JP4478066B2 - ディジタル・スチル・カメラの制御装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は，電子機器の制御装置および方法に関する。

電子機器においては，電池から供給される電源によって動作するものがある。電池が消耗すると電子機器が突然動作しなくなることがあるから，電池の電圧が所定のしきい値電圧以下となったかどうかを監視し，所定のしきい値電圧以下となったことによりあらかじめ動作を停止するものがある（特許文献１）。
特開平10−105296号公報

動作が停止したことにより，電子機器の動作電圧が高くなるので，電子機器の動作を再び開始することができる。ところが，動作が再び開始すると，電子機器の動作電圧が再び低下し，しきい値電圧以下となり，動作が停止してしまう。このように，動作の停止および開始が繰り返されてしまうことがある。動作が停止した場合には，再び開始されないようにして，動作の停止および開始が繰り返されてしまうことを防止するものもある（特許文献２）。
特開2002−373037号公報

しかしながら，動作が停止してしまうとその動作途中の状態となってしまうことがある。

この発明は，動作が停止した場合に，動作の停止および開始が繰り返されることなくその動作を完了させることを目的とする。

この発明による電子機器の制御装置は，電子機器に着脱自在なバッテリから与えられる電源を電子機器の各回路に供給する電源回路，上記バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満か第１のしきい値電圧以上かを検出する第１の検出回路，上記第１の検出回路によって，上記バッテリの電圧が第１のしきい値未満となったことを示す電源低下検出に応じて，電源低下検出時に動作していた回路への電源供給を停止するように上記電源回路を制御する第１の電源制御手段，および上記動作停止制御手段による動作停止に応じて，電源低下検出時に動作していた上記回路に，電源低下検出時に供給されていた電力（電源，電圧，電流）よりも低い電力を供給するように上記電源回路を制御する第１の電源制御手段を備えていることを特徴とする。

この発明は，上記電子機器の制御装置に適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，着脱自在なバッテリから与えられる電源を各回路に供給する電源回路を備えた電子機器において，上記バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満か第１のしきい値電圧以上かを検出し，上記バッテリの電圧が第１のしきい値未満となったことを示す電源低下検出に応じて，電源低下検出時に動作していた回路への電源供給を停止させ，動作停止に応じて，電源低下検出時に動作していた上記回路に，電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給するものである。

この発明によると，電子機器に着脱自在なバッテリから与えられる電源が電子機器の各回路に供給される。バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満か第１のしきい値以上かが検出される。バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満となったことを示す電源低下検出があると，その電源低下検出時に動作していた回路への電源供給が停止させられる。その後，電源低下時に動作していた回路に，電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力が供給される。低い電力が供給されるのでバッテリの電圧が急激にしきい値以下に低下することもない。低い電力を供給された回路は，電源低下検出時に行われていた動作を完了できる。

上記第２の電源制御手段にもとづく上記電源回路からの上記低い電力供給に応じて，動作が完了したかどうかを判定する動作完了判定手段，および上記動作完了判定手段によって，上記動作が完了したと判定されたことに応じて上記バッテリの残容量が少なくなったことを報知する第１の報知手段をさらに備えるようにしてもよい。

バッテリの残容量が少なくなったことが報知されるので，ユーザは動作が停止した理由が分かる。必要に応じてバッテリを取り替えることができる。

上記第１の報知手段による報知に応じて，電源をオフするように上記電源回路を制御する第３の電源制御手段をさらに備えてもよい。

上記電源回路が上記バッテリから与えられる電源のほか外部電源端子に与えられる電源を電子機器の各回路に供給できるものでもよい。この場合，上記外部電源端子が存在することを検出する検出手段，および上記検出手段により上記外部電源端子の存在が検出されたことに応じて，上記第１の報知手段による報知を停止するように上記第１の報知手段を制御する第１の報知制御手段をさらに備えるものとなろう。

外部電源端子に与えられる電源にもとづいて電子機器が動作する場合には，動作可能にも関わらずバッテリの残容量が少なくなったと報知されてしまうことがあり，ユーザに謝った情報を知らせることとなる。このためにバッテリの残容量が少なくなった旨の報知が停止させられる。

