TWI571032B - 電壓供給裝置 - Google Patents

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TWI571032B
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田辺章
竹内啓悦
堤下洋治
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三菱電機股份有限公司
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Description

電壓供給裝置
本發明係關於一種將備援(backup)用電源電壓供給至絕對位置檢測裝置的電壓供給裝置。
用以驅動產業用機械裝置的馬達(motor)控制系統係具有：馬達，用以賦予動力至驅動對象；控制器(controller)，用以產生馬達的位置指令並傳送至馬達控制裝置；絕對位置檢測裝置，用以檢測馬達的位置資料並傳送至馬達控制裝置；及馬達控制裝置，根據馬達的位置指令及位置資料而驅動馬達。
為了令絕對位置檢測裝置進行位置資料的檢測及保持，必須要供給一定電壓給絕對位置檢測裝置。在有電力供給至馬達控制裝置的狀態下，可從馬達控制裝置之內部的定電壓電源電路供給一定電壓至絕對位置檢測裝置。然而，在未有電力供給至馬達控制裝置的狀態下，則需要有對於絕對位置檢測裝置供給一定電壓的輔助電源。
習知之作為輔助電源的電壓供給裝置，係使用小型而且不需要外部電源的一次電池。然而，一次電 池經長時間使用時，輸出電壓會因為製品壽命及經年劣化而降低。因此，在以往當一次電池的輸出電壓降低時，絕對位置檢測裝置會傳送警告一次電池之輸出電壓降低的警告信號，或者由馬達控制裝置監視一次電池的輸出電壓，藉此而採行敦促使用者更換一次電池的措施。然而，一次電池的電壓急遽降低時，從警告信號產生起至一次電池變成無法使用之狀態為止的期間，亦即用以更換一次電池的電池更換寬限期不足，而會有絕對位置檢測裝置無法保持位置資料就消失的問題。
為了解決此種問題，下述專利文獻1所示的 電壓供給裝置，係具備屬於二次電池的主備援用電池與屬於一次電池的輔助備援用電池，當主備援用電池的輸出電壓降低至一定值以下時，就將供給至絕對位置檢測裝置的電壓，從主備援用電池的輸出電壓切換為輔助備援用電池的輸出電壓。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2007-292608號公報
然而，在上述專利文獻1的習知技術中，係使用2個備援用電池來切換供給至絕對位置檢測裝置的電壓，因此在輔助備援用電池因為故障等而處於無法進行所 期望之輸出的狀態時，在從主備援用電池切換為輔助備援用電池的情形下，無法將可保持位置資料之充分的電壓供給至絕對位置檢測裝置。此時，與前述同樣地電池更換寬限期會變得不足，而會有保持於絕對位置檢測裝置之位置資料消失的問題。
本發明係有鑑於上述問題而研創者，其目 的為提供一種電壓供給裝置，即使使用單體的一次電池時，亦可確保電池更換寬限期而防止保持於絕對位置檢測裝置之位置資料的消失。
為了解決上述的問題而達成目的，本發明提供一種電壓供給裝置，係將輔助電源電壓供給至用以檢測出馬達之絕對位置的絕對位置檢測裝置，該電壓供給裝置係具備：一次電池；及定電壓供給部，控制前述一次電池的輸出電壓並供給至前述絕對位置檢測裝置；在前述定電壓供給部係設定有用以判定前述一次電池之輸出電壓之降低的判定值；前述定電壓供給部係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述定電壓供給部於穩態時輸出之穩態電壓位準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止，而於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更高而且比前述穩態電壓位準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置。
依據本發明，可達成即使使用單體的一次電池時，亦可確保電池更換寬限期而防止保持於絕對位置檢測裝置之位置資料的消失的效果。
1‧‧‧電壓供給裝置
2‧‧‧馬達控制裝置
2a‧‧‧警告資訊
3‧‧‧馬達
4‧‧‧絕對位置檢測裝置
4a‧‧‧位置資料
4b‧‧‧電壓降低檢測信號
5‧‧‧控制器
5a‧‧‧位置指令
