WO1998003302A1 - Dispositif d'usinage - Google Patents

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WO1998003302A1
WO1998003302A1 PCT/JP1997/002496 JP9702496W WO9803302A1 WO 1998003302 A1 WO1998003302 A1 WO 1998003302A1 JP 9702496 W JP9702496 W JP 9702496W WO 9803302 A1 WO9803302 A1 WO 9803302A1
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PCT/JP1997/002496
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Inventor
Yoshitaka Shono
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Nittoku Engineering Co., Ltd.
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    • Y10T83/2066By fluid current
    • Y10T83/207By suction means

Definitions

  • the present invention particularly relates to an operation apparatus for processing a workpiece while collecting chips generated by the processing.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-55402 Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-5554357 published in Japan discloses a technique for cooling a cutter and collecting dust from a machine tool. ing.
  • the cooling dust collecting housing surrounding the cutter is pressed into contact with the work via a radial hood to form a closed space, and is generated by machining by a vacuum-type chip suction device connected to the cooling dust collecting housing. Suction the collected chips. At this time, by blowing the cooling air to the cutter, the chips are once blown up above the power cutter and then collected in the discharge duct.
  • 6-71539 also published in Japan discloses a moving table for moving a peak in X and Y directions, a cutter that moves up and down, and a cutter for cutting the cutter.
  • a dust collecting mechanism for collecting generated chips is described.
  • This dust collection mechanism moves the movable duct close to the cutter from the lateral direction, blows air from the nozzle provided in the movable duct to the cutting portion of the work, and connects the relay duct to the movable duct. Collect swarf via.
  • This relay duct is stored in the collection duct along with the movement of the power cutter when the cutter moves vertically, and when the cutter is replaced, the movable duct retracts and the cutter moves. And the cutter is changed by the tool changer.
  • the technology described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-55042 is a fixed cooling device comprising an upper mounting member, an intermediate mounting member, a lower mounting member, and a hood mounting member.
  • the cutter is moved by the dust collecting housing ⁇ to apply a force to the work, but the vertical movement stroke of the power cutter is limited by the height of the cooling dust collecting housing. Therefore, it is possible to effectively collect chips from a plate-shaped work that can be machined even when the stroke of the cutter in the vertical direction is small, but it is possible to collect dust effectively from a three-dimensional work having a relatively large height. It is difficult to collect chips effectively.
  • the direction in which the cooling air is blown to the cutter is fixed, and the structure is not variable so that the cooling air is blown to the power cutter in an optimal state.
  • the entire cutter is not covered with a duct or the like, and a gap is formed between the force cutter and the workpiece during processing. Therefore, swarf tends to convection in the gap.
  • chips are effectively collected when cutting in one direction, but it is difficult to collect chips when processing in the opposite direction.
  • the present invention has been made to solve the above-described technical problem, and has the following features.
  • a machine tool B that can prevent scattering of chips with a simple configuration.
  • a work table on which a work is placed is provided.
  • a spindle with a cutter mounted thereon moves relative to each other to process a work
  • one open end is connected to a spindle head so as to surround the spindle, and the other open end is connected to the work.
  • a telescopic isolation member connected to the worktable so as to surround the work table.
  • a storage means which is erected on the worktable with one plane open and stores the work, a cutter for processing the work, and a cutter mounted thereon and arranged on the storage means,
  • a moving means that moves on the storage means with the movement of the moving means;
  • a connecting means interposed between the force turret and the moving means, which expands and contracts in accordance with the movement of the power turret;
  • a technical means comprising a sealing means which is disposed therebetween, expands and contracts in accordance with the movement of the moving means, and seals the upper open end of the storage means.
  • the power cutter can be moved with a relatively large stroke in a state where the inside of the storage means is sealed, and the scattering of chips generated by processing is suppressed. be able to. Therefore, with a very simple configuration as compared with the related art, it is possible to easily process not only a flat work but also a three-dimensional work without scattering chips to the outside of the storage means.
  • FIG. 1 is a front view showing a configuration of a first embodiment of a machine tool according to the present invention.
  • FIG. 2 is an arrow view taken along line AA ′ shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the second embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 4 is an arrow view taken along line DD ′ shown in FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing the configuration of the third embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 6 is a side view showing the configuration of a third embodiment of the operation device according to the present invention.
  • FIG. 7 is a front view showing a configuration of an upper mounting bracket in the third embodiment of the work equipment according to the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing the configuration of the upper mounting bracket in the third embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 9 is a front view showing a fourth embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 0 is a view taken along the line AA in FIG. 9 above.
  • FIG. 11 is an arrow view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 12 is a view showing the relationship between the moving table and the spindle head in the fourth embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 13 is a front view showing a detailed configuration of a spindle cover in the fourth embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • FIG. 14 is a partially enlarged view of FIG. 13 described above.
  • FIG. 15 is a plan view showing another example of the configuration of the spindle cover in the fourth embodiment of the machine tool according to the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a spindle head, which is movably supported in the vertical direction, that is, in the direction of arrow X, and has a cutter 3 attached via a holder 1 to a leading end of a spindle 1a incorporated therein.
  • a bracket 4 is fastened and fixed by screws 5, and the bracket 4 is provided with two air nozzles 5A and 5B protruding toward the force cutter 3.
  • the air nozzles 5A and 5B are arranged so as to blow the compressed cooling air to the cutter 3 from different directions, and are freely curved to adjust the blowing direction and height.
  • the air nozzles 5A and 5B are provided with an air cooler 6 communicating with the air nozzles 5A and 5B, and the air cooler 6 is supplied with compressed air from outside.
  • a bellows 8 serving as an isolation member is detachably connected to a lower end of the bracket 4 via an upper connection member 7. As shown in FIG. 2, a plurality of the upper connecting members 7 are provided on the outer periphery of the bracket 4 and connect the bracket 4 and the upper open end of the bellows 8 in a sealed state.
  • the bellows 8 has a rectangular cross section perpendicular to the direction of expansion and contraction, that is, the direction of the arrow X, and is formed in a bag shape with straight corners chamfered. Formed. Note that the chamfer may not be a straight line but an arc. Also, the cross-sectional shape of the bellows 8 may be a circular shape instead of a square shape, and may be a shape without chamfer.
  • An elastic member is provided inside the bellows 8 to prevent the flexible bellows 8 from falling down due to negative pressure when the spindle 1 is lowered and the bellows 8 is folded.
  • a plurality of coil springs 8a to 8h and rings 8i to 8m as rigid members are provided.
  • the coil springs 8a to 8h and the rings 8i to 8m constitute prevention means. As shown in FIG. 2, a total of eight coil springs 8a to 8h are provided between the four corners of the bellows 8 and between the sides so as to connect the upper open end and the lower open end.
  • the rings 8i to 8m are formed in a size corresponding to the circumference of each convex portion of the bellows 8 extending downward (a concave portion when viewed from the inner surface of the bellows 8), and are pressed against the inner surface of each convex portion. It is filled in the state that it was. W /
  • the bellows 8 when the bellows 8 is formed of an elastic material such as rubber, by forming the rings 8 i to 8 m slightly larger than the inner circumference of each projection, the bellows 8 extend in the outer circumferential direction, so that The rings 8 i to 8 m are securely pressed against the inner surface of the bellows 8 and fixed to the respective convex portions.
  • a cylindrical lower case 10 (relay member) is interposed between the bellows 8 and the worktable 9.
  • the lower end of the lower case 10 is fixed to a work table 9, and the upper end is detachably connected to the other open end of the bellows 8 by a lower connecting member 11. That is, the bellows 8, the worktable 9, and the lower case 10 form a substantially closed internal space C.
  • a thick three-dimensional work W or a flat work W is placed on the work table 9 in the internal space C.
  • the work W is made of aluminum, carbon, or the like, from which minute chips are generated.
  • a plurality of holes 10a are formed as ventilation means for taking in outside air into the internal space C, and an external dust collector (not shown) and the lower case 10 are formed.
  • the dust collection duct I2 is connected to communicate with the inside.
  • the ventilation means may be a gap formed by providing a gap between the work table 9 and the lower case 10 instead of the plurality of holes 10a.
  • the lower case 10 is made of a transparent material such as an acrylic plate, so that the inside state can be checked from the outside.
  • the work table 9 is configured to move within a certain range of a horizontal plane by driving a servo motor or the like, and can move a work W placed on the upper surface within the horizontal plane.
  • the work W is disposed in the substantially closed internal space C ⁇ formed by the bellows 8, the worktable 9, and the lower case 10, and is processed by the power cutter 13. Is done. That is, when machining the work W, first, the spindle la is lowered and pressed against the work W, and the work table 9 is moved according to the predetermined machining information. Each part of the work W is processed.
  • the power cutter 13 can be freely moved in the vertical direction with a relatively large stroke. Therefore, even if the shape of the three-dimensional shape is relatively large in the direction of the arrow X, or if it is a flat shape with a relatively small size in the direction of the arrow X, the cutter 3 Can be freely moved to perform machining according to the position of the workpiece W to be machined. Simultaneously with the processing by the cutter 3, compressed air cooled by the air cooler 16 is blown from the air nozzles 5A and 5B to the force cutter 13.
  • the cutter 3 heated by the processing is effectively removed of heat, and the chips generated in the vicinity of the cutter 13 by the processing are blown up by the compressed air.
  • the air in the internal space C is sucked through the dust collection duct 12 by driving the dust collection device. Therefore, small chips, such as pressure bubbles blown up by the compressed cooling air, do not scatter outside the internal space C and enter the inside of the drive mechanism of the spindle 1a. Instead, it is intensively discharged from the dust collecting duct 12 together with the air flowing in from the outside through the hole 10a.
  • the interior space C has a negative pressure with respect to the outside world, and the flexible bellows 8 receives an external force so as to fall down into the interior space C, but has a plurality of coil springs 8 a to 8 h and a ring 8.
  • the fall-down is prevented by the prevention means consisting of i to 8 m.
  • the upper open end of the bellows 8 is detachably connected to the bracket 4 by the upper connecting member 7 and the lower open end is detachably connected to the lower case 10 by the lower connecting member 11.
  • the connection between the upper open end of the bellows and the bracket 4 can be released to easily replace the force center 3, and the connection between the lower open end of the bellows 8 and the lower case 10 can be easily released. Place one w in internal space C Can be.
  • reference numeral 13 denotes an outside air intake, and a lower case formed at the same level as the lower case 1OA:! It is provided on the opposite surface of the dust collection duct 12 of 0 B. Then, outside air is supplied to the internal space C ⁇ through the outside air intake 13.
  • Reference numeral 15 denotes a rectangular guide plate (flow-path restricting means), which is disposed between the dust collecting duct 2 in the lower case] 0 B and the work W, and a dust collecting duct 12 and outside air intake. It is arranged diagonally from the wall of the lower case 10 B toward the work W so as to block the front of the entrance 13.
  • a slide plate 15 a (flow path adjusting means) slidably held on the guide plate 15 is provided on the end face of the guide plate 15 on the workpiece W side.
  • compressed cooling air is blown from the air nozzles 5A and 5B to the power unit 3, and outside air is taken into the internal space C from the outside air inlet 3 and the compressed air nozzle 1 Compressed air is blown around the peak W by 4A to 14D.
  • the chips near the power tool 3 are scattered around by the compressed cooling air from the air nozzles 5A and 5B, and the scattered chips are compressed air nozzles.
  • the dust is collected in the direction of the dust collecting duct 12 by the compressed air from the nozzles 14 A to 14 D, and is collected in the dust collecting duct 12 by the suction force of the dust collecting duct 12. Further, by the action of the guide plate 15, the air from the outside air intake 13 and the compressed air from the compressed air nozzles 14A to 14D are accelerated by narrowing the flow path. As a result, chips around the cutter 3 are effectively blown off in the direction of the dust collecting duct 12 and are effectively collected in the dust collecting duct 12. Further, by sliding the sliding plate 15a with respect to the guide plate 15, the width of the flow path of the compressed air is adjusted and the suction force of the chips is adjusted.
