JP3046469B2 - 多回転アブソリュートエンコーダ - Google Patents
多回転アブソリュートエンコーダInfo
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- JP3046469B2 JP3046469B2 JP5075342A JP7534293A JP3046469B2 JP 3046469 B2 JP3046469 B2 JP 3046469B2 JP 5075342 A JP5075342 A JP 5075342A JP 7534293 A JP7534293 A JP 7534293A JP 3046469 B2 JP3046469 B2 JP 3046469B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アブソリュートエンコ
ーダの原点位置と外部装置との原点位置を容易に一致さ
せることができる多回転アブソリュートエンコーダに関
する。
ーダの原点位置と外部装置との原点位置を容易に一致さ
せることができる多回転アブソリュートエンコーダに関
する。
【０００２】
【従来の技術】検出対象である外部装置の絶対位置を検
出するアブソリュートエンコーダが知られている。図１
３は、このようなアブソリュートエンコーダの従来例を
示す。図１３において、モータ４５の回転軸には信号源
としてのディスク３１、３２が取付けられている。ディ
スク３１は１パルス／回転の磁気信号記録媒体、ディス
ク３２はグレイコードの透光、遮光による信号記録媒体
となっている。ディスク３１には１パルス／回転用セン
サ３３の感光面が対向しており、ディスク３２には一回
転アブソリュートエンコーダ用センサー３４の感光面が
対向している。１パルス／回転用センサ３３で検出され
た信号は、波形整形回路３５で波形整形されて矩形信号
とされ、アップダウンカウンタ３７でカウントされてパ
ラレルシリアル変換回路３８に入力される。一方、一回
転アブソリュートエンコーダ用センサー３４で検出され
た信号は、波形整形回路３６で波形整形されて矩形信号
とされ、パラレルシリアル変換回路３８に入力される。
パラレルシリアル変換回路３８は、入力された２つの信
号をシリアル信号とし、このシリアル信号はラインドラ
イバ４０を経て制御装置側のラインレシーバ４１に入力
される。
出するアブソリュートエンコーダが知られている。図１
３は、このようなアブソリュートエンコーダの従来例を
示す。図１３において、モータ４５の回転軸には信号源
としてのディスク３１、３２が取付けられている。ディ
スク３１は１パルス／回転の磁気信号記録媒体、ディス
ク３２はグレイコードの透光、遮光による信号記録媒体
となっている。ディスク３１には１パルス／回転用セン
サ３３の感光面が対向しており、ディスク３２には一回
転アブソリュートエンコーダ用センサー３４の感光面が
対向している。１パルス／回転用センサ３３で検出され
た信号は、波形整形回路３５で波形整形されて矩形信号
とされ、アップダウンカウンタ３７でカウントされてパ
ラレルシリアル変換回路３８に入力される。一方、一回
転アブソリュートエンコーダ用センサー３４で検出され
た信号は、波形整形回路３６で波形整形されて矩形信号
とされ、パラレルシリアル変換回路３８に入力される。
パラレルシリアル変換回路３８は、入力された２つの信
号をシリアル信号とし、このシリアル信号はラインドラ
イバ４０を経て制御装置側のラインレシーバ４１に入力
される。
【０００３】制御装置側には電源回路４２からなる主電
源が設けられている。電源回路４２は商用交流電源４３
から５Ｖ程度の直流電源を形成し、この直流電流は多回
転アブソリュートエンコーダ側の１パルス／回転用セン
サ３３、一回転アブソリュートエンコーダ用センサ３
４、波形整形回路３５、波形整形回路３６、アップダウ
ンカウンタ３７、パラレルシリアル変換回路３８、ライ
ンドライバ４０等に供給される。一方、制御装置側には
バックアップ電源回路３９が設けられている。バックア
ップ電源回路３９は電池からなる直流の電源であり、多
回転アブソリュートエンコーダ側で電源回路４２の電源
ケーブルと接続されている。このため、主電源である電
源回路４２が停止した場合でも、バックアップ電源回路
３９によって、多回転アブソリュートエンコーダ側の１
パルス／回転用センサ３３、波形整形回路３５、アップ
ダウンカウンタ３７に対して直流電流が供給され、検出
対象である外部装置の絶対位置を検出できるようになっ
ている。
源が設けられている。電源回路４２は商用交流電源４３
から５Ｖ程度の直流電源を形成し、この直流電流は多回
転アブソリュートエンコーダ側の１パルス／回転用セン
サ３３、一回転アブソリュートエンコーダ用センサ３
４、波形整形回路３５、波形整形回路３６、アップダウ
ンカウンタ３７、パラレルシリアル変換回路３８、ライ
ンドライバ４０等に供給される。一方、制御装置側には
バックアップ電源回路３９が設けられている。バックア
ップ電源回路３９は電池からなる直流の電源であり、多
回転アブソリュートエンコーダ側で電源回路４２の電源
ケーブルと接続されている。このため、主電源である電
源回路４２が停止した場合でも、バックアップ電源回路
３９によって、多回転アブソリュートエンコーダ側の１
パルス／回転用センサ３３、波形整形回路３５、アップ
ダウンカウンタ３７に対して直流電流が供給され、検出
対象である外部装置の絶対位置を検出できるようになっ
ている。
【０００４】また、別のアブソリュートエンコーダの一
例として、特開昭６２−２６３６００号公報記載のもの
がある。
例として、特開昭６２−２６３６００号公報記載のもの
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】アブソリュートエンコ
ーダは、例えばロボットアームの角度や位置などの高精
度割り出し用などとして用いられる。ロボットに限ら
ず、外部装置の原点位置に対応してエンコーダの原点位
置を決定する必要があるが、これら双方の原点位置は一
致しないのが普通である。上記従来の多回転アブソリュ
ートエンコーダによれば、１回転アブソリュートエンコ
ーダを用いるため、エンコーダの原点位置と、このエン
コーダが取付けられた外部装置の原点位置とがズレた分
の値は、オフセット値としてソフトウエア等によって記
憶しておく必要があるし、また、外部装置を制御するの
にもオフセット値を考慮した複雑な制御が必要であっ
た。
ーダは、例えばロボットアームの角度や位置などの高精
度割り出し用などとして用いられる。ロボットに限ら
ず、外部装置の原点位置に対応してエンコーダの原点位
置を決定する必要があるが、これら双方の原点位置は一
致しないのが普通である。上記従来の多回転アブソリュ
ートエンコーダによれば、１回転アブソリュートエンコ
ーダを用いるため、エンコーダの原点位置と、このエン
コーダが取付けられた外部装置の原点位置とがズレた分
の値は、オフセット値としてソフトウエア等によって記
憶しておく必要があるし、また、外部装置を制御するの
にもオフセット値を考慮した複雑な制御が必要であっ
た。
【０００６】また、電池等の消耗によってバックアップ
電源３９の電圧が低下すると、アップダウンカウンタ３
７のカウンタ値に狂いが生じやすく、正しく外部装置の
位置を検出することができない。
電源３９の電圧が低下すると、アップダウンカウンタ３
７のカウンタ値に狂いが生じやすく、正しく外部装置の
位置を検出することができない。
【０００７】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、多回転アブソリュートエンコー
ダとこの多回転アブソリュートエンコーダが取付けられ
る外部装置との原位置のズレをなくし、しかも、電圧低
下によるアップダウンカウンタのカウンタ値の異常を検
出することが可能な多回転アブソリュートエンコーダを
提供することを目的とする。
ためになされたもので、多回転アブソリュートエンコー
ダとこの多回転アブソリュートエンコーダが取付けられ
る外部装置との原位置のズレをなくし、しかも、電圧低
下によるアップダウンカウンタのカウンタ値の異常を検
出することが可能な多回転アブソリュートエンコーダを
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
主電源とバックアップ電源に接続され、２相のインクリ
メンタル信号およびＺ相信号をアップダウンカウンタに
入力するとともに、主電源が停止したときに、バックア
ップ電源で、少なくともインクリメンタル信号を検出す
る信号用センサおよびアップダウンカウンタをバックア
ップする多回転アブソリュートエンコーダであって、ア
ップダウンカウンタは、主電源およびバックアップ電源
がともに未投入の状態から少なくとも主電源が投入され
た後にセットされるカウンタクリアイネーブルフラグを
持ち、このカウンタクリアイネーブルフラグによって主
電源の投入後において最初のＺ相信号が入力されたとき
にのみアップダウンカウンタをクリアすることを特徴と
する。
主電源とバックアップ電源に接続され、２相のインクリ
メンタル信号およびＺ相信号をアップダウンカウンタに
入力するとともに、主電源が停止したときに、バックア
ップ電源で、少なくともインクリメンタル信号を検出す
る信号用センサおよびアップダウンカウンタをバックア
ップする多回転アブソリュートエンコーダであって、ア
ップダウンカウンタは、主電源およびバックアップ電源
がともに未投入の状態から少なくとも主電源が投入され
た後にセットされるカウンタクリアイネーブルフラグを
持ち、このカウンタクリアイネーブルフラグによって主
電源の投入後において最初のＺ相信号が入力されたとき
にのみアップダウンカウンタをクリアすることを特徴と
する。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、バックアップ電源から電源を供給するケー
ブルにある特定の周波数の信号をのせ、その信号によっ
てカウンタクリアイネーブルフラグがセットされ、この
カウンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初のＺ
相信号が入力されたときにのみアップダウンカウンタを
クリアすることを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明において、商用電源から定電圧を作
りこれを主電源として供給するケーブルと、バックアッ
プ電源を供給するケーブルとを備え、商用電源から作成
された定電圧の上記主電源が供給されているときに、上
記バックアップ電源を供給するケーブルの電位の変化に
よってカウンタクリアイネーブルフラグがセットされ、
このカウンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初
のＺ相信号が入力されたときにのみアップダウンカウン
タをクリアすることを特徴とする。
明において、バックアップ電源から電源を供給するケー
ブルにある特定の周波数の信号をのせ、その信号によっ
てカウンタクリアイネーブルフラグがセットされ、この
カウンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初のＺ
相信号が入力されたときにのみアップダウンカウンタを
クリアすることを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明において、商用電源から定電圧を作
りこれを主電源として供給するケーブルと、バックアッ
プ電源を供給するケーブルとを備え、商用電源から作成
された定電圧の上記主電源が供給されているときに、上
記バックアップ電源を供給するケーブルの電位の変化に
よってカウンタクリアイネーブルフラグがセットされ、
このカウンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初
のＺ相信号が入力されたときにのみアップダウンカウン
タをクリアすることを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、２相のインクリメ
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、アッ
プダウンカウンタの値をプリセットする手段を有し、し
かも、プリセットする値は、異常状態を検出するため
に、アップダウンカウンタをクリアする値とかけ離れた
値としたことを特徴とする。
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、アッ
プダウンカウンタの値をプリセットする手段を有し、し
かも、プリセットする値は、異常状態を検出するため
に、アップダウンカウンタをクリアする値とかけ離れた
値としたことを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、バックアップ電源から電源を供給するケー
ブルにある特定の周波数の信号をのせ、その信号によっ
てアップダウンカウンタをクリアすることを特徴とす
る。 請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明におい
て、商用電源から定電圧を作りこれを主電源として供給
するケーブルと、バックアップ電源を供給するケーブル
とを備え、商用電源から作成された定電圧の上記主電源
が供給されているときに、上記バックアップ電源を供給
するケーブルの電位の変化によってアップダウンカウン
タをクリアすることを特徴とする。
明において、バックアップ電源から電源を供給するケー
ブルにある特定の周波数の信号をのせ、その信号によっ
てアップダウンカウンタをクリアすることを特徴とす
る。 請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明におい
て、商用電源から定電圧を作りこれを主電源として供給
するケーブルと、バックアップ電源を供給するケーブル
とを備え、商用電源から作成された定電圧の上記主電源
が供給されているときに、上記バックアップ電源を供給
するケーブルの電位の変化によってアップダウンカウン
タをクリアすることを特徴とする。
【００１２】請求項７記載の発明は、２相のインクリメ
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、異な
る２つの電圧レベルを監視する手段を有し、電源ライン
の電圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以
下に下がってから、高い方の電圧レベルを超えたときア
ップダウンカウンタをクリアすることを特徴とする。
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、異な
る２つの電圧レベルを監視する手段を有し、電源ライン
の電圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以
下に下がってから、高い方の電圧レベルを超えたときア
ップダウンカウンタをクリアすることを特徴とする。
【００１３】請求項８記載の発明は、２相のインクリメ
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、異な
る２つの電圧レベルを監視する手段を有し、電源ライン
の電圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以
下に一旦下がってから、高い方の電圧レベルを超えたと
きの最初のＺ相信号を利用してアップダウンカウンタを
クリアすることを特徴とする。
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力し、少なくと
も上記インクリメンタル信号を検出する信号用センサと
上記アップダウンカウンタを電池でバックアップする多
回転アブソリュートエンコーダであって、上記アップダ
ウンカウンタをクリアする手段を有するとともに、異な
る２つの電圧レベルを監視する手段を有し、電源ライン
の電圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以
下に一旦下がってから、高い方の電圧レベルを超えたと
きの最初のＺ相信号を利用してアップダウンカウンタを
クリアすることを特徴とする。
【００１４】
【作用】多回転アブソリュートエンコーダにアップダウ
ンカウンタをクリアする手段を設け、主電源およびバッ
クアップ電源がともに未投入の状態から少なくとも主電
源が投入された後にセットされるカウンタクリアイネー
ブルフラグによって、主電源の投入後において最初のＺ
相信号が入力されたときにのみアップダウンカウンタを
クリアすることによって、多回転アブソリュートエンコ
ーダの原位置と、この多回転アブソリュートエンコーダ
が取付けられる外部装置の原位置を一致させることがで
きる。また、電源電圧が低下した場合にアップダウンカ
ウンタのカウンタ値を、異常値でプリセットすることに
よって、外部装置の位置を正常に検出できる状態と、検
出できない状態を判別することができる。
ンカウンタをクリアする手段を設け、主電源およびバッ
クアップ電源がともに未投入の状態から少なくとも主電
源が投入された後にセットされるカウンタクリアイネー
ブルフラグによって、主電源の投入後において最初のＺ
相信号が入力されたときにのみアップダウンカウンタを
クリアすることによって、多回転アブソリュートエンコ
ーダの原位置と、この多回転アブソリュートエンコーダ
が取付けられる外部装置の原位置を一致させることがで
きる。また、電源電圧が低下した場合にアップダウンカ
ウンタのカウンタ値を、異常値でプリセットすることに
よって、外部装置の位置を正常に検出できる状態と、検
出できない状態を判別することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明にかかる多回転アブソリュート
エンコーダの例について図面を参照しながら説明する。
図１において、モータ１５の回転軸には信号源としての
ドラム１が取付けられている。ドラム１は外周面にＮ極
とＳ極が交互に複数着磁されている。ドラム１の外周面
にはセンサ３が対向しており、センサ３で信号ＶＡ、Ｖ
Ｂが検出される。検出された信号は、波形整形回路５で
波形整形されて矩形信号であるＡ相信号、Ｂ相信号とさ
れ、アップダウンカウンタ７でカウントされる。アップ
ダウンカウンタ７のカウント値は、パラレルシリアル変
換回路８に出力される。パラレルシリアル変換回路８に
出力された信号は、シリアル信号としてラインドライバ
１０に出力され、ラインドライバ１０から制御装置側の
ラインレシーバ１１へと出力される。なお、アップダウ
ンカウンタ７にはプリセット端子７ａとクリア端子７ｂ
が形成されており、プリセット端子７ａには電源監視回
路１４が、クリア端子７ｂには制御装置側のクリア用ス
イッチ１６が取付けられている。
エンコーダの例について図面を参照しながら説明する。
図１において、モータ１５の回転軸には信号源としての
ドラム１が取付けられている。ドラム１は外周面にＮ極
とＳ極が交互に複数着磁されている。ドラム１の外周面
にはセンサ３が対向しており、センサ３で信号ＶＡ、Ｖ
Ｂが検出される。検出された信号は、波形整形回路５で
波形整形されて矩形信号であるＡ相信号、Ｂ相信号とさ
れ、アップダウンカウンタ７でカウントされる。アップ
ダウンカウンタ７のカウント値は、パラレルシリアル変
換回路８に出力される。パラレルシリアル変換回路８に
出力された信号は、シリアル信号としてラインドライバ
１０に出力され、ラインドライバ１０から制御装置側の
ラインレシーバ１１へと出力される。なお、アップダウ
ンカウンタ７にはプリセット端子７ａとクリア端子７ｂ
が形成されており、プリセット端子７ａには電源監視回
路１４が、クリア端子７ｂには制御装置側のクリア用ス
イッチ１６が取付けられている。
【００１６】制御装置側には主電源となる電源回路１２
が設けられている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から５Ｖ程度の直流電源が形成され、直流電流は電源ケ
ーブル１９によって多回転アブソリュートエンコーダ側
のセンサ３、波形整形回路５、アップダウンカウンタ
７、パラレルシリアル変換回路８、ラインドライバ１０
等に供給される。制御装置側には電源回路１２の他に、
電池からなるバックアップ電源回路９が設けられてい
る。バックアップ電源回路９はバックアップ電源ケーブ
ル３０に接続されており、バックアップアップ電源ケー
ブル３０は多回転アブソリュートエンコーダ側で電源回
路１２からの電源ケーブル１９に接続されている。この
ため、主電源である電源回路１２が停止した場合は、バ
ックアップ電源回路９によって多回転アブソリュートエ
ンコーダ側のセンサ３、波形整形回路５、アップダウン
カウンタ７に電流を供給し、電源回路１２が停止した状
態でも外部装置の絶対位置を検出できるようになってい
る。
が設けられている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から５Ｖ程度の直流電源が形成され、直流電流は電源ケ
ーブル１９によって多回転アブソリュートエンコーダ側
のセンサ３、波形整形回路５、アップダウンカウンタ
７、パラレルシリアル変換回路８、ラインドライバ１０
等に供給される。制御装置側には電源回路１２の他に、
電池からなるバックアップ電源回路９が設けられてい