6、61‧‧‧定電壓供給部
11‧‧‧一次電池
12‧‧‧電壓檢測部
12a‧‧‧輸出限制信號
13、16‧‧‧第1定電壓電源電路
14、17‧‧‧第2定電壓電源電路
15‧‧‧輸出電壓選擇部
21‧‧‧定電壓電源電路
22‧‧‧異常檢測部
23‧‧‧控制電路
24‧‧‧開關電路
41‧‧‧絕對位置檢測部
42‧‧‧位置資料保持電路
43‧‧‧電壓降低檢測部
A‧‧‧電壓降低判定值
B‧‧‧電壓降低檢測位準
C‧‧‧位置資料消失位準
CP‧‧‧控制電源
MP‧‧‧主電源
T‧‧‧電池更換寬限期
t1、t2‧‧‧時點
V1、V2、V11、V12、V13‧‧‧輸出電壓
VD‧‧‧驅動電壓
第1圖係本發明之實施形態1之包含電壓供給裝置之馬達控制系統的構成圖。
第2圖係第1圖所示之電壓供給裝置、馬達控制裝置、及絕對位置檢測裝置的功能方塊圖。
第3圖係第1圖所示之電壓供給裝置的輸出電壓特性圖。
第4圖係本發明之實施形態2之電壓供給裝置、馬達控制裝置、及絕對位置檢測裝置的功能方塊圖。
以下根據圖式來詳細說明本發明之電壓供給裝置的實施形態。另外，本發明並不限定於該實施形態。
(實施形態1)
第1圖係本發明之實施形態1之包含電壓供給裝置1之馬達控制系統的構成圖。第2圖係第1圖所示之電壓供給裝置1、馬達控制裝置2、及絕對位置檢測裝置4的功能方塊圖。第3圖係第1圖所示之電壓供給裝置1的輸出電壓特性圖。
第1圖所示之馬達控制系統係具有：電壓供 給裝置1、馬達控制裝置2、馬達3、絕對位置檢測裝置4、及控制器5。
電壓供給裝置1係將用以防止保持於絕對 位置檢測裝置4之位置資料4a消失的輸出電壓V1，透過馬達控制裝置2而供給至絕對位置檢測裝置4。控制器5係產生馬達3的位置指令5a並傳送至馬達控制裝置2。馬達控制裝置2係根據控制電源CP，而產生絕對位置檢測裝置4為了保持位置資料4a所需之定電壓的輸出電壓V2。 此外，馬達控制裝置2係於輸入了來自絕對位置檢測裝置4的電壓降低檢測信號4b時，產生警告資訊2a。警告資訊2a係用以警告後述之一次電池11(參照第2圖)之輸出電壓V11的降低，並且警告定電壓電源電路21之輸出電壓V2之降低的資訊。此外，馬達控制裝置2係根據來自控制電源CP與控制器5的位置指令5a與來自絕對位置檢測裝置4的位置資料4a，而將主電源MP進行頻率轉換，且將轉換過的驅動電壓VD輸出至馬達3。絕對位置檢測裝置4係檢測馬達3的絕對位置，且將所檢測出之屬於絕對位置之資料的位置資料4a傳送至馬達控制裝置2。此外，絕對位置檢測裝置4係於所供給的輸出電壓V1或輸出電壓V2的值處於電壓降低檢測位準B時，輸出電壓降低檢測信號4b。 電壓降低檢測位準B係為絕對位置檢測裝置4可判定一次電池11之輸出電壓V11之降低的值，且為較第1定電壓電源電路13之輸出電壓V12更低，而且較位置資料消失位準 C更高的值。馬達3係藉由來自馬達控制裝置2的驅動電壓VD驅動，且將動力賦予至未圖示的驅動對象。
第2圖所示之電壓供給裝置1係具有一次電 池11及定電壓供給部6。一次電池11係為用以防止保持於絕對位置檢測裝置4之位置資料4a消失之單體的輔助電源，其一例為市售的乾電池。定電壓供給部6係具有：電壓檢測部12；第1定電壓電源電路13；第2定電壓電源電路14；及輸出電壓選擇部15。
電壓檢測部12係用以檢測來自一次電池11 之輸出電壓V11之值者。在電壓檢測部12係設定有電壓降低判定值A，在電壓檢測部12檢測出輸出電壓V11低於電壓降低判定值A時，將輸出限制信號12a輸出至輸出電壓選擇部15。電壓降低判定值A係為絕對位置檢測裝置4可依據一次電池11的壽命或經年劣化而判定出一次電池11之輸出電壓V11降低的值，而且為預告在從絕對位置檢測裝置4判定出一次電池11之輸出電壓V11降低的時點(後述之t1)起經過一定期間之後，一次電池11之輸出電壓V11會降低至絕對位置檢測裝置4無法再保持位置資料4a之電壓位準之位置資料消失位準C的值。
第1定電壓電源電路13係調節器(regulator) 電路，用以將一次電池11的輸出電壓V11轉換為屬於穩態電壓位準之定電壓的輸出電壓V12並予以輸出。另外，輸出電壓V11與輸出電壓V12係處於V11>V12的關係。第2定電壓電源電路14係藉由調節器電路而將一次電池11的輸 出電壓V11轉換為屬於電壓降低檢測位準B之定電壓的輸出電壓V13並予以輸出。
