JPS60191740A - 移動保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発り」は往復移動範囲を採譜する移動保篩装■（１に
１９」する。

産梁用ロボットの往復動作軸や工作機械の往（７１７動
作部分等の往復移動する装置の摺動部またｔよ転１ｉ７
部においては、レール面あるいは軸受部分を保６５する
ため第１図（ａｌ〜げ）に示すような各４゛１の保溜装
置が採用されている。

では、金Ｊ−ｉ製や布刺智のイ１７状の保ｔＩ′ｒ部材
１ａの一端部に収納巻取装置１ｂを設けると共に他芹、
１部を往復１ｉｂ作部分に同だし、往；’、ｉ　ｉ”！
１作に対応してこの保凸部材１ａをＪり出したυ、’；
４ｊ　Ｑ　ｌｉ＋、７つたシしている。

また、第１図（ｂ）および（ｃｌに示す保ｎ　装置’Ｗ
　２＋３では、それぞれｆＰｌ製の矩形もしくは円ｉＪ
形の保獲部材２ａ、３ａ′ｆ：竹の千秋に組合せて伸邪
１ａｆ能としている。

さらに、第１因（ｄｌ　、　（ｅｌ　、げ）に示す保護
装置４゜５．６では、ゴム製もしくは布製１７・のＮ　
：５．　＋’ｊｌ＋　４．；Ｊ４ａ、５ａ、’６ａをそ
れ自体の用件や連鎖憬’ｌニアを介して蛇腹状とするこ
とで伸縮「■能としている。

ところが、いずれの保護装置７１１〜６の場合も巻取装
置１ｂや両端固定部分の長さあるいは折りたたみ長さ等
が必要なため保ｒ’ｌｌ装置１〜６の全長が往復動作に
必要とされる長さよシかなシ長くな如、専有スペースも
大きくなってしまう。

また、−り出し巻真１反りのための茫−取＜３：ａ　Ｊ
Ｖ１４や折りたＡ−り−ｔ’ｐ支１、Ｔの７にめの連鎖
機構等の付ＤＩ松宿が必・讃なため、ｆｉ：ｌ）五も複
雑で破損等も生じゃすく削欠１］１−の間（゛・１もち
る。

・１・：花明（」、かンカろ従来技術なて蚤みてなされ
たもので、［パ・”；、′ｌＸ：ｉ１１分′、］・の専
有スペースが４水力小さくＩ〜かも耐久／、ｌミにもｔ
〉れだ移動保獲装置、工の提供を目的とすど）。かかる
１］的を達成する本発明の構成１：Ｌ、移ｉ１・ｉｌ（
トのｆ！、す移動範囲を保農するものに」？いて、この
イρ動体の往復移動舅：１囲の両端間にす′１・、設さ
れるｎＪ’　Ｊ（’、９性保にシ部材と、この１Ｗ丁幅
性保農部４Ｊをｎ）Ｊ記イ゛酋！ｊｒｔＩ体の外形に沿
わせ且つ往復移動にともない’］’Ｉ　ＲＬ停Ｑｂ体が
くぐるよう相対移動可能に支持するガイドローラとで楢
成しｌくことを／ｆｒ？’文とすＺ）。

以Ｔ１斗゛爪Ｑｌの一実施例を図面に基づき詳細に１：
）こ明する。

第２しｌ−畠４１．４．Ｊ　ｉｌ：ｊ、木兄ゆ「］の移
動保設装置をロボットのｒにｉｔ　ｉ′ｒ１１　Ｉｔ）
　Ｋ適用した一実施例にかかシ、ｌ！１．２図は平凹１
゛・１、り；Ｓ３図は第２図中のｌｌｌ−用断向図、ε
ｒｓ　４１ｚ目−：’（弓１．３図中のＩＶ−ＩＶ断面
＋２である。

ロボット本体１１がベース１２上に危設されｋ　２　木
ＩＪ）　Ｌ／−ル１３上を走行するが、このプ？−めレ
ール１３上面に口１示しないラックが取付けられており
、ロボット本体１１のハ：板１４に＜：：Ｉ夕とで構成
された走行体１５がレール１３上にＩｉ；２ｉＸＩ、Ｌ
されると共に底板１４に設けらｉｔた図示しない駆動装
置のビニオンがラックと’：”Ａみ合うようになってい
る。これらレール１３の１！１０部を０９ようにレール
サイドカバー１６がベース１２に取付けられている。′
：１．た、底板１４上にロボット本体１１をＯうようカ
バー１７が后脱自在にツキ！付けられている。