上記第１の電源制御手段にもとづく電力供給の停止から上記第２の電源制御手段にもとづく上記低い電力供給の開始までのバッテリ電圧低下時間を計測するタイマ，上記タイマにより計測されたバッテリ電圧低下時間が一定時間以上かどうかを判定する時間判定手段，および上記時間判定手段によりバッテリ電圧低下時間が一定時間以上と判定されたことに応じて上記報知手段による報知を停止するように上記報知手段を制御する第２の報知制御手段をさらに備えるようにしてもよい。

バッテリ低下時間が一定時間以上ある場合には新たなバッテリに取り替えられた考えることができる。このために，バッテリの残容量が少なくなった旨の報知が停止させられる。

上記第１の電源制御手段にもとづく電力供給の停止制御および上記第１の電源制御手段にもとづく上記低い電力供給の開始が所定回数繰り返されたかどうかを判定する繰り返し回数判定手段，および上記繰り返し回数判定手段によって所定回数繰り返されたと判定されたことに応じて，上記バッテリの残容量が少なくなったことを報知する第２の報知手段，および上記第２の報知手段による報知に応じて，電源をオフするように上記電源回路を制御する第４の電源制御手段をさらに備えるようにしてもよい。

電子機器の電源がオフとなったことにより動作するものであり，上記第１の検出回路における検出精度よりも検出精度が低く，かつ上記バッテリの電圧が第２のしく位置未満となったかどうかを検出する第２の検出回路，電子機器の電源がオフとなったことにより，上記第１の検出回路の検出動作を停止する第１の検出停止制御手段，ならびに上記第２の検出回路により上記バッテリの電圧が第２のしきい値未満となったことに応じて，第２の検出回路の検出動作を停止し，第１の検出回路の検出動作を開始するように上記第１の検出回路および上記第２の検出回路を制御する検出回路制御手段をさらに備えるようにしてもよい。

上記電源低下検出時に動作していた回路が複数ある場合には，上記動作停止制御手段は，動作していた複数の回路を停止させるものである。この場合，上記第１の電源制御手段は，上記動作停止制御手段により動作が停止させられた上記複数の回路のうち，上記電源低下検出時の直前に動作を開始した回路に，上記電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給するものとなろう。

上記複数の回路のうち，上記電源低下検出時の直前に動作を開始した回路以外の回路には上記電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給しなくともよいので消費電力を抑えることができる。

図１は，この発明の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。

ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は，ＣＰＵ８によって統括される。

ＣＰＵ８には，クロック・ジェネレータ７が接続されている。このクロック・ジェネレータ７により各クロック・パルスが生成され，ディジタル・スチル・カメラを構成する各回路にクロック・パルスが供給される。

また，ディジタル・スチル・カメラには操作装置10が設けられている。この操作装置10には，モード（画像記録モード，画像再生モード，音声記録モード，音声再生モードなど）設定スイッチ11，メニュー・スイッチ12，電源ボタン13，ズーム・ボタン14および記録開始／停止兼シャッタ・ボタン15が含まれている。操作装置10から出力される操作信号は，ＣＰＵ８に与えられる。

この実施例によるディジタル・スチル・カメラは，着脱自在なバッテリ40によって動作することができる。バッテリ40には，バッテリ40の電圧が所定電圧以上かどうかを検出するためのVDET（V-detect）回路42，UVLO（under voltage lock out）検出回路43および電源オフ検出回路45が接続されている。

