JP2002213994A - バックアップ電源供給装置 - Google Patents
バックアップ電源供給装置Info
- Publication number
- JP2002213994A JP2002213994A JP2001009792A JP2001009792A JP2002213994A JP 2002213994 A JP2002213994 A JP 2002213994A JP 2001009792 A JP2001009792 A JP 2001009792A JP 2001009792 A JP2001009792 A JP 2001009792A JP 2002213994 A JP2002213994 A JP 2002213994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- backup
- supply device
- backup power
- absolute encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アブソリュートエンコーダのバックアップデ
ータを消失することなく、信頼性と保守性に優れたバッ
クアップ電源供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 バックアップ用コンデンサ４に一次電池
７を並列に接続し、脱着可能な接続端子８を備えたバッ
クアップ電源供給装置６を、モータ制御装置３の主電源
部５に並列に接続した一方の第二接続端子９に接続し
て、他方の第二接続端子１０は未接続とし、新しいバッ
クアップ電源供給装置を交換する時に第二接続端子１０
を使用する。
ータを消失することなく、信頼性と保守性に優れたバッ
クアップ電源供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 バックアップ用コンデンサ４に一次電池
７を並列に接続し、脱着可能な接続端子８を備えたバッ
クアップ電源供給装置６を、モータ制御装置３の主電源
部５に並列に接続した一方の第二接続端子９に接続し
て、他方の第二接続端子１０は未接続とし、新しいバッ
クアップ電源供給装置を交換する時に第二接続端子１０
を使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボシステムの
回転位置センサとして用いられるアブソリュートエンコ
ーダのデータバックアップに関するものである。
回転位置センサとして用いられるアブソリュートエンコ
ーダのデータバックアップに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボットなどの産業用機器には、高い位
置決め精度、信頼性、保守性などの面から、ＡＣサーボ
モータが用いられている。このＡＣサーボモータには高
精度の位置決めをするため光学式アブソリュートエンコ
ーダが用いられている。
置決め精度、信頼性、保守性などの面から、ＡＣサーボ
モータが用いられている。このＡＣサーボモータには高
精度の位置決めをするため光学式アブソリュートエンコ
ーダが用いられている。
【０００３】従来のアブソリュートエンコーダを用いた
サーボシステムについて、図を用いて説明する。図２に
示すように、サーボモータ２１に接続されたアブソリュ
ートエンコーダ２２へは、モータ制御装置２３から電力
供給線２４、２５を介して電源が供給されるが、アブソ
リュートエンコーダ２２には主電源が遮断した時にも位
置データをバックアップするためにバックアップ電源部
を有し、ＡＣサーボモータの停止位置データをバックア
ップしている。
サーボシステムについて、図を用いて説明する。図２に
示すように、サーボモータ２１に接続されたアブソリュ
ートエンコーダ２２へは、モータ制御装置２３から電力
供給線２４、２５を介して電源が供給されるが、アブソ
リュートエンコーダ２２には主電源が遮断した時にも位
置データをバックアップするためにバックアップ電源部
を有し、ＡＣサーボモータの停止位置データをバックア
ップしている。
【０００４】位置データのバックアップ手段としては、
主電源の電源供給ラインと並列に充電回路と充電可能な
二次電池を接続したものと、主電源の電源供給ラインに
並列に一次電池およびバックアップ用コンデンサを接続
したものが知られている。
主電源の電源供給ラインと並列に充電回路と充電可能な
二次電池を接続したものと、主電源の電源供給ラインに
並列に一次電池およびバックアップ用コンデンサを接続
したものが知られている。
【０００５】以下、一般的なバックアップ手段として、
一次電池およびバックアップ用コンデンサを用いたアブ
ソリュートエンコーダについて説明する。
一次電池およびバックアップ用コンデンサを用いたアブ
ソリュートエンコーダについて説明する。
【０００６】図３において、３１はサーボモータ、３２
はアブソリュートエンコーダ、３３はモータ制御装置、
３４は主電源部で、通常使用時にアブソリュートエンコ
ーダ３２へ電源を供給する。３５はバックアップ用コン
デンサで、主電源部３４から電源が供給されている時に
電気エネルギーを貯えておき、主電源部３４からの電源
が遮断された時には予め貯えた電気エネルギーを用いて
比較的短時間、データをバックアップする。３６は一次
電池を接続する接続端子で、通常はここに一次電池３７
を接続して使用する。主電源部３４からの電源が遮断さ
れた時には、この一次電池３７により比較的長時間デー
タをバックアップする。そして、一次電池３７の出力電
圧の低下を検出し、アブソリュートエンコーダのデータ
をバックアップできなくなる前に、一次電池３７を交換
する必要がある。
