KR101734806B1 - 전압 공급 장치 - Google Patents

전압 공급 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101734806B1
KR101734806B1 KR1020177003889A KR20177003889A KR101734806B1 KR 101734806 B1 KR101734806 B1 KR 101734806B1 KR 1020177003889 A KR1020177003889 A KR 1020177003889A KR 20177003889 A KR20177003889 A KR 20177003889A KR 101734806 B1 KR101734806 B1 KR 101734806B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
output voltage
absolute position
primary battery
constant
Prior art date
Application number
KR1020177003889A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170024118A (ko
Inventor
아키라 다나베
히로요시 다케우치
요지 츠츠미시타
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20170024118A publication Critical patent/KR20170024118A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101734806B1 publication Critical patent/KR101734806B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2497—Absolute encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

전압 공급 장치(1)는 일차 전지(11)와, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 제어하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급하는 정전압 공급부(6)를 구비하고, 정전압 공급부(6)에는, 절대 위치 검출 장치(4)가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨인 위치 데이터 소실 레벨 C보다 높으면서, 또한 정전압 공급부(6)가 정상시에 출력하는 정상 전압 레벨의 정전압인 출력 전압 V12보다도 낮은 임계치인 전압 저하 판정치 A가 설정되고, 정전압 공급부(6)는 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 임계치를 하회할 때까지, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 정상 전압 레벨의 전압인 출력 전압 V12로 변환하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급하고, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 임계치를 하회했을 때, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 임계치와 동일 레벨의 전압인 출력 전압 V13로 변환하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급한다.

Description

전압 공급 장치{VOLTAGE SUPPLY DEVICE}
본 발명은 백업용 전원 전압을 절대 위치 검출 장치에 공급하는 전압 공급 장치에 관한 것이다.
산업용 기계 장치를 구동하는 모터 제어 시스템은, 구동 대상에 동력을 주는 모터와, 모터의 위치 지령을 생성하여 모터 제어 장치에 송신하는 컨트롤러와, 모터의 위치 데이터를 검출하여 모터 제어 장치에 송신하는 절대 위치 검출 장치와, 모터의 위치 지령 및 위치 데이터에 기초하여 모터를 구동하는 모터 제어 장치를 가진다.
절대 위치 검출 장치가 위치 데이터의 검출 및 유지를 행하기 위해서는, 절대 위치 검출 장치에 일정 전압을 공급할 필요가 있다. 모터 제어 장치에 전력이 공급되고 있는 상태에 있어서는, 모터 제어 장치의 내부의 정전압(定電壓) 전원 회로로부터 절대 위치 검출 장치에 일정 전압을 공급하는 것이 가능하다. 그런데, 모터 제어 장치에 전력이 공급되고 있지 않은 상태에 있어서는, 절대 위치 검출 장치에 대해서 일정 전압을 공급하는 보조 전원이 필요하다.
종래의 보조 전원인 전압 공급 장치는 소형이면서, 또한 외부 전원을 필요로 하지 않는 일차 전지를 이용하고 있다. 다만, 일차 전지는 장기간 사용하는 경우, 제품 수명이나 경년(經年) 열화에 의해 출력 전압이 저하된다. 이에, 종래에서는, 일차 전지의 출력 전압이 저하되었을 때, 절대 위치 검출 장치가 일차 전지의 출력 전압의 저하를 경고하는 경고 신호를 송신하거나, 혹은 모터 제어 장치가 일차 전지의 출력 전압을 감시함으로써, 사용자에게 일차 전지의 교환을 촉구하는 것과 같은 조치가 취해지고 있었다. 그렇지만, 일차 전지의 전압 저하가 급격한 경우, 경고 신호가 발생하고 나서 일차 전지의 사용이 불가능한 상태로 될 때까지의 기간, 즉 일차 전지를 교환하기 위한 전지 교환 유예 기간이 불충분하여, 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지하지 못하고 소실하여 버린다고 하는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 하기 특허 문헌 1에 나타내지는 전압 공급 장치는, 2차 전지인 주(主)백업용 전지와 일차 전지인 보조 백업용 전지를 구비하고, 주백업용 전지의 출력 전압이 일정한 값보다도 저하되었을 때, 절대 위치 검출 장치에 공급하는 전압을 주백업용 전지의 출력 전압에서 보조 백업용 전지의 출력 전압으로 전환한다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2007－292608호 공보