VDET回路42およびUVLO検出回路43はいずれもバッテリ40の電圧が急激に低下した場合などに，ディジタル・スチル・カメラの動作を制限するために使用する回路である。VDET回路42およびUVLO検出回路43からの出力信号は，いずれもDC/DCコンバータ41およびＣＰＵ８の両方の回路に与えられる。VDET回路42の検出精度はUVLO検出回路43の検出精度よりも低いが消費電力は少ない。これに対して，UVLO検出回路43の検出精度はVDET回路42の検出精度よりも高いが消費電力は多い。この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおいては，ディジタル・スチル・カメラの電源がオンにされている間は，UVLO検出回路43により精度の高い検出が行われるが，電源がオフにされている間は，VDET回路42による検出が行われる。この結果，電源がオフにされている間は消費電力を抑えることができる。VDET回路42において用いられるしきい値とUVLO検出回路43において用いられるしきい値はほぼ等しい。また，UVLO回路42には，タイマ44が接続されている。このタイマ44によってUVLO検出回路43により検出されるバッテリ40がしきい値以下となっている時間が計測される。計測された時間を表すデータは，ＣＰＵ８に与えられる。

電源オフ検出回路45は，バッテリ40の電圧が所定のしきい値（VDET回路42およびUVLO検出回路43において用いられるしきい値よりも高い）以下となったかどうかを検出するものである（バッテリ40の電圧が急激に低下すると，電源オフ検出回路45による検出前にUVLO検出回路43により検出される）。電源オフ検出回路45においてバッテリ40の電圧が所定のしきい値以下となったことが検出されると，後述するようにバッテリの残容量がない旨が表示されて所定の電源オフ・シーケンスが行われる。

バッテリ40の出力電圧は，DC/DCコンバータ41に与えられ，このDC/DCコンバータ41の出力電圧が動作電圧（動作電源）として，ディジタル・スチル・カメラの各回路に供給される。

また，この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおいては，ＡＣ電源を用いて動作させることもできる。このためにディジタル・スチル・カメラにおいてはジャック47が設けられている。このジャック47にAC/DCコンバータが設けられているＡＣコンセント用コードが接続されることにより，ＡＣ電源を用いてディジタル・スチル・カメラが動作可能となる。ジャック47には，充電回路46が接続されており，ジャック47に接続されているＡＣ電源にもとづいてバッテリ40が充電される。さらに，ジャック47には装着検出回路48が接続されており，ジャック47にＡＣコンセント用コードが接続されたことが検出される。装着検出回路48における検出信号は，ＣＰＵ８に与えられる。

ディジタル・スチル・カメラには，撮像レンズ１が含まれている。この撮像レンズ１は，ＣＰＵ８によって制御されるモータ／ドライバ５によって，位置決めされる。撮像レンズ１によって集光される光線はＣＣＤ２の受光面上に結像する。モード設定ボタン11によって画像記録モードが設定されていると，タイミング・ジェネレータ６によって駆動させられるＣＣＤ２から被写体像を表す映像信号が出力する。

ＣＣＤ２から出力された映像信号は，ＣＤＳ（相関二重サンプリング）増幅回路３によって相関二重サンプリングが行われてアナログ／ディジタル変換回路４に与えられる。アナログ／ディジタル変換回路４において，映像信号はディジタル画像データに変換される。変換されたディジタル画像データは，画像入力コントローラ21を介してAE（自動露出）/AF（自動合焦）/AWB（自動白バランス）検出回路26に入力する。AE/AF/AWB検出回路26においてＡＥデータおよびＡＦデータが生成され，ＣＰＵ８に入力する。ＣＰＵ８の制御により，ＣＣＤ２のシャッタ時間などの自動露光調整，撮像レンズ１の合焦位置への位置決めなどの自動合焦処理が行われる。また，AE/AF/AWB検出回路26において，自動白バランス調整処理も行われる。

アナログ／ディジタルの変換回路４において変換された画像データは，画像入力コントローラ21を介して画像信号処理回路22においてガンマ補正などの所定の信号処理が行われる。画像信号処理回路22から出力された画像データは，ＳＤＲＡＭ30に与えられ，一時的に記憶される。画像データは，ＳＤＲＡＭ30から読み出され，ビデオ・エンコーダ24によってエンコーディングされて画像表示装置25に与えられる。撮像によって得られた被写体像が画像表示装置25の表示画面に表示される。