  • reference numeral 20 denotes an air cylinder (driving means), which is fixed to the spindle head 1 so that the movable rod 20a moves up and down in the vertical direction.
  • the distal end of the movable opening 20a is fixed to an upper fitting 21 attached to the upper end of the bellows 8 via a floating joint 20b.
  • the 22 A and 22 B are guide bars, which are disposed on both sides of the air cylinder 20 and are fixed to the spindle head 1 via ball bushes 23 A and 23 B so as to be vertically movable. Further, the tips of the guide bars 22 A and 22 B on the bellows 8 side are fixed to the upper mounting bracket 21.
  • the upper mounting bracket 21 has a through hole 21 a through which the spindle 1 a is inserted, and a screw to which one end of the floating joint 20 b is attached. 2 lb, screw holes 2 1 c, 2 Id into which the tips of guide bars 22 A, 22 B are fitted, and brackets 4 The mating pins 24a to 24d to be fitted are formed.
  • the upper end of the bellows 8 is connected to the spindle 1 by the guide bars 22 A and 22 B and the air cylinder 20 via the upper mounting member 2.
  • the dowel pins 24 a to 24 d are fitted to the bracket 4, and the upper mounting bracket 21 is positioned with respect to the spindle head 1.
  • the guide bars 22A and 22B slide through the ball bushes 23A and 23B.
  • the upper mounting bracket 21 is pushed down, and the bellows 8 is disengaged from the spindle head 1 force.
  • a Since the force cutter 13 mounted on the spindle 1a can be moved relatively large with respect to the workpiece W for processing, not only a flat workpiece W but also a relatively large dimension in the height direction. The work W can be easily processed.
  • b. A gap in which one open end is connected to the spindle head 1 so as to surround the spindle 1a, and the other open end is connected to the work table 9 so as to surround the work W. Since the bellows 8 is used as the separating member, the power cutter 3 can be moved without scattering chips generated by processing to the outside.
  • the structure Since the structure is simpler than that of conventional equipment, the cost of machine tools can be reduced.
  • the chips can be effectively scattered to the periphery of the power cutter 13 together with the heat removal of the cutter 3. h.
  • Coil spring 8a ⁇ 8h to prevent buckling of bellows 8 on workpiece W Is provided along the inner surface of the bellows 8 so as to surround the workpiece W so as to connect one open end and the other open end, so that the bellows 8 is covered on the work W by the buckling of the bellows 8.
  • the outside air intake 13 is arranged at a position facing the dust collection duct 12 across the work W, the air is taken in from the direction facing the dust collection duct 2
  • the chips around the work W are effectively transferred to the dust collecting duct 12 by the outside air.
  • the lower case 1 OB is provided with compressed air nozzles 14 A to 14 D for blowing chips in the direction of the dust collecting duct 12, so that the compressed air nozzles 14 A to 14 D are provided.
  • the chips around the tank W are forcibly transferred to the chyle collection duct 12 by the compressed air blasted from the tank.
  • a guide plate 15 is provided between the dust collecting duct 12 and the work W to restrict the flow path of the air sucked into the dust collecting duct 2 narrowly.
  • the flow velocity of air between the dust collecting duct 12 and the work W increases, and the suction force of the dust collecting duct 12 increases, so that chips can be effectively collected.
  • the suction force can be set to an optimum state.
  • the spindle W is moved up and down to move the cutter 3 and the work table 9 is moved in a horizontal plane to process the workpiece W.
  • Workpiece W Any type of machine tool that processes the workpiece W by relatively moving the power cutter 13 is included in the scope of the present invention.
  • a machine tool or the like in which the work table 9 is fixed and the spindle head 1 is three-dimensionally moved is also included in the scope of the present invention.
  • the bellows 8 having flexibility is used as the separating member, but an elastic material such as rubber may be used. Further, a curtain having confidentiality or air permeability may be applied as a flexible isolation member.
  • the bellows 8 can be supported. Furthermore, a soft material such as a glass fiber rod may be used instead of the coil springs 8a to 8h.
  • the bellows 8 may be made of a material in which a resin sheet is adhered to the inner surface of an elastic material such as rubber in consideration of weather resistance to cutting oil or the like and heat resistance to heat generated by cutting. f. In the above embodiments, the cutter 3 is arranged to blow air from two directions.
  • the guide plate 15 shown in the second embodiment may be provided.
  • the mounting means is provided only on one side of the spindle head 1, but a pair of mounting means may be provided with the spindle head 1 interposed therebetween. In this case, the weight of the bellows 8 is distributed to the two mounting means, so that the durability of the mounting means is improved.
  • reference numeral 51 denotes a rectangular cylindrical case (storage means), which is erected and fixed on the worktable with its upper surface open.
  • the worktable is configured to move two-dimensionally in an XY plane, that is, a horizontal plane, by a driving device (not shown), and moves a workpiece W disposed in the case 51 on the XY plane.
  • the work W is arranged and fixed, and a pair of guide rails 52A, 52B is provided on the upper part thereof along the X-axis direction.
  • the guide rails 52 A and 52 B are set slightly longer than the X-axis dimension of the case 51, and project from the case 51 to the left and right, respectively. It is set up.
  • bellows lower surface covers 52C and 52D are respectively provided on the lower end surfaces of portions protruding from the case 51.
  • a rectangular movable table 54 having slide units 53A1, 53A2, 53B1 and 53B2 is placed on the guide rails 52A and 52B.
  • the slide 54 moves in the X-axis direction by sliding the slide units 53A1, 53A2, 53B1, 53B2 on the guide rails 52A, 2B.
  • a pair of guide rails 56C and 56D are provided on the movable table 54 at regular intervals along the Y-axis direction. As shown in FIG.
  • the guide rails 56 C and 56 D are slightly longer than the case 51 dimension in the Y-axis direction so that they protrude vertically from the case 51. It is delivered to.
  • bellows lower surface covers 56a and 56b are respectively provided on the lower end surfaces of the portions protruding from the case 5 ⁇ .
  • a movable table 58 having slide units 57C1, 57C2, 57D1, 57D2 is placed on the guides 56C, 56D. The slide 58 moves in the Y-axis direction by sliding the slide units 57 Cl, 57 C2, 57 D 1, 57 D 2 on the guide trays 56 C, 56 D. .
  • the above guide rails 5 2 ⁇ , 5 2 B and the slide unit 53 A1, 53 A2, 53 B 1, 53 B2 and the carriage 54, and the guide rails 56C and 56D and the slide unit 57 Cl, 57 C2, 57 D1, 57 D2 and the moving table 58 constitute moving means.
  • the bellows Bl and B2 which are sealing means, are interposed, and move on the moving table 54 in the Y-axis direction.
  • Bellows B3 and B4 which are sealing means, are interposed between the moving table 58 and the moving table 54, respectively.
  • the bellows Bl, B2, B3, B4 are formed from an elastic material such as rubber.
  • the bellows Bl and B2 are arranged between the ends of the guide rails 52A and 52B and both end surfaces of the movable base 54 so that the bellows Bl and B2 can expand and contract in the X-axis direction. It is arranged to cover the upper surface. For example, in FIG. 9, when the moving table 54 moves in the positive direction (rightward) of the X axis, the bellows B1 is folded and contracted, and the bellows B2 is extended and the case 5 is expanded.
  • the bellows B2 is folded and contracted, and the bellows B1 is extended and covers the upper surface of the case 51.
  • the bellows Bl and B2 are attached to and detached from the moving table 54 and the case 51. It is being connected to the location.
  • the bellows B3 and B4 are provided with a case 51 between each end of the guide rails 56C and 56D and both end surfaces of the movable base 58 so that an elastic material such as rubber can expand and contract in the Y-axis direction. It is arranged so as to cover the upper surface in a sealed manner.
  • the bellows B3 is folded and contracted, and the bellows B4 is extended and covers the upper surface of the case 51.
  • the carriage 58 moves in the negative direction (downward) of the X axis, the bellows B4 is folded and contracted, and the bellows B3 is extended and covers the upper surface of the case 5].
  • the bellows B1 to B4 allow the movable tables 54 and 58 to move, and secure the closed state of the upper open end of the case 51.
  • a cylindrical spindle cover 59 (connection means) is provided on the moving table 58, and the cylindrical spindle head 60 is mounted via the spindle cover 59. .
  • a spindle 61 is fixed to the center of the spindle head 60, and a cutter 62 is attached to the tip of the spindle 61.
  • the spindle 61 is moved up and down by a moving equipment (not shown).
  • the spindle head 60, the spindle 61, and the cutter 62 constitute a processing means. Note that, in the moving table 54, the band-shaped portion located between the guide rails 56C and 56D is formed in a hollow shape, and when the spindle head 60 is mounted on the spindle cover 59, the cutter is removed.
  • the spindle cover 59 is formed such that a plurality of concentric rings 59 a to 59 f are superposed in a layered manner and slide in a predetermined dimension in the center axis direction. Is done.
  • rings 59a to 59f rings 59b to 59i have four oblong grooves at equal intervals along the outer circumference.
  • 59 b 1 to 59 f 1 are respectively formed.
  • Guide grooves 59 a2 to 59 e 2 provided in adjacent rings 59 a to 59 e are fitted into the grooves 59 b 1 to 59 9 1.
  • FIG. 13 the spindle cover 59 is formed such that a plurality of concentric rings 59 a to 59 f are superposed in a layered manner and slide in a predetermined dimension in the center axis direction. Is done.
  • rings 59b to 59i have four oblong grooves at equal intervals along the outer circumference.
  • each ring 59 a to 59 ⁇ extends upward and downward with a part thereof overlapping, so that the sealed state inside the case 51 is maintained.
  • the power meter 62 can be moved in the vertical direction while keeping the force.
  • a magnet 63 made of a permanent magnet is attached to the mounting surface of the spindle head 60 in the ring 59a, and the spin head 60 is The magnetic force of the magnet 63 attracts the ring 59a.
  • convex portions 59 a 3 protruding downward are formed at four positions at equal intervals, and a compression spring is provided between the convex portion 59 a 3 and the moving table 58. 6 are each placed. Further, cooling air nozzles 66a, 66b communicating with a pair of air coolers 65a, 65b are fixed to the ring 59a.
  • the cooling air nozzles 66a and 66b blow the cooling air sent from the air coolers 65a and 65b to the power meter 62, and have flexibility such as copper and aluminum. By being formed of metal or the like, the direction of cooling air blowing can be adjusted.
  • the air coolers 65a and 65b cool the dry compressed air supplied from a dry compressed air supply source (not shown) and send the cooled compressed air to the cooling air nozzles 66a and 66b. is there.
  • This air cooler 6 5 a, 6 5 b and cooling air nozzle 6 6 a , 66 b constitute cooling means for cooling the cutter 62. As shown in FIG.
  • a pair of air blowing nozzles 67a, 67b for blowing out compressed air is disposed near the right corner in the case 51 ⁇ .
  • Compressed air is supplied to the air outlet nozzles 67 a and 67 b from a compressed air supply source (not shown) via a pipe 68.
  • the air blowing nozzles 67a and 67b have the compressed air blowing direction directed to the air outlet provided to face the air blowing nozzles 67a and 67b.
  • a rectangular outside air inlet 69 is formed at the lower end of the surface of the case 51 on which the air-blowout nozzles 67a and 67b are arranged.
  • an L-shaped slide plate 70 is projected from the case 51 via a pair of adjustment knobs 71a, 71b to adjust the air volume. Screwed into angle 7 2. That is, by operating the adjustment knobs 71a and 71b, the slide plate 70 moves up and down so that the area of the outside air intake 69 can be adjusted.
  • the outside air intake 69, the slide plate 70, the adjustment knobs 7la and 71b, and the air flow adjustment angle 72 constitute the outside air intake means.