る。バックアップ電源回路９はバックアップ電源ケーブ
ル３０に接続されており、バックアップアップ電源ケー
ブル３０は多回転アブソリュートエンコーダ側で電源回
路１２からの電源ケーブル１９に接続されている。この
ため、主電源である電源回路１２が停止した場合は、バ
ックアップ電源回路９によって多回転アブソリュートエ
ンコーダ側のセンサ３、波形整形回路５、アップダウン
カウンタ７に電流を供給し、電源回路１２が停止した状
態でも外部装置の絶対位置を検出できるようになってい
る。
【００１７】多回転アブソリュートエンコーダ側におい
て、アップダウンカウンタ７のプリセット端子７ａに接
続されている電源監視回路１４は、電源電圧を監視して
おり、動作が保証できないほど電源電圧が下がった場合
（本実施例では２．５Ｖ以下）に、異常状態としてプリ
セットコマンドをプリセット端子７ａに送信する。アッ
プダウンカウンタ７は、プリセットコマンドを受けると
カウント値をプリセットとする。また、アップダウンカ
ウンタ７のクリア端子７ｂは制御装置側のクリアスイッ
チ１６と接続されており、クリアスイッチ１６をオンす
ることによって、クリア端子７ｂはクリアコマンドを受
け、アップダウンカウンタ７のカウント値はクリアされ
る。なお、プリセット及びクリアに使用される２つの値
は、状態を容易に判別できるように、できるだけかけ離
れた値を使用した方がよい。本実施例ではクリアした直
後のカウント値を００００００ｈとし、プリセット値を
８０００００ｈとしている。ｈは１６進法の値であるこ
とを示す。
て、アップダウンカウンタ７のプリセット端子７ａに接
続されている電源監視回路１４は、電源電圧を監視して
おり、動作が保証できないほど電源電圧が下がった場合
（本実施例では２．５Ｖ以下）に、異常状態としてプリ
セットコマンドをプリセット端子７ａに送信する。アッ
プダウンカウンタ７は、プリセットコマンドを受けると
カウント値をプリセットとする。また、アップダウンカ
ウンタ７のクリア端子７ｂは制御装置側のクリアスイッ
チ１６と接続されており、クリアスイッチ１６をオンす
ることによって、クリア端子７ｂはクリアコマンドを受
け、アップダウンカウンタ７のカウント値はクリアされ
る。なお、プリセット及びクリアに使用される２つの値
は、状態を容易に判別できるように、できるだけかけ離
れた値を使用した方がよい。本実施例ではクリアした直
後のカウント値を００００００ｈとし、プリセット値を
８０００００ｈとしている。ｈは１６進法の値であるこ
とを示す。
【００１８】次に、以上のような多回転アブソリュート
エンコーダの動作について図２を併せて参照しながら説
明する。主電源である電源回路１２とバックアップ電源
回路９が停止したの状態（電池は抜かれている）か
ら、電源回路１２を起動すると、に示すように電源電
圧が徐々に上昇する。電源回路１２の起動直後は、電源
監視回路１４が電源電圧を監視しており、電源電圧が
２．５Ｖを越えるまで、電源監視回路１４はアップダウ
ンカウンタ７を異常値である８０００００ｈでプリセッ
トし続ける。電源電圧が２．５Ｖを越えるとプリセット
が終了し、アップダウンカウンタ７が動作可能な状態と
なる。電源電圧が５Ｖで安定したところで、制御装置側
のクリアスイッチ１６をＯＮにするとアップダウンカウ
ンタ７のカウント値が００００００ｈでクリアされる。
これから後は、外部装置の動作に従ってアップダウンカ
ウンタ７の値がカウントアップされたりカウントダウン
されたりする。ここで、バックアップ電源回路９の電池
を取り付けておく。なお、に示すように電源回路１２
が停止しても、バックアップ電源９によって電源電圧は
２．５Ｖ以上に維持され、かつ、センサ３、波形整形回
路５、アップダウンカウンタ７、電源監視回路１４に直
流電流が供給されるので、外部装置の絶対位置検出は停
止することなく続行される。このため、に示すよう
に、電源回路１２を再度起動しても正常に絶対位置を検
出することができる。
エンコーダの動作について図２を併せて参照しながら説
明する。主電源である電源回路１２とバックアップ電源
回路９が停止したの状態（電池は抜かれている）か
ら、電源回路１２を起動すると、に示すように電源電
圧が徐々に上昇する。電源回路１２の起動直後は、電源
監視回路１４が電源電圧を監視しており、電源電圧が
２．５Ｖを越えるまで、電源監視回路１４はアップダウ
ンカウンタ７を異常値である８０００００ｈでプリセッ
トし続ける。電源電圧が２．５Ｖを越えるとプリセット
が終了し、アップダウンカウンタ７が動作可能な状態と
なる。電源電圧が５Ｖで安定したところで、制御装置側
のクリアスイッチ１６をＯＮにするとアップダウンカウ
ンタ７のカウント値が００００００ｈでクリアされる。
これから後は、外部装置の動作に従ってアップダウンカ
ウンタ７の値がカウントアップされたりカウントダウン
されたりする。ここで、バックアップ電源回路９の電池
を取り付けておく。なお、に示すように電源回路１２
が停止しても、バックアップ電源９によって電源電圧は
２．５Ｖ以上に維持され、かつ、センサ３、波形整形回
路５、アップダウンカウンタ７、電源監視回路１４に直
流電流が供給されるので、外部装置の絶対位置検出は停
止することなく続行される。このため、に示すよう
に、電源回路１２を再度起動しても正常に絶対位置を検
出することができる。
【００１９】に示すように、電源回路１２が停止し、
電池の消耗等によりバックアップ電源９の電源電圧が
２．５Ｖ以下に落ち込むと、電源監視回路１４が多回転
アブソリュートエンコーダの動作を保証できない状態で
あるとみなし、アップダウンカウンタ７にカウント値に
異常値である８０００００ｈがプリセットされる。
電池の消耗等によりバックアップ電源９の電源電圧が
２．５Ｖ以下に落ち込むと、電源監視回路１４が多回転
アブソリュートエンコーダの動作を保証できない状態で
あるとみなし、アップダウンカウンタ７にカウント値に
異常値である８０００００ｈがプリセットされる。
【００２０】以上のように、多回転アブソリュートエン
コーダにアップダウンカウンタ７をクリアする手段を設
けることによって、任意の位置で多回転アブソリュート
エンコーダを初期化し、原点位置を自由に設定すること
が可能となる。このため、外部装置の原点位置と多回転
アブソリュートエンコーダの原点位置を容易に一致させ
ることができる。外部装置の動作の原点位置と多回転ア
ブソリュートエンコーダの原点位置が一致すると、制御
装置側で原点位置のズレの分の値をオフセット値として
保持したり、またそれを考慮した制御をする必要がな
く、構成を簡略化することが可能となる。また、バック
アップ電源９の電圧が一定のレベル（２．５Ｖ）以下に
低下すると、通常起こり得ないような値（８０００００
ｈ）でアップダウンカウンタ７のカウント値をプリセッ
トするため、意図的に多回転アブソリュートエンコーダ
をクリアした場合と、バックアップ電源９の電圧が低下
し動作を保償することができない場合とを容易に判別す
ることができる。そして、バックアップ電源９の電圧
が、動作を保償できない程低下して、アップダウンカウ
ンタ７をプリセットした後は、カウント動作を停止させ
る。こうすることにより、電源電圧が正常に復帰したと
き上記装置が誤ったエンコーダのカウンタ値を使用する
ことを防ぐことができる。
コーダにアップダウンカウンタ７をクリアする手段を設
けることによって、任意の位置で多回転アブソリュート
エンコーダを初期化し、原点位置を自由に設定すること
が可能となる。このため、外部装置の原点位置と多回転
アブソリュートエンコーダの原点位置を容易に一致させ
ることができる。外部装置の動作の原点位置と多回転ア
ブソリュートエンコーダの原点位置が一致すると、制御
装置側で原点位置のズレの分の値をオフセット値として
保持したり、またそれを考慮した制御をする必要がな
く、構成を簡略化することが可能となる。また、バック
アップ電源９の電圧が一定のレベル（２．５Ｖ）以下に
低下すると、通常起こり得ないような値（８０００００
ｈ）でアップダウンカウンタ７のカウント値をプリセッ
トするため、意図的に多回転アブソリュートエンコーダ
をクリアした場合と、バックアップ電源９の電圧が低下
し動作を保償することができない場合とを容易に判別す
ることができる。そして、バックアップ電源９の電圧
が、動作を保償できない程低下して、アップダウンカウ
ンタ７をプリセットした後は、カウント動作を停止させ
る。こうすることにより、電源電圧が正常に復帰したと
き上記装置が誤ったエンコーダのカウンタ値を使用する
ことを防ぐことができる。
【００２１】次に、図３に示す実施例について説明す
る。図３に示す多回転アブソリュートエンコーダは、ク
リアスイッチ１６をＯＮすることによって、特定の周波
数信号を発し、この周波数信号の有無によってアップダ
ウンカウンタ７のカウント値をクリアするものである。
多回転アブソリュートエンコーダの基本構成は、図１に
示す多回転アブソリュートエンコーダとほぼ同じであ
る。しかし、周波数発振器１７とクリアスイッチ１６が
バックアップライン３０の制御装置側の一端に接続され
ている点と、多回転アブソリュートエンコーダ側のアッ
プダウンカウンタ７に周波数分離波形整形回路１８が接
続されている点が異なっている。周波数分離波形整形回
路１８は、電源ケーブル１９に結合されていて、周波数
発振器１７による周波数信号の有無を監視しており、周
波数発振器１７による周波数信号を検出した場合は、ア
ップダウンカウンタ７のカウント値をクリアするような
構成となっている。このため、クリアスイッチ１６をＯ
Ｎすると、周波数発振器１７によって特定の周波数信号
が生成され電源ケーブル１９に流されるため、周波数分
離波形整形回路１８によってアップダウンカウンタ７の
カウント値は００００００ｈにクリアされる。このよう
な構成にすることによって、クリア信号伝送ラインと電
源ケーブル１９とを共通化することができる。このた
め、図１の実施例に比べてケーブルの本数が１本少なく
て済むという効果を奏する。このような構成は、外部装
置に多数の多回転アブソリュートエンコーダが取付けら
れている場合に有効である。
る。図３に示す多回転アブソリュートエンコーダは、ク
リアスイッチ１６をＯＮすることによって、特定の周波
数信号を発し、この周波数信号の有無によってアップダ
ウンカウンタ７のカウント値をクリアするものである。
多回転アブソリュートエンコーダの基本構成は、図１に
示す多回転アブソリュートエンコーダとほぼ同じであ
る。しかし、周波数発振器１７とクリアスイッチ１６が
バックアップライン３０の制御装置側の一端に接続され
ている点と、多回転アブソリュートエンコーダ側のアッ
プダウンカウンタ７に周波数分離波形整形回路１８が接
続されている点が異なっている。周波数分離波形整形回