はアブソリュートエンコーダ、３３はモータ制御装置、
３４は主電源部で、通常使用時にアブソリュートエンコ
ーダ３２へ電源を供給する。３５はバックアップ用コン
デンサで、主電源部３４から電源が供給されている時に
電気エネルギーを貯えておき、主電源部３４からの電源
が遮断された時には予め貯えた電気エネルギーを用いて
比較的短時間、データをバックアップする。３６は一次
電池を接続する接続端子で、通常はここに一次電池３７
を接続して使用する。主電源部３４からの電源が遮断さ
れた時には、この一次電池３７により比較的長時間デー
タをバックアップする。そして、一次電池３７の出力電
圧の低下を検出し、アブソリュートエンコーダのデータ
をバックアップできなくなる前に、一次電池３７を交換
する必要がある。
【０００７】次に、一次電池３７の交換方法について説
明する。その方法には二通りあり、一つは、主電源部３
４から主電源を供給したまま、出力電圧の低下した一次
電池３７を接続端子３６から取り外し、次に、出力電圧
の十分高い一次電池を接続するという方法である。
明する。その方法には二通りあり、一つは、主電源部３
４から主電源を供給したまま、出力電圧の低下した一次
電池３７を接続端子３６から取り外し、次に、出力電圧
の十分高い一次電池を接続するという方法である。
【０００８】もう一つは、バックアップ用コンデンサ３
５に十分電気エネルギーを貯えておき、主電源を供給し
ないまま、出力電圧の低下した一次電池３７を接続端子
３６から外した後、出力電圧の十分高い一次電池３７を
接続するという方法である。
５に十分電気エネルギーを貯えておき、主電源を供給し
ないまま、出力電圧の低下した一次電池３７を接続端子
３６から外した後、出力電圧の十分高い一次電池３７を
接続するという方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の一次電池の
交換方法において、主電源を供給しないまま一次電池を
交換する場合、電圧低下した一次電池を接続端子から外
し、出力電圧の十分高い一次電池を接続するまでの間
は、バックアップ用コンデンサのみがバックアップ電源
供給となる。
交換方法において、主電源を供給しないまま一次電池を
交換する場合、電圧低下した一次電池を接続端子から外
し、出力電圧の十分高い一次電池を接続するまでの間
は、バックアップ用コンデンサのみがバックアップ電源
供給となる。
【００１０】しかしながら、バックアップ用コンデンサ
は経時変化によりバックアップ電源を供給できる時間が
短くなったり、その変化率は使用条件により劣化するた
め、生産されてから時間が経過するとバックアップ電源
を供給できる時間の把握が困難であり、また、バックア
ップ用コンデンサの交換が容易には行えないという問題
があった。
は経時変化によりバックアップ電源を供給できる時間が
短くなったり、その変化率は使用条件により劣化するた
め、生産されてから時間が経過するとバックアップ電源
を供給できる時間の把握が困難であり、また、バックア
ップ用コンデンサの交換が容易には行えないという問題
があった。
【００１１】一方、主電源を供給したままの場合、主電
源部はモータ駆動用の高電圧電源と連動していることが
多く、回路ショート等の可能性がともなうので一次電池
の交換ができないという問題もあった。
源部はモータ駆動用の高電圧電源と連動していることが
多く、回路ショート等の可能性がともなうので一次電池
の交換ができないという問題もあった。
【００１２】また、充電方式にすると、周辺回路が大型
化し、高価になるという問題があった。
化し、高価になるという問題があった。
【００１３】本発明は上記従来例の課題を解決するもの
であり、サーボシステムにおけるアブソリュートエンコ
ーダのバックアップデータを消失することなく、信頼性
と保守性に優れたバックアップ電源供給装置を安価に提
供することを目的とする。
であり、サーボシステムにおけるアブソリュートエンコ
ーダのバックアップデータを消失することなく、信頼性
と保守性に優れたバックアップ電源供給装置を安価に提
供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、アブソリュートエンコーダを搭載したサ
ーボモータと、前記サーボモータを制御するモータ制御
装置と、前記アブソリュートエンコーダの主電源部が遮
断した時にデータをバックアップするためのバックアッ
プ用コンデンサとを備え、前記アブソリュートエンコー
ダの主電源部に前記バックアップ用コンデンサを脱着可
能な接続端子を用いて接続したもので、バックアップ用
コンデンサの交換が容易にできる。
めに本発明は、アブソリュートエンコーダを搭載したサ
ーボモータと、前記サーボモータを制御するモータ制御
装置と、前記アブソリュートエンコーダの主電源部が遮
断した時にデータをバックアップするためのバックアッ
プ用コンデンサとを備え、前記アブソリュートエンコー
ダの主電源部に前記バックアップ用コンデンサを脱着可
能な接続端子を用いて接続したもので、バックアップ用
コンデンサの交換が容易にできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
は、アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータ
と、前記サーボモータを制御するモータ制御装置と、前
記アブソリュートエンコーダの主電源部が遮断した時に
データをバックアップするためのバックアップ用コンデ
ンサとを備え、前記アブソリュートエンコーダの主電源
部に前記バックアップ用コンデンサを脱着可能な接続端
子を用いて接続しているため、バックアップ用コンデン