記録開始／停止兼シャッタ・レリーズ・ボタン15が押されると，上述のようにしてＳＤＲＡＭ30から読み出された画像データは圧縮／伸張処理回路23に与えられる。圧縮／伸張処理回路23において画像データの圧縮が入力順に行われ，圧縮された画像データは順にメモリ31に記憶されていく。一駒分の画像を表す画像データがすべて圧縮され，メモリ31に記憶されると，その一駒分の画像データは，メモリ31から読み出され，メディア記録制御回路34によってメモリ・カード35に記録される。

画像再生モードが設定されると，メモリ・カード35に記録されている画像データがメディア記録制御回路34によって読み出され圧縮／伸張処理回路23に与えられる。圧縮／伸張処理回路23において圧縮されている画像データが伸張される。伸張された画像データは，順次，メモリ31に与えられ記憶される。メモリ31から伸張された画像データがビデオ・エンコーダ24に与えられることにより画像表示装置25にはメモリ・カード35から読み出された画像データによって表される画像が表示される。

音声記録モードが設定されると，マイクロフォンに入力した音声は音声信号に変換されたマイクロフォン増幅回路29に与えられる。音声信号はマイクロフォン増幅回路29において増幅され，音入力処理回路27においてアナログ／ディジタル変換処理などの所定の音入力処理が行われる。音入力処理回路27から出力された音データがメディア記録制御回路34によってメモリ・カード35に記録される。

音声再生モードが設定されると，メモリ・カード35に記録されている音データがメディア記録制御回路34によって読み出され，音出力処理回路32に与えられる。音出力処理回路32においてディジタル／アナログ変換などの所定の音出力処理が行われスピーカ33に与えられる。スピーカ33からメモリ・カード35に記録された音データによって表される音声が出力される。

図２および図３は，ディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すもので，主として電源制御の処理手順を示すフローチャートである。

以下に示す処理手順においては，ディジタル・スチル・カメラの電源がオンされている場合になんらかの動作（この実施例においては，撮像レンズ１の沈胴動作とするが，他の動作でもよいことはいうまでもない）が行われることにより，UVLO検出回路43によってバッテリ40の電圧がUVLO（第１のしきい値）以下となったことが検出されたときに（UVLO検出），その動作中の回路へのDC/DCコンバータ41からの電力（電源，電圧）の供給が停止させられ，動作が緊急停止する。電力の供給が停止させられることによってバッテリ電圧がUVLO以上となることにより，動作が停止した回路に，動作が停止させられる前に供給されていた電力よりも低い電力がDC/DCコンバータ41から供給され，緊急停止した動作がゆっくりと開始する。その後ディジタル・スチル・カメラの電源がオフとされる。動作が緊急停止した回路には低い電力が供給され，動作がゆっくりと行われるので，バッテリ電圧の急激な低下を未然に防止できる。また，低い電力が供給され，動作をゆっくりと行わせた場合であっても，再びUVLO検出となることがある。このために，この実施例においてはUVL0検出の回数を数え，所定回数以上となるとUVLO検出が停止させられる。電源のオン，オフが繰り返されることにより生じる動作の起動，停止の繰り返しを未然に防止できる。

ディジタル・スチル・カメラの電源がオンにされている場合には，UVLOが検出されたかどうかが監視されている（ステップ51）。バッテリ電圧が少ない場合に撮像レンズ１の沈胴処理などのような負荷の大きな処理が行われるときにUVLOが検出される。

UVLOが検出されていなければ（ステップ51でＮＯ），電源ボタン13がオフにされたかどうかが確認される（ステップ52）。電源ボタン13がオフにされると（ステップ52でＹＥＳ），所定の電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ53）。たとえば，撮像レンズ１が出ている状態であれば，撮像レンズ１の沈胴処理が行われる。電源ボタン13がオンにされている場合だと（ステップ52でＮＯ），バッテリ40の電圧が電源オフ電圧（この電源オフ電圧はUVLO検出回路43において検出されるUVLO検出電圧よりも高いものである）以下となったかどうかが電源オフ検出回路45によって検出される（ステップ54）。バッテリ40の電圧が電源オフ電圧以下となると（ステップ54でＹＥＳ），所定の電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ55）。この場合には，バッテリ40の電圧が低下しているから，電池が無い（電池の残容量が少ない）旨が画像表示装置25の表示画面に表示される（ステップ55）。バッテリ40の電圧が電源オフ電圧以下でなければ（ステップ54でＮＯ），ステップ51〜54の処理が行われる。

