JP5176714B2

JP5176714B2 - バックアップ電源装置を備えたエンコーダ

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Publication number: JP5176714B2
Application number: JP2008160448A
Authority: JP
Inventors: 喜二高橋; 洋田口
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: JP2010002267A

Description

本発明は、バックアップ電源装置を備えたエンコーダに係り、特にアブソリュートエンコーダに使用するに好適な、バックアップ電源装置を備えたエンコーダに関する。

従来より、アブソリュートエンコーダでは主電源の供給が絶たれた場合において、位置データ情報を失うことが無いようにバックアップ電源を必要とし、このバックアップ電源には電池が用いられ、このバックアップ電源によりアブソリュートエンコーダの多回転情報などの位置検出および計数動作を行っている（例えば、特許文献１参照）。

図５に、従来のアブソリュートエンコーダを含む全体システムの構成を示す。同図において、アブソリュートエンコーダ６０は、電池ＶＢを有するバックアップ電源２０の電圧低下検出機能を備えており、主電源Ｖccが制御装置７０より供給されるようになっている。
また、アブソリュートエンコーダ６０と、制御装置７０とはシリアル通信ラインにより通信できるようになっている。

また、図６に示すように、バックアップ電源２０の電源電圧Ｖbatがある所定電圧Ｖａ，Ｖｂよりも低下するとアブソリュートエンコーダは電圧低下警告及び電圧低下異常を検出することが可能となっている。ここで検出されたバックアップ電源２０の電源電圧Ｖbatの低下警告や電源電圧の低下異常などの情報は、シリアル通信ライン５０，５１を介して、制御装置７０側に伝達する仕組みを備えている。
特開２００３−３１５０９９号公報

上述した従来のバックアップ電源装置を備えたアブソリュートエンコーダでは、バックアップ電圧低下警告が制御装置７０によって検出されると、アブソリュートエンコーダ６０のバックアップ電源２０に用いている電池ＶＢが寿命残り僅かであることが上位装置で判るシステムになっている。

但し、電池交換せずそのまま使用した場合は電池電圧はさらに低下することになり、その場合はバックアップ電圧低下異常が検出されアブソリュートエンコーダの位置情報が失われた状態になる。この場合、電池交換だけでなく、原点出しなどシステム全体の復旧作業が必要になり大きなロスが発生することになる。

さらに、バックアップ電源に使用する電池の種類又は特性によって、放電末期時の電圧低下カーブが急峻な場合、電圧低下警告から電圧低下異常になるまでの時間が極端に短くなり、電池交換作業が間に合わないケースが想定され、バックアップ電源に使用可能な電池の種類は限定されるのが一般的であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エンコーダがバックアップ電源の電圧低下警告を検出してから、電圧低下異常を検出するまでの時間を十分にとることができ、バックアップ電源装置の電池交換を、余裕を持って行うことができるバックアップ電源装置を備えたエンコーダを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明のバックアップ電源装置を備えたエンコーダは、エンコーダの主電源がオフ時に前記エンコーダに電源供給するバックアップ電源装置を備えたエンコーダであって、前記バックアップ電源装置は、メイン電池とサブ電池からなる２系統の電池と、前記エンコーダの電源が前記主電源からバックアップ電源装置に切り替わった後に、前記メイン電池から前記エンコーダに電源供給を行うとともに、前記エンコーダに電源供給する電池として、前記メイン電池と前記サブ電池との切り替えを行う電池切り替え手段と、前記メイン電池の電圧レベルを監視し、該電圧レベルが電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に、前記メイン電池から前記サブ電池に切り替える制御信号を出力する電圧監視手段と、を有し、前記エンコーダの電源が前記主電源からバックアップ電源装置に切り替わった後に、前記メイン電池から前記エンコーダに電源供給を行い、前記メイン電池の電圧レベルが電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に前記エンコーダに電源供給する電池を前記メイン電池から前記サブ電池に切り替え、前記エンコーダは、前記メイン電池の電圧レベルを検出する第１の電圧レベル検出手段と、前記第１の電圧レベル検出手段の検出出力を取り込み、該検出出力が電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に前記メイン電池からサブ電池に切り替える制御信号を出力する電圧低下判定手段とを有するとともに、前記電池切り替え手段は、前記電圧監視手段の制御信号と、前記電圧低下判定手段の制御信号とに基づいて、前記メイン電池と前記サブ電池との切り替えを行うことを特徴とする。