  • a dust collection port 73 formed similarly to the outside air intake 69 is provided on a surface opposite to the outside air intake 69.
  • the case 51 is provided with a hood 76 communicating with the dust collection port 73 with the slide plate 74 interposed therebetween.
  • the hood 76 communicates with a dust collecting duct 77 connected to a dust collecting device (not shown).
  • the above-described dust collection port 73, slide plate 74, adjustment knobs 75a, 75b, hood 76, and dust collection duct 77 constitute dust collection means.
  • a ball plunger 78 protruding upward is provided at a corner of the case 51, and a ball button 58a protruding downward is provided on the movable base 58. That is, by fitting the ball plunger 78 of the case 5] into the ball button 58a of the movable base 58, the movable base 58 is positioned at the reference position a as shown in FIG. I'm sorry.
  • 1 a machine tool using the machine tool.
  • the moving table 58 is positioned at the reference position Ka by actuation of the moving device or by manual operation, the joint between the bellows B 2 and the moving table 54 is released, and the upper surface of the case 51 is opened. Is done.
  • the work W is placed and fixed in the case 51, and the worktable is driven by the drive means, so that the movable base 58 is moved, and the spindle cover 59 is disposed immediately below the spindle 61.
  • the spindle 61 is lowered by the operation of the moving device, and the spindle head 60 is mounted on the spindle cover 59 by the magnetic force of the magnet 63.
  • the bellows B2 and the moving table 54 are connected, and the upper surface of the case 51 is closed.
  • the adjusting knobs 7 la and 71 b are operated to open the outside air inlet 69 with a predetermined width, and outside air is taken into the case 51 and the air blowing nozzles 67 a and 67 b Compressed air is sprayed toward the workpiece W from above.
  • the dust collecting device communicating with the dust collecting duct 77 is operated, and the air in the case 51 is collected from the case 51 through the dust collecting port 73 and the hood 76.
  • Chips are blown up from the processing part of the workpiece W and scattered in Case 5].
  • the chips scattered in the case 51 are transported in the direction of the dust collecting port 73 by compressed air blown from the air blowing nozzles 67a and 67b, and collected by the dust collecting device.
  • the air is discharged from the dust port 73 and collected at the dust port 73.
  • the chips collected in the dust collecting port 73 are discharged out of the case 51 via the hood 76 and the dust collecting duct 77.
  • the flow rate of air (including chips) passing through the dust collection port 73 is The flow rate can be adjusted by adjusting knobs 75a and 75b. That is, the dust collecting ability of the chips can be adjusted by the adjustment knobs 75a and 75b.
  • the swarf is once blown up by the cooling air nozzles 66 a and 66, and then compressed air injected from the air blowing nozzles 67 a and 67 b. As a result, the dust is collected in the dust collecting port 73, so that stagnation in the case 51 is suppressed, and dust is collected and collected effectively.
  • the force cutter 62 is three-dimensionally moved with respect to the work W, and the work W is processed.
  • the spindle 61 is moved to the reference position a, and the ball plunger 78 is fitted to the ball button 58a, so that the moving table 54 and the moving table 54 are moved. 5 8 is fixed. Then, the spindle 61 is raised.
  • the ring 59 a of the spindle cover 59 is connected to the spindle head 60 via the magnet 63, the ring 59 a extends along with the movement of the spindle 61 and is pulled upward.
  • the spindle 61 is raised to a certain height due to the magnetic force of the magnet 63, the spindle 61 is separated from the spindle head 60.
  • Each of the rings 59 a to 59 f of the spindle cover 59 is stored and returns to the contracted state.
  • the spindle 61 spindle head 60 to be sure
  • the cutter is automatically replaced by a cutter replacement means (not shown). Is done.
  • it is again positioned above the reference position a and is lowered to be mounted on the spindle cover 59.
  • the work W is processed by the new force cutter. According to the machine tool of the present embodiment, the following effects can be obtained.
  • the bellows B 1 to B 4 expand and contract, the movable tables 54 and 58 move in the horizontal plane with respect to the case 51.
  • the bellows Bl and B2 extend and contract only on the guide rails 52A and 52B in the X-axis direction in the horizontal plane
  • the bellows B3 and B4 extend on the guide rails 56C and 56D in the Y-axis direction on the horizontal plane. Only stretches. That is, in the bellows BI to B4, the guide rails 52A, 52B or the guide rails 56C are provided in a state where gravity perpendicular to the direction of expansion and contraction acts uniformly in both the extended state and the contracted state.
  • the bellows B1 to B4 expand and contract in a stable state with respect to the movement of the carriages 54, 58. Therefore, the bellows B1 to B4 expand and contract with good responsiveness to the movement of the moving tables 54 and 58, and thus the work W can be machined with good workability.
  • the power meter 6 2 With the case 5 1 sealed inside, the power meter 6 2 is moved with a relatively large stroke. Can be moved. Therefore, with a very simple configuration as compared with the conventional case, it is possible to easily process not only a flat work W but also a three-dimensional work W without scattering chips generated by the work outside the case 51. It can be applied.
  • the outside air taken into the case 51 from the outside air intake means is exhausted by the dust collection means together with the chips generated by the processing. Therefore, the chips are effectively collected and discharged.
  • air blow nozzles 67a and 67b are provided to blow compressed air in the direction of the dust collecting means, the chips scattered around the work W will be more effectively collected and collected by the dust collecting means. Is done. d.
  • the spindle covers 59, 59 'are arranged concentrically in layers, and a plurality of rings 59a to 59f, 59a' to 59f sliding in the central axis direction with a width dimension ⁇ . ,,
  • the power meter 62 can be moved up and down with a relatively large stroke while maintaining the sealed state in the case 51.
  • Cooling air nozzles 66a and 66b that blow cooling and compressed air cooled to the cutter 62 are provided, so that the cutter is effectively cooled and chips generated by the cutter 62 are removed from the processing part. Be splattered.
  • the cooling air nozzles 6 6 a and 6 6 b are formed so as to change the blowing direction of the cooling compressed air to the cutter 62, so that the cooling air can be cooled according to the length of the cutter 62. The blowing direction of the compressed air can be set.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and the following modifications also fall within the scope of the present invention. a. In the above-described embodiment, a description has been given of a machine tool of a type in which a workpiece W is machined from above. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a machine tool of a type that performs the following.
  • the side surface of the rectangular case is used as an opening surface, a guide rail is provided in the opening surface, and it is movable along the guide rail.
  • a movable table is provided, and a spindle equipped with a cutter is mounted on the movable table. Then, processing is performed by moving the spindle with respect to the workpiece in a vertical plane along the opening plane.
  • the moving base moves in the vertical plane, it is necessary to form a slide unit so that the moving base does not separate from the guide rail.
  • a permanent magnet is used as the magnet 63, but an electromagnet is used instead of the permanent magnet.
  • the attachment / detachment between the spindle cover and the spindle head is controlled by turning on / off the energization of the electromagnet.
  • the attachment and detachment of the spindle head can be arbitrarily controlled by the current supplied to the electromagnet.
  • the means for coupling the spindle cover 59 and the spindle head 60 by the magnetic force of the magnet 63 is employed, but instead of the magnet 63, the spindle head 60 A hole that penetrates the ring 59a at the side of the side that overlaps the ring 59a and that has a predetermined depth at the spindle head 60.
  • the spindle cover 59 and the spindle head 60 are kept connected by inserting a pin into the hole from the horizontal direction.
  • the hole is a plurality is provided on the outer periphery of the head 6 0 to-ring 5 9 a and the spindle, the head 6 0 to spindle cover 5 9 and spin Donore is Ru is stably bonded.
  • the insertion of the pin can be realized by providing a spindle in the spindle head 60 with a shaft that moves in the horizontal direction, and operating the cylinder to insert the tip of the shaft into the hole. Can be considered.
  • the spindle ⁇ 1 is configured to be completely detached from the moving table 58 by being carried by the spindle 61, but the shaft is vertically arranged on the outer periphery of the spindle head 60. It is conceivable to provide a plurality of expanding and contracting cylinders and fix the tip of each shaft to the ring 59a. In this case, the spindle is extended by operating the cylinder to separate the spindle head 60 from the spindle force bar 59, and the spindle is retracted to accommodate the spindle head 60. Combined with spindle cover 59.
  • the spindle head 60 and the spindle force bar 59 are separated from each other while the positional relationship in the horizontal direction is maintained.
  • the attachment of the spindle head 60 to the spindle cover 59 is extremely easy.
  • the sealing means it is conceivable to use a flat sheet made of a stretchable elastic material such as rubber instead of the bellows. By extending and contracting the sheet, the movable table can be moved while the upper open end of the case is kept sealed.
  • the connection between each ring is limited to the above configuration. However, other configurations may be used as long as the vertical movement width and the circumferential movement are regulated.
  • each ring 59 a ′ to 59 f ′ of the spindle cover 59 ′ are formed into an L-shape, and the respective rings 59 a ′ to 59 ⁇ are formed.
  • the upper and lower slide widths are regulated by contacting the ends of '.
  • the structure of the spindle cover 59 ' is extremely simplified, so that the durability can be improved and the cost of the machine tool can be reduced.
  • each of the rings 59 a to 59 e constituting the spindle cover 59 is formed into a circular shape, but a square or polygonal ring may be applied instead of the cylindrical shape.
  • the worktable moves in the horizontal plane, so that the relative position of the work with respect to the cutter is moved so that the work is processed. It may be configured to change the relative position between the cutter and the peak by moving the same. In this case, although the configuration of the moving device becomes complicated, it is not necessary to provide a driving device on the worktable, so that the cost of the work device can be reduced.
  • the joint between the bellows B 2 and the moving table 54 is released, the upper surface of the case 5] is opened, and the work W is placed and fixed in the case 51.
  • An opening / closing opening may be provided on the side of 51, and the work W may be inserted into the case 51 through the opening / closing opening.
  • an opening / closing port is provided on a surface other than the surface on which the outside air intake means and the dust collecting means are provided.
  • two air blow nozzles 67a and 67b are provided, but the present invention is not limited to this. It is conceivable to re-arrange the number and position of air blow nozzles as appropriate according to the state of chip discharge.