バッテリ40の電圧が低い状態において撮像レンズ１の沈胴処理など多くの電圧が必要な動作が行われるとUVLOが検出され（ステップ51でＹＥＳ），動作中の回路への電圧の供給が停止させられ，動作中の動作（もの）が緊急停止させられる（ステップ61）。たとえば，撮像レンズ１の沈胴処理が行われたときにUVLOが検出されると，撮像レンズ１の沈胴処理を行うモータ／ドライバ５へのDC/DCコンバータ41からの電圧の供給が停止する。動作中の動作が緊急停止させられたことにより，負荷が軽くなるのでバッテリ40の電圧はUVLOより大きくなる。UVLO検出回路43におけるUVLO検出処理が再開される（ステップ62）。すると，再起動回数がインクレメントされる（ステップ63）。

上述したように，この実施例においては再起動回数に制限があるために，再起動回数が所定回数未満であれば（ステップ64でＹＥＳ），モータ／ドライバ５にはUVLOが検出されたときに供給されていた電力よりも低い電力がDC/DCコンバータ41から供給される。撮像レンズ１の沈胴動作がゆっくりと行われる（ステップ65）。モータ／ドライバ５には低い電力が供給され，沈胴動作がゆっくりと行われるので，バッテリ40の電圧の急激な低下を抑えることができる。再びUVLO検出となり，撮像レンズ１の沈胴動作が緊急停止してしまうことを未然に防止できる。

ゆっくりとした撮像レンズ１の沈胴動作においてUVLO検出がなければ（ステップ66でＮＯ），沈胴動作が終了するまで（ステップ67），ステップ65および66の処理が繰り返される。沈胴動作が終了すると（ステップ67でＹＥＳ），バッテリ40の電圧が低下しているので電池が無い旨が画像表示装置25の表示画面に表示される（ステップ68）。その後所定の電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ69）。ゆっくりとした撮像レンズ１の沈胴動作においてUVLO検出があると（ステップ66でＹＥＳ），再び沈胴動作が緊急停止させられ（ステップ61），再起動回数がインクレメントされる（ステップ63）。

再起動回数が所定回数以上となると（ステップ64でＮＯ），電池が無い旨が画像表示装置25の表示画面に表示される（ステップ70）。また，所定回数を超えて，動作の緊急停止および再起動の繰り返しを防ぐためにUVLO検出回路43におけるUVLO検出処理が停止させられる（ステップ71）。

図４および図５は，他の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。これらの図は，図２および図３に対応するものである。

以下に処理においては，ジャック47の検出およびUVLO検出に応じて動作が緊急停止させられた時間にもとづいて処理が変わるものである。

電源オンされている場合においてUVLO検出されない場合には図２および図３に示すものと同じ処理が行われる。

電源オンされている場合においてUVLO検出されると（ステップ51），レンズ沈胴動作が緊急停止させられ，UVLOタイマ44の計時が開始する（ステップ82）。レンズ沈胴動作が緊急停止させられるからバッテリ40の電圧がUVLOよりも高くなる。UVLO検出回路43におけるUVLO検出が再開させられる（ステップ83）。再起動回数がインクレメントされ（ステップ84），UVLOタイマの計時が終了させられる（ステップ85）。また，ＤＣジャックの有無が判定される（ステップ86）。UVLOタイマの計測時間とＤＣジャックの有無とからディジタル・スチル・カメラの立ち上がりモードが判定される。