サのみの交換が可能となる。
は、アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータ
と、前記サーボモータを制御するモータ制御装置と、前
記アブソリュートエンコーダの主電源部が遮断した時に
データをバックアップするためのバックアップ用コンデ
ンサとを備え、前記アブソリュートエンコーダの主電源
部に前記バックアップ用コンデンサを脱着可能な接続端
子を用いて接続しているため、バックアップ用コンデン
サのみの交換が可能となる。
【００１６】また、バックアップ電源供給装置を接続す
る第二接続端子を少なくとも並列に２つ備え、少なくと
も１つの第二接続端子にバックアップ電源供給装置の接
続端子を接続したものでは、バックアップ電源供給装置
の交換に際し、接続されていない第二接続端子に新しい
バックアップ用コンデンサを接続できるので、バックア
ップデータを消失することがない。
る第二接続端子を少なくとも並列に２つ備え、少なくと
も１つの第二接続端子にバックアップ電源供給装置の接
続端子を接続したものでは、バックアップ電源供給装置
の交換に際し、接続されていない第二接続端子に新しい
バックアップ用コンデンサを接続できるので、バックア
ップデータを消失することがない。
【００１７】また、少なくとも１つの第二接続端子をサ
ーボモータ以外に設けるものでは、設置場所に融通がき
くとともに、バックアップ電源供給装置の交換作業が容
易となる。
ーボモータ以外に設けるものでは、設置場所に融通がき
くとともに、バックアップ電源供給装置の交換作業が容
易となる。
【００１８】さらに、バックアップ用コンデンサに一次
電池を並列接続したものでは、バックアップ用コンデン
サと一次電池を同時に簡単に交換でき、信頼性と保守性
を確保できる。
電池を並列接続したものでは、バックアップ用コンデン
サと一次電池を同時に簡単に交換でき、信頼性と保守性
を確保できる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００２０】図１において、１はサーボモータ、２はア
ブソリュートエンコーダ、３はサーボモータ１を制御す
るモータ制御装置、４はバックアップ用コンデンサで、
アブソリュートエンコーダ２の主電源部５が遮断した時
に位置情報データをバックアップする。６はバックアッ
プ電源供給装置で、本実施例ではバックアップ用コンデ
ンサ４に一次電池７を並列に接続し、脱着可能な接続端
子８を備えている。
ブソリュートエンコーダ、３はサーボモータ１を制御す
るモータ制御装置、４はバックアップ用コンデンサで、
アブソリュートエンコーダ２の主電源部５が遮断した時
に位置情報データをバックアップする。６はバックアッ
プ電源供給装置で、本実施例ではバックアップ用コンデ
ンサ４に一次電池７を並列に接続し、脱着可能な接続端
子８を備えている。
【００２１】モータ制御装置３の主電源部５には、バッ
クアップ電源供給装置６の接続端子８と嵌合する第二接
続端子を並列に２つ備えており、一方の第二接続端子９
にバックアップ電源供給装置６の接続端子８が接続さ
れ、他方の第二接続端子１０は未接続としている。
クアップ電源供給装置６の接続端子８と嵌合する第二接
続端子を並列に２つ備えており、一方の第二接続端子９
にバックアップ電源供給装置６の接続端子８が接続さ
れ、他方の第二接続端子１０は未接続としている。
【００２２】従来と同様にバックアップ用コンデンサ４
は、アブソリュートエンコーダ２が主電源部５から電源
供給中に充電される。そして、主電源部５からの電源供
給が遮断された時、バックアップ電源供給装置６（バッ
クアップ用コンデンサ４と一次電池７）により位置情報
データをバックアップする。
は、アブソリュートエンコーダ２が主電源部５から電源
供給中に充電される。そして、主電源部５からの電源供
給が遮断された時、バックアップ電源供給装置６（バッ
クアップ用コンデンサ４と一次電池７）により位置情報
データをバックアップする。
【００２３】さらに、バックアップ電源供給装置６の供
給電圧が規定値より低下すると、バックアップ電源供給
装置６を交換する必要があり、データ消失を防ぐため古
いバックアップ電源供給装置６を第二接続端子９に接続
したまま、新しいバックアップ電源供給装置６を第二接
続端子１０に接続し、その後に古いバックアップ電源供
給装置６を第二接続端子９から取り除くことで、アブソ
データを消去することなく容易にバックアップ電源供給
装置を交換することができる。
給電圧が規定値より低下すると、バックアップ電源供給
装置６を交換する必要があり、データ消失を防ぐため古
いバックアップ電源供給装置６を第二接続端子９に接続
したまま、新しいバックアップ電源供給装置６を第二接
続端子１０に接続し、その後に古いバックアップ電源供
給装置６を第二接続端子９から取り除くことで、アブソ
データを消去することなく容易にバックアップ電源供給
装置を交換することができる。
【００２４】なお、第二接続端子９と第二接続端子１０
は電気的に等価であればよく、本実施例のようにモータ
制御装置に２つとも設置する必要はなく、その設置場所
は交換時の利便性からサーボモータ１以外の例えば、ア
ブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータを設置
している機器、モータ制御装置を制御するコントローラ
などに設置してもよい。
は電気的に等価であればよく、本実施例のようにモータ
制御装置に２つとも設置する必要はなく、その設置場所
は交換時の利便性からサーボモータ１以外の例えば、ア
ブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータを設置