Landscapes

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Description

明 細 書 工作装置 技術分野
本発明は、 特に加工によって発生した切粉を集塵しつつワークに加工を施すェ 作装置に関するものである。 背景技術
日本において公開された特開平 6 - 5 5 4 0 2号公報 (特公平 7— 5 5 4 3 7 号公報) には、 工作機械におけるカッターの冷却と切粉の集塵に関する技術が開 示されている。 この従来技術では、 カッターを取り囲む冷却集塵ハウジングが可 橈性フードを介してワークに圧接されて密閉空間が形成され、 冷却集塵ハウジン グに連通されたバキューム式切粉吸引装置によって加工によって発生した切粉を 吸引 '集塵する。 この際、 冷却エア一をカッターに吹き付けることにより、 切粉 を力ッタ一の上方に一旦吹き上げてから排出ダク 卜に集塵する。 また、 同じく日本において公開された特開平 6— 7 1 5 3 9号公報には、 ヮー クを X— Y方向に移動させる移動テ一ブルと、 上下動するカッターと、 該カツタ —の切削によって発生した切粉を集塵する集塵機構が記載されている。 この集塵 機構は、 可動ダク トをカッターの横方向から接近させ、 該可動ダク ト内に設けら れたノズルからワークの切削部位にエア一を吹き付け、 可動ダク トに接続される 中継ダク トを介して切粉を回収する。 この中継ダク トは、 カッターの上下方向へ の移動時に力ッタ一の移動に伴って回収ダク ト内に収納されるようになつており 、 またカッターの交換時には可動ダク 卜が後退するとともにカッターが上昇し、 工具交換装置によってカッターが交換されるようになっている。 ところで、 上記特開平 6— 5 5 4 0 2号公報に記載された技術は、 上部取付部 材と中間取付部材と下部取付部材とフード取付部材とから構成される固定的な冷 却集塵ハウジング內でカッターが移動されてワークに加ェを施すものであるが、 力ッターの上下方向の移動ストロークが冷却集塵ハウジングの高さ寸法等によつ て制限される。 したがって、 カッターの上下方向の移動ス トロークが小さくても 加工可能な板状のワークについては効果的に切粉を集塵することが可能であるが 、 比較的高さ寸法の大きい立体的なワークについては切粉を効果的に集塵するこ とが困難である。 また、 冷却エアーのカッターへの吹き付け方向が固定されてお り、 最適な状態で力ッターに冷却エアーを吹き付けるように可変構造となってい ない。 一方、 特開平 6— 7 1 5 3 9号公報に記載の従来技術にあっては、 カッター全 体がダク ト等によって覆われているわけではなく、 加工時に力ッターとワークと の間に隙間が生じるため、 該隙間に切粉が対流し易い。 また、 横方向への切削加 ェにおいて、 一方向への切削時には切粉の回収が効果的に行われるが、 逆方向へ の加工時には切粉を回収しにくい。 例えば、 右方向にある深さで切削を進め、 次 に 9 0 ° 方向を変えて切削し、 さらに最初とは逆の方向に切削を行った場合、 該 逆方向の切削時において切粉が可動ダク トとは反対の方向に飛散するので切粉を 効果的に回収することができない。 この結果、 装匿内部の清掃を頻繁に行う必要 が生じる。 発明の開示
本発明は、 上述した技術課題を解決するためになされたものであり、 以下の点 を S的とするものである。
a . 簡単な構成で厚さのある立体形状のワークに加工を施すことが可能な工作 装置を提供する。
b . 切粉の集塵を効果的に行いつつ、 上記立体形状のワークと平板なワークと に加工を施すことが可能な工作装 Rを提供する。
c · 簡単な構成で切粉の飛散を防止することが可能な工作装 Bを提供する。 このような目的を達成するために、 本発明では、 ワークが载置された作業台と カッターが装着されたスピンドルとが互いに相対移動してワークに加工を施すェ 作装置において、 一方の開口端が前記スピンドルを囲むようにスピンドルへッ ド に連結されると共に、 他方の開口端がワークを取り囲むように作業台に連結され る伸縮自在な隔離部材とを具備する技術的手段を採用する。 このような技術的手段を採用することにより、 スピンドルに装着された力ッタ —をワークに対して比較的大きく移動させることができるので、 平板なワークの みならず、 比較的厚さ寸法の大きな立体的なヮ一クに対しても容易に加工を施す ことが可能である。 また、 本発明では、 1平面開放状態で工作台上に立設され、 ワークを収納する 収納手段と、 ワークに加工を施すカッターと、 該カソターが装着されて前記収納 手段上に配され、 カッターの移動とともに収納手段上を移動する移動手段と、 前 記力ッタ一と移動手段との間に介在され、 力ッターの移動に応じて伸縮する連結 手段と、 前記収納手段と移動手段との間に配され、 移動手段の移動に応じて伸縮 すると共に収納手段の上部開放端を密閉する密閉手段とを具備する技術的手段を 採用する。 このような技術的手段を採用することにより、 収納手段内を密閉した状態で力 ッタ一を比較的大きなス トロークで移動させることができると共に、 加工によつ て生じる切粉の飛散を抑えることができる。 したがって、 従来と比較して極めて 単純な構成により、 切粉を収納手段の外に飛散させることなく、 平板なワークの みならず立体形状のワークに対しても容易に加工を施すことができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係わる工作装置の第 1実施形態の構成を示す正面図である。 図 2は、 上記図 1に示された A— A ' 線における矢視図である。
図 3は、 本発明に係わる工作装置の第 2実施形態の構成を示す正面図である。 図 4は、 上記図 3に示された D— D ' 線における矢視図である。 図 5は、 本発明に係わる工作装置の第 3実施形態の構成を示す正面図である。 図 6は、 本発明に係わるェ作装置の第 3実施形態の構成を示す側面図である。 図 7は、 本発明に係わる工作装匱の第 3実施形態において、 上部取付金具の構 成を示す正面図である。
図 8は、 本発明に係わる工作装置の第 3実施形態において、 上部取付金具の構 成を示す側面図である。
図 9は、 本発明に係わる工作装置の第 4実施形態を示す正面図である。
図】 0は、 上記図 9の A— A線における矢視図である。
図 1 1は、 上記図 9の B— B線における矢視図である。
図 1 2は、 本発明に係わる工作装置の第 4実施形態において、 移動台とスピン ドルへッドとの関係を示す図である。
図 1 3は、 本発明に係わる工作装置の第 4実施形態において、 スピン ドルカバ 一の詳細構成を示す正面図である。
図 1 4は、 上記図 1 3の一部拡大図である。
図 1 5は、 本発明に係わる工作装置の第 4実施形態において、 スピンドルカバ 一の他の構成例を示す平面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係わる工作装置の最良の実施形態について、 上記図面を参照し て詳しく説明する。
A . 第 1実施形態
まず、 本発明の第 1実施形態の構成を図 1及び図 2を参照して説明する。 これらの図において、 符号 1はスピンドルヘッドであり、 上下方向つまり矢印 X方向に移動自在に支持されると共に、 内部に組み込まれたスピンドル 1 aの先 端部にはホルダ一 2を介してカッター 3が着脱自在に装着される。 また、 スピン ドルへッド 1の下端部にはブラケット 4がネジ 5によって締結固定されており、 該ブラケッ ト 4には力ッター 3に向けて突出する 2本のエアノズル 5 A, 5 Bが 備えられる。 該エアノズル 5 A , 5 Bは、 互いに異なる方向からカッター 3に圧縮冷却空気 を吹き付けるように配置されると共に、 自由に湾曲させて吹き付け方向及び高さ が調節されるようになっている。 このエアノズル 5 A, 5 Bには、 該エアノズル 5 Λ , 5 Bに連通するエアクーラー 6が備えられ、 該エアクーラー 6には外部か ら圧縮空気が供給されるようになっている。 上記ブラケッ ト 4の下端部には、 上部連結部材 7を介して隔離部材である蛇腹 8が着脱自在に連結される。 該上部連結部材 7は、 図 2に示すように、 ブラケッ ト 4の外周に複数設けられ、 ブラケッ ト 4と蛇腹 8の上部開 Π端とを密閉状態に 連結させるものである。 蛇腹 8は、 伸縮方向つまり矢印 X方向に対して垂直な断面が方形で、 かつ該方 形の角部が直線状に面取りされて袋状に形成されており、 ゴム等の弹性材によつ て形成される。 なお、 この面取りは直線状ではなく円弧状であっても良い。 また 、 蛇腹 8の断面形状は方形状ではなく円形状であっても良く、 さらに面取りのな いものであっても良い。 また、 蛇腹 8の内側には、 スピン ドル 1が降下して蛇腹 8が折り畳まれたとき に、 可撓性のある該蛇腹 8が負圧によって内側に倒れ込むのを防止するために、 弾性部材である複数のコイルスプリング 8 a〜8 h及び剛性部材であるリング 8 i〜 8 mが設けられている。 このコイルスプリング 8 a〜 8 hと リング 8 i〜8 mとは、 防止手段を構成するものである。 コイルスプリ ング 8 a〜 8 hは、 図 2に示すように、 蛇腹 8の四隅と各辺の中 間とに上部開口端と下部開口端とを結ぶように合計 8本が設けられる。 リ ング 8 i〜8 mは、 下方に広がる蛇腹 8の各凸部 (蛇腹 8の内面から見ると凹部) の內 周に合わせた大きさに形成されており、 各凸部の内面に圧接された状態に填め合 わされる。 W /
例えば、 蛇腹 8がゴム等の弹性材で形成される場合、 各凸部の内周よりも若干 大きめにリング 8 i 〜 8 mを形成することにより、 蛇腹 8が外周方向に延びるこ とによって各リング 8 i 〜 8 mは確実に蛇腹 8の内面に圧接されて各凸部に固定 される。 また、 蛇腹 8と作業台 9との間には筒状の下部ケース 1 0 (中継部材) が介在 されている。 この下部ケース 1 0の下端は作業台 9に固定され、 上端は蛇腹 8の もう一方の開口端に下部連結部材 1 1によって着脱自在に連結される。 すなわち 、 蛇腹 8と作業台 9と下部ケース 1 0によって略密閉状の内部空間 Cが形成され る。 この内部空間 C内の作業台 9上には、 厚さのある立体形状のワーク Wあるい は平板なワーク Wが載置される。 例えば、 ワーク Wは、 微小な切粉が発生するァ ルミやカーボン等である。 下部ケース 1 0の下部周面には、 複数の孔 1 0 aが内部空間 C内に外気を取り 入れる通気手段として形成されると共に、 図示されていない外部の集塵装置と下 部ケース 1 0の内側とを連通させる集塵ダク ト I 2が接続されている。 なお、 通 気手段としては、 複数の孔 1 0 aに代えて作業台 9と下部ケース 1 0との間に隙 間を設けることによって形成される間隙としても良い。 上記下部ケース 1 0は、 アク リル板等の透明性を有する材料から形成され、 外 部から内部の状態が確認できるようになつている。 作業台 9は、 サーボモータ等 の駆動によって水平面內の一定範囲において移動するように構成され、 上面に载 置されたワーク Wを水平面内で移動できるようになっている。 このような構成によれば、 ワーク Wは、 蛇腹 8と作業台 9と下部ケース 1 0に よって形成される略密閉状の内部空間 C內に配置されて、 力ッタ一 3による加工 が施される。 すなわち、 ワーク Wに加工を施す場合、 まずスピンドル l aが降下 されてワーク Wに圧接されると共に、 作業台 9が所定の加工情報に従って移動さ れてワーク Wの各部位に加工が施される。 この場合、 スピンドル 1 a と下部ケース 1 0とが可撓性を有する蛇腹 8によつ て連結されているので、 力ッタ一 3を上下方向に比較的大きなス トロークで自由 に移動させることができるので、 矢印 X方向の寸法が比較的大きな立体形状のヮ —ク Wであっても、 あるいは矢印 X方向の寸法が比較的小さな平板な形状のヮ一 ク Wであっても、 カッター 3を自由に移動させて加工しようとするワーク Wの部 位に応じた加工を施すことができる。 上記カッター 3による加工と同時に、 エアノズル 5 A , 5 Bからはエアクーラ 一 6によつて冷却された圧縮空気が力ッタ一 3に吹き付けられる。 これによつて 、 加工によって加熱されたカッター 3は効果的に除熱されると共に、 加工によつ て該カッタ一 3近傍に生じる切粉は圧縮空気によって吹き上げられる。 また、 加工中には、 集塵装置が駆動されることにより内部空間 C内の空気は、 集塵ダク ト 1 2を介して吸引される。 したがって、 圧縮冷却空気によって吹き上 げられた力一ボン等の微小な切粉は、 内部空問 Cの外部に飛散することなく、 ま たスピン ドル 1 aの駆動機構の内部等に侵入することなく、 孔 1 0 aを介して外 部から流入した空気と一緒に集塵ダク ト 1 2から集中的に排出される。 このとき、 内部空間 C内は外界に対して負圧となり、 可撓性を有する蛇腹 8は 内部空間 C側に倒れ込むように外力を受けるが、 複数のコイルスプリング 8 a〜 8 h及びリ ング 8 i〜 8 mからなる防止手段によって倒れ込みが阻止される。 また、 蛇腹 8の上部開口端は上部連結部材 7によってブラケッ ト 4に、 下部開 口端は下部連結部材 1 1によって下部ケース 1 0に着脱自在に連結されるように なっているので、 蛇腹 8の上部開口端とブラケッ ト 4との連結を解除して容易に 力ンター 3を交換することができると共に、 蛇腹 8の下部開口端と下部ケース 1 0との連結を解除することにより容易にヮ一ク Wを内部空間 C内に載 gすること ができる。