路１８は、電源ケーブル１９に結合されていて、周波数
発振器１７による周波数信号の有無を監視しており、周
波数発振器１７による周波数信号を検出した場合は、ア
ップダウンカウンタ７のカウント値をクリアするような
構成となっている。このため、クリアスイッチ１６をＯ
Ｎすると、周波数発振器１７によって特定の周波数信号
が生成され電源ケーブル１９に流されるため、周波数分
離波形整形回路１８によってアップダウンカウンタ７の
カウント値は００００００ｈにクリアされる。このよう
な構成にすることによって、クリア信号伝送ラインと電
源ケーブル１９とを共通化することができる。このた
め、図１の実施例に比べてケーブルの本数が１本少なく
て済むという効果を奏する。このような構成は、外部装
置に多数の多回転アブソリュートエンコーダが取付けら
れている場合に有効である。
【００２２】次に、図４に示す実施例について説明す
る。図４において、モータ１５の回転軸には信号源とし
てのドラム１、２が取付けられている。ドラム１は外周
面にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されており、ドラム２
は周面上の１ヵ所にＮ極とＳ極が着磁されている。ドラ
ム１、２の外周面にはセンサ３、２１が対向している。
センサ３で検出された信号ＶＡ、ＶＢは、波形整形回路
５で波形整形されて矩形信号であるＡ相信号、Ｂ相信号
とされ、アップダウンカウンタ７でカウントされて、カ
ウント値はパラレルシリアル変換回路８に出力される。
一方、センサ２１で検出された信号ＶＺも波形整形回路
２２で波形形成されて１回転に１パルスの矩形信号であ
るＺ相信号とされて、アップダウンカウンタに入力され
る。アップダウンカウンタ７はプリセット端子７ａが形
成されており、プリセット端子７ａにはバックアップ電
源監視回路２４が接続されている。また、アップダウン
カウンタ７には電源監視回路１４も接続されている。ア
ップダウンカウンタ７よりパラレルシリアル変換回路８
に入力された信号はシリアル信号としてラインドライバ
１０に出力され、さらにラインドライバ１０から制御装
置側のラインレシーバ１１へと出力される。
る。図４において、モータ１５の回転軸には信号源とし
てのドラム１、２が取付けられている。ドラム１は外周
面にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されており、ドラム２
は周面上の１ヵ所にＮ極とＳ極が着磁されている。ドラ
ム１、２の外周面にはセンサ３、２１が対向している。
センサ３で検出された信号ＶＡ、ＶＢは、波形整形回路
５で波形整形されて矩形信号であるＡ相信号、Ｂ相信号
とされ、アップダウンカウンタ７でカウントされて、カ
ウント値はパラレルシリアル変換回路８に出力される。
一方、センサ２１で検出された信号ＶＺも波形整形回路
２２で波形形成されて１回転に１パルスの矩形信号であ
るＺ相信号とされて、アップダウンカウンタに入力され
る。アップダウンカウンタ７はプリセット端子７ａが形
成されており、プリセット端子７ａにはバックアップ電
源監視回路２４が接続されている。また、アップダウン
カウンタ７には電源監視回路１４も接続されている。ア
ップダウンカウンタ７よりパラレルシリアル変換回路８
に入力された信号はシリアル信号としてラインドライバ
１０に出力され、さらにラインドライバ１０から制御装
置側のラインレシーバ１１へと出力される。
【００２３】制御装置側には主電源である電源回路１２
が構成されている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から５Ｖ程度の直流電源を形成する。直流電流は電源ケ
ーブル１９によって多回転アブソリュートエンコーダ側
を経由してセンサ３、波形整形回路５、アップダウンカ
ウンタ７、５Ｖ電源スイッチ２３を経由してパラレルシ
リアル変換回路８、ラインドライバ１０等に供給され
る。制御装置側の電源ケーブル１９は、ケーブル途中が
枝分れして、カウンタクリアイネーブルスイッチ２９と
バックアップ電源９が直列に接続されている。バックア
ップ電源回路９は電源回路１２の停止時に、多回転アブ
ソリュートエンコーダ側のセンサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７等に電流を供給する。このた
め、電源回路１２が停止した状態でも外部装置の絶対位
置が検出できるような構成となっている。
が構成されている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から５Ｖ程度の直流電源を形成する。直流電流は電源ケ
ーブル１９によって多回転アブソリュートエンコーダ側
を経由してセンサ３、波形整形回路５、アップダウンカ
ウンタ７、５Ｖ電源スイッチ２３を経由してパラレルシ
リアル変換回路８、ラインドライバ１０等に供給され
る。制御装置側の電源ケーブル１９は、ケーブル途中が
枝分れして、カウンタクリアイネーブルスイッチ２９と
バックアップ電源９が直列に接続されている。バックア
ップ電源回路９は電源回路１２の停止時に、多回転アブ
ソリュートエンコーダ側のセンサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７等に電流を供給する。このた
め、電源回路１２が停止した状態でも外部装置の絶対位
置が検出できるような構成となっている。
【００２４】電源ケーブル１９は、多回転アブソリュー
トエンコーダ側で複数枝分れし、各端部にはバックアッ
プ電源監視回路２４、電源監視回路１４、５Ｖ電源スイ
ッチ２３が接続されている。バックアップ電源監視回路
２４と電源監視回路１４は電源ケーブル１９の電源電圧
を監視しており、電源電圧が２．５Ｖ以下となった場合
は、バックアップ電源監視回路２４がアップダウンカウ
ンタ７に対してプリセットコマンドを送る。また、電源
電圧が４．１Ｖ以上となった場合、電源監視回路１４は
５Ｖ電源スイッチ２３をＯＮにし、バックアップされな
い回路、すなわち、センサ２１、パラレルシリアル変換
回路８、波形整形回路２２、ラインドライバ１０に５Ｖ
を供給する。
トエンコーダ側で複数枝分れし、各端部にはバックアッ
プ電源監視回路２４、電源監視回路１４、５Ｖ電源スイ
ッチ２３が接続されている。バックアップ電源監視回路
２４と電源監視回路１４は電源ケーブル１９の電源電圧
を監視しており、電源電圧が２．５Ｖ以下となった場合
は、バックアップ電源監視回路２４がアップダウンカウ
ンタ７に対してプリセットコマンドを送る。また、電源
電圧が４．１Ｖ以上となった場合、電源監視回路１４は
５Ｖ電源スイッチ２３をＯＮにし、バックアップされな
い回路、すなわち、センサ２１、パラレルシリアル変換
回路８、波形整形回路２２、ラインドライバ１０に５Ｖ
を供給する。
【００２５】次に、上記実施例の動作について図５を併
せて参照しながら説明する。主電源である電源回路１２
が停止し、しかもカウンタイネーブルスイッチ２９もＯ
ＦＦとなって、多回転アブソリュートエンコーダが停止
している状態から、電源回路１２を起動すると、に示
すように電源電圧が徐々に上昇していく。電源電圧が
２．５Ｖをこえるまではバックアップ電源監視回路２４
がアップダウンカウンタ７に対して異常値である８００
０００ｈでプリセットし続けるが、電源電圧が２．５Ｖ
を越えたところでバックアップ電源監視回路２４がプリ
セットを終了し、アップダウンカウンタ７が動作可能な
状態となる。さらに、電源電圧が上昇し、４．１Ｖを越
えたところで、電源監視回路１４によって５Ｖ電源スイ
ッチ２３がＯＮとなり、バックアップされない回路に５
Ｖが供給される。電源電圧が５Ｖで安定したら、カウン
タクリアイネーブルスイッチ２９をＯＮにする。カウン
タクリアイネーブルスイッチ２９がＯＮになった後、セ
ンサ２１がＺ相信号を最初に検出した際のみに、アップ
ダウンカウンタ７のカウント値は００００００ｈにクリ
アされる。アップダウンカウンタ７の内部信号であるア
ブソリュートカウンタクリアイネーブルフラグ（ｅ）に
より、最初のＺ相のみクリアが可能となっている。な
お、アップダウンカウンタ７がクリアされるまでに、モ
ータ１５は多少動作させるため、プリセット値である８
０００００ｈから多少増減することがある。クリアされ
た後のアップダウンカウンタ７は、外部装置の動作によ
ってカウントされる。
せて参照しながら説明する。主電源である電源回路１２
が停止し、しかもカウンタイネーブルスイッチ２９もＯ
ＦＦとなって、多回転アブソリュートエンコーダが停止
している状態から、電源回路１２を起動すると、に示
すように電源電圧が徐々に上昇していく。電源電圧が
２．５Ｖをこえるまではバックアップ電源監視回路２４
がアップダウンカウンタ７に対して異常値である８００
０００ｈでプリセットし続けるが、電源電圧が２．５Ｖ
を越えたところでバックアップ電源監視回路２４がプリ
セットを終了し、アップダウンカウンタ７が動作可能な
状態となる。さらに、電源電圧が上昇し、４．１Ｖを越
えたところで、電源監視回路１４によって５Ｖ電源スイ
ッチ２３がＯＮとなり、バックアップされない回路に５
Ｖが供給される。電源電圧が５Ｖで安定したら、カウン
タクリアイネーブルスイッチ２９をＯＮにする。カウン
タクリアイネーブルスイッチ２９がＯＮになった後、セ
ンサ２１がＺ相信号を最初に検出した際のみに、アップ
ダウンカウンタ７のカウント値は００００００ｈにクリ
アされる。アップダウンカウンタ７の内部信号であるア
ブソリュートカウンタクリアイネーブルフラグ（ｅ）に
より、最初のＺ相のみクリアが可能となっている。な
お、アップダウンカウンタ７がクリアされるまでに、モ
ータ１５は多少動作させるため、プリセット値である８
０００００ｈから多少増減することがある。クリアされ
た後のアップダウンカウンタ７は、外部装置の動作によ
ってカウントされる。
【００２６】なお、に示すように電源回路１２が停止
した場合、バックアップ電源９によって電源電圧は２．
５Ｖ以上に維持されるし、センサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７には直流電流が供給される。こ
のため、に示すように電源装置１２を再度起動しても
正常に外部装置の絶対位置を検出することができる。ま
た、カウンタクリアイネーブルスイッチ２９がＯＮの状
態を継続しているため、電源回路１２が再起動したとき
にアップダウンカウンタ７がクリアされることはない。
した場合、バックアップ電源９によって電源電圧は２．
５Ｖ以上に維持されるし、センサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７には直流電流が供給される。こ
のため、に示すように電源装置１２を再度起動しても