している機器、モータ制御装置を制御するコントローラ
などに設置してもよい。
【００２５】また、本実施例において第二接続端子を２
つとしたが、３つ以上の第二接続端子を並列に有してい
ても、それぞれに接続端子が電気的に互いに等価であれ
ばよく、同様の効果が得られる。
つとしたが、３つ以上の第二接続端子を並列に有してい
ても、それぞれに接続端子が電気的に互いに等価であれ
ばよく、同様の効果が得られる。
【００２６】さらに、バックアップ用コンデンサと接続
端子とでバックアップ電源供給装置を構成すれば、バッ
クアップ用コンデンサのみの交換が容易になる。
端子とでバックアップ電源供給装置を構成すれば、バッ
クアップ用コンデンサのみの交換が容易になる。
【００２７】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１および２記載の発明によれば、バックアップ用コン
デンサの交換が容易になる。また、第二接続端子を２つ
以上設けたので、アブソリュートエンコーダのバックア
ップデータを消失することなくバックアップ電源供給装
置を交換することができる。
項１および２記載の発明によれば、バックアップ用コン
デンサの交換が容易になる。また、第二接続端子を２つ
以上設けたので、アブソリュートエンコーダのバックア
ップデータを消失することなくバックアップ電源供給装
置を交換することができる。
【００２８】また、請求項３記載の発明によれば、少な
くとも１つの第二接続端子をサーボモータ以外に設ける
ものでは、設置場所に融通がきくとともに、バックアッ
プ電源供給装置の交換作業が容易となり、機器のシステ
ム設計の自由度を広げることができる。
くとも１つの第二接続端子をサーボモータ以外に設ける
ものでは、設置場所に融通がきくとともに、バックアッ
プ電源供給装置の交換作業が容易となり、機器のシステ
ム設計の自由度を広げることができる。
【００２９】このように、アブソリュートエンコーダの
バックアップデータを消失することなく、信頼性と保守
性に優れたバックアップ電源供給装置を安価に得ること
ができる。
バックアップデータを消失することなく、信頼性と保守
性に優れたバックアップ電源供給装置を安価に得ること
ができる。
【図１】本発明の一実施例におけるバックアップ電源供
給装置の説明図
給装置の説明図
【図２】従来のサーボシステムにおけるデータバックア
ップの説明図
ップの説明図
【図３】従来例のバックアップ電源供給装置の説明図
【符号の説明】 １ サーボモータ ２ アブソリュートエンコーダ ３ モータ制御装置 ４ バックアップ用コンデンサ ５ 主電源部 ６ バックアップ電源供給装置 ７ 一次電池 ８ 接続端子 ９、１０ 第二接続端子
Claims (4)
- 【請求項１】 アブソリュートエンコーダを搭載したサ
ーボモータと、前記サーボモータを制御するモータ制御
装置と、前記アブソリュートエンコーダの主電源部が遮
断した時にデータをバックアップするためのバックアッ
プ用コンデンサとを備え、前記アブソリュートエンコー
ダの主電源部に前記バックアップ用コンデンサを脱着可
能な接続端子を用いて接続したバックアップ電源供給装
置。 - 【請求項２】 バックアップ電源供給装置を接続する第
二接続端子を少なくとも並列に２つ備え、少なくとも１
つの第二接続端子にバックアップ電源供給装置を接続し
た請求項１記載のバックアップ電源供給装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの第二接続端子をサーボ
モータ以外に設けた請求項２記載のバックアップ電源供
給装置。 - 【請求項４】 バックアップ用コンデンサに一次電池を
並列接続した請求項１から請求項３のいずれか１項記載
のバックアップ電源供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009792A JP2002213994A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | バックアップ電源供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009792A JP2002213994A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | バックアップ電源供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213994A true JP2002213994A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18877219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001009792A Pending JP2002213994A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | バックアップ電源供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213994A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408267B2 (en) | 2004-02-09 | 2008-08-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position measuring device |