ディジタル・スチル・カメラにＤＣジャックがある（メモリ31に記憶されている）と（ステップ88でＹＥＳ），ＤＣジャック挿入立ち上がりモードに設定される（ステップ89）。ＤＣジャック挿入立ち上がりモードにおいては，UVLO検出に応じて，ジャック47にＡＣ電源からの電源が供給されるコードが接続されたと見なされる。レンズ沈動処理が終了するまでゆっくりと行われる（ステップ92，93）。その後電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ94）。ＤＣジャック挿入立ち上がりモードにおいては，ジャック47にＡＣ電源からの電源が供給されると見なして電池が無くなった旨の表示はしない。ＡＣ電源から電源が供給されているにもかかわらず電池が無くなった旨が表示されてしまうことによるユーザへの誤報知を未然に防止できる。また，上述の実施例においては，ＤＣジャック47の有無にもとづいてＤＣジャック挿入立ち上がりモードに設定しているが，ＤＣジャック47にＡＣ電源から電源が供給されていることが装着検出回路48によって検出されたことにより，ＤＣジャック挿入立ち上がりモードに設定するようにしてもよい。実際にＡＣ電源からディジタル・スチル・カメラに電源が供給されているのでディジタル・スチル・カメラの電源をオンにしても動作に支障を来すことがない。

ディジタル・スチル・カメラにＤＣジャックがなく（ステップ88でＮＯ），UVLOタイマ44の計測時間が一定時間以上であれば（ステップ90でＹＥＳ），ディジタル・スチル・カメラのバッテリ40が新しいものと交換されたと見なされる。このために，ディジタル・スチル・カメラは電池挿脱立ち上がりモードに設定される（ステップ91）。レンズの沈胴動作が終了するまでゆっくりと行われる（ステップ92，93）。その後電源オフ・シーケンスが実行させられる（ステップ94）。電池挿脱立ち上がりモードにおいてはバッテリ40が新しいものと交換されたと見なされるので，電池が無い旨が表示されない。ユーザへの誤報値を未然に防止できる。

ディジタル・スチル・カメラにＤＣジャックがなく（ステップ88でＹＥＳ），UVLOタイマ44の計測時間が一定時間未満の場合にはUVLO検出立ち上がりモードに設定される（ステップ96）。このUVLO検出立ち上がりモードは上述した図３に示す処理が行われるものであり，図３のステップ62以降の処理が実施される。

上述の実施例においては，ＤＣジャックの有無とUVLOタイマ44の計測時間との両方を用いてモード判定を行っているが，いずれか一方を用いてモード判定を行ってもよい。

図６および図７は，他の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。これらの図において図４および図５に示すものと同一処理については同一符号を付して説明を省略する。

以下に述べる処理においては，ディジタル・スチル・カメラの電源がオフになるとUVLO検出回路43によるUVLO検出処理が停止させられ，VDET回路42におけるVDET検出処理が行われる。UVLO検出回路43によるUVLO検出処理のしきい値とVDET回路42におけるVDET検出処理のしきい値とはほぼ等しいが，UVLO検出回路43の検出精度よりもVDET回路42の検出精度の方が低い。このために，UVLO検出回路43の消費電力よりもVDET回路42の消費電力が低い。電源オフ時における消費電力を抑えることができる。

電源がオンになっている場合にUVLO検出回路43によってUVLOが検出されると（ステップ51でＹＥＳ），レンズ沈胴動作が緊急停止させられる（ステップ81）。また，UVLO検出回路43におけるUVLO検出処理が停止させられ，VDET回路42におけるVDET（第２のしきい値）検出処理が開始させられる（ステップ101）。UVLOタイマ44の計時が開始され（ステップ82），レンズ沈胴動作の停止によりVDETを超えたことが検出されることによりUVLO検出回路43における検出処理が再開する（ステップ102）。以下の処理は図４および図５に示すものと同じである。

図７を参照して，ディジタル・スチル・カメラの電源がオフとなると（電源ボタン13によりオフとされた場合，UVLO検出にもとづいてオフにさせられた場合を含む），UVLO検出回路43におけるUVLO検出処理が停止されVDET回路42におけるVDET検出処理が開始する（ステップ111）。VDET検出されると（ステップ112でＹＥＳ），VDET回路42におけるVDET検出処理が開始されディジタル・スチル・カメラの電源がオンにされ，かつUVLO検出回路43におけるUVLO検出処理が開始する（ステップ113）。