B . 第 2実施形態
次に、 図 3及び図 4を参照して、 本発明の第 2実施形態の構成を説明する。 な お、 ここでは上記第 1実施形態において既に説明した構成要素については、 同一 符号を付してその説明を省略する。 これらの図において、 符号 1 3は外気取入口であり、 上記下部ケース 1 O Aと 同搽に形成された下部ケース :! 0 Bの集塵ダク ト 1 2の対向面に設けられる。 そ して、 内部空問 C內には、 該外気取入口 1 3を介して外気が送り込まれるように なっている。
1 4 A〜 1 4 Dは圧縮空気ノズルであり、 外気取入口 1 3 と同様に下部ケ一ス 】 0 Bの集塵ダク ト 1 2の対向面に設けられ、 流量調整弁 1 4 aによって調節さ れた流量の圧縮空気をワーク W周辺に吹き付ける。 また、 この場合、 集塵ダク ト 1 2から流出する内部空間 C內の空気 (切粉を含む) は、 流量調整弁 1 2 aによ つて流量が調節されて集塵装置に吸収されるようになっている。 符号 1 5は矩形状のガイ ド板 (流路制限手段) であり、 下部ケース ] 0 B内の 上記集塵ダク ト 】 2とワーク Wとの間に、 集塵ダク ト 1 2及び外気取入 Π 1 3の 前方を遮るように下部ケース 1 0 Bの壁面からワーク Wに向けて斜めに配匱され る。 該ガイ ド板 1 5のワーク W側の端面には、 ガイ ド板 1 5に対して摺動自在に 保持された摺動板 1 5 a (流路調節手段) が設けられる。 本実施形態の工作装置によれば、 エアノズル 5 A , 5 Bから圧縮冷却空気が力 ッター 3に吹き付けられると共に、 外気取入口 】 3から内部空間 Cに外気が取り 込まれ、 かつ圧縮空気ノズル 1 4 A〜 1 4 Dによってヮ一ク W周辺に圧縮空気が 吹き付けられる。 このとき、 エアノズル 5 A, 5 Bからの圧縮冷却空気によって 力ッター 3近傍の切粉はその周囲に飛散され、 該飛散された切粉は圧縮空気ノズ ノレ 1 4 A〜 1 4 Dからの圧縮空気によって集塵ダク ト 1 2の方向に集められて、 集塵ダク ト 1 2の吸引力によって該集塵ダク ト 1 2内に回収される。 また、 ガイ ド板 1 5の作用により、 外気取入口 1 3からの空気及び圧縮空気ノ ズル 1 4 A〜 1 4 Dからの圧縮空気は流路が狭められることによって加速される 。 これによつて、 カッター 3の周囲の切粉は、 効果的に集塵ダク ト 1 2の方向に 吹き飛ばされて集塵ダク ト 1 2に効果的に回収される。 さらに、 上記摺動板 1 5 aをガイ ド板 1 5に対してスライ ドさせることにより、 圧縮空気の流路の幅が調 整されて切粉の吸引力が調節される。
C . 第 3実施形態
次に、 図 5を参照して、 本発明に係わる工作装置の第 3実施形態の構成を説明 する。 なお、 この実施形態は上記装着手段に工夫を加えたものであり、 既に説明 した構成要素についてはその説明を省略する。 上記実施形態では、 蛇腹 8とスピンドルへッド 1 とは上部連結部材 7によって 着脱自在に連結されるが、 本実施形態では該着脱が自動的に行われるように装着 手段が構成される。 すなわち、 符号 2 0はェアーシリンダ (駆動手段) であり、 可動ロッ ド 2 0 a が垂直方向に上下動するようにスピンドルへッド 1に固定される。 可動口ッド 2 0 aの先端部は、 フロ一ティ ングジョイント 2 0 bを介して、 蛇腹 8の上端に取 り付けられた上部取付金具 2 1に固定される。 2 2 A , 2 2 Bはガイ ドバーであ り、 ェアーシリンダ 2 0の両側に配されてボールブッシュ 2 3 A , 2 3 Bを介し て上下動自在にスピンドルヘッド 1に固定される。 また、 ガイ ドバー 2 2 A, 2 2 Bの蛇腹 8側の先端部は、 上部取付金具 2 1に固定される。 上記上部取付金具 2 1は、 図 6に示すように、 スピンドル 1 aが挿通される挿 通口 2 1 aと、 上記フロ一ティングジョイント 2 0 bの一端が取り付けられるネ ジ孔 2 l b と、 ガイ ドバ一 2 2 A, 2 2 Bの先端部が嵌入されるネジ孔 2 1 c , 2 I dと、 上記挿通口 2 1 aの周囲に配され、 ブラケッ ト 4に嵌合される合ピン 2 4 a 〜 2 4 d とから形成される。 本実施形態の工作装置によれば、 蛇腹 8の上端部は上部取付金具 2 を介して ガイ ドバー 2 2 A, 2 2 B及びエア一シリンダ 2 0によってスピンドノレ ゝッ ド 1 に連結される。 このとき、 上記合ピン 2 4 a 〜 2 4 dがブラケッ ト 4に嵌合され て、 スピン ドルへッ ド 1に対する上部取付金具 2 1 の位置決めがなされる。 また、 エアーシリ ンダ 2 0が作動されて可動口 ッ ド 2 0 aが下方に送り出され ると、 同時にガイ ドバ一 2 2 A , 2 2 Bがボールブッシュ 2 3 A, 2 3 Bを介し て摺動して上部取付金具 2 1が押し下げられ、 蛇腹 8はスピンドルへッ ド 1力 ら 解離した状態となる。 このとき、 エア一シリ ンダ 2 0と上部取付金具 2 J との間 には、 フローティングジョイント 2 0 bが介在されているので、 組立精度の調整 がなされるので、 ある程度長いス トロ一クに亘つて支障なく上部取付金具 2 1 を 押し下げることができる。 この状態において、 スピンドル 1 aの先端部に取り付けられたカッター 3は表 出状態とされる。 すなわち、 エア一シリンダ 2 0が作動されることによりカツタ 一 3が自動的に表出状態とされるので、 カッター 3の交換を極めて作業性良く行 うことができる。 上述した各実施形態の工作装置は、 以下のよ うな効果を奏する。
a . スピンドル 1 a に装着された力ッタ一 3をワーク Wに対して比較的大きく 移動させて加工することができるので、 平板なワーク Wのみならず、 比較的高さ 方向の寸法の大きなワーク Wに対しても容易に加工を施すことができる。 b . —方の開口端がスピンドル 1 aを囲むようにスピンドルへッド 1に連結さ れると共に、 他方の開口端がワーク Wを取り囲むよ うに作業台 9に連結される隔 離部材と して蛇腹 8が用いられるので、 加工によって生じる切粉を外部に飛散さ せることなく力ッター 3を移動させることができる。 c . 従来の装置に比較して構造が単純なので、 工作装置のコス トを低減するこ とができる。
d . 隔離部材としての蛇腹 8の一方の開口端及び他方の開口端のうちいずれか 一方あるいは両方が、 装着手段である上部連結部材 7及び下部連結部材 1 によつ て着脱自在とされるので、 上部連結部材 7あるいは下部連結部材 1 を開放して蛇 8とスピンドル 1 aあるいは蛇腹 8 と下部ケース 1 O Aを離間させることによ り、 力ッター 3の交換あるいはフ一ク Wの作業台 9上への載置が極めて容易であ る。 e . 蛇腹 8の一方の開口端は、 駆動手段であるエア一シリンダ 2 0によってス ピンドルへッ ド 1に着脱されるので、 エア一シリ ンダ 2 0が作動されると蛇腹 8 はスピン ドルヘッ ド 1に対して自動的に解離状態とされる。 したがって、 スピン ドル 1 aに装着されるカツタ一 3の交換が極めて作業性良く行われる。 ί . 蛇腹 8の他方の開口端と作業台 9との間には、 切粉を吸引する集塵ダク ト 1 2 と外気を取り込む孔 1 0 aを備えた下部ケース 1 O Aが介挿されるので、 孔 1 0 aを介して外部から流入した空気は、 切粉と一緒に集塵ダク ト 1 2に効果的 に吸引される。 g . エアノズル 5 A, 5 Bが屈曲自在に形成されるので、 該エアノズル 5 A , 5 Bから吹き出される圧縮冷却空気の力ッタ一 3への吹き付け方向を調節するこ とが容易である。 したがって、 カッター 3の種類や形状及びワーク Wの形状等に 応じて、 カッター 3の除熱と共に切粉を効果的に力ッタ一 3の周辺部に飛散させ ることができる。 h . 蛇腹 8のワーク W上への座屈を防止するコイルスプリ ング 8 a〜8 h (防 止手段) がワーク Wを取り囲むように蛇腹 8の内面に沿って一方の開口端と他方 の開口端とを結ぶように設けられるので、 蛇腹 8の座屈によって蛇腹 8がワーク W上に覆い被さること、 及び力ッター 3に蛇腹 8が接触することを防止すること が可能である。 に 下部ケース 1 0 Bには、 ワーク Wを挟んで集塵ダク ト 1 2に対向する位置 に外気取入口 1 3が配されるので、 集塵ダク ト ] 2に対向する方向から取り込ま れた外気によってワーク W周辺の切粉が効果的に集塵ダク ト 1 2に移送される。 j . 下部ケース 1 O Bには、 切粉を集塵ダク ト 1 2の方向に吹き飛ばす圧縮空 気ノズル 1 4 A〜 1 4 Dが配されるので、 該圧縮空気ノズル 1 4 A〜 1 4 Dから 喰射される圧縮空気によってヮ一ク W周辺の切粉は強制的に集糜ダク ト 1 2に移 送される。 k . 下部ケース 1 0 Bにおいて集塵ダク ト 1 2とワーク Wとの間には集塵ダク ト 】 2に吸引される空気の流路を狭く制限するガイ ド板 1 5が配されるので、 集 塵ダク ト 1 2とワーク Wとの間の空気の流速が上昇して集塵ダク ト 1 2による吸 引力が上昇して切粉を効果的に回収することができる。
1 . ガイ ド板 1 5には、 空気の流路の幅を調節する摺動板 1 5 aが設けられる ので、 吸引力を最適な状態に設定することができる。
m . 下部ケース 1 0 A , 1 0 Bが透明に形成されるので、 ワーク Wの加工状態 を容易に確認することができる。 なお、 本願発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、 以下のような形 態も本願発明の範囲に属する。