그렇지만, 상기 특허 문헌 1의 종래 기술에서는, 2개의 백업용 전지를 이용하여 절대 위치 검출 장치에 공급하는 전압을 전환하기 때문에, 보조 백업용 전지가 고장 등에 의해서 원하는 출력을 할 수 없는 상태에 있을 때, 주백업용 전지에서 보조 백업용 전지로 전환한 경우, 위치 데이터를 유지할 수 있는 충분한 전압을 절대 위치 검출 장치에 공급할 수 없다. 이 경우, 전술과 마찬가지로 전지 교환 유예 기간이 불충분하게 되어, 절대 위치 검출 장치에 유지된 위치 데이터가 소실되어 버린다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 단일의 일차 전지를 사용했을 경우에 있어서도 전지 교환 유예 기간을 확보하여 절대 위치 검출 장치에 유지된 위치 데이터의 소실을 방지할 수 있는 전압 공급 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 모터의 절대 위치를 검출하는 절대 위치 검출 장치에 보조 전원 전압을 공급하는 전압 공급 장치로서, 일차 전지와, 상기 일차 전지의 출력 전압을 제어하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 정전압 공급부를 구비하고, 상기 정전압 공급부에는, 상기 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨보다 높으면서, 또한, 상기 정전압 공급부가 정상시에 출력하는 정상 전압 레벨보다도 낮은 임계치가 설정되고, 상기 정전압 공급부는 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 임계치를 하회할 때까지, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 정상 전압 레벨의 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하고, 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 임계치를 하회했을 때, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 임계치와 동일 레벨의 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 것을 특징으로 한다.
이 발명에 의하면, 단일의 일차 전지를 사용했을 경우에 있어서도 전지 교환 유예 기간을 확보하여 절대 위치 검출 장치에 유지된 위치 데이터의 소실을 방지할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 전압 공급 장치를 포함하는 모터 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시되는 전압 공급 장치, 모터 제어 장치 및 절대 위치 검출 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시되는 전압 공급 장치의 출력 전압 특성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 전압 공급 장치, 모터 제어 장치 및 절대 위치 검출 장치의 기능 블록도이다.
이하에, 본 발명에 따른 전압 공급 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 전압 공급 장치(1)를 포함하는 모터 제어 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시되는 전압 공급 장치(1), 모터 제어 장치(2) 및 절대 위치 검출 장치(4)의 기능 블록도이다. 도 3은 도 1에 도시되는 전압 공급 장치(1)의 출력 전압 특성도이다.
도 1에 도시하는 모터 제어 시스템은, 전압 공급 장치(1), 모터 제어 장치(2), 모터(3), 절대 위치 검출 장치(4) 및 컨트롤러(5)를 가진다.
전압 공급 장치(1)는 절대 위치 검출 장치(4)에 유지된 위치 데이터(4a)의 소실을 방지하기 위한 출력 전압 V1을, 모터 제어 장치(2)를 통해서 절대 위치 검출 장치(4)에 공급한다. 컨트롤러(5)는 모터(3)의 위치 지령(5a)을 생성하여 모터 제어 장치(2)에 송신한다. 모터 제어 장치(2)는 제어 전원 CP에 기초하여, 절대 위치 검출 장치(4)가 위치 데이터(4a)를 유지하기 위해서 필요한 정전압인 출력 전압 V2를 생성한다. 또, 모터 제어 장치(2)는 절대 위치 검출 장치(4)로부터의 전압 저하 검출 신호(4b)를 입력받았을 때, 경고 정보(2a)를 발생시킨다. 경고 정보(2a)는 후술하는 일차 전지(11)(도 2 참조)의 출력 전압 V11의 저하를 경고함과 아울러, 정전압 전원 회로(21)의 출력 전압 V2의 저하를 경고하기 위한 정보이다. 또, 모터 제어 장치(2)는 제어 전원 CP와 컨트롤러(5)로부터의 위치 지령(5a)과 절대 위치 검출 장치(4)로부터의 위치 데이터(4a)에 기초하여, 주전원 MP을 주파수 변환하고, 변환한 구동 전압 VD를 모터(3)에 출력한다. 절대 위치 검출 장치(4)는 모터(3)의 절대 위치를 검출하고, 검출한 절대 위치의 데이터인 위치 데이터(4a)를 모터 제어 장치(2)에 송신한다. 또, 절대 위치 검출 장치(4)는 공급되는 출력 전압 V1 또는 출력 전압 V2의 값이 전압 저하 검출 레벨 B에 있을 때, 전압 저하 검출 신호(4b)를 출력한다. 전압 저하 검출 레벨 B는 절대 위치 검출 장치(4)가 일차 전지(11)의 출력 전압 V11의 저하를 판정할 수 있는 값이며, 제1 정전압 전원 회로(13)의 출력 전압 V12보다도 낮고, 또한 위치 데이터 소실 레벨 C보다도 높은 값이다. 모터(3)는 모터 제어 장치(2)로부터의 구동 전압 VD에 의해 구동되어, 도시하지 않은 구동 대상에 동력을 준다.