UVLOが検出されると（ステップ114でＹＥＳ），電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ116）。UVLOが検出されなければ撮像レンズ１の位置が確認され，所定の位置になければ所定の位置に戻される（レンズ沈胴処理が行われる。ステップ115）。その後電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ116）。ULVOが検出されなくとも電源ボタン13により電源がオフとされると撮像レンズ１の位置が確認され，所定の位置になければ所定の位置に戻される。電源オフ・シーケンスが実行されると再びステップ111からの処理が繰り返される。

図８は，他の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。この図において図２または図３に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。

上述の実施例においては，撮像レンズ１の沈胴動作を行うためのモータ／ドライバ５にのみに着目し，その他の回路については着目としていなかったが，次に示す実施例においては，モータ／ドライバ５以外の回路にも着目するものである。

上述のように，UVLOが検出されると（ステップ51でＹＥＳ），撮像レンズ１の沈胴動作を行わせるモータ／ドライバ５への電力の供給が停止させられるだけでなく，タイミング・ジェネレータ６，画像表示装置25およびメディア記録制御回路34への電力の供給が停止させられる（ステップ121）。モータ／ドライバ５によって撮像レンズ１の沈胴が行われたためにUVLOが検出されたのであり，撮像レンズ１の沈胴を行わせるモータ／ドライバ５は，UVLO検出の直前にその動作が開始したものである。UVLO検出の直前に撮像レンズ１の沈胴が行われていたことは，ＣＰＵ８によって管理されているのはいうまでもない。そして，UVLO検出の直前に動作を開始したモータ／ドライバ５に，UVLOが検出された時に供給されていた電力よりも低い電力が供給される（ステップ122）。タイミング・ジェネレータ６，画像表示装置25およびメディア記録制御回路34には電源（低い電源）の供給は停止された状態が続く。したがって，消費電力を抑えることができる。

撮像レンズ１の沈胴が終了するまで，モータ／ドライバ５への低い電力の供給は続けられる。撮像レンズ１の沈胴が終了すると（ステップ67），電源オフ・シーケンスが実行される（ステップ69）。

上述の実施例において，消費電力の削減を考慮しなくてもよい場合には，低い電力をモータ／ドライバ５に供給するだけでなく，タイミング・ジェネレータ６，画像表示装置25およびメディア記録制御回路34にも電力（低い電力）を供給するようにしてもよい。また，これらのタイミング・ジェネレータ６，画像表示装置25およびメディア記録制御回路34には低い電力ではなく，UVLO検出された時に供給されていた電力を供給してもよい。

ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。 ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 撮像レンズ
５ モータ／ドライバ
８ ＣＰＵ
25 画像表示装置（第１の報知手段，第２の報知手段）
40 バッテリ
41 DC/DCコンバータ（電源回路）
42 VDET回路
43 UVLO検出回路
44 UVLOタイマ
47 ジャック（外部電源端子）

Claims (9)