正常に外部装置の絶対位置を検出することができる。ま
た、カウンタクリアイネーブルスイッチ２９がＯＮの状
態を継続しているため、電源回路１２が再起動したとき
にアップダウンカウンタ７がクリアされることはない。
【００２７】に示すように電源回路１２が停止してい
る場合、電池の消耗等によりバックアップ電源９による
電源電圧が２．５Ｖ以下となると、動作の保証ができな
い状態として、バックアップ電源監視回路２４からプリ
セット端子７ａに対してプリセットコマンドが送られ、
アップダウンカウンタ７のカウント値が異常値である８
０００００ｈにプリセットされ、動作が停止させられ
る。
る場合、電池の消耗等によりバックアップ電源９による
電源電圧が２．５Ｖ以下となると、動作の保証ができな
い状態として、バックアップ電源監視回路２４からプリ
セット端子７ａに対してプリセットコマンドが送られ、
アップダウンカウンタ７のカウント値が異常値である８
０００００ｈにプリセットされ、動作が停止させられ
る。
【００２８】上記実施例にかかる多回転アブソリュート
エンコーダは、前述した図１の例と同様な効果を奏する
のに加えて、カウンタイネーブルスイッチがＯＮでセン
サ２１がＺ相信号を最初に検出した際のみに、アップダ
ウンカウンタ７のカウント値をクリアするため、必ず特
定の位置でアップダウンカウンタ７をクリアすることが
可能となる。
エンコーダは、前述した図１の例と同様な効果を奏する
のに加えて、カウンタイネーブルスイッチがＯＮでセン
サ２１がＺ相信号を最初に検出した際のみに、アップダ
ウンカウンタ７のカウント値をクリアするため、必ず特
定の位置でアップダウンカウンタ７をクリアすることが
可能となる。
【００２９】なお、上記実施例において、エンコーダシ
ャフトに向かって時計方向に回転している場合は、図６
に示すように、ドラム２に記録されたＺ相が立ち上がっ
た状態で、ドラム１に記録されたＢ相の最初の立上りを
センサ３が検出したときにアップダウンカウンタのカウ
ント値をクリアするようにし、一方、エンコーダシャフ
トに向かって反時計方向に回転している場合は、図７に
示すように、Ｚ相が立ち上がった状態でのＢ相の最初の
立ち下がりをセンサ３が検出したときにアップダウンカ
ウンタ７に０００００１ｈをロードするようにする。こ
のようなタイミングでアップダウンカウンタ７をクリア
することによって、より高い精度でアップダウンカウン
タ７をクリアすることが可能となる。
ャフトに向かって時計方向に回転している場合は、図６
に示すように、ドラム２に記録されたＺ相が立ち上がっ
た状態で、ドラム１に記録されたＢ相の最初の立上りを
センサ３が検出したときにアップダウンカウンタのカウ
ント値をクリアするようにし、一方、エンコーダシャフ
トに向かって反時計方向に回転している場合は、図７に
示すように、Ｚ相が立ち上がった状態でのＢ相の最初の
立ち下がりをセンサ３が検出したときにアップダウンカ
ウンタ７に０００００１ｈをロードするようにする。こ
のようなタイミングでアップダウンカウンタ７をクリア
することによって、より高い精度でアップダウンカウン
タ７をクリアすることが可能となる。
【００３０】次に、図８に示す実施例について説明す
る。図８において、モータ１５の回転軸には信号源とし
てのドラム１が取付けられている。ドラム１の外周面に
はＮ極とＳ極が交互に複数箇所着磁されている。ドラム
１の外周面にはセンサ３が対向しており、このセンサ３
で検出された信号ＶＡ、ＶＢは、波形整形回路５で矩形
信号であるＡ相信号、Ｂ相信号とされ、アップダウンカ
ウンタ７でカウントされてパラレルシリアル変換回路８
に対して出力される。アップダウンカウンタ７からパラ
レルシリアル変換回路８に出力された信号は、シリアル
信号としてラインドライバ１０に出力され、制御装置側
のラインレシーバ１１へと出力される。
る。図８において、モータ１５の回転軸には信号源とし
てのドラム１が取付けられている。ドラム１の外周面に
はＮ極とＳ極が交互に複数箇所着磁されている。ドラム
１の外周面にはセンサ３が対向しており、このセンサ３
で検出された信号ＶＡ、ＶＢは、波形整形回路５で矩形
信号であるＡ相信号、Ｂ相信号とされ、アップダウンカ
ウンタ７でカウントされてパラレルシリアル変換回路８
に対して出力される。アップダウンカウンタ７からパラ
レルシリアル変換回路８に出力された信号は、シリアル
信号としてラインドライバ１０に出力され、制御装置側
のラインレシーバ１１へと出力される。
【００３１】制御装置側には主電源である電源回路１２
が設けられている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から約５Ｖの直流電源を形成し、電源回路１２に接続さ
れた電源ケーブル１９によって直流電流を多回転アブソ
リュートエンコーダ側へ供給する。また、電源ケーブル
１９には、クリアスイッチ１６と６Ｖ定電圧装置２８が
並列に接続されている。電源ケーブル１９の、クリアス
イッチ１６及び６Ｖ定電圧装置２８との接続部のうち、
多回転アブソリュートエンコーダ側寄りの部分の接続部
には、バックアップ電源９が接続されている。バックア
ップ電源９は、主電源である電源回路１２の停止時に、
多回転アブソリュートエンコーダ側のセンサ３、波形整
形回路５、アップダウンカウンタ７に電流を供給し、外
部装置の絶対位置を検出できるようになっている。
が設けられている。電源回路１２は、商用交流電源１３
から約５Ｖの直流電源を形成し、電源回路１２に接続さ
れた電源ケーブル１９によって直流電流を多回転アブソ
リュートエンコーダ側へ供給する。また、電源ケーブル
１９には、クリアスイッチ１６と６Ｖ定電圧装置２８が
並列に接続されている。電源ケーブル１９の、クリアス
イッチ１６及び６Ｖ定電圧装置２８との接続部のうち、
多回転アブソリュートエンコーダ側寄りの部分の接続部
には、バックアップ電源９が接続されている。バックア
ップ電源９は、主電源である電源回路１２の停止時に、
多回転アブソリュートエンコーダ側のセンサ３、波形整
形回路５、アップダウンカウンタ７に電流を供給し、外
部装置の絶対位置を検出できるようになっている。
【００３２】多回転アブソリュートエンコーダ側の電源
ケーブル１９は、途中で複数枝分れしており、各枝分れ
した部分には、電源スイッチ２３を介した５Ｖ定電圧装
置２７、電源監視回路１４、クリア電源監視回路２６、
バックアップ電源監視回路２４が接続されている。この
うちの、バックアップ電源監視回路２４、クリア電源監
視回路２６、電源監視回路１４は、アップダウンカウン
タ７に接続されている。電源監視回路１４と電源スイッ
チ２３は連動しており、電源電圧が４．２Ｖ以上になる
と，電源監視回路１４によって電源スイッチ２３はＯＮ
となり、５Ｖ定電圧装置２７が起動され、電源電圧が５
Ｖに維持される。バックアップ電源監視回路２４は、ア
ップダウンカウンタ７のプリセット端子７ａに接続され
ており、電源電圧が２．５Ｖ以下になるとバックアップ
電源監視回路２４からプリセット端子７ａに対してプリ
セットコマンドを送り、アップダウンカウンタ７のカウ
ンタ値を８０００００ｈにプリセットする。また、クリ
ア電源監視回路２６は、アップダウンカウンタ７のクリ
ア端子７ｂに接続されており、電源電圧が６Ｖになると
クリア端子７ａに対してクリアコマンドを送り、アップ
ダウンカウンタ７のカウンタ値を００００００ｈにクリ
アする。
ケーブル１９は、途中で複数枝分れしており、各枝分れ
した部分には、電源スイッチ２３を介した５Ｖ定電圧装
置２７、電源監視回路１４、クリア電源監視回路２６、
バックアップ電源監視回路２４が接続されている。この
うちの、バックアップ電源監視回路２４、クリア電源監
視回路２６、電源監視回路１４は、アップダウンカウン
タ７に接続されている。電源監視回路１４と電源スイッ
チ２３は連動しており、電源電圧が４．２Ｖ以上になる
と，電源監視回路１４によって電源スイッチ２３はＯＮ
となり、５Ｖ定電圧装置２７が起動され、電源電圧が５
Ｖに維持される。バックアップ電源監視回路２４は、ア
ップダウンカウンタ７のプリセット端子７ａに接続され
ており、電源電圧が２．５Ｖ以下になるとバックアップ
電源監視回路２４からプリセット端子７ａに対してプリ
セットコマンドを送り、アップダウンカウンタ７のカウ
ンタ値を８０００００ｈにプリセットする。また、クリ
ア電源監視回路２６は、アップダウンカウンタ７のクリ
ア端子７ｂに接続されており、電源電圧が６Ｖになると
クリア端子７ａに対してクリアコマンドを送り、アップ
ダウンカウンタ７のカウンタ値を００００００ｈにクリ
アする。
【００３３】また、電源ケーブル１９上で、クリア電源
監視回路２６と接続するために分岐した部分と、バック
アップ電源監視回路２４と接続するために分岐した部分
の間には、３．２Ｖ定電圧装置２５が接続されている。
監視回路２６と接続するために分岐した部分と、バック
アップ電源監視回路２４と接続するために分岐した部分
の間には、３．２Ｖ定電圧装置２５が接続されている。
【００３４】次に、上記実施例の動作を図９を併せて参
照しながら説明する。図９において、主電源である電源
回路１２とバックアップ電源９が停止したの状態（電
池が抜かれている）から、電源回路１２を起動すると、
に示すように電源電圧が徐々に上昇していく。電源回
路１２の起動直後から電源電圧が２．５Ｖを越えるまで
の間、バックアップ電源監視回路２４によってアップダ
ウンカウンタ７のプリセット端子７ａにプリセットコマ
ンドが送られ、カウンタ値は異常値である８０００００
ｈにプリセットされつづける。電源電圧が２．５Ｖを越
えた時点で、バックアップ電源監視回路２４はカウンタ
値をプリセットするのを終了し、アブソリュートカウン
タ７が動作可能な状態となる。電源電圧が４．１Ｖを越
えると、電源監視回路１４が５Ｖ電源スイッチ２３をＯ
Ｎにして５Ｖ定電圧装置２７を起動させる。これによっ
て、電源電圧が５Ｖに維持される。
照しながら説明する。図９において、主電源である電源
回路１２とバックアップ電源９が停止したの状態（電
池が抜かれている）から、電源回路１２を起動すると、
に示すように電源電圧が徐々に上昇していく。電源回
路１２の起動直後から電源電圧が２．５Ｖを越えるまで
の間、バックアップ電源監視回路２４によってアップダ
ウンカウンタ７のプリセット端子７ａにプリセットコマ
ンドが送られ、カウンタ値は異常値である８０００００
ｈにプリセットされつづける。電源電圧が２．５Ｖを越
えた時点で、バックアップ電源監視回路２４はカウンタ
値をプリセットするのを終了し、アブソリュートカウン
タ７が動作可能な状態となる。電源電圧が４．１Ｖを越
えると、電源監視回路１４が５Ｖ電源スイッチ２３をＯ
Ｎにして５Ｖ定電圧装置２７を起動させる。これによっ
て、電源電圧が５Ｖに維持される。
【００３５】アップダウンカウンタ７のカウント値を初