本発明によれば、エンコーダがバックアップ電源の電圧低下警告を検出してからは、バックアップ電源はメイン電池からサブ電池に切り替えられ、サブ電池がバックアップ電源として機能するので、上記電圧低下警告を検出してから、電圧低下異常を検出するまでの時間を十分にとることができ、バックアップ電源装置の電池交換を、余裕を持って行うことが可能となる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
[第１実施形態]
本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を図１に示す。本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダは、エンコーダ１と、バックアップ電源装置３とを有している。
エンコーダ１は、図示してない回転軸に取り付けられ、符号板１０と、符号板１０に形成された光学パターンに光を照射する発光部１１と、発光部１１から発せられて符号板１０の光学パターンを透過した光を受光し、この光学パターンを読み取る信号検出部１２と、信号処理回路１３と、データ送受信部１４と、電圧レベル検出回路１５と、電圧低下判定回路１６と、電源切換回路１７と、スイッチ１８と、電源供給部１９とを有している。

信号処理回路１３は、信号検出部１２から出力される信号を２値化して符号板１０が取り付けられている回転軸の１回転内における絶対角度位置データ及び前記回転軸の回転数を算出し、データ送受信部１４に出力する機能を有している。
データ送受信部１４は、信号処理回路１３から受け取った前記回転軸の１回転内における絶対角度位置データ及び前記回転軸の回転数データを所定の信号形式、例えば、シリアル信号に変換し、シリアル通信ライン５０、５１を介して制御装置２に出力する機能を有している。

また、データ送受信部１４は、電圧低下判定回路１６から出力されるバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下状態に応じた警告情報をそのまま、シリアル通信ライン５０、５１を介して上位装置である制御装置２に出力する機能も有している。データ送受信部１４は、本発明の通信手段に相当する。
電圧レベル検出回路１５は、バックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatのレベルを検出する機能を有している。

電圧低下判定回路１６は、電圧レベル検出回路１５の検出出力を取り込み、該検出出力が図２（ａ）に示す第１の電圧レベルＶａに達した際にバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下警告を、前記検出出力が図２（ａ）に示す第２の電圧レベルＶｂに達した際にバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下異常警告を、夫々出力する機能を有している。電圧低下判定回路１６は本発明の電圧低下判定手段に相当する。

また、制御装置２からエンコーダ１には各回路部を動作させるための主電源Ｖccが供給されるように構成されている。
電源切換回路１７は、制御装置２から供給される主電源Ｖccのレベルが所定レベル以下になったときにスイッチ１８を切り換えてエンコーダ１の各回路部に供給する電源を主電源Ｖccからバックアップ電源装置３から供給される電源電圧Ｖbatに切り換える機能を有している。
電源供給部１９は、スイッチ１８を介して供給される主電源Ｖccまたはバックアップ電源装置３から供給される電源電圧Ｖbatをエンコーダ１内の各回路部に供給する機能を有している。

バックアップ電源装置３は、メイン電池３０とサブ電池３１からなる２系統の電池と、ダイオードＤ１、Ｄ２からなり、ダイオードＤ１、Ｄ２のカソードが共通接続され、ダイオードＤ１のアノードがメイン電池３０の正極に、ダイオードＤ２のアノードがスイッチ３２を介してサブ電池３１の正極に接続されてなる電池切換回路３３と、電圧監視回路３４とを有している。
メイン電池３０及びサブ電池３１の負極は共通接続され、接地されている。

電池切換回路３３は、ダイオードオア回路を構成しており、スイッチ３２がオン状態にあるときに、メイン電池３０またはサブ電池３１のいずれか高い電池電圧がバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatとして出力されるようになっている。すなわち、電池切換回路３３は、エンコーダ１の電源が主電源Ｖccからバックアップ電源装置３に切り替わった後に、メイン電池３０からエンコーダ１に電源供給を行うとともに、エンコーダ１に電源供給する電池として、メイン電池とサブ電池との切り替えを行う機能を有している。

バックアップ電源装置３からエンコーダ１に電源供給される初期には、スイッチ３２はオフ状態にあり、メイン電池３０から電池切換回路３３を介してエンコーダ１に電源供給がされるようになっている。ここで、スイッチ３２及び電池切換回路３３は本発明の電池切り替え手段に相当する。

電圧監視回路３４は、メイン電池３０の電圧レベルＶMを監視し、該電圧レベルが図２（ｂ）に示す電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルＶｐまで低下した際にスイッチ３２を切り換え、メイン電池３０からサブ電池３１に切り替える機能を有している。電圧監視回路３４は本発明の電圧監視手段に相当する。