一方、このようなロボット本体１１が位ｔｉ：ｉする部
分子Ｋ：除くレール１３上部を作直するため【−−ル１
３の上面とわずかな間隙を介して町し：〕性保Ｈ５ｉ部
材としてのスチールバンド１８が配置されその両端部が
それぞれベース１２に適当ｆＸ、張力が与えられた状態
で固定きれると共にロボット本体１１を＆ｌうカバー１
７の内部に、走行方向上部および下部に位置してそれぞ
れ２個づつｉｊｉ’　ｎｌ’　４　ｎ“１のガ・１トロ
ーラ１９が回転自在に設けて−ちシ、これｆ二）ガイド
ローン１９によってスチールバンド１８がカバー１７の
外形に沿い且っ「１ボット本ｆ′・１１がくぐるように
案内される。

ン′Ｉ鳥しうにイ、°灼Ｉ：Ｊ、六れた移ｊ！５ｉ１保
６１５装置を具えたロボットで（・ヨ、ロボット本体１
１を図示しない駆動ゼそ置のビニオン金回転駆動させレ
ール１３上のラックに噛み合わせて走行させると、スチ
ールバンド１８　ｔｉｔ：　４個のガイドローラ１９に
案内さ）１．てロボット本体１１の走行方向とは逆方向
へ相対的に送られる形となって移動されロボッｌノｉ’
：体１１が位１′ｔする部分を除くレール１３上））１
（を保１；′、τする。

し／（４がって、ロボット本体１１のカバー１７の内部
で１、各部と干渉しないようガイドローラ１９にスチー
ルパン１””１８が案内されながら常にし／−ル１３σ
と１−面はスチールバンド１８で恨われレール１３の１
１８部のレールサイドカバー１６とで′茫全にレール１
３を保間する。

ンドの他、ステンレス７：コ板やぼね４：’＋ｉ　４尺
で作らＪ＋−た・屑状のものが使用でき、使用１″１１
，１立によって（・：１、ゴム製や（）Ｉ脂す２′！の
イ１７状のものも使用できる。−ｔた、上記実施ｆ同の
ようなレール上面を保護する場合に限らず側面や下面等
の保１：竺も同様の’Ｉｉ”’　Ｉｊｊ＋で達成てきる
。

以上、一実施例とともに具体的に説明したように本発明
によれば、保だ５の必うな部分にｒｉｆ　Ｌ：’＋性保
副部拐を張設すると共にこの町］７：コ件保ｊ：：Ｙ　
ｌ’ｒｔＸ桐を移動体の形状に沿い且っ移１１！ｊ体が
くぐるよう案内するガイドローラを設けたので１２さ方
向のｑ、有スペースは２個のガイドローラの１＋／ｖｒ
１分で足シ、移！１ｉＩＪ範囲とは無関係であり＋４７
．イエスペースを極めて少なくすることができろ６　”
Ｊた、可浦性保諸部材の支持は、ぞの張力とガイドロー
ラのみであり、特別な連鎖４Ｋｔ　１ｔ’；　＜”？が
不問で（１“プ黄が簡単で安価である。さらに、イ：“
７Ｊ１！が「；ｊ単でちるので破ｌ）１等も無く耐久性
の著しい向上かはンかれる。

第１区１（ａ）〜げ）はぞれぞれ従来の保間装置にか／
・・る説明図１、第２１図〜第４図は本発明の移動保、
７’ｉ　゛ｌ°二置装−′２１、Ｌ’ｉ’ｊ　：ｊ’Ｊ
　Ｋかかり、第２図は平面図、ｊ；ｒ　３１ＴＨ：ｌ二
第２　＋”４中ノＩＩＩＩＩＩ断［ｍ［ｉＬ　ｆｆｉ　
４　図ハｆｆ１３１ソ１中の■−ｆＶ　ｌ□、１而図で
ある。

し１　而　中、 １１はロボット本体、 １２はベース、 １３番」、レール、 ｌ　４　＆′よ　Ｊｌ【　イ＋Ｊｓ １５はＡ二行住、 １６（、；１、レールーリイドカバー、１７１（，１，
カバー、 Ｉ　Ｆｉ　＆Ｊニスブー“ルパンド、 ｌ　！１　ｉ、：ｌ、ガイドローラである。

’ｒ’Ｊ’　ｉｉ’ｌ’　出　顛　人　三愛重工業株式
会社ｆ′；１代哩人　弁理士　光石士部（他１名）第１
　！ｊｊ （ｆ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体の往復移動範囲を保護するものにおいて、この移
   動体の往復移動範囲の両端間に張設されるＩ＝ｌ’ｆｆ
   ｉ性保設部材と、この可撓性保護部材を前記移動体の外
   形に沿わせ且つ往復移動にともない前記移動体がくぐ名
   よう相対移動可能に支持するガイドローラとで構成した
   ことを特徴とするイ゛ρ動保ｒ：３’ｌ装置。