도 2에 도시하는 전압 공급 장치(1)는, 일차 전지(11) 및 정전압 공급부(6)를 가진다. 일차 전지(11)는 절대 위치 검출 장치(4)에 유지된 위치 데이터(4a)의 소실을 방지하기 위한 단일의 보조 전원이며, 그 일례는 시판되는 건전지이다. 정전압 공급부(6)는 전압 검출부(12), 제1 정전압 전원 회로(13), 제2 정전압 전원 회로(14) 및 출력 전압 선택부(15)를 가진다.
전압 검출부(12)는 일차 전지(11)로부터의 출력 전압 V11의 값을 검출하는 것이다. 전압 검출부(12)에는 전압 저하 판정치 A가 설정되며, 전압 검출부(12)는 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A를 하회한 것을 검출했을 경우, 출력 제한 신호(12a)를 출력 전압 선택부(15)에 출력한다. 전압 저하 판정치 A는 일차 전지(11)의 수명 혹은 경년 열화에 의해서, 절대 위치 검출 장치(4)가 일차 전지(11)의 출력 전압 V11의 저하를 판정할 수 있는 값이면서, 또한 절대 위치 검출 장치(4)가 일차 전지(11)의 출력 전압 V11의 저하를 판정한 시점(후술하는 t1)에서부터 일정기간 경과 후에, 절대 위치 검출 장치(4)가 위치 데이터(4a)를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨인 위치 데이터 소실 레벨 C까지 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 저하하는 것을 예고하는 값이다.
제1 정전압 전원 회로(13)는 레귤레이터 회로이며, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 정상 전압 레벨의 정전압인 출력 전압 V12로 변환하여 출력한다. 또한, 출력 전압 V11와 출력 전압 V12는, V11＞V12의 관계에 있다. 제2 정전압 전원 회로(14)는 레귤레이터 회로에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를, 전압 저하 검출 레벨 B의 정전압인 출력 전압 V13로 변환하여 출력한다.
출력 전압 선택부(15)는 모터 제어 장치(2)의 정전압 전원 회로(21)로부터 출력 전압 V2가 출력되지 않고, 또한 전압 검출부(12)로부터의 출력 제한 신호(12a)를 수신하고 있지 않을 때에는 제1 정전압 전원 회로(13)의 출력 전압 V12를 선택하고, 출력 제한 신호(12a)를 수신했을 때에는 제2 정전압 전원 회로(14)의 출력 전압 V13를 선택한다. 정전압 공급부(6)의 출력 전압 V1는, 출력 전압 선택부(15)로 선택된 출력 전압 V12 또는 출력 전압 V13이고, 출력 전압 V1는 모터 제어 장치(2)를 통해서 절대 위치 검출 장치(4)에 공급된다.