輸出電壓選擇部15係在未從馬達控制裝置 2的定電壓電源電路21輸出有輸出電壓V2，而且未接收到來自電壓檢測部12之輸出限制信號12a時，選擇第1定電壓電源電路13的輸出電壓V12，而於接收到輸出限制信號12a時，則選擇第2定電壓電源電路14的輸出電壓V13。 定電壓供給部6的輸出電壓V1，係為經輸出電壓選擇部15所選擇的輸出電壓V12或輸出電壓V13，而輸出電壓V1係透過馬達控制裝置2而供給至絕對位置檢測裝置4。
馬達控制裝置2係具有：定電壓電源電路 21；異常檢測部22；控制電路23；及開關(switching)電路24。定電壓電源電路21係根據控制電源CP，而產生絕對位置檢測裝置4為了保持位置資料4a所需之定電壓的輸出電壓V2。異常檢測部22係於輸入了來自絕對位置檢測裝置4的電壓降低檢測信號4b時，產生警告資訊2a。警告資訊2a係輸出至控制器5、或未圖示之外部的顯示器，而接收到警告資訊2a的控制器5或顯示器，係以聲音或影像對使用者發出警告。藉此方式，可通知使用者一次電池11的輸出電壓V11已降低。控制電路23係根據控制電源CP、來自控制器5的位置指令5a、及來自絕對位置檢測裝置4的位置資料4a，而產生用以控制開關電路24的控制信號。 開關電路24係藉由來自控制電路23的控制信號，而將主電源MP進行頻率轉換，且將轉換過的驅動電壓VD輸出至 馬達3。
絕對位置檢測裝置4係具有：絕對位置檢測 部41：位置資料保持電路42；及電壓降低檢測部43。絕對位置檢測部41係檢測馬達3的絕對位置，且產生所檢測出的位置資料4a。位置資料保持電路42係藉由從馬達控制裝置2所供給的輸出電壓V2、或從電壓供給裝置1所供給的輸出電壓V1來保持位置資料4a。電壓降低檢測部43係監視供給至位置資料保持電路42之電壓的值，且於所供給之電壓的值處於電壓降低檢測位準B時，輸出電壓降低檢測信號4b。
接著使用第3圖來說明動作。在有控制電源 CP供給至馬達控制裝置2時，從定電壓電源電路21供給保持位置資料4a所需的輸出電壓V2至絕對位置檢測裝置4。 在未有控制電源CP供給至馬達控制裝置2時，從電壓供給裝置1的定電壓供給部6，供給保持位置資料4a所需之備援用的輸出電壓V1至絕對位置檢測裝置4。另外，第3圖之上段的圖，係表示一次電池11之輸出電壓V11的演變，而第3圖之下段的圖係表示電壓供給裝置1之輸出電壓V12及輸出電壓V13的演變。此外，將輸出電壓V11低於電壓降低判定值A的時點設為t1、第2定電壓電源電路14之輸出電壓V13降低至位置資料消失位準C的時點設為t2。此外，將從輸出電壓V11低於電壓降低判定值A的時點t1起，直到第2定電壓電源電路14之輸出電壓V13降低至位置資料消失位準C之時點t2為止的時間，設為電池更換寬限期 T。此外，電壓降低判定值A與電壓降低檢測位準B係處於A>B的關係。
一次電池11之輸出電壓V11處於較電壓降 低判定值A更高的穩態電壓位準時，輸出電壓選擇部15係選擇來自第1定電壓電源電路13的輸出電壓V12，且將所選擇的輸出電壓V12供給至絕對位置檢測裝置4。如符號a所示，一次電池11的輸出電壓V11低於電壓降低判定值A時，輸出電壓選擇部15係選擇來自第2定電壓電源電路14的輸出電壓V13，且將所選擇的輸出電壓V13供給至絕對位置檢測裝置4。
此時供給至絕對位置檢測裝置4之電壓的 值，由於處於電壓降低檢測位準B，因此電壓降低檢測部43係輸出電壓降低檢測信號4b，而接收到電壓降低檢測信號4b的異常檢測部22，係輸出警告資訊2a。藉此方式，可通知使用者一次電池11的輸出電壓V11已降低。
此外，如前所述，由於電壓降低檢測位準B 係為較第1定電壓電源電路13之輸出電壓V12更低，而且較位置資料消失位準C更高的值，因此可確保電池更換寬限期T。亦即，可將從警告資訊2a產生起至無法使用一次電池11之狀態為止的時間，分配於一次電池11的電池更換寬限期T。藉由在該電池更換寬限期T進行一次電池11的更換，可防止保持於位置資料保持電路42之位置資料4a的消失。
另外，在實施形態1中，雖為絕對位置檢測 裝置4具有電壓降低檢測部43，且對於馬達控制裝置2之異常檢測部22輸出電壓降低檢測信號4b的構成，但亦可為將與電壓降低檢測部43相同的功能設於馬達控制裝置2，且由馬達控制裝置2監視供給至位置資料保持電路42的電壓來檢測電壓降低的構成。此外，在更換一次電池11時，在從電壓供給裝置1拔除一次電池11後，直到新的一次電池11設置於電壓供給裝置1為止的電池更換時間，雖需要用以防止保持於位置資料保持電路42之位置資料4a消失的電源，但此電源係例如藉由儲存於未圖示之電容器(condenser)的電荷來供應。具體而言，電容器係在上述電池更換時間，具有可保持位置資料保持電路42內之資料的電容，該端子電壓係設為在電池更換時間，維持較位置資料消失位準C更高的值。電池更換時間係只要可立刻更換一次電池11，可為數秒至數十秒左右。