上記構成において、エンコーダの通常動作時には制御装置２より電源切換回路１７、スイッチ１８及び電源供給部１９を介して、エンコーダ１の各回路部には主電源Ｖccが供給されている。
このとき、信号処理回路１３は、信号検出部１２から出力される信号を２値化して符号板１０が取り付けられている回転軸の１回転内における絶対角度位置データ及び前記回転軸の回転数を算出し、データ送受信部１４に出力する。

また、データ送受信部１４は、信号処理回路１３から受け取った前記回転軸の１回転内における絶対角度位置データ及び前記回転軸の回転数データをシリアル信号に変換し、シリアル通信ライン５０、５１を介して制御装置２に出力する。

このような状態下で制御装置２より供給されていた主電源Ｖccの供給が停止されたとき、すなわち、制御装置２から供給される主電源Ｖccのレベルが所定レベル以下になったとき電源切換回路１７は、スイッチ１８を接点ａ側から接点ｂ側に切り換える。この結果、エンコーダ１の各回路部には主電源Ｖccからバックアップ電源装置３から供給される電源電圧Ｖbat（初期電圧Ｖ1）に切り換えられる。

エンコーダ１に供給されていた主電源Ｖccが停止された状態においては、バックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatによってエンコーダ１は多回転量の計数動作及びデータ保持動作などの必要最低限の動作を行うため、バックアップ電源装置３より所定の電流値を消費することになる。

バックアップ電源装置３では、主電源Ｖccからバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatに切り換えられた初期には、メイン電池３０の電池電圧ＶM（初期電圧Ｖ0）が十分高い電圧レベルにあるので、スイッチ３２はオフ状態にあり、電池切換回路３３のダイオードＤ１を介してメイン電池３０の電池電圧ＶMがバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatとしてエンコーダ1側に供給される。

その後、バックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatのレベルが低下し、図２に示すように第１の電圧レベルＶａに達したことが、エンコーダ1内の電圧検出回路により検出されると、電圧低下判定回路１６は、電圧レベル検出回路１５の検出出力に基づいてバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下警告をデータ送受信部１４に出力する。

データ送受信部１４は、電圧低下判定回路１６のシリアル通信ライン５０、５１を介して制御装置２にバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下警告を出力する。
さらに、バックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatが、図２に示すように電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルＶｐまで低下すると、電圧監視回路３４は、スイッチ３２をオン状態とする。

ここで、電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルＶｐは、エンコーダ１がバックアップ電圧の低下警告を外部の上位装置である制御装置２に出力するバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatのレベルである第１の電圧レベルＶａと、前記エンコーダがバックアップ電圧の低下異常警告を制御装置２に出力するバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatのレベルである第２の電圧レベルＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）との中間に設定される。

すなわち、電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルＶｐは、エンコーダ１が「バックアップ電圧の低下警告」として検出可能な電圧で、かつ「バックアップ電圧の低下異常」としては検出されない電圧レベルにある。この電圧レベルは、電圧監視回路３４による検出電圧の設定値によって決まる。
つまり、電圧監視回路３４による検出電圧を適切に設定することにより、上記の電圧レベルを設定することが可能である。

このとき、サブ電池の電池電圧ＶSの初期電圧Ｖ2は、メイン電池の電池電圧ＶMの初期電圧Ｖ1とほぼ、等しいが、この時点では、ＶM＜ＶS（Ｖ2）の関係にあるため、ダイオードＤ１は逆バイアスがかかった状態となり、ダイオードＤ１はオフ状態となり、他方ダイオードＤ２は順バイアスがかかった状態となり、ダイオードＤ２はオン状態となる。

この結果、メイン電池３０からサブ電池３１に切り換えられ、サブ電池３１の電池電圧ＶSがバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatとして、エンコーダ１側に供給されることとなる。
また、バックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatのレベルがさらに低下し、前記検出出力が図２（ａ）に示す第２の電圧レベルＶｂに達したことが、エンコーダ1内の電圧検出回路により検出されると、電圧低下判定回路１６は、電圧レベル検出回路１５の検出出力に基づいてバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下異常警告をデータ送受信部１４に出力する。

データ送受信部１４は、電圧低下判定回路１６のシリアル通信ライン５０、５１を介して制御装置２にバックアップ電源装置３の電源電圧Ｖbatの低下異常警告を出力する。

以上に説明したように本発明第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによれば、エンコーダがバックアップ電源装置のバックアップ電圧の低下警告を検出してからは、バックアップ電源装置はサブ電池が働くことになるので、その後バックアップ電圧の低下異常が発生するまでには、十分な時間を稼ぐことが可能となる。つまり、余裕を持って電池交換が可能となる。