모터 제어 장치(2)는 정전압 전원 회로(21), 이상 검출부(22), 제어 회로(23) 및 스위칭 회로(24)를 가진다. 정전압 전원 회로(21)는 제어 전원 CP에 기초하여, 절대 위치 검출 장치(4)가 위치 데이터(4a)를 유지하기 위해서 필요한 정전압인 출력 전압 V2를 생성한다. 이상 검출부(22)는 절대 위치 검출 장치(4)로부터의 전압 저하 검출 신호(4b)를 입력받았을 때, 경고 정보(2a)를 발생시킨다. 경고 정보(2a)는 컨트롤러(5), 혹은 도시하지 않는 외부의 표시기에 출력되고, 경고 정보(2a)를 수신한 컨트롤러(5) 혹은 표시기는, 음성 또는 영상으로 사용자에 대해서 경고를 촉구한다. 이것에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 저하되어 있는 것을 사용자에게 알릴 수 있다. 제어 회로(23)는 제어 전원 CP와 컨트롤러(5)로부터의 위치 지령(5a)과 절대 위치 검출 장치(4)로부터의 위치 데이터(4a)에 기초하여, 스위칭 회로(24)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다. 스위칭 회로(24)는 제어 회로(23)로부터의 제어 신호에 의해 주전원 MP을 주파수 변환하고, 변환한 구동 전압 VD를 모터(3)에 출력한다.
절대 위치 검출 장치(4)는 절대 위치 검출부(41), 위치 데이터 유지 회로(42) 및 전압 저하 검출부(43)를 가진다. 절대 위치 검출부(41)는 모터(3)의 절대 위치를 검출하고, 검출한 위치 데이터(4a)를 생성한다. 위치 데이터 유지 회로(42)는 모터 제어 장치(2)로부터 공급되는 출력 전압 V2, 또는 전압 공급 장치(1)로부터 공급되는 출력 전압 V1에 의해, 위치 데이터(4a)를 유지한다. 전압 저하 검출부(43)는 위치 데이터 유지 회로(42)에 공급되는 전압의 값을 감시하여, 공급되는 전압의 값이 전압 저하 검출 레벨 B에 있을 때, 전압 저하 검출 신호(4b)를 출력한다.
다음에 도 3을 이용하여 동작을 설명한다. 모터 제어 장치(2)에 제어 전원 CP가 공급되고 있는 경우, 정전압 전원 회로(21)로부터 절대 위치 검출 장치(4)에 대해서, 위치 데이터(4a)의 유지에 필요한 출력 전압 V2가 공급된다. 모터 제어 장치(2)에 제어 전원 CP가 공급되고 있지 않을 때, 전압 공급 장치(1)의 정전압 공급부(6)로부터 절대 위치 검출 장치(4)에 대해서, 위치 데이터(4a)의 유지에 필요한 백업용의 출력 전압 V1가 공급된다. 또한, 도 3의 상단 도면은 일차 전지(11)의 출력 전압 V11의 추이를 나타내고, 도 3의 하단 도면은 전압 공급 장치(1)의 출력 전압 V12 및 출력 전압 V13의 추이를 나타낸다. 또, 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A를 하회한 시점을 t1, 제2 정전압 전원 회로(14)의 출력 전압 V13가 위치 데이터 소실 레벨 C로 저하한 시점을 t2라고 한다. 또, 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A를 하회한 시점 t1에서부터, 제2 정전압 전원 회로(14)의 출력 전압 V13가 위치 데이터 소실 레벨 C로 저하하는 시점 t2까지의 시간을 전지 교환 유예 기간 T라고 한다. 또, 전압 저하 판정치 A와 전압 저하 검출 레벨 B는, A＞B의 관계에 있다.
일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A보다도 높은 정상 전압 레벨에 있을 때, 출력 전압 선택부(15)는 제1 정전압 전원 회로(13)로부터의 출력 전압 V12를 선택하고, 선택한 출력 전압 V12를 절대 위치 검출 장치(4)에 공급한다. 부호 a로 나타내지는 것처럼, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A를 하회했을 때, 출력 전압 선택부(15)는 제2 정전압 전원 회로(14)로부터의 출력 전압 V13를 선택하고, 선택한 출력 전압 V13를 절대 위치 검출 장치(4)에 공급한다.
이때 절대 위치 검출 장치(4)에 공급되는 전압의 값은, 전압 저하 검출 레벨 B에 있기 때문에, 전압 저하 검출부(43)는 전압 저하 검출 신호(4b)를 출력하고, 전압 저하 검출 신호(4b)를 수신한 이상 검출부(22)는, 경고 정보(2a)를 출력한다. 이것에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 저하되어 있는 것을 사용자에 알리는 것이 가능하다.