a . 上記各実施形餱では、 スピンドルヘッド 1を上下動させてカッター 3を移 動させると共に作業台 9を水平面内で移動させることによりワーク Wに加工を施 すように構成したが、 本願発明はこれに限定されるものではない。 ワーク Wに対 して力ッタ一 3を相対的に移動させることによりワーク Wに加工を施すタイプの 工作機械であれば全て本願発明の範囲に属する。 例えば、 作業台 9を固定させて スピンドルへッド 1を 3次元的に移動させるタイプの工作装置等も本願発明の範 囲に属する。 b . 上記各実施形態では、 隔離部材として可撓性を有する蛇腹 8を用いたが、 ゴム等の弾性材を用いても良い。 また、 可撓性を有する隔離部材として、 機密性 あるいは通気性を有する幕を適用しても良い。 なお、 通気性を有する幕を用いた 場合、 該幕を介して外界の空気が内部空間に流れ込むので下部ケース 1 0 A, 1 0 Bに設けた孔 1 0 aあるいは外気取入口 1 3を排除することが可能となる。 c . 上記各実施形態では、 蛇腹 8の内側に複数のコイルスプリ ング 8 a〜8 h を配す'る構成としたが、 蛇腹の外側に複数のコイルスプリングを配して外側に引 つ張る構成としても良く、 コイルスプリング 8 a〜 8 hに代えてゴム紐等の弾性 材を用いても良い。 d - 複数のコイルスプリ ング 8 a〜 8 hを配するのではなく、 蛇腹 8の下部開 口端から上部開口端に向かって蛇腹 8の内面に沿って螺旋状に伸びる大口径のコ ィルスプリングを一本配置することにより、 蛇腹 8を支えることができる。 さら に、 コイルスプリ ング 8 a〜 8 hに代えてグラスファイバー棒等の弹性材を用い ても良い。 e . 蛇腹 8には、 切削油等に対する耐候性や切削により発生する熱に対する耐 熱性を考慮し、 ゴム等の弾性材の内面に樹脂シートを張り合わせた材料を用いて も良い。 f . 上記各実施形態では、 2方向からカッター 3に空気を吹き付けるように配 置されているが、 さらに多方向から空気を吹き付けるようにさらに多数のエアノ ズルを設けるようにしてもよい。 g. 上記第 1実施形態においても、 第 2実施形態で示したガイ ド板 1 5を設け るようにしても良い。 h . 上記第 3実施形態では、 スピンドルヘッ ド 1の片側のみに装着手段が配さ れるが、 スピンドルへッ ド 1 を挟んで該装着手段を 1対設けるようにしても良い 。 この場合、 蛇腹 8の自重が 2つの装着手段に分散されるので、 該装着手段の耐 久性が向上する。
D. 第 4実施形態
さらに、 本発明の第 4実施形態について、 上記図 9〜図 1 5を参照して説明す る。
これらの図において、 符号 5 1は方形の筒状に形成されたケース (収納手段) であり、 上面が開口した状態で工作台上に立設 · 固定される。 この工作台は、 図 示しない駆動装置によって X— Y平面つまり水平面において 2次元的に移動する ように構成されており、 該ケース 5 1 内に配置されたワーク Wを X— Y平面で移 動させる。 このケース 5 1内には、 ワーク Wが配置 '固定されると共に、 その上部には 1 対のガイ ドレール 5 2 A, 5 2 Bが X軸方向に沿って設けられている。 図 1 0に 示すように、 該ガイ ドレール 5 2 A, 5 2 Bは、 ケース 5 1の X軸方向の寸法よ りも若干長く設定されており、 ケース 5 1から左右にそれぞれ突出するように設 けられている。 ガイ ドレール 5 2 A, 5 2 Bにおいて、 ケース 5 1から突出する 部分の下端面には、 蛇腹下面カバ一 5 2 C, 5 2 Dがそれぞれ設けられる。 また、 上記ガイ ドレール 5 2 A, 5 2 B上には、 スライ ドユニッ ト 5 3 A1, 5 3 A2, 53 B1, 5 3 B2を備えた長方形状の移動台 54が載置される。 該移動台 54は、 各スライ ドユニッ ト 5 3 A1, 5 3 A2, 5 3 B 1, 5 3 B2がガイ ドレ一 ル 5 2 A, 2 B上を摺動することによって X軸方向に移動する。 この移動台 54上には、 Y軸方向に沿って 1対のガイ ドレール 56 C, 5 6 D が一定間隔を隔てて設けられている。 このガイ ドレール 5 6 C, 5 6 Dは、 図 1 1に示すよ うに、 ケース 5 1の Y軸方向の寸法よりも若干長く設定されており、 ケ一ス 5 1から上下方向に突出するように配匱される。 このガイ ドレール 56 C , 56 Dにおいて、 ケース 5 〗 から突出する部分の下端面には、 蛇腹下面カバ一 56 a , 5 6 bがそれぞれ設けられている。 このガイ ドレ一ノレ 56 C, 5 6 D上には、 スライ ドユニッ ト 5 7 C 1, 5 7 C2 , 5 7 D1, 5 7 D2を備えた移動台 5 8が載置される。 この移動台 58は、 ガイ ドレーノレ 5 6 C, 5 6 D上を各スライ ドユニッ ト 5 7 Cl, 5 7 C2, 5 7 D 1 , 5 7 D2が摺劻することによって、 Y軸方向に移動する。 なお、 上記ガイ ドレール 5 2 Λ, 5 2 Bとスライ ドユニッ ト 5 3 A1, 5 3 A2, 53 B 1, 5 3 B2と移動台 54、 及びガイ ドレール 56 C, 56 Dとスライ ドュニッ ト 5 7 Cl, 5 7 C2, 5 7 D1, 5 7 D2と移動台 5 8とは移動手段を構成するものである。 このよ うにケース 5 1上を X軸方向に移動する移動台 54と該ケース 5 1 との 間には、 密閉手段である蛇腹 Bl, B2が介在され、 移動台 54上を Y軸方向に移 動する移動台 58 と該移動台 54との間にも密閉手段である蛇腹 B3, B4がそれ ぞれ介在される。 この蛇腹 Bl, B2, B3, B4は、 ゴム等の弾性材から成形され ている。 すなわち、 上記蛇腹 Bl, B2は、 X軸方向に伸縮自在となるようにガイ ドレ一 ル 5 2 A, 5 2 Bの各端部と移動台 5 4の両端面との間にケース 5 1の上面を覆 うように配される。 例えば、 図 9において、 移動台 54が X軸の正方向 (右方向 ) に移動した場合、 蛇腹 B1は折り畳まれて収縮し、 蛇腹 B2は伸張してケース 5
1の上面を覆う。 一方、 移動台 54が X軸の負方向 (左方向) に移動した場合、 蛇腹 B2は折り畳まれて収縮し、 蛇腹 B1は伸張してケース 5 1の上面を覆うよう になっている。 なお、 蛇腹 Bl, B2は、 移動台 54及びケース 5 1に対して着脱 ^在に連設されるようになつている。 一方、 蛇腹 B3, B4は、 ゴム等の弾性材を Y軸方向に伸縮自在となるようにガ イ ドレール 56 C, 56 Dの各端部と移動台 58の両端面との間にケース 5 1の 上面を密閉状に覆うように配される。 例えば、 において、 移動台 58が Y軸 の正方向 (上方向) に移動した場合、 蛇腹 B3は折り畳まれて収縮し、 蛇腹 B4は 伸張してケース 5 1の上面を覆う。 一方、 移動台 58が X軸の負方向 (下方向) に移動した場合、 蛇腹 B4は折り畳まれて収縮し、 蛇腹 B3は伸張してケース 5 ] の上面を覆うようになっている。 上記蛇腹 B1〜B4は、 移動台 54, 58の移動 を可能とすると共に、 ケース 5 1の上方開口端の密閉状態を確保するものである
さらに、 移動台 58上には、 円筒状のスピンドルカバ一 59 (連結手段) が設 けられ、 該スピンドルカバ一 59を介して円筒状のスピンドルへッ ド 60が装着 されるようになつている。 スピンドルヘッド 60には、 中央部にスピン ドル 6 1 が固定され、 該スピンドル 6 1の先端部にはカッター 62が装着される。 このス ピンドル 6 1は、 図示しない移動装匱によって上下動されるようになっている。 これらスピンドルへッ ド 60とスピンドル 6 1 とカッター 62とは、 加工手段を 構成している。 なお、 上記移動台 54において、 ガイ ドレール 56 C, 56 Dの間に位置する 帯状の部分は空洞状に形成されており、 スピンドルカバ一 59にスピンドルへッ ド 60が装着された場合に、 カッター 62がワーク Wに対向するようになつてい る。 上記スピンドルカバ一 59は、 図 1 3及び図 14に示すように、 同心状の複数 のリング 59 a〜 59 f が重層状に重ね合わされて、 かつ中心軸方向に所定寸法 スライ ドするように形成される。 これらリング 59 a〜 59 f のうちリ ング 59 b〜59 iには、 外周に沿って等間隔を隔てた 4箇所に、 上下方向に長円状の溝 5 9 b 1〜 5 9 f 1が各々形成される。 この溝 5 9 b 1〜 5 9 ί 1には、 互いに隣り 合う リ ング 5 9 a〜 5 9 eに設けられたガイ ドビン 5 9 a 2〜 5 9 e 2が嵌合され る。 例えば、 図 1 4に示すように、 リ ング 5 9 ίには溝 5 9 f 1が形成され、 該溝 5 9 f 1には隣接するリ ング 5 9 eに固定されたガイ ドビン 5 9 e 2が嵌合し、 リ ン グ 5 9 eに形成された溝 5 9 f 1には隣接するリ ング 5 9 dに固定されたガイ ドピ ン 5 9 e 2が嵌合するようになっている。 このようにスピンドルカバ一 5 9を構成 することにより、 各リング 5 9 a〜 5 9 ίは、 その一部が重なり合った状態で上 下方向に延展するので、 ケース 5 1内の密閉状態を保持したまま力ッター 6 2を 上下方向に移動させることができる。 一方、 図 1 2に示すように、 上記リ ング 5 9 aにおいてスピンドルヘッ ド 6 0 の取付面には永久磁石からなるマグネッ ト 6 3が貼り付けられており、 スピンド ルへッ ド 6 0は該マグネソ ト 6 3の磁力によってリ ング 5 9 aに吸い付けられる ようになつている。 また、 該リング 5 9 aの外周には下方に突出する凸部 5 9 a 3が等間隔に 4力所形成され、 該凸部 5 9 a 3と移動台 5 8との間には圧縮バネ 6 がそれぞれ配される。 また、 リ ング 5 9 aには、 一対のエア一クーラ一 6 5 a , 6 5 bにそれぞれ連 通する冷却エア一ノズル 6 6 a, 6 6 bが固定される。 該冷却エア一ノズル 6 6 a , 6 6 bは、 エアークーラー 6 5 a, 6 5 bから送り込まれた冷却エア一を力 ッター 6 2に吹き付けるものであり、 銅やアルミニウム等の屈曲性を有する金属 等によって成形されることにより、 冷却エアーの吹き付け方向を調節できるよう になっている。 エア一クーラ一 6 5 a, 6 5 bは、 図示しないドライ圧縮エアー供給源から送 り込まれたドライ圧縮エア一を冷却して冷却エア一ノズル 6 6 a , 6 6 bに送り 出すものである。 このエア一クーラ一 6 5 a , 6 5 bと冷却エアーノズル 6 6 a , 6 6 b とは、 カッター 6 2を冷却する冷却手段を構成している。 また、 図 9に示すように、 上記ケース 5 1內には右側の角部近傍に圧縮空気を 吹き出す 1対のエアー吹出ノズル 6 7 a, 6 7 bが配されている。 該エア一吹出 ノズル 6 7 a, 6 7 bには、 図示しない圧縮空気供給源から管路 6 8を介して圧 縮空気が供給されるようになっている。 このエアー吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bは 、 圧縮空気の吹き出し方向が該エア一吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bに対向して設け られた粲麋口に向けられている。 なお、 図 1 1に示すように、 ケース 5 1において上記エア一吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bが配された面の下端部には、 矩形状の外気取入口 6 9が形成される。 こ の外 ¾取入口 6 9の上部には、 L字型に折り曲げられたスライ ド板 7 0が 1対の 調整ノブ 7 1 a, 7 1 bを介してケース 5 1から突設した風量調整アングル 7 2 にネジ止めされる。 すなわち、 この調整ノブ 7 1 a , 7 1 bを操作することによ り、 スライ ド板 7 0が上下動して外気取入口 6 9の面積を調節できるようになつ ている。 上記外気取入口 6 9 とスライ ド板 7 0 と調整ノブ 7 l a , 7 1 bと風量 調整アングル 7 2とは、 外気取入手段を構成している。 ケース 5 1において外気取入口 6 9の対向面には、 該外気取入口 6 9 と同様に 形成された集塵口 7 3が設けられる。 すなわち、 ケース 5の下端部に矩形状に形 成された集塵口 7 3の上部には、 L宇型に折り曲げられたスライ ド板 7 4力; 1対 の調整ノブ 7 5 a, 7 5 bを介してケース 5 1にネジ止めされ、 調整ノブ 7 5 a , 7 5 bを操作することにより、 スライ ド板 7 4が上下動して集塵口 7 3の面積 を調節できるようになつている。 また、 上記ケ一ス 5 1には、 スライ ド板 7 4を挟んで集塵口 7 3に連通するフ ード 7 6が設けられる。 このフード 7 6は、 図示しない集塵装置に接続された集 塵ダク ト 7 7に連通している。 上述した集塵口 7 3とスライ ド板 7 4と調整ノブ 7 5 a , 7 5 b , 及びフード 7 6と集塵ダク ト 7 7とは、 集塵手段を構成してい る < さらに、 ケース 5 1の角部には、 上方に突出するボールプランジャー 7 8が備 えられると共に、 上記移動台 5 8には下方に突出するボールボタン 5 8 aが備え られている。 すなわち、 ケース 5 ] のボールプランジャー 7 8が移動台 5 8のボ ールボタン 5 8 aに嵌合することにより、 図 9に示すように移動台 5 8が基準位 置 aに位置決めされるようになつている。 次に、 1:記工作装置を用いた工作手顒について説明する。