さらに、バックアップ電源装置に使用する電池の選択の幅が広がり、電池の放電末期特性が急峻に降下するタイプであっても使用することが可能となる。
また、サブ用の電池の選定に関しても、メイン側の電池より容量の小さいタイプを使用し、あるいは小型タイプの電池を使用することが可能となる。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を図３に示す。本発明の第２実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダが第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダと構成上、異なるのは、第１実施形態において、バックアップ電源装置に設けられた電圧監視回路の機能をエンコーダ側に設けた点であり、他の構成及び動作は第1実施形態と同様であるので重複する説明は省略する。

すなわち、図３において、図１に示した第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダにおける電圧監視回路３４の代わりに、エンコーダ1内に新たにバックアップ電源装置３におけるメイン電池３０の電圧レベルを検出する電圧レベル検出回路１５Ａを設けるとともに、電圧低下判定回路１６に、電圧レベル検出回路１５Ａの検出出力を取り込み、該検出出力が電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際にスイッチ３２を駆動し、前記メイン電池からサブ電池に切り替える機能を付加した点である。電圧レベル検出回路１５Ａは、本発明の第１の電圧レベル検出手段に相当し、電圧レベル検出回路１５は、本発明の第２の電圧レベル検出手段に相当する。

本発明の第２実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによっても、本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダにより得られる効果と同様の効果が得られる。
すなわち、本発明の第２実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによれば、エンコーダがバックアップ電源の電圧低下警告を検出してからは、バックアップ電源はメイン電池からサブ電池に切り替えられ、サブ電池がバックアップ電源として機能するので、上記電圧低下警告を検出してから、電圧低下異常を検出するまでの時間を十分にとることができ、バックアップ電源装置の電池交換を、余裕を持って行うことが可能となる。

[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を図４に示す。本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダが第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダと構成上、異なるのは、第１実施形態において、バックアップ電源装置に設けられたメイン電池の電池電圧を監視する電圧監視回路の機能をエンコーダ側にも設け、かつバックアップ電源側の前記電圧監視回路の制御信号と、エンコーダ側に設けた電圧監視回路に相当する機能部から出力される制御信号の論理和出力により、メイン電池をサブ電池に切り換えるためのスイッチの切り換え制御を行うようにした点であり、他の構成及び動作は第1実施形態と同様であるので重複する説明は省略する。

すなわち、図４において、図１に示した第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダにおける電圧監視回路３４と同等の機能をエンコーダ側に持たせるために、エンコーダ1内に新たにバックアップ電源装置３におけるメイン電池３０の電圧レベルを検出する電圧レベル検出回路１５Ａを設けるとともに、電圧低下判定回路１６に、電圧レベル検出回路１５Ａの検出出力を取り込み、該検出出力が電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に、前記メイン電池からサブ電池に切り替える制御信号を出力する機能を付加する。

さらに、これに加えて、電圧監視回路３４の制御信号と、電圧低下判定回路１６の制御信号との論理和をとり、この論理和出力をメイン電池３０とサブ電池３１と切り換えるスイッチ３２を切換制御するように構成した点である。電圧レベル検出回路１５Ａは、本発明の第１の電圧レベル検出手段に相当し、電圧レベル検出回路１５は、本発明の第２の電圧レベル検出手段に相当する。

本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによれば、バックアップ電源装置とエンコーダの双方でバックアップ電源装置のメイン電池の電池電圧を監視し、メイン電池の電池電圧のレベル低下状態を把握できるようにし、バックアップ電源装置側に設けた電圧監視回路、及びエンコーダ側の設けた電圧低下判定回路のいずれか一方の制御回路によりメイン電池からサブ電池に切換できるようにしたので、メイン電池の電池電圧が電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際により確実にバックアップ動作を行うことができる。

また、本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによっても、本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダにより得られる効果と同様の効果が得られる。
すなわち、本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダによれば、エンコーダがバックアップ電源の電圧低下警告を検出してからは、バックアップ電源はメイン電池からサブ電池に切り替えられ、サブ電池がバックアップ電源として機能するので、上記電圧低下警告を検出してから、電圧低下異常を検出するまでの時間を十分にとることができ、バックアップ電源装置の電池交換を、余裕を持って行うことが可能となる。

本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を示すブロック図。図１に示した本発明の第１実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの動作状態を示す波形図。本発明の第２実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を示すブロック図。本発明の第３実施形態に係るバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を示すブロック図。従来のバックアップ電源装置を備えたエンコーダの構成を示すブロック図。図５に示した従来のバックアップ電源装置を備えたエンコーダの動作状態を示す波形図。