또, 전술한 것처럼 전압 저하 검출 레벨 B는, 제1 정전압 전원 회로(13)의 출력 전압 V12보다도 낮고, 또한 위치 데이터 소실 레벨 C보다도 높은 값이기 때문에, 전지 교환 유예 기간 T를 확보할 수 있다. 즉, 경고 정보(2a)가 발생하고 나서 일차 전지(11)의 사용이 불가능한 상태가 될 때까지의 시간을 일차 전지(11)의 전지 교환 유예 기간 T에 할당할 수 있다. 이 전지 교환 유예 기간 T에 일차 전지(11)의 교환을 행함으로써, 위치 데이터 유지 회로(42)에 유지된 위치 데이터(4a)의 소실을 방지할 수 있다.
또한, 실시 형태 1에서는 절대 위치 검출 장치(4)가 전압 저하 검출부(43)를 가지고, 모터 제어 장치(2)의 이상 검출부(22)에 대해서 전압 저하 검출 신호(4b)를 출력하는 구성이지만, 전압 저하 검출부(43)와 같은 기능을 모터 제어 장치(2)에 마련하여, 모터 제어 장치(2)가 위치 데이터 유지 회로(42)에 공급되는 전압을 감시하여 전압 저하를 검출하는 구성이어도 된다. 또 일차 전지(11)를 교환할 때, 전압 공급 장치(1)로부터 일차 전지(11)가 제거되고 나서, 새로운 일차 전지(11)가 전압 공급 장치(1)에 설치될 때까지의 전지 교환 시간에, 위치 데이터 유지 회로(42)에 유지된 위치 데이터(4a)의 소실을 방지하기 위한 전원이 필요하게 되지만, 이 전원은 예를 들면 도시하지 않은 콘덴서에 축적된 전하로 조달된다. 구체적으로는, 콘덴서는, 상기 전지 교환 시간에, 위치 데이터 유지 회로(42) 내의 데이터를 유지 가능한 용량을 가지고, 그 단자 전압은, 전지 교환 시간에 있어서, 위치 데이터 소실 레벨 C보다도 높은 값을 유지하는 것으로 한다. 전지 교환 시간은 일차 전지(11)를 즉석에서 교환 가능하면 몇 초 내지 수십초 정도이다.
실시 형태 2.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 따른 전압 공급 장치(1), 모터 제어 장치(2) 및 절대 위치 검출 장치(4)의 기능 블록도이다. 실시 형태 1과의 차이점은 정전압 공급부(6) 대신에 정전압 공급부(61)가 이용되고 있는 점이다. 이하, 실시 형태 1과 동일 부분에는 동일한 의미를 부여하고 그 설명을 생략하며, 여기에서는 상이한 부분에 대해서만 기술한다.
정전압 공급부(61)는 전압 검출부(12), 제1 정전압 전원 회로(16) 및 제2 정전압 전원 회로(17)를 가진다.
제1 정전압 전원 회로(16)는 레귤레이터 회로에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를, 정상 전압 레벨의 정전압인 출력 전압 V12로 변환한다. 그리고 제1 정전압 전원 회로(16)는 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 전압 저하 판정치 A를 하회할 때까지, 즉 출력 제한 신호(12a)를 수신할 때까지, 출력 전압 V12를 출력한다.
제2 정전압 전원 회로(17)는 레귤레이터 회로에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를, 전압 저하 검출 레벨 B의 정전압인 출력 전압 V13로 변환하여 출력한다.
정전압 공급부(61)의 출력 전압 V1는, 제1 정전압 전원 회로(16)로부터의 출력 전압 V12 또는 제2 정전압 전원 회로(17)로부터의 출력 전압 V13이고, 출력 전압 V1는 모터 제어 장치(2)를 통해서 절대 위치 검출 장치(4)에 공급된다.
실시 형태 2에 의하면, 출력 전압 선택부(15)가 불필요하게 되어, 간이한 구성으로 백업용 전원 전압을 절대 위치 검출 장치(4)에 공급할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있음과 아울러 코스트 저감을 도모할 수 있다.