期化するために制御装置側のクリアスイッチ１６をＯＮ
にすると、６Ｖ定電圧装置２８が起動され、電源ケーブ
ル１９の電源電圧が６Ｖになる。電源電圧が６Ｖになる
と、クリア電圧監視回路２６がアップダウンカウンタ７
のクリア端子７ｂにクリアコマンドを送り、アップダウ
ンカウンタ７のカウント値が００００００ｈにクリアさ
れる。この後、クリアスイッチ１６を再びＯＦＦにする
ことによって６Ｖ定電圧装置２８は停止し、電源電圧は
５Ｖとなって通常の状態にもどる。カウント値がクリア
された直後から、アップダウンカウンタ７には外部装置
の動作に応じた値がカウントされ、外部装置の絶対位置
を検出可能となる。ここで、バックアップ電源回路９の
電池を取り付けておく。
期化するために制御装置側のクリアスイッチ１６をＯＮ
にすると、６Ｖ定電圧装置２８が起動され、電源ケーブ
ル１９の電源電圧が６Ｖになる。電源電圧が６Ｖになる
と、クリア電圧監視回路２６がアップダウンカウンタ７
のクリア端子７ｂにクリアコマンドを送り、アップダウ
ンカウンタ７のカウント値が００００００ｈにクリアさ
れる。この後、クリアスイッチ１６を再びＯＦＦにする
ことによって６Ｖ定電圧装置２８は停止し、電源電圧は
５Ｖとなって通常の状態にもどる。カウント値がクリア
された直後から、アップダウンカウンタ７には外部装置
の動作に応じた値がカウントされ、外部装置の絶対位置
を検出可能となる。ここで、バックアップ電源回路９の
電池を取り付けておく。
【００３６】また、に示すように、電源回路１２が停
止しても、バックアップ電源９によって電源ケーブル１
９に直流電流が流される。電源回路１２が停止してバッ
クアップ電源９に切り替えられた場合、６Ｖ定電圧装置
２８、５Ｖ定電圧装置２７も停止するが、３．２Ｖ定電
圧装置２５によって常に電源電圧は３．２Ｖとなるよう
に維持されている。３．２Ｖ定電圧装置２５の出力によ
って、センサ３、波形整形回路５、アップダウンカウン
タ７等は起動しているため、に示すように再び電源回
路１２を起動しても正常に外部装置の絶対位置を検出す
ることが可能である。
止しても、バックアップ電源９によって電源ケーブル１
９に直流電流が流される。電源回路１２が停止してバッ
クアップ電源９に切り替えられた場合、６Ｖ定電圧装置
２８、５Ｖ定電圧装置２７も停止するが、３．２Ｖ定電
圧装置２５によって常に電源電圧は３．２Ｖとなるよう
に維持されている。３．２Ｖ定電圧装置２５の出力によ
って、センサ３、波形整形回路５、アップダウンカウン
タ７等は起動しているため、に示すように再び電源回
路１２を起動しても正常に外部装置の絶対位置を検出す
ることが可能である。
【００３７】一方、に示すように電源回路１２が停止
しバックアップ電源９が起動している場合に、電池の消
耗等により電源電圧が２．５Ｖ以下となると、バックア
ップ電源監視回路２４が、正常に動作できない状態であ
ることを判断し、プリセット端子７ａに対してプリセッ
トコマンドが送られ、アップダウンカウンタ７のカウン
ト値は異常値である８０００００ｈにプリセットされ
る。
しバックアップ電源９が起動している場合に、電池の消
耗等により電源電圧が２．５Ｖ以下となると、バックア
ップ電源監視回路２４が、正常に動作できない状態であ
ることを判断し、プリセット端子７ａに対してプリセッ
トコマンドが送られ、アップダウンカウンタ７のカウン
ト値は異常値である８０００００ｈにプリセットされ
る。
【００３８】以上のように、クリアとプリセットをコン
トロールするのに、２つの異なった電圧レベルを使用
し、電源電圧が大きい方の電圧レベルを超えた場合にア
ップダウンカウンタ７のカウント値をクリアし、小さい
方の電圧レベルよりも小さくなったときにアップダウン
カウンタ７のカウント値をプリセットするようにしても
よく、これによって図１に示す実施例と同様な効果を得
ることが可能である。また、図４の例のようにＺ相の信
号を出力するドラムを併用し、電源電圧が６Ｖのときの
最初のＺ相の信号をきっかけにしてアップダウンカウン
タ７をクリアするようにしてもよい。これによって、多
回転アブソリュートエンコーダが特定の位置を検出した
際にアップダウンカウンタ７をクリアすることが可能と
なる。
トロールするのに、２つの異なった電圧レベルを使用
し、電源電圧が大きい方の電圧レベルを超えた場合にア
ップダウンカウンタ７のカウント値をクリアし、小さい
方の電圧レベルよりも小さくなったときにアップダウン
カウンタ７のカウント値をプリセットするようにしても
よく、これによって図１に示す実施例と同様な効果を得
ることが可能である。また、図４の例のようにＺ相の信
号を出力するドラムを併用し、電源電圧が６Ｖのときの
最初のＺ相の信号をきっかけにしてアップダウンカウン
タ７をクリアするようにしてもよい。これによって、多
回転アブソリュートエンコーダが特定の位置を検出した
際にアップダウンカウンタ７をクリアすることが可能と
なる。
【００３９】次に、図１０に示す実施例について説明す
る。図１０に示す多回転アブソリュートエンコーダの基
本構成は図１に示す多回転アブソリュートエンコーダと
ほぼ同じである。しかし、制御装置側のクリアスイッチ
１６の一方の端部にバックアップ電源ケーブル３０、他
方の端部にバックアップ電源９とアースが接続されてい
る点と、バックアップ電源ケーブル３０が多回転アブソ
リュートエンコーダ側で枝分かれしてクリア端子７ｂに
接続されている点が異なっている。クリアスイッチ１６
は、バックアップ電源９とアースのうちの何れかを選択
的に切り換えて、バックアップ電源ケーブル３０と接続
するような構成となっている。
る。図１０に示す多回転アブソリュートエンコーダの基
本構成は図１に示す多回転アブソリュートエンコーダと
ほぼ同じである。しかし、制御装置側のクリアスイッチ
１６の一方の端部にバックアップ電源ケーブル３０、他
方の端部にバックアップ電源９とアースが接続されてい
る点と、バックアップ電源ケーブル３０が多回転アブソ
リュートエンコーダ側で枝分かれしてクリア端子７ｂに
接続されている点が異なっている。クリアスイッチ１６
は、バックアップ電源９とアースのうちの何れかを選択
的に切り換えて、バックアップ電源ケーブル３０と接続
するような構成となっている。
【００４０】クリアスイッチ１６を切り換えることによ
ってバックアップ電源ケーブル３０とバックアップ電源
９が接続されると、バックアップ電源ケーブル３０の電
源電圧が約３．５Ｖとなる。この状態ではアップダウン
カウンタ７のカウンタ値はクリアされず、通常の動作が
継続される。クリアスイッチ１６を切り換えてバックア
ップ電源ケーブル３０とアースが接続されると、バック
アップ電源ケーブル３０の電源電圧は０Ｖとなり、アッ
プダウンカウンタ７のカウンタ値は００００００ｈにク
リアされる。
ってバックアップ電源ケーブル３０とバックアップ電源
９が接続されると、バックアップ電源ケーブル３０の電
源電圧が約３．５Ｖとなる。この状態ではアップダウン
カウンタ７のカウンタ値はクリアされず、通常の動作が
継続される。クリアスイッチ１６を切り換えてバックア
ップ電源ケーブル３０とアースが接続されると、バック
アップ電源ケーブル３０の電源電圧は０Ｖとなり、アッ
プダウンカウンタ７のカウンタ値は００００００ｈにク
リアされる。
【００４１】次に、上記実施例の動作を図１１を併せて
参照しながら説明する。図１１において、主電源である
電源回路１２とバックアップ電源９が停止したの状態
（電池が抜かれており、クリアスイッチ１６によってバ
ックアップ電源ケーブル３０とバックアップ電源９が接
続されている）から電池を嵌め込むとバックアップ電源
９が起動し電源電圧が３．５Ｖまで上昇する。その後、
電源回路１２を起動すると、に示すように３．５Ｖか
ら更に電源電圧が上昇していく。バックアップ電源回路
９の起動直後から電源電圧が２．５Ｖを越えるまでの
間、バックアップ電源監視回路２４によってアップダウ
ンカウンタ７のプリセット端子７ａにプリセットコマン
ドが送られ、カウンタ値は異常値である８０００００ｈ
にプリセットされつづける。電源電圧が２．５Ｖを越え
た時点で、バックアップ電源監視回路２４はカウンタ値
をプリセットするのを終了し、アブソリュートカウンタ
７が動作可能な状態となる。
参照しながら説明する。図１１において、主電源である
電源回路１２とバックアップ電源９が停止したの状態
（電池が抜かれており、クリアスイッチ１６によってバ
ックアップ電源ケーブル３０とバックアップ電源９が接
続されている）から電池を嵌め込むとバックアップ電源
９が起動し電源電圧が３．５Ｖまで上昇する。その後、
電源回路１２を起動すると、に示すように３．５Ｖか
ら更に電源電圧が上昇していく。バックアップ電源回路
９の起動直後から電源電圧が２．５Ｖを越えるまでの
間、バックアップ電源監視回路２４によってアップダウ
ンカウンタ７のプリセット端子７ａにプリセットコマン
ドが送られ、カウンタ値は異常値である８０００００ｈ
にプリセットされつづける。電源電圧が２．５Ｖを越え
た時点で、バックアップ電源監視回路２４はカウンタ値
をプリセットするのを終了し、アブソリュートカウンタ
７が動作可能な状態となる。
【００４２】制御装置側のクリアスイッチ１６によっ
て、バックアップ電源ケーブル３０の接続をバックアッ
プ電源９からアースに切り換えると、バックアップ電源
ケーブル３０の電源電圧が０Ｖとなる。アップダウンカ
ウンタ７はクリア端子７ｂによってバックアップ電源ケ
ーブル３０の電源電圧が０Ｖであるか否かを判断するた
め、電源電圧が０Ｖである場合はカウンタ値を００００
００ｈにクリアする。この後、クリアスイッチ１６を再
び切り換えるとバックアップ電源ケーブル３０はバック
アップ電源９と接続されるため、バックアップ電源ケー
ブル３０の電源電圧は約３．５Ｖとなって通常の状態に
戻る。クリアの直後から、アップダウンカウンタ７には
外部装置の動作に応じた値がカウントされ、外部装置の
絶対位置を検出可能となる。
て、バックアップ電源ケーブル３０の接続をバックアッ
プ電源９からアースに切り換えると、バックアップ電源
ケーブル３０の電源電圧が０Ｖとなる。アップダウンカ
ウンタ７はクリア端子７ｂによってバックアップ電源ケ
ーブル３０の電源電圧が０Ｖであるか否かを判断するた
め、電源電圧が０Ｖである場合はカウンタ値を００００
００ｈにクリアする。この後、クリアスイッチ１６を再
び切り換えるとバックアップ電源ケーブル３０はバック
アップ電源９と接続されるため、バックアップ電源ケー
ブル３０の電源電圧は約３．５Ｖとなって通常の状態に
戻る。クリアの直後から、アップダウンカウンタ７には
外部装置の動作に応じた値がカウントされ、外部装置の
絶対位置を検出可能となる。
【００４３】なお、に示すように電源回路１２が停止