符号の説明

１…エンコーダ、２…制御装置、３…バックアップ電源装置、１０…符号板、１１…発光部、１２…信号検出部、１３…信号処理回路、１４…データ送受信部、１５、１５Ａ…電圧レベル検出回路、１６…電圧低下判定回路、１７…電源切換回路、１８…スイッチ、１９…電源供給部、３０…メイン電池、３１…サブ電池、３２…スイッチ、３３…電池切換回路、３４…電圧監視回路、３５…論理和回路

Claims

エンコーダの主電源がオフ時に前記エンコーダに電源供給するバックアップ電源装置を備えたエンコーダであって、
前記バックアップ電源装置は、
メイン電池とサブ電池からなる２系統の電池と、
前記エンコーダの電源が前記主電源からバックアップ電源装置に切り替わった後に、前記メイン電池から前記エンコーダに電源供給を行うとともに、前記エンコーダに電源供給する電池として、前記メイン電池と前記サブ電池との切り替えを行う電池切り替え手段と、
前記メイン電池の電圧レベルを監視し、該電圧レベルが電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に、前記メイン電池から前記サブ電池に切り替える制御信号を出力する電圧監視手段と、
を有し、
前記エンコーダの電源が前記主電源からバックアップ電源装置に切り替わった後に、前記メイン電池から前記エンコーダに電源供給を行い、
前記メイン電池の電圧レベルが電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に前記エンコーダに電源供給する電池を前記メイン電池から前記サブ電池に切り替え、
前記エンコーダは、
前記メイン電池の電圧レベルを検出する第１の電圧レベル検出手段と、
前記第１の電圧レベル検出手段の検出出力を取り込み、該検出出力が電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルまで低下した際に前記メイン電池からサブ電池に切り替える制御信号を出力する電圧低下判定手段とを有するとともに、
前記電池切り替え手段は、前記電圧監視手段の制御信号と、前記電圧低下判定手段の制御信号とに基づいて、前記メイン電池と前記サブ電池との切り替えを行うことを特徴とするバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記メイン電池の低下警告と前記メイン電池の低下異常警告とが検出される間において前記エンコーダに電源供給する電池を前記メイン電池から前記サブ電池に切り替える電池切替回路を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記所定の電圧レベルは、前記メイン電池の放電末期の電圧レベルである、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記メイン電池の放電末期特性と、前記メイン電池の低下警告が出力される電圧レベルと、前記メイン電池の低下異常警告が出力される電圧レベルと、に基づいて前記メイン電池と前記サブ電池との切り替えを行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記メイン電池の電池電圧をＶＭとし、前記サブ電池の電池電圧をＶＳとした場合、ＶＭ＜ＶＳの関係にある時に前記サブ電池から前記エンコーダに電源供給が行われる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記バックアップ電源装置は、さらに、前記電圧監視手段の制御信号と、前記電圧低下判定手段の制御信号との論理演算出力を前記電池切り替え手段に出力する論理演算回路を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記論理演算回路は、前記電圧監視手段の制御信号と、前記電圧低下判定手段の制御信号との論理和出力を前記電池切り替え手段に出力することを特徴とする請求項６に記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記電池の切り替えを必要とする所定の電圧レベルは、前記エンコーダがバックアップ電圧の低下警告を外部の上位装置に出力する前記バックアップ電源装置の電源電圧のレベルである第１の電圧レベルＶａと、前記エンコーダがバックアップ電圧の低下異常警告を前記上位装置に出力する前記バックアップ電源装置の電源電圧のレベルである第２の電圧レベルＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）との中間に設定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
前記エンコーダは、
前記バックアップ電源装置の電源電圧のレベルを検出する第２の電圧レベル検出手段と、
前記第２の電圧レベル検出手段の検出出力を取り込み、該検出出力が、前記エンコーダがバックアップ電圧の低下警告を外部の上位装置に出力する前記バックアップ電源装置の電源電圧のレベルである第１の電圧レベルＶａに達した際にバックアップ電圧の低下警告を、前記検出出力が、前記エンコーダがバックアップ電圧の低下異常警告を前記上位装置に出力する前記バックアップ電源装置の電源電圧のレベルである第２の電圧レベルＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）に達した際にバックアップ電圧の低下異常警告を、夫々出力する電圧低下判定手段と、
前記電圧低下判定手段の警告出力を前記上位装置に送出する通信手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。
絶対角度データと回転数データとを算出する信号処理回路から出力される信号を上位装置に送出するラインと共通の通信ラインを用いて、前記メイン電池から前記サブ電池に切り替えるために前記メイン電池における電源電圧の低下警告を該上位装置に出力するデータ送受信部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のバックアップ電源装置を備えたエンコーダ。