1. ディジタル・スチル・カメラに着脱自在なバッテリから与えられる電力をディジタル・スチル・カメラの各回路に供給する電源回路，
   ディジタル・スチル・カメラの電源がオンされている場合に，上記バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満か第１のしきい値電圧以上かを検出する第１の検出回路，
   上記第１の検出回路によって，上記バッテリの電圧が第１のしきい値未満となったことを示す電源低下検出に応じて，撮像レンズの沈胴処理を行っていたモータ／ドライバへの電力供給を停止するように上記電源回路を制御する第１の電源制御手段，
   上記第１の電源制御手段による電力供給停止に応じて，上記撮像レンズの沈胴処理を行う上記モータ／ドライバに，電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給するように上記電源回路を制御する第２の電源制御手段，
   上記第２の電源制御手段にもとづく上記電源回路からの低い電力の供給に応じて，電源低下検出時に行われていた上記撮像レンズの沈胴処理が完了したかどうかを判定する動作完了判定手段，および
   上記動作完了判定手段によって，上記撮像レンズの沈胴処理が完了したと判定されたことに応じて上記ディジタル・スチル・カメラの電源をオフする手段，
   を備えたディジタル・スチル・カメラの制御装置。
2. 上記動作完了判定手段によって，上記撮像レンズの沈胴処理が完了したと判定されたことに応じて上記バッテリの残容量が少なくなったことを報知する第１の報知手段，
   をさらに備えた請求項１に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
3. 上記ディジタル・スチル・カメラの電源をオフする手段は，上記第１の報知手段による報知に応じて，ディジタル・スチル・カメラの電源をオフするものである，請求項２に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
4. 上記電源回路が上記バッテリから与えられる電力のほか外部電源端子に与えられる電力をディジタル・スチル・カメラの各回路に供給できるものであり，
   上記外部電源端子が存在することを検出する検出手段，および
   上記検出手段により上記外部電源端子の存在が検出されたことに応じて，上記報知手段による報知を停止するように上記第１の報知手段を制御する第１の報知制御手段，
   をさらに備えた請求項２に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
5. 上記第１の電源制御手段にもとづく電源供給の停止から上記第２の電源制御手段にもとづく低い電力供給の開始までのバッテリ電圧低下時間を計測するタイマ，
   上記タイマにより計測されたバッテリ電圧低下時間が一定時間以上かどうかを判定する時間判定手段，および
   上記時間判定手段によりバッテリ電圧低下時間が一定時間以上と判定されたことに応じて上記報知手段による報知を停止するように上記第１の報知手段を制御する第２の報知制御手段，
   をさらに備えた請求項２に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
6. 上記第１の電源制御手段にもとづく電源供給の停止および上記第２の電源制御手段にもとづく低い電力供給の開始が所定回数繰り返されたかどうかを判定する繰り返し回数判定手段，
   上記繰り返し回数判定手段によって所定回数繰り返されたと判定されたことに応じて，上記バッテリの残容量が少なくなったことを報知する第２の報知手段，および
   上記第２の報知手段による報知に応じて，電源をオフするように上記電源回路を制御する第３の電源制御手段，
   をさらに備えた請求項１に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
7. ディジタル・スチル・カメラの電源がオフとなったことにより動作するものであり，上記第１の検出回路における消費電力よりも少ない消費電力であり，かつ上記バッテリの電圧が第２のしきい値未満となったかどうかを検出する第２の検出回路，
   ディジタル・スチル・カメラの電源がオフとなったことにより，上記第１の検出回路の検出動作を停止する第１の検出停止制御手段，ならびに
   上記第２の検出回路により上記バッテリの電圧が第２のしきい値未満となったことに応じて，第２の検出回路の検出動作を停止し，第１の検出回路の検出動作を開始するように上記第１の検出回路および上記第２の検出回路を制御する検出回路制御手段，
   をさらに備えた請求項１に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
8. 上記第１の電源制御手段は，上記電源低下検出時に動作していた回路が複数ある場合に，動作していた複数の回路への電力供給を停止させるものであり，
   上記第１の電源制御手段は，上記動作停止制御手段により動作が停止させられた上記複数の回路のうち，上記電源低下検出時の直前に動作を開始した回路に，上記電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給するものである，
   請求項１に記載のディジタル・スチル・カメラの制御装置。
9. 着脱自在なバッテリから与えられる電力を各回路に供給する電源回路を備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
   ディジタル・スチル・カメラの電源がオンされている場合に，上記バッテリの電圧が第１のしきい値電圧未満か第１のしきい値電圧以上かを検出し，
   上記バッテリの電圧が第１のしきい値未満となったことを示す電源低下検出に応じて，撮像レンズの沈胴処理を行っていたモータ／ドライバへの電力供給を停止させ，
   電力供給停止に応じて，上記撮像レンズの沈胴処理を行うモータ／ドライバに，電源低下検出時に供給されていた電力よりも低い電力を供給し，
   上記電源回路からの低い電力の供給に応じて，電源低下検出時に行われていた上記撮像レンズの沈胴処理が完了したかどうかを判定し，
   上記撮像レンズの沈胴処理が完了したと判定されたことに応じて上記ディジタル・スチル・カメラの電源をオフする，
   ディジタル・スチル・カメラの制御方法。

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