まず、 移動装置の作動によりあるいは手動操作により移動台 5 8が上記基準位 K aに位置決めされ、 蛇腹 B 2と移動台 5 4との接合が解除されてケース 5 1の上 面が開放状態とされる。 この状態において、 ワーク Wがケース 5 1内に配置 · 固 定され、 工作台が駆動手段によって駆動されることにより移動台 5 8が移動され てスピンドルカバ一 5 9がスピンドル 6 1の直下に配置される。 ここで、 移動装 置の作動によってスピンドル 6 1が降下されてスピンドルへッ ド 6 0がスピンド ルカバー 5 9にマグネッ ト 6 3の磁力によって装着される。 続いて、 蛇腹 B 2と移動台 5 4とが連結されてケース 5 1上面が閉鎖される。 こ のとき、 調整ノブ 7 l a , 7 1 bが操作されて外気取入口 6 9が所定幅で開口さ れてケース 5 1内に外気が取り込まれると共に、 エアー吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bからは圧縮空気がワーク Wに向けて噴射される。 また、 集塵ダク ト 7 7に連通 する集塵装置が作動され、 ケース 5 1内の空気が集塵口 7 3及びフード 7 6を介 してケース 5 1内から回収される。 この状態で移動装匱が作動されることにより、 スピンドル 6 1が X軸方向と Y 軸方向と上下方向に自在に移動されてワーク Wに加工が施される。 このとき、 ス ピンドル 6 1 はスピンドルカバ一 5 9を介して移動台 5 8に装着されているので 、 移動台 5 8及び移動台 5 4は、 スピンドル 6 1 の移動に応じてガイ ドレール 5 2 A , 5 2 B , 5 6 C , 5 6 D上を移動することになる。 そして、 この移動台 5 8及び移動台 5 4の移動に伴って、 蛇腹 B〗〜B 4が伸縮にてケース 5 1の上面は 閉鎖状態が保たれることになる。 また、 スピンドル 6 1の移動と共に、 カツタ一 6 2によってワーク Wに加工が 施される。 このとき、 カツタ一 6 2には冷却エア一ノズル 6 6 a , 6 6 b力 ら冷 却エア一が吹き付けられて力ッタ一 6 2の発熱が抑えられると共に、 加工によつ て生じた切粉がワーク Wの加工部位から吹き上げられてケース 5 】内に飛散され る。 このケース 5 1内に飛散した切粉は、 上記エアー吹出ノズル 6 7 a , 6 7 b から喰射された圧縮空気によって集塵口 7 3の方向に移送されると共に、 集塵装 匱によって集塵口 7 3から排出される空気の流れによって集塵口 7 3に集められ る。 そして、 集塵口 7 3に集められた切粉は、 フ一 ド 7 6及び集塵ダク ト 7 7を介 してケース 5 1の外に排出される。 なお、 集塵 U 7 3の面積は、 調整ノブ 7 5 a , 7 5 bの操作によって可変できるようになっているので、 集塵口 7 3を通過す る空気 (切粉を含む) の流量並びに流速は、 調整ノブ 7 5 a , 7 5 bによって調 節することができる。 すなわち、 切粉の集塵能力は、 調整ノブ 7 5 a , 7 5 bに よって調節することが可能である。 このように本実施形態によれば、 切粉は、 冷却エア一ノズル 6 6 a, 6 6 わに よって一旦吹き上げられた後、 エア一吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bから噴射された 圧縮空気によって集塵口 7 3に集められるので、 ケース 5 1内への滞留が抑えら れて効果的に集塵 · 回収される。 ところで、 上述したように工作台の X軸及び Y軸方向への移動とスピンドル 6 1の上下動によって力ッタ一 6 2がワーク Wに対して 3次元移動されてワーク W に加工が施されるが、 加工途中においてカッター 6 2を交換する必要が生じる場 合がある。 この場合、 スピンドル 6 1は基準位置 aに移動されて、 ボールプラン ジャー 7 8がボールボタン 5 8 aに嵌合することにより、 移動台 5 4及び移動台 5 8が固定される。 そして、 スピンドル 6 1が上昇される。 このとき、 スピンドルカバ一 5 9のリ ング 5 9 aは、 マグネッ ト 6 3を介して スピンドルへッ ド 6 0に接続されているので、 スピンドル 6 1 の移動と共に延展 して上方に引き上げられるが、 マグネッ ト 6 3の磁力との兼ね合いでスピンドル 6 1がある高さまで上昇されるとスピンドルへッ ド 60から離脱する。 この結果
、 スピンドルカバー 5 9の各リ ング 5 9 a ~ 5 9 f は、 それぞれ収納されて収縮 状態に復帰する。 スピンドルカバー 5 9から離脱したスピンドル 6 1 (止確にはスピン ドルへッ ド 60) は、 所定位置まで移動されて、 図示しないカツタ一取換手段によって力 ッタ一 6 2が自動的に交換される。 そして、 再び基準位置 aの上方に位置されて 降下されることによりスピンドルカバー 59に装着される。 以下、 上述したよう に新しい力ッターによってワーク Wに加工が施される。 このような本実施形態の工作装置によれば、 以下のような効果を奏する。
a . 蛇腹 B 1~B4が伸縮することによって各移動台 54, 58はケース 5 1に 対して水平面内を移動する。 この場合、 各蛇腹 Bl, B2はガイ ドレール 5 2 A, 52 B上を水平面内の X軸方向のみに伸縮し、 蛇腹 B3, B4はガイ ドレール 56 C, 56 D上を水平面內の Y軸方向のみに伸縮する。 すなわち、 蛇腹 BI〜B4には、 伸張状態及び収縮状態の何れにおいても伸縮方 向に対して直交する重力が均等に作用する状態でガイ ドレール 5 2 A, 52 Bあ るいはガイ ドレール 5 6 C, 56 Dに沿って伸縮するので、 蛇腹 B1〜B4は移動 台 54, 5 8の移動に対して安定した状態で伸縮する。 したがって、 蛇腹 B1〜B 4は移動台 54, 58の移動に対して応答性良く伸縮するので、 作業性の良い加工 をワーク Wに施すことができる。 b . ケース 5 1内を密閉した状態で力ッター 6 2を比較的大きなストロークで 移動させることができる。 したがって、 従来と比較して極めて単純な構成により 、 加工によって生じる切粉をケース 5 1の外に飛散させることなく、 平板なヮ一 ク Wのみならず立体形状のワーク Wにも容易に加工を施すことができる ί: c . 外気取入手段からケース 5 1内に取り込まれた外気は加工によって生じた 切粉とともに集塵手段によって排出される。 したがって、 切粉は効果的に集塵 - 排出される。 また、 集塵手段の方向に圧縮空気を吹き付けるエア一吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bを備えた場合、 ワーク W周辺に飛散した切粉は、 集塵手段によって さらに効果的に集塵 · 回収される。 d . スピンドルカバ一 5 9, 5 9 ' は、 同心状に 層配置され、 中心軸方向に 幅寸法內でスライ ドする複数のリング 5 9 a〜 5 9 f , 5 9 a ' 〜5 9 f , から 形成されるので、 ケース 5 1内の密閉状態を確保したまま比較的大きなス ト ロー クで力ッター 6 2を上下動させることができる。 e . カッター 6 2は、 磁力によってスピンドルカバ一 5 9, 5 9' に装着され るので、 構成が極めて簡単であるとともに力ッタ一 6 2の移動手段への着脱が極 めて容易である。 ί . カツタ一 6 2に冷却された冷却圧縮エアーを吹き付ける冷却エアーノズル 66 a , 66 bが備えられるので、 カッターが効果的に冷却されると共に、 カツ タ一 6 2による切粉が加工部位から飛散される。 g . 冷却エア一ノズル 6 6 a , 6 6 bはカツタ一 6 2への冷却圧縮エア一の吹 き付け方向を可変するように形成されるので、 カッター 6 2の長さ等に応じて冷 却圧縮エアーの吹き付け方向を設定することができる。 この結果、 カッター 6 2 の冷却及び加工部位からの切粉の除去が効果的に行われる。 h . 外気取入手段が外気の取入量を可変するように形成されるので、 または集 塵手段がケース 5 1内の空気の排出量を可変するように形成されるので、 容易に 切粉の集塵能力を調節することができる。 なお、 本発明は、 上記実施形態の構成に限定されるものではなく、 以下のよう な変形も本発明の範囲に属する。 a . 上記実施形態では、 ワーク Wに対して上方から加工を施すタイプの工作装 置について説明したが、 本願発明はこれに限定されるものではなく、 側方あるい は斜め方向からワークに加工を施すタイプの工作装匮についても適用することが できる。 例えば、 側方からワーク Wに加工を施すタイプの工作装置にあっては、 方形の ケースの側方面を開口面とし、 該開口面にガイ ドレールを設け、 さらにガイ ドレ —ルに沿って移動自在な移動台を設けてカッターを備えたスピンドルを該移動台 に装着する。 そして、 開 Π面に沿った垂直面内でスピンドルをワークに対して移 動させることにより加工を施す。 但し、 この場合、 移動台が垂直面内で移動する ことになるので、 移動台がガイ ドレールから離脱しないようにスライ ドュニッ ト を形成する必要がある。 b . 上記実施形態ではマグネッ ト 6 3として永久磁石を用いたが、 該永久磁石 に代えて電磁石を用いる。 そして、 該電磁石への通電を O N / O F Fすることに よってスピンドルカバ一とスピンドルへッ ドとの着脱をコントロールする。 この ような手段によれば、 スピンドルへッ ドの着脱を電磁石への通電電流によって任 意に制御することができる。 c . 上記実施形態ではマグネッ ト 6 3の磁力によってスピンドルカバー 5 9と スピンドルへッ ド 6 0とを結合する手段を採用したが、 該マグネッ ト 6 3に代え て、 スピンドルへッ ド 6 0の側面においてリ ング 5 9 a と重なり合う部分にリ ン グ 5 9 aに貫通するとともにスピンドルへッ ド 6 0においては所定深さとなる孔 を形成し、 該孔にピンを水平方向から差し込むことによってスピンドルカバ一 5 9とスピンドルへッ ド 6 0とを結合状態に保つ手段が考えられる。 この場合、 上記孔はリ ング 5 9 a及びスピンドルへッ ド 6 0の外周に複数個が 設けられ、 スピン ドルカバー 5 9とス ピン ドノレへッ ド 6 0 とが安定して結合され る。 例えば、 上記ピンの挿入は、 スピンドルヘッ ド 6 0に軸が水平方向に移動す るシリ ンダを設け、 該シリンダを作動させることによって軸の先端が上記孔に挿 人されることによって実現することが考えられる。 d - 上記実施形態では、 スピンドル 6 1が上舁することによって該スピンドル β 1が移動台 5 8から完全に離脱するように構成したが、 スピンドノレへッ ド 6 0 の外周に軸が上下方向に伸縮する複数のシリ ンダを設け、 各軸の先端部をリング 5 9 aに固定する構成が考えられる。 この場合、 シリンダを作動させて軸を伸張 させることによりスピン ドルへッ ド 6 0とスピン ドル力バー 5 9とを離間状態と し、 軸を収納させることによ りスピンドルへッ ド 6 0とスピン ドルカバー 5 9 と 結合状態とする。 このよ うな構成を採用することによ り、 スピン ドルへッ ド 6 0 とスピンドル力 バ一 5 9とは、 水平方向における位置関係が保持された状態で離間 結合がなさ れるので、 上記スピンドル 6 1が移動合 5 8から完全に離脱する上記実施形態の 構成と比較して、 スピンドルカバー 5 9へのスピンドルへッ ド 6 0の装着が極め て容易となる。 e . 密閉手段として、 上記蛇腹に代えてゴム等の伸縮性を有する弹性材から形 成された平板なシートを用いることが考えられる。 該シ一 トが延び縮みすること によってケースの上方開口端の密閉状態を保持した状態で移動台の動きを可能と する。 f - スピンドルカバーの構成において、 各リング間の接続は上記構成に限定さ れるものではなく、 上下方向の移動幅と周方向の動きが規正されるものであれば 他の構成であっても良い。