이상에 설명한 것처럼, 실시 형태 1, 2에 따른 전압 공급 장치(1)는, 일차 전지(11)와, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 제어하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급하는 정전압 공급부(6, 61)를 구비하고, 정전압 공급부(6, 61)에는, 절대 위치 검출 장치(4)가 위치 데이터(4a)를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨인 위치 데이터 소실 레벨 C보다 높으면서, 또한, 정전압 공급부(6, 61)가 정상시에 출력하는 정상 전압 레벨의 정전압인 출력 전압 V12보다도 낮은 임계치인 전압 저하 판정치 A가 설정되고, 정전압 공급부(6, 61)는 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 임계치를 하회할 때까지, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 정상 전압 레벨의 전압인 출력 전압 V12로 변환하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급하고, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 임계치를 하회했을 때, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11를 임계치와 동일 레벨의 전압인 출력 전압 V13로 변환하여 절대 위치 검출 장치(4)에 공급한다. 이 구성에 의해, 일차 전지(11)의 출력 전압 V11가 위치 데이터 소실 레벨 C로 저하할 때까지의 시간인 전지 교환 유예 기간 T를 확보할 수 있으므로, 단일의 일차 전지(11)를 사용했을 경우에 있어서도 절대 위치 검출 장치(4)에 유지된 위치 데이터(4a)의 소실을 방지할 수 있다.
또, 본 발명에 있어서의 전압 공급 장치(1)에 있어서는, 전압 공급 장치(1) 측에서 일차 전지(11)의 출력 전압 저하를 판정할 수 있기 때문에, 예를 들면 전원 용량이 상이한 일차 전지(11)를 사용할 때에도, 모터 제어 장치(2) 및 도시하지 않은 절대 위치 검출기의 설정을 변경하는 일 없이, 전압 공급 장치(1) 내부의 전압 검출부(12)의 설정만을 변경함으로써 대응할 수 있다. 이것에 의해, 일차 전지(11)의 종류를 변경하는 경우에 있어서도, 모터 제어 시스템으로서 염가로 대응하는 것이 가능해진다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명은 백업용 전원 전압을 절대 위치 검출 장치에 공급하는 전압 공급 장치에 유용하다.
1: 전압 공급 장치, 2: 모터 제어 장치,
3: 모터, 4: 절대 위치 검출 장치,
5: 컨트롤러, 6: 정전압 공급부,
11: 일차 전지, 12: 전압 검출부,
13: 제1 정전압 전원 회로, 14: 제2 정전압 전원 회로,
15: 출력 전압 선택부, 16: 제1 정전압 전원 회로,
17: 제2 정전압 전원 회로, 21: 정전압 전원 회로,
22: 이상 검출부, 23: 제어 회로,
24: 스위칭 회로, 41: 절대 위치 검출부,
42: 위치 데이터 유지 회로, 43: 전압 저하 검출부,
61: 정전압 공급부.

Claims (4)

  1. 모터의 절대 위치를 검출하는 절대 위치 검출 장치에 보조 전원 전압을 공급하는 전압 공급 장치로서,
    일차 전지와,
    상기 일차 전지의 출력 전압을 제어하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 정전압(定電壓) 공급부를 구비하고,
    상기 정전압 공급부에는, 상기 일차 전지의 출력 전압의 저하를 판정하기 위한 판정치가 설정되고,
    상기 정전압 공급부는 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회할 때까지, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 정전압 공급부가 정상시에 출력하는 정상 전압 레벨의 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하고, 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회했을 때, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨보다 높으면서, 또한 상기 정상 전압 레벨보다도 낮은 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하고,
    당해 전압은, 상기 절대 위치 검출 장치가 상기 일차 전지의 출력 전압의 저하를 판정할 수 있고, 상기 판정치와 동일 레벨의 값이며,
    상기 정전압 공급부는
    상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회할 때까지, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 정상 전압 레벨의 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 제1 정전압 전원 회로와,
    상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회했을 때, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨보다 높으면서, 또한 상기 정상 전압 레벨보다도 낮은 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 제2 정전압 전원 회로를 가지는 것을 특징으로 하는 전압 공급 장치.