しても、バックアップ電源９によって電源電圧は２．５
Ｖ以上に維持され、かつ、センサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７、電源監視回路１４に直流電流
が供給されるので、外部装置の絶対位置検出は停止する
ことなく続行される。このため、に示すように、電源
回路１２を再度起動しても正常に絶対位置を検出するこ
とができる。
しても、バックアップ電源９によって電源電圧は２．５
Ｖ以上に維持され、かつ、センサ３、波形整形回路５、
アップダウンカウンタ７、電源監視回路１４に直流電流
が供給されるので、外部装置の絶対位置検出は停止する
ことなく続行される。このため、に示すように、電源
回路１２を再度起動しても正常に絶対位置を検出するこ
とができる。
【００４４】に示すように、電源回路１２が停止し、
電池の消耗等によりバックアップ電源９の電源電圧が
２．５Ｖ以下に落ち込むと、多回転アブソリュートエン
コーダの動作を保証できない状態であるとみなし、アッ
プダウンカウンタ７のカウント値に異常値である８００
０００ｈをプリセットする。
電池の消耗等によりバックアップ電源９の電源電圧が
２．５Ｖ以下に落ち込むと、多回転アブソリュートエン
コーダの動作を保証できない状態であるとみなし、アッ
プダウンカウンタ７のカウント値に異常値である８００
０００ｈをプリセットする。
【００４５】以上のように、多回転アブソリュートエン
コーダにアップダウンカウンタ７をクリアするのに、バ
ックアップ電源ケーブル３０にアースとバックアップ電
源９を選択的に切り換えるクリアスイッチ１６を形成
し、クリアスイッチ１６を切り換えることによって生ず
るバックアップ電源ケーブル３０の電源電圧の変化をア
ップダウンカウンタ７のクリアの判断に使用することが
できる。さらに、図４に示すようにＺ相信号を出力する
ドラムを併用すれば、より高い精度でアップダウンカウ
ンタ７をクリアすることが可能となる。
コーダにアップダウンカウンタ７をクリアするのに、バ
ックアップ電源ケーブル３０にアースとバックアップ電
源９を選択的に切り換えるクリアスイッチ１６を形成
し、クリアスイッチ１６を切り換えることによって生ず
るバックアップ電源ケーブル３０の電源電圧の変化をア
ップダウンカウンタ７のクリアの判断に使用することが
できる。さらに、図４に示すようにＺ相信号を出力する
ドラムを併用すれば、より高い精度でアップダウンカウ
ンタ７をクリアすることが可能となる。
【００４６】次に、上記実施例と同様にバックアップ電
源ケーブル３０の電源電圧の変化をクリアの判断基準と
するが、判断基準となる電源電圧を０Ｖに落すことな
く、アップダウンカウンタ７をクリアする場合の例につ
いて説明する。図１２に示す多回転アブソリュートエン
コーダの基本構成は、前述した図１１の実施例とほぼ同
じである。しかし、制御装置側のバックアップ電源ケー
ブル３０には、約４．８Ｖ程の電池で構成されたバック
アップ電源９が接続されており、バックアップ電源９の
前方にはクリアスイッチ１６が接続されている。クリア
スイッチ１６の前方には２．５Ｖ定電圧装置４５が接続
されている。多回転アブソリュートエンコーダ側のバッ
クアップ電源ケーブル３０には、バックアップ電源ケー
ブル監視回路４６の一端部が接続されている。バックア
ップ電源ケーブル監視回路４６の他端部はアップダウン
カウンタ７のクリア端子７ｂに接続されている。多回転
アブソリュートエンコーダが動作している通常の状態で
は、クリアスイッチ１６によってバックアップ電源９が
バックアップ電源ケーブル３０に接続された状態となっ
ており、バックアップ電源ケーブルは約４．５Ｖ程度の
電源電圧となっている。ここで、クリアスイッチ１６に
よってバックアップ電源９の接続が切断されると、バッ
クアップ電源ケーブル３０の電源電圧は低下し、電源回
路１２と接続された２．５Ｖ定電圧装置４５によって
２．５Ｖとなる。バックアップ電源ケーブル３０が２．
５Ｖの電源電圧となると、これをバックアップ電源ケー
ブル監視回路４６が検出し、クリア端子７ｂに対してク
リアコマンドを送るため、アップダウンカウンタ７のカ
ウンタ値が００００００ｈにクリアすることができる。
源ケーブル３０の電源電圧の変化をクリアの判断基準と
するが、判断基準となる電源電圧を０Ｖに落すことな
く、アップダウンカウンタ７をクリアする場合の例につ
いて説明する。図１２に示す多回転アブソリュートエン
コーダの基本構成は、前述した図１１の実施例とほぼ同
じである。しかし、制御装置側のバックアップ電源ケー
ブル３０には、約４．８Ｖ程の電池で構成されたバック
アップ電源９が接続されており、バックアップ電源９の
前方にはクリアスイッチ１６が接続されている。クリア
スイッチ１６の前方には２．５Ｖ定電圧装置４５が接続
されている。多回転アブソリュートエンコーダ側のバッ
クアップ電源ケーブル３０には、バックアップ電源ケー
ブル監視回路４６の一端部が接続されている。バックア
ップ電源ケーブル監視回路４６の他端部はアップダウン
カウンタ７のクリア端子７ｂに接続されている。多回転
アブソリュートエンコーダが動作している通常の状態で
は、クリアスイッチ１６によってバックアップ電源９が
バックアップ電源ケーブル３０に接続された状態となっ
ており、バックアップ電源ケーブルは約４．５Ｖ程度の
電源電圧となっている。ここで、クリアスイッチ１６に
よってバックアップ電源９の接続が切断されると、バッ
クアップ電源ケーブル３０の電源電圧は低下し、電源回
路１２と接続された２．５Ｖ定電圧装置４５によって
２．５Ｖとなる。バックアップ電源ケーブル３０が２．
５Ｖの電源電圧となると、これをバックアップ電源ケー
ブル監視回路４６が検出し、クリア端子７ｂに対してク
リアコマンドを送るため、アップダウンカウンタ７のカ
ウンタ値が００００００ｈにクリアすることができる。
【００４７】請求項１記載の発明によれば、インクリメ
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力するようにす
るとともに、インクリメンタル信号を検出するセンサと
アップダウンカウンタを電池でバックアップするように
し、さらに、アップダウンカウンタをクリアする手段を
設け、主電源およびバックアップ電源がともに未投入の
状態から少なくとも主電源が投入された後にセットされ
るカウンタクリアイネーブルフラグによって、主電源の
投入後において最初のＺ相信号が入力されたときにのみ
アップダウンカウンタをクリアするようにしたため、多
回転アブソリュートエンコーダの原位置を自由に設定す
ることができ、しかも、外部装置の原位置と多回転アブ
ソリュートエンコーダの原位置を一致させることが可能
となるため、原点位置のズレを考慮しなくてもよく、制
御装置側の構成を簡略化することが可能となる。
ンタル信号をアップダウンカウンタに入力するようにす
るとともに、インクリメンタル信号を検出するセンサと
アップダウンカウンタを電池でバックアップするように
し、さらに、アップダウンカウンタをクリアする手段を
設け、主電源およびバックアップ電源がともに未投入の
状態から少なくとも主電源が投入された後にセットされ
るカウンタクリアイネーブルフラグによって、主電源の
投入後において最初のＺ相信号が入力されたときにのみ
アップダウンカウンタをクリアするようにしたため、多
回転アブソリュートエンコーダの原位置を自由に設定す
ることができ、しかも、外部装置の原位置と多回転アブ
ソリュートエンコーダの原位置を一致させることが可能
となるため、原点位置のズレを考慮しなくてもよく、制
御装置側の構成を簡略化することが可能となる。
【００４８】請求項２記載の発明によれば、バックアッ
プ電池から電源を供給するケーブルにある特定の周波数
の信号をのせ、その信号によってカウンタクリアイネー
ブルフラグをセットし、このカウンタクリアイネーブル
フラグのセット後の最初のＺ相信号が入力されたときに
のみアップダウンカウンタをクリアするようにしたた
め、ケーブルの本数を減少させることができる。請求項
３記載の発明によれば、商用電源から定電圧を作りこれ
を主電源として供給するケーブルと、バックアップ電源
を供給するケーブルとを備え、商用電源から作成された
定電圧の上記主電源が供給されているときに、上記バッ
クアップ電源を供給するケーブルの電位の変化によって
カウンタクリアイネーブルフラグをセットし、このカウ
ンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初のＺ相信
号が入力されたときにのみアップダウンカウンタをクリ
アするようにしたため、多回転アブソリュートエンコー
ダの原点位置を自由に設定することができる。
プ電池から電源を供給するケーブルにある特定の周波数
の信号をのせ、その信号によってカウンタクリアイネー
ブルフラグをセットし、このカウンタクリアイネーブル
フラグのセット後の最初のＺ相信号が入力されたときに
のみアップダウンカウンタをクリアするようにしたた
め、ケーブルの本数を減少させることができる。請求項
３記載の発明によれば、商用電源から定電圧を作りこれ
を主電源として供給するケーブルと、バックアップ電源
を供給するケーブルとを備え、商用電源から作成された
定電圧の上記主電源が供給されているときに、上記バッ
クアップ電源を供給するケーブルの電位の変化によって
カウンタクリアイネーブルフラグをセットし、このカウ
ンタクリアイネーブルフラグのセット後の最初のＺ相信
号が入力されたときにのみアップダウンカウンタをクリ
アするようにしたため、多回転アブソリュートエンコー
ダの原点位置を自由に設定することができる。
【００４９】請求項４記載の発明によれば、アップダウ
ンカウンタの値をプリセットする手段を有し、しかも、
プリセットする値はアップダウンカウンタをクリアする
値とかけ離れた値としたため、多回転アブソリュートエ
ンコーダの異常状態を検出することができ、異常状態を
検出したときの動作を停止させることもできる。
ンカウンタの値をプリセットする手段を有し、しかも、
プリセットする値はアップダウンカウンタをクリアする
値とかけ離れた値としたため、多回転アブソリュートエ
ンコーダの異常状態を検出することができ、異常状態を
検出したときの動作を停止させることもできる。
【００５０】請求項５記載の発明によれば、バックアッ
プ電源から電源を供給するケーブルにある特定の周波数
の信号をのせ、その信号によってアップダウンカウンタ
をクリアするようにしたため、ケーブルの本数を減少さ
せることができる。 請求項６記載の発明によれば、上記
主電源が供給されているときに、上記バックアップ電源
を供給するケーブルの電位の変化によってアップダウン
カウンタをクリアするようにしたため、多回転アブソリ
ュートエンコーダの原点位置を自由に設定することがで