例えば、 図 1 5に示すように、 スピンドルカバー 5 9 ' の各リング 5 9 a ' 〜 5 9 f ' の両端部を L字型に成形し、 該各リ ング 5 9 a ' 〜 5 9 ί ' の端部が当 接することにより上下のスライ ド幅が規正されるように構成することが考えられ る。 このよ うな構成を採用することにより、 スピンドルカバー 5 9 ' の構造が極 めて単純になるので、 耐久性の向上並びに工作装置のコス トを低減することがで さる。 g . 上記実施形態ではスピンドルカバー 5 9を構成する各リ ング 5 9 a〜 5 9 eを円简形に成形したが、 円筒形に代えて方形あるいは多角形状のリ ングを適用 することが考えられる。 h . 上記実施形態では、 工作台が水平面内 移動することによってカッターに 対するワークの相対位置が移動されて該ワークに加工が施されるように構成した 力';、 移動装置によってスピンドルを 3次元移動させることによ りカッターとヮ一 クの相対位置を変えるように構成しても良い。 この場合、 上記移動装置の構成が 複雑になるが、 工作台に駆動装置を設ける必要がなくなるので工作装置のコスト を削減することが可能である。 に 上記実施形態では、 蛇腹 B 2と移動台 5 4との接合が解除されてケース 5 ] の上面が開放状態とされてワーク Wがケース 5 1内に配置 ·固定されるが、 ケ一 ス 5 1 の側面を開閉口を設け、 この開閉口からワーク Wをケース 5 1内に挿入 K 置するよ うにしても良い。 例えば、 ケース 5 1において外気取入手段及び集塵手 段が設けられる面以外の面に開閉口を設ける。 j . 上記実施形態では 2つのエア一吹出ノズル 6 7 a , 6 7 bを設けたが、 本 発明はこれに限定されるものではない。 切粉の排出状態に応じてエア一吹出ノズ ルの数や位置を適宜配置し直すことが考えられる。

Claims

請求の範脷
1 . ワークが載置された作業台と力ッターが装着されたスピンドルとが互いに 相対移動してヮ一クに加工を施す工作装匱において、
一方の開口端が前記スピンドルを囲むようにスピンドルへッドに連結されると 共に、 他方の開口端がワークを取り囲むように作業台に連結される伸縮自在な隔 離部材とを具備することを特徴とする工作装置。
2 . 請求項 1記載の工作装匱において、 隔離部材が蛇腹であることを特徴とす る工作装置。
3 . 請求項 1記載の工作装置において、 隔離部材の他方の開口端と作業台との 間には中継部材が介挿されることを特徴とする工作装置。
4 . 請求項 3記載の工作装 gにおいて、 中維部材は、 切粉を吸引する集塵ダク 卜と外気を取り入れる通気手段とを備えた下部ケースであることを特徴とするェ 作装置。
5 . 請求項 4記載の工作装置において、 通気手段はワークを挟んで集塵ダク ト に対向配置される外気取入口であることを特徴とする工作装 ¾。
6 . 請求項 1記載の工作装置において、 隔離部材の一方の開口端及び他方の開 口端のうちいずれか一方あるいは両方は装着手段によって着脱自在に連結される ことを特徴とする工作装置。
7 . 請求項 3記載の工作装置において、 隔離部材の一方の開口端及び他方の開 口端のうちいずれか一方あるいは両方は装着手段によって着脱自在に連結される ことを特徴とする工作装匱。
8 . 請求項 6記載の工作装置において、 隔離部材の一方の開口端は、 駆動手段 によってスピンドルへッドに着脱されることを特徴とする工作装置。
9 . 請求項 7記載の工作装匱において、 隔離部材の一方の開口端は、 駆動手段 によってスピンドルへッドに着脱されることを特徴とする工作装置。
1 0 . 請求項 8記載の工作装匱において、 カッターを冷却する冷却手段が備え られることを特徴とする工作装置。
1 1 . 請求項 9記載の工作装 gにおいて、 カッターを冷却する冷却手段が備え られることを特徴とする工作装置。
1 2 . 請求項 1 0記載の工作装置において、 冷却手段は、 外部から流人される 圧縮空気を冷却するエアクーラ一と、 複数の方向からカッターに向けて冷却され た圧縮空気を噴射する複数のエアノズルとからなることを特傲とする工作装匮。
1 3 . 請求項 1 1記載の工作装置において、 冷却手段は、 外部から流入される 圧縮空気を冷却するエアクーラ一と、 複数の方向から力ッターに向けて冷却され た圧縮空気を噴射する複数のエアノズルとからなることを特徴とする工作装匱。
1 4 . 請求項 1 2記載の工作装置において、 エアノズルが屈曲自在に形成され ることを特徴とする工作装置。
1 5 . 請求項 1 3記載の工作装置において、 エアノズルが屈曲自在に形成され ることを特徴とする工作装置。
1 6 . 請求項 1記載の工作装置において、 隔離部材のワーク上への座屈を防止 する防止手段を備えることを特徴とする工作装置。
1 7 . 請求項 3記載の工作装置において、 隔離部材のワーク上への座屈を防止 する防止手段を備えることを特徴とする工作装置。
1 8 . 請求項 1 6記載の工作装置において、 防止手段は、 ワークを取り囲むよ うに隔離部材の内面に沿って一方の開口端と他方の開口端とを結ぶ複数の弾性部 材であることを特徴とする工作装置。
1 9 . 請求項 1 7記載の工作装置において、 防止手段は、 ワークを取り囲むよ うに隔離部材の内面に沿って一方の開口端と他方の開口端とを結ぶ複数の弾性部 材であることを特徴とする工作装置。
2 0 . 請求項 1 6記載の工作装置において、 防止手段は、 ワークを取り囲むよ うに隔離部材の内面に沿って一方の開口端と他方の開口端とを結ぶ複数の弾性部 材と、 隔離部材の内面に圧接状態に介挿されるリングであることを特徴とするェ 作装置。
2 1 . 請求項 1 7記載の工作装置において、 防止手段は、 ワークを取り囲むよ うに隔離部材の内面に沿って一方の開口端と他方の開口端とを結ぶ複数の弾性部 材と、 隔離部材の内面に圧接状態に介挿されるリングであることを特徴とするェ 作装置。
2 2 . 請求項 1 6記載の工作装 gにおいて、 防止手段は、 蛇腹の一方の開 Π端 から他方の開口端に向かって蛇腹の內面に沿つて螺旋状に伸びる弾性部材である ことを特徴とする工作装置。
2 3 . 請求項 1 7記載の工作装置において、 防止手段は、 蛇腹の一方の開口端 から他方の開口端に向かつて蛇腹の內面に沿つて螺旋状に伸びる弾性部材である ことを特徴とする工作装置。
2 4 . 請求項 3記載の工作装置において、 中継部材には切粉を集塵ダク トの方 向に吹き飛ばす圧縮空気ノズルが配されることを特徴とする工作装置。
2 5 . 詰'求項 4記載の工作装置において、 集塵ダク 卜とワークとの問には、 集 塵ダク トに吸引される空気の流路を狭く制限する流路制限手段が配されることを 特徴とする 1作装置。
2 6 . 請求項 2 5記載の工作装置において、 流路制限手段には流路の幅を調節 する流路調節手段が設けられることを特徴とする工作装置。
2 7 . 請求項 3記載の工作装置において、 中継部材が透明に形成されることを 特徴とする工作装置。
2 8 . 1平面開放状態で工作台上に立設され、 加工対象物を収納する収納手段 と、
加工対象物に加工を施す加工手段と、
該加工手段が装着されて前記収納手段上に配され、 加工手段の移動とともに収 納手段上を移動する移動手段と、
前記加工手段と移動手段との間に介在され、 加工手段の移動に応じて伸縮する 連結手段と、
前記収納手段と移動手段との間に配され、 移動手段の移動に応じて伸縮すると 共に収納手段の上部開放端を密閉する密閉手段と、
を具備することを特徴とする工作装匱。
2 9 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 移動手段は、 第 1のガイ ドレール 上を移動する第 1の移動台と、 該第 1の移動台上に前記第 1のガイ ドレールに直 交して配された第 2のガイ ドレール上を移動する第 2の移動台とから形成される ことを特徴とする工作装置。
3 0 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 密閉手段は、 蛇腹によって形成さ れることを特徴とする工作装匱。
3 1 . 請求項 2 8記載の工作装 Sにおいて、 密閉手段は、 弾性材からなるシー トによって形成されることを特徴とする工作装置。
3 2 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 密閉手段は、 重層配置されて相互 にスライドする複数の板状部材から形成されることを特徴とする工作装置。
3 3 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 連結手段は、 同心状に重層配置さ れ、 中心軸方向に幅寸法内でスライ ドする複数のリングから形成されることを特 徴とする工作装置。
3 4 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 加工手段は磁力によって連結手段 に装着されることを特徴とする工作装置。
3 5 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 加工手段を構成するカッターに冷 却された圧縮エア一 (冷却圧縮エア一) を吹き付ける冷却手段が備えられること を特徴とする工作装置。
3 6 . 請求項 3 5記載の工作装置において、 冷却手段は、 カッターへの冷却圧 縮エアーの吹き付け方向を可変するように形成されることを特徴とする工作装置
3 7 . 請求項 2 8記載の工作装置において、 収納手段には、 該収納手段内の空 気を集塵する集塵手段が備えられることを特徴とする工作装置。
3 8 . 請求項 3 7記載の工作装置において、 収納手段には、 加工対象物を挟ん で集塵手段に対向する位置に外気を収納手段内に取り入れる外気取入手段が備え られることを特徴とする工作装置。
3 9 . 請求項 3 7記載の工作装匿において、 集塵手段の方向に圧縮空気を吹き 付けるエア一吹出ノズルが備えられることを特徴とする工作装置。
4 0 . 請求項 3 8記載の工作装置において、 集塵手段の方向に圧縮空気を吹き 付けるエア一吹出ノズルが備えられることを特徴とする工作装置。
4 1 . 請求項 3 8記載の工作装置において、 外気取入手段は、 外気の取入量を 可変するように形成されることを特徴とする工作装置。
4 2 . 請求項 3 8記載の工作装置において、 集塵手段は、 収納手段内の空気の 徘出量を可変するように形成されることを特徴とする工作装置。
4 3 . 請求項 3 9記載の工作装置において、 集塵手段は、 収納手段内の空気の 排出量を 変するように形成されることを特徴とする工作装置。
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