| JP2013202764A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Industries Ltd | 工作機械 |
| JP5921780B1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-05-24 | 三菱電機株式会社 | 電圧供給装置 |
| JP2017055604A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ファナック株式会社 | バックアップ用バッテリの電圧値を表示する数値制御システム |
| IT201700054667A1 (it) * | 2017-05-19 | 2018-11-19 | Scm Group Spa | Gruppo motore per macchine da bordatura e macchina da bordatura che lo comprende |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001009792A patent/JP2002213994A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408267B2 (en) | 2004-02-09 | 2008-08-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position measuring device |
| JP2013202764A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Industries Ltd | 工作機械 |
| JP5921780B1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-05-24 | 三菱電機株式会社 | 電圧供給装置 |
| US9784597B2 (en) | 2014-08-21 | 2017-10-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Voltage supply apparatus |
| JP2017055604A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ファナック株式会社 | バックアップ用バッテリの電圧値を表示する数値制御システム |
| IT201700054667A1 (it) * | 2017-05-19 | 2018-11-19 | Scm Group Spa | Gruppo motore per macchine da bordatura e macchina da bordatura che lo comprende |
| EP3403785A1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | SCM Group S.p.A. | Motor unit for an edging machine and edging machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4452359B2 (ja) | プログラム可能な制御ユニットを備えた動力工具システム | |
| CN101563828A (zh) | 电源系统、电源系统的供电控制方法、程序以及记录该程序的可由计算机读取的记录介质 | |
| JP2007053897A (ja) | オルタネータ−レギュレータ充電装置及び集積回路 | |
| JP2005229689A (ja) | 電動機駆動制御装置及び電気自動車 | |
| JP2002213994A (ja) | バックアップ電源供給装置 | |
| CN111193052A (zh) | 控制燃料电池发动机活化的方法及装置 | |
| JP4411097B2 (ja) | 歩行ロボットの関節エンコーダ用バックアップ電源装置 | |
| CN104199535A (zh) | 一种数字电源供电装置及方法 | |
| JP2020517229A (ja) | エネルギー貯蔵装置の過放電防止及び再起動装置、並びに方法 | |
| JP4427752B2 (ja) | ロボットシステム | |
| CN105553228A (zh) | 机器人 | |
| CN111865061A (zh) | 一种航空电机控制器上下电管理电路 | |
| JP2007209053A (ja) | Ｕｐｓ切替制御システム | |
| CN216413989U (zh) | 发电机组与市电零秒切换系统 | |
| JP2003309937A (ja) | 電源装置 | |
| JP2001309577A (ja) | バックアップ電源供給装置 | |
| JP2009153259A (ja) | 可搬式発電機の制御方法 | |
| JP2767668B2 (ja) | 電気機器 | |
| JPH1141706A (ja) | エンジン発電機を有する電気自動車 | |
| CN215817584U (zh) | 一种充电机控制装置 | |
| JP2012182885A (ja) | 電源制御回路、組電池装置及び車両 | |
| CN114441971B (zh) | 在线检测和控制后备电池工作模式的电路以及装置 | |
| CN216829924U (zh) | 一种雕刻机专用断电保护装置 | |
| JP3097578U (ja) | プログラマブル電源出力式無停電電源装置 | |
| JPH11296266A (ja) | 携帯用電子機器システム及びそのドッキング制御方法 |