きる。
プ電源から電源を供給するケーブルにある特定の周波数
の信号をのせ、その信号によってアップダウンカウンタ
をクリアするようにしたため、ケーブルの本数を減少さ
せることができる。 請求項６記載の発明によれば、上記
主電源が供給されているときに、上記バックアップ電源
を供給するケーブルの電位の変化によってアップダウン
カウンタをクリアするようにしたため、多回転アブソリ
ュートエンコーダの原点位置を自由に設定することがで
きる。
【００５１】請求項７記載の発明によれば、異なる２つ
の電圧レベルを監視する手段を有し、電源ケーブルの電
圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以下に
下がってから高い方の電圧レベルを超えたときアップダ
ウンカウンタをクリアするようにしたため、多回転アブ
ソリュートエンコーダの原点位置を自由に設定すること
ができる。
の電圧レベルを監視する手段を有し、電源ケーブルの電
圧が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以下に
下がってから高い方の電圧レベルを超えたときアップダ
ウンカウンタをクリアするようにしたため、多回転アブ
ソリュートエンコーダの原点位置を自由に設定すること
ができる。
【００５２】請求項８記載の発明によれば、異なる２つ
の電圧レベルを監視する手段を有し、電源ラインの電圧
が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以下に一
旦下がってから、高い方の電圧レベルを超えたときの最
初のＺ相信号を利用してアップダウンカウンタをクリア
するようにしたため、特定の位置を検出した際に、アッ
プダウンカウンタをクリアすることができる。
の電圧レベルを監視する手段を有し、電源ラインの電圧
が２つの電圧レベルのうち低い方の電圧レベル以下に一
旦下がってから、高い方の電圧レベルを超えたときの最
初のＺ相信号を利用してアップダウンカウンタをクリア
するようにしたため、特定の位置を検出した際に、アッ
プダウンカウンタをクリアすることができる。
【図１】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコー
ダの実施例を示す回路図。
ダの実施例を示す回路図。
【図２】同上多回転アブソリュートエンコーダの動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図３】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコー
ダの別の実施例を示す回路図。
ダの別の実施例を示す回路図。
【図４】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコー
ダのさらに別の実施例を示す回路図。
ダのさらに別の実施例を示す回路図。
【図５】同上多回転アブソリュートエンコーダの動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図６】同上多回転アブソリュートエンコーダのアップ
ダウンカウンタのクリアの動作を示すタイミングチャー
ト。
ダウンカウンタのクリアの動作を示すタイミングチャー
ト。
【図７】同上アップダウンカウンタの別のクリア動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図８】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコー
ダのさらに別の実施例を示す回路図。
ダのさらに別の実施例を示す回路図。
【図９】同上多回転アブソリュートエンコーダの動作を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図１０】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコ
ーダのさらに別の実施例を示す回路図。
ーダのさらに別の実施例を示す回路図。
【図１１】同上多回転アブソリュートエンコーダの動作
を示すタイミングチャート。
を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明にかかる多回転アブソリュートエンコ
ーダのさらに別の実施例を示す回路図。
ーダのさらに別の実施例を示す回路図。
【図１３】従来の多回転アブソリュートエンコーダの例
を示す回路図。
を示す回路図。
３ センサ ７ アップダウンカウンタ １９ 電源ケーブル ２１ センサ ３０ バックアップ電源ケーブル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−234703（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−187802（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231878（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−96399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−80199（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−107720（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62
Claims (8)
- 【請求項１】 主電源とバックアップ電源に接続され、
２相のインクリメンタル信号およびＺ相信号をアップダ
ウンカウンタに入力するとともに、上記主電源が停止し
たときに、上記バックアップ電源で、少なくとも上記イ
ンクリメンタル信号を検出する信号用センサおよび上記
アップダウンカウンタをバックアップする多回転アブソ
リュートエンコーダであって、 上記アップダウンカウンタは、上記主電源および上記バ
ックアップ電源がともに未投入の状態から少なくとも上
記主電源が投入された後にセットされるカウンタクリア
イネーブルフラグを持ち、このカウンタクリアイネーブ
ルフラグによって上記主電源の投入後において最初のＺ
相信号が入力されたときにのみ上記アップダウンカウン
タをクリアすることを特徴とする多回転アブソリュート
エンコーダ。 - 【請求項２】 前記バックアップ電源から電源を供給す
るケーブルにある特定の周波数の信号をのせ、その信号
によってカウンタクリアイネーブルフラグがセットさ
れ、このカウンタクリアイネーブルフラグのセット後の
最初のＺ相信号が入力されたときにのみアップダウンカ
ウンタをクリアする請求項１記載の多回転アブソリュー
トエンコーダ。 - 【請求項３】 商用電源から定電圧を作りこれを主電源
として供給するケーブルと、バックアップ電源を供給す
るケーブルとを備え、商用電源から作成された定電圧の
上記主電源が供給されているときに、上記バックアップ
電源を供給するケーブルの電位の変化によってカウンタ
クリアイネーブルフラグがセットされ、このカウンタク
リアイネーブルフラグのセット後の最初のＺ相信号が入
力されたときにのみアップダウンカウンタをクリアする
請求項１記載の多回転アブソリュートエンコーダ。 - 【請求項４】 ２相のインクリメンタル信号をアップダ
ウンカウンタに入力し、少なくとも上記インクリメンタ
ル信号を検出する信号用センサと上記アップダウンカウ
ンタを電池でバックアップする多回転アブソリュートエ
ンコーダであって、 上記アップダウンカウンタをクリアする手段を有すると
ともに、アップダウン カウンタの値をプリセットする手
段を有し、しかも、プリセットする値は、異常状態を検
出するために、アップダウンカウンタをクリアする値と
かけ離れた値としたことを特徴とする 多回転アブソリュ
ートエンコーダ。 - 【請求項５】 前記電池でバックアップするバックアッ
プ電源から電源を供給するケーブルにある特定の周波数
の信号をのせ、その信号によってアップダウンカウンタ
をクリアする請求項４記載の多回転アブソリュートエン
コーダ。 - 【請求項６】 商用電源から定電圧を作りこれを主電源
として供給するケーブルと、バックアップ電源を供給す
るケーブルとを備え、商用電源から作成された定電圧の
上記主電源が供給されているときに、上記バックアップ
電源を供給するケーブルの電位の変化によってアップダ
ウンカウンタをクリアする請求項４記載の多回転アブソ
リュートエンコーダ。 - 【請求項７】 ２相のインクリメンタル信号をアップダ
ウンカウンタに入力し、少なくとも上記インクリメンタ
ル信号を検出する信号用センサと上記アップダウンカウ
ンタを電池でバックアップする多回転アブソリュートエ
ンコーダであって、 上記アップダウンカウンタをクリアする手段を有すると
ともに、異なる２つの電圧レベルを監視する手段を有
し、電源ラインの電圧が２つの電圧レベルのうち低い方
の電圧レベル以下に下がってから、高い方の電圧レベル
を超えたときアップダウンカウンタをクリアすることを
特徴とする多回転アブソリュートエンコーダ。 - 【請求項８】 ２相のインクリメンタル信号をアップダ
ウンカウンタに入力し、少なくとも上記インクリメンタ
ル信号を検出する信号用センサと上記アップダウンカウ
ンタを電池でバックアップする多回転アブソリュートエ
ンコーダであって、 上記アップダウンカウンタをクリアする手段を有すると
ともに、異なる２つの電圧レベルを監視する手段を有
し、電源ラインの電圧が２つの電圧レベルのうち低い方
の電圧レベル以下に一旦下がってから、高い方の電圧レ
ベルを超えたときの最初のＺ相信号を利用してアップダ
ウンカウンタをクリアすることを特徴とする多回転アブ
ソリュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075342A JP3046469B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075342A JP3046469B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258099A JPH06258099A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3046469B2 true JP3046469B2 (ja) | 2000-05-29 |
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ID=13573493
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