  2. 모터의 절대 위치를 검출하는 절대 위치 검출 장치에 보조 전원 전압을 공급하는 전압 공급 장치로서,
    일차 전지와,
    상기 일차 전지의 출력 전압을 제어하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하는 정전압 공급부를 구비하고,
    상기 정전압 공급부에는, 상기 일차 전지의 출력 전압의 저하를 판정하기 위한 판정치가 설정되고,
    상기 정전압 공급부는, 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회할 때까지, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 정전압 공급부가 정상시에 출력하는 정상 전압 레벨의 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하고, 상기 일차 전지의 출력 전압이 상기 판정치를 하회했을 때, 상기 일차 전지의 출력 전압을 상기 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨보다 높으면서, 또한 상기 정상 전압 레벨보다도 낮은 전압으로 변환하여 상기 절대 위치 검출 장치에 공급하고,
    당해 전압은, 상기 절대 위치 검출 장치가 상기 일차 전지의 출력 전압의 저하를 판정할 수 있고, 상기 판정치와 동일 레벨의 값이며,
    상기 판정치는, 상기 절대 위치 검출 장치가 상기 일차 전지의 출력 전압의 저하를 판정한 시점에서부터 일정기간 경과 후에, 상기 절대 위치 검출 장치가 위치 데이터를 유지할 수 없게 되는 전압 레벨까지 상기 일차 전지의 출력 전압이 저하하는 것을 예고하는 값인 것을 특징으로 하는 전압 공급 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020177003889A 2014-08-21 2014-08-21 전압 공급 장치 KR101734806B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/071862 WO2016027341A1 (ja) 2014-08-21 2014-08-21 電圧供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170024118A KR20170024118A (ko) 2017-03-06
KR101734806B1 true KR101734806B1 (ko) 2017-05-11

Family

ID=55350318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177003889A KR101734806B1 (ko) 2014-08-21 2014-08-21 전압 공급 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9784597B2 (ko)
JP (1) JP5921780B1 (ko)
KR (1) KR101734806B1 (ko)
CN (1) CN106796122B (ko)
DE (1) DE112014006832B4 (ko)
TW (1) TWI571032B (ko)
WO (1) WO2016027341A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017055604A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 ファナック株式会社 バックアップ用バッテリの電圧値を表示する数値制御システム
JP6434571B1 (ja) * 2017-06-23 2018-12-05 ファナック株式会社 消費電流の異常を検知する異常検知部を備えるアブソリュートエンコーダ
US11342818B2 (en) * 2019-12-23 2022-05-24 Delta Electronics, Inc. Encoder, motor and controlling method of encoder
CN111924445A (zh) * 2020-07-06 2020-11-13 长安大学 一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007288970A (ja) 2006-04-19 2007-11-01 Fanuc Ltd 二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63116133A (ja) * 1986-11-04 1988-05-20 Minolta Camera Co Ltd カメラの電源装置
JP3046469B2 (ja) * 1993-03-09 2000-05-29 株式会社三協精機製作所 多回転アブソリュートエンコーダ
JPH0739079A (ja) * 1993-07-22 1995-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池電源装置
JPH08286983A (ja) * 1995-04-14 1996-11-01 Nec Corp バッテリ駆動型コンピュータ及びそのプログラム実行管理方式
JPH1169637A (ja) 1997-08-15 1999-03-09 Kokusai Electric Co Ltd 携帯用電子機器
JP2000267186A (ja) * 1999-03-17 2000-09-29 Fuji Photo Optical Co Ltd 複合カメラ及び電子機器の電池取出構造
JP3742737B2 (ja) 1999-08-24 2006-02-08 株式会社東芝 電源供給装置およびその制御方法
CN1222103C (zh) * 1999-12-27 2005-10-05 株式会社理光 直流马达的回转控制装置
JP2001309577A (ja) * 2000-04-21 2001-11-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd バックアップ電源供給装置
JP2002213994A (ja) 2001-01-18 2002-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd バックアップ電源供給装置
JP2003014830A (ja) 2001-07-04 2003-01-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池電圧低下検出装置
JP3539414B2 (ja) * 2001-09-25 2004-07-07 株式会社日立製作所 情報記録装置
JP2005312089A (ja) 2004-04-16 2005-11-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御装置
JP4478066B2 (ja) 2004-07-29 2010-06-09 富士フイルム株式会社 ディジタル・スチル・カメラの制御装置およびその制御方法