(實施形態2)
第4圖係本發明之實施形態2之電壓供給裝置1、馬達控制裝置2、及絕對位置檢測裝置4的功能方塊圖。與實施形態1之不同點，在於使用了定電壓供給部61以取代定電壓供給部6之點。以下，對於與實施形態1相同的部分係賦予相同符號，且省略其說明，在此僅就不同的部分進行說明。
定電壓供給部61係具有：電壓檢測部12； 第1定電壓電源電路16；及第2定電壓電源電路17。
第1定電壓電源電路16係藉由調節器電路 將一次電池11的輸出電壓V11轉換為屬於穩態電壓位準之定電壓的輸出電壓V12。再者，第1定電壓電源電路16係輸出輸出電壓V12直到一次電池11的輸出電壓V11低於電壓降低判定值A為止，亦即直到接收輸出限制信號12a為止。
第2定電壓電源電路17係藉由調節器電路 將一次電池11的輸出電壓V11轉換為屬於電壓降低檢測位準B之定電壓的輸出電壓V13並予以輸出。
定電壓供給部61的輸出電壓V1係為來自第 1定電壓電源電路16的輸出電壓V12或來自第2定電壓電源電路17的輸出電壓V13，而輸出電壓V1係透過馬達控制裝置2而供給至絕對位置檢測裝置4。
依據實施形態2，不再需要輸出電壓選擇部 15，可藉由簡單的構成將備援用電源電壓供給至絕對位置檢測裝置4，故可提升可靠性，並且可謀求降低成本。
綜上所述，實施形態1、2的電壓供給裝置 1係具備：一次電池11；控制一次電池11之輸出電壓V11而供給至絕對位置檢測裝置4的定電壓供給部6、61；在定電壓供給部6、61係設定有用以判定一次電池11之輸出電壓之屬於電壓降低判定值A的判定值，而定電壓供給部6、61係將一次電池11的輸出電壓V11轉換為定電壓供給部6、61於穩態時輸出之屬於穩態電壓位準之電壓的輸出電壓V12並供給至絕對位置檢測裝置4直到一次電池11之 輸出電壓V11低於前述判定值為止，且於一次電池11之輸出電壓V11低於前述判定值時，將一次電池11的輸出電壓V11轉換為比絕對位置檢測裝置4無法再保持位置資料的電壓位準更高，而且比穩態電壓位準更低的電壓並供給至絕對位置檢測裝置4。藉由此構成，即可確保一次電池11之輸出電壓V11降低至位置資料消失位準C為止之時間的電池更換寬限期T，因此即使使用單體的一次電池11時，亦可防止保持於絕對位置檢測裝置4之位置資料4a的消失。
此外，在本發明之電壓供給裝置1中，由於 可在電壓供給裝置1側判定一次電池11的輸出電壓降低，因此例如即使使用電源容量不同的一次電池11時，也不需變更馬達控制裝置2及未圖示之絕對位置檢測器的設定，只要變更電壓供給裝置1內部之電壓檢測部12的設定就可對應。藉此，即使變更一次電池11的種類時，也可廉價地對應作為馬達控制系統。
[產業上之可利用性]
綜上所述，本發明係適用於將備援用電源電壓供給至絕對位置檢測裝置的電壓供給裝置。
1‧‧‧電壓供給裝置
2‧‧‧馬達控制裝置
2a‧‧‧警告資訊
4‧‧‧絕對位置檢測裝置
4a‧‧‧位置資料
4b‧‧‧電壓降低檢測信號
5a‧‧‧位置指令
6‧‧‧定電壓供給部
11‧‧‧一次電池
12‧‧‧電壓檢測部
12a‧‧‧輸出限制信號
13‧‧‧第1定電壓電源電路
14‧‧‧第2定電壓電源電路
15‧‧‧輸出電壓選擇部
21‧‧‧定電壓電源電路
22‧‧‧異常檢測部
23‧‧‧控制電路
24‧‧‧開關電路
41‧‧‧絕對位置檢測部
42‧‧‧位置資料保持電路
43‧‧‧電壓降低檢測部
CP‧‧‧控制電源
MP‧‧‧主電源
V1、V2、V11、V12、V13‧‧‧輸出電壓
VD‧‧‧驅動電壓

Claims (4)

  1. 一種電壓供給裝置，係將輔助電源電壓供給至用以檢測出馬達之絕對位置的絕對位置檢測裝置，該電壓供給裝置係具備：一次電池；及定電壓供給部，控制前述一次電池的輸出電壓並供給至前述絕對位置檢測裝置；在前述定電壓供給部係設定有用以判定前述一次電池之輸出電壓之降低的判定值；前述定電壓供給部係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述定電壓供給部於穩態時輸出之穩態電壓位準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止，而於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更高而且比前述穩態電壓位準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置；其中，前述定電壓供給部係具有：第1定電壓電源電路，係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述穩態電壓位準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止；第2定電壓電源電路，係於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更 高而且比前述穩態電壓位準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置；及輸出電壓選擇部，係選擇前述第1定電壓電源電路之輸出電壓或前述第2定電壓電源電路之輸出電壓。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電壓供給裝置，其中，前述判定值係預告下述情事之值：從前述絕對位置檢測裝置判定出前述一次電池之輸出電壓之降低的時點起經過一定期間之後，前述一次電池的輸出電壓會降低至前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準。
  3. 一種電壓供給裝置，係將輔助電源電壓供給至用以檢測出馬達之絕對位置的絕對位置檢測裝置，該電壓供給裝置係具備：一次電池；及定電壓供給部，控制前述一次電池的輸出電壓並供給至前述絕對位置檢測裝置；在前述定電壓供給部係設定有用以判定前述一次電池之輸出電壓之降低的判定值；前述定電壓供給部係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述定電壓供給部於穩態時輸出之穩態電壓位準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止，而於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更高而且比前述穩態電壓位 準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置；前述比前述穩態電壓位準更低的電壓，係前述絕對位置檢測裝能判定前述一次電池的輸出電壓的降低且與前述判定值相同位準的值；前述定電壓供給部係具有：第1定電壓電源電路，係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述穩態電壓位準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止；及第2定電壓電源電路，係於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更高而且比前述穩態電壓位準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置。
  4. 一種電壓供給裝置，係將輔助電源電壓供給至用以檢測出馬達之絕對位置的絕對位置檢測裝置，該電壓供給裝置係具備：一次電池；及定電壓供給部，控制前述一次電池的輸出電壓並供給至前述絕對位置檢測裝置；在前述定電壓供給部係設定有用以判定前述一次電池之輸出電壓之降低的判定值；前述定電壓供給部係將前述一次電池的輸出電壓轉換為前述定電壓供給部於穩態時輸出之穩態電壓位 準的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置，直到前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值為止，而於前述一次電池的輸出電壓低於前述判定值時，將前述一次電池的輸出電壓轉換為比前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準更高而且比前述穩態電壓位準更低的電壓並予以供給至前述絕對位置檢測裝置；比前述穩態電壓位準更低的電壓，係前述絕對位置檢測裝能判定前述一次電池的輸出電壓的降低且與前述判定值相同位準的值；前述判定值係預告下述情事之值：從前述絕對位置檢測裝置判定出前述一次電池之輸出電壓之降低的時點起經過一定期間之後，前述一次電池的輸出電壓會降低至前述絕對位置檢測裝置無法再保持位置資料的電壓位準。
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