JP4715176B2 (ja) * 2004-11-29 2011-07-06 セイコーエプソン株式会社 電子時計
JP4777120B2 (ja) 2006-04-07 2011-09-21 ファナック株式会社 アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源
JP2007292608A (ja) 2006-04-25 2007-11-08 Fanuc Ltd アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源
WO2008105217A1 (ja) * 2007-02-26 2008-09-04 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 絶対値エンコーダ装置および多回転検出方法
JP2008216115A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Fanuc Ltd アブソリュートエンコーダ
JP4784652B2 (ja) 2008-02-26 2011-10-05 パナソニック電工株式会社 電源供給装置
JP5176714B2 (ja) 2008-06-19 2013-04-03 株式会社ニコン バックアップ電源装置を備えたエンコーダ
JP5187964B2 (ja) 2008-12-19 2013-04-24 ハイデンハイン株式会社 エンコーダ装置
US8065562B2 (en) * 2009-06-26 2011-11-22 Seagate Technology Llc Systems, methods and devices for backup power control in data storage devices
DE102009047050A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh System mit einer elektrischen Energiequelle und einem Aktuator, Steuergerät für das System und Verfahren zum Betreiben des Systems
JP2011211791A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Toshiba Mach Co Ltd バックアップ電源装置及び電力出力方法
WO2011152200A1 (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 三洋電機株式会社 電池システム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置、電源装置及び電池電圧検出装置
JP5454520B2 (ja) * 2011-06-27 2014-03-26 三菱電機株式会社 エンコーダ及びエンコーダシステム
JP6005936B2 (ja) * 2011-12-28 2016-10-12 日本電産サンキョー株式会社 エンコーダおよびエンコーダの制御方法
JP5603379B2 (ja) 2012-07-24 2014-10-08 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 電気機器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007288970A (ja) 2006-04-19 2007-11-01 Fanuc Ltd 二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016027341A1 (ja) 2017-04-27
TWI571032B (zh) 2017-02-11
CN106796122A (zh) 2017-05-31
WO2016027341A1 (ja) 2016-02-25
TW201613228A (en) 2016-04-01
US9784597B2 (en) 2017-10-10
KR20170024118A (ko) 2017-03-06
DE112014006832B4 (de) 2018-05-17
CN106796122B (zh) 2018-07-10
DE112014006832T5 (de) 2017-04-13
JP5921780B1 (ja) 2016-05-24
US20170211950A1 (en) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101734806B1 (ko) 전압 공급 장치
KR20150024432A (ko) 전원 시스템
US20130134926A1 (en) Battery management apparatus and battery management method
EP2276143B1 (en) Power supply apparatus and power supply control method
US20130036320A1 (en) Image forming apparatus, feeding control method, and computer program product
JP2007292608A (ja) アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源
EP3447892A1 (en) Power supply system
KR102214195B1 (ko) 디스플레이장치, 전원공급장치 및 그 전원공급방법
JP5666064B1 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法
KR20130090715A (ko) 전자 장치 및 구동 제어 방법
JP4998823B2 (ja) 無停電電源装置
JP2013206090A (ja) 電源制御装置、それを使用する情報システムおよび電源制御方法
JP7179995B2 (ja) 電気装置、電力供給システム及び電気装置の製造方法
JP5426440B2 (ja) 直流給電システム
JP2009229392A (ja) 蓄電部の寿命の診断機能を備えた装置
KR20150127421A (ko) 전원 공급 장치, 그 구동 방법 및 이를 포함하는 방범 시스템
JP2009159661A (ja) 安定化電源装置及びその制御方法
JP5457963B2 (ja) 無停電電源装置
KR101878405B1 (ko) 점검 기능을 가지는 에너지 저장 장치
JP2013150390A (ja) 並列運転電源装置
KR20170010030A (ko) 무정전 전원 공급 장치 및 그의 배터리 수명 연장 방법
US20110156666A1 (en) Transforming device, electronic apparatus, and power supply system including the same
JP2012029422A (ja) 無停電電源装置
KR20150004461U (ko) 차량용 배터리 충전기
CN113517733A (zh) 充电控制装置、充电控制方法和飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant