TWI478804B - 輪胎加硫機以及輪胎加硫機之制動裝置控制方法 - Google Patents

Description

輪胎加硫機以及輪胎加硫機之制動裝置控制方法

本發明係關於：在可開閉的模具內將輪胎加硫成形的輪胎加硫機。更詳細地說，本發明係關於具備：用來控制保持著上模具的上模具安裝構件的升降的馬達和機械式制動裝置的輪胎加硫機、及其制動裝置控制方法。

輪胎加硫機是將收容在模具內的未硫化的生輪胎(綠色輪胎)從模具內外加熱而進行硫化成型的機械。一般，輪胎加硫機的模具係具有呈上下兩半分割的兩半分割模具。分別將該兩半分割模具的上模具保持在上模具安裝構件上，而將下模具保持在下模具安裝構件上。並且，藉由使得上模具安裝構件相對於下模具安裝構件沿上下方向升降，而能夠進行模具的開閉動作。

例如：在日本特公平1-24048號中所公開的輪胎加硫機，具有螺旋軸以及升降自如地螺合在螺旋軸上的螺旋螺帽之類的機械方式的升降機構，藉由以電動機使螺旋軸旋轉，而使與機械方式的升降機構成一體進行上下運動的上模具相對於下模具沿上下方向升降而能夠進行模具的開閉。

此外，在日本特開平5-228938號中所公開的輪胎加硫機，係具有藉由固定具而立設在升降臺的中心的上側的升降軸；由卡合在升降軸上而被該升降軸貫穿的螺旋軸用螺帽、或螺旋軸用滾珠螺帽等構成的陰螺紋筒體；藉由以驅動體使陰螺紋筒體轉動而使得升降軸進行升降，進而使得安裝在升降臺的下表面上的可動上模(上模具)相對於固定下模(下模具)沿著上下方向升降，而能夠進行模具的開閉。

但是，在將生輪胎硫化的過程中，例如：在於輪胎的裝入或排出時、或緊急停止時，係有將上模具的升降在中途暫時停止的情況發生。此外，作為升降機構來使用的螺旋軸或升降軸，為了採用使它們旋轉的馬達係為較小輸出馬力的馬達，一般是使用效率較好的滾珠螺桿等。在使用這種效率較好的螺桿的情況下，特別在上模具的下降時可能會發生：僅藉由切斷馬達的電源的話，會因馬達的旋轉驅動帶來的慣性或上模具等的升降部的慣性而使得上模具不會容易停止的情況。此外，在上模具的上升時，還有可能會發生反轉下落的情況。因此，在以往的馬達中，係附帶有電磁制動裝置等的機械式制動裝置，藉由該電磁制動裝置來停止上模具的升降。此處，若在上模具的停止過程中，電磁制動裝置發生損壞等的異常的情況下，上模具的制動將會變成毫無作用，會發生因下落而與下模具互相碰撞等的問題。此外，在上模具的升降過程中，若驅動機構(馬達及傳遞馬達的驅動力之動力傳遞部)中發生了損壞等的異常的情況下，將會發生上模具下落、或因偏載重而使得用來導引上模具升降的導引部發生損壞等的問題。但是，上述先行文獻中所公開的輪胎加硫機並沒有設計任何針對於發生上述那種異常時的對策。

本發明是為了解決上述課題而開發完成的，目的是提供一種輪胎加硫機，係藉由使用效率良好的滾珠螺桿等的升降機構進行模具的開閉的輪胎加硫機，即使驅動機構或制動裝置發生異常也能夠停止模具的開閉。

為了解決上述課題，本發明的輪胎加硫機係具備：上模具及下模具，係構成收容生輪胎的模具；上模具安裝構件，係連結在上述上模具上；導引機構，係將上述上模具安裝構件沿上下方向導引；滾珠螺桿，其軸心沿上下方向配置；滾珠螺桿用螺帽，係螺合在上述滾珠螺桿上，連結在上述上模具安裝構件上；驅動機構，係以可在正向和反向之間切換的方式，來使上述滾珠螺桿旋轉；以及非激磁作動型的電磁制動裝置，係直接連結在上述滾珠螺桿上，用來將上述滾珠螺桿予以固定。

根據上述結構，藉由驅動機構使滾珠螺桿旋轉的話，則上模具安裝構件將被導引機構沿上下方向導引，所以滾珠螺桿用螺帽相對於滾珠螺桿係維持在不向左右方向旋轉的狀態，因此滾珠螺桿用螺帽係對應於滾珠螺桿的正向或反向的旋轉而進行升降。因而，連結在滾珠螺桿用螺帽上的上模具安裝構件也一起進行升降。在將上模具安裝構件的升降予以停止的情況下，係除了利用驅動機構來停止滾珠螺桿的旋轉之外，又使直接連結在滾珠螺桿上的電磁制動裝置作動而將滾珠螺桿予以固定。以這種方式，並不像以往的那種例如：在驅動機構中附帶電磁制動裝置的結構，因為驅動機構與電磁制動裝置分別獨立設置的，所以即使在驅動機構中發生了異常的情況，也能夠利用電磁制動裝置對於上模具安裝構件施加制動力量。此外，由於係使用非激磁作動型的電磁制動裝置，所以即使是因停電而變成不能通電的情況下，還是能夠利用電磁制動裝置對於上模具安裝構件施加制動力量。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，上述驅動機構係具備反向變流馬達；且該輪胎加硫機又具備：反向變流器，係能夠將上述反向變流馬達進行伺服鎖定；檢測裝置，係檢測上述上模具安裝構件的升降位置；及控制裝置，係依據由上述檢測裝置測出的上述升降位置，控制上述反向變流器而將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。

根據上述結構，能夠利用反向變流器的伺服鎖定功能，使上模具安裝構件的升降移動及停止的精度更為良好。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，上述控制裝置還執行切換上述電磁制動裝置的作動和解除作動之制動裝置作動切換控制、和控制上述反向變流器而將上述反向變流馬達的電源投入或切斷的馬達電源控制；在藉由上述反向變流馬達進行了將上述上模具安裝構件保持停止在升降方向上的保持作動的狀態下，使上述電磁制動裝置作動而將上述滾珠螺桿予以固定，然後控制上述反向變流器而將上述反向變流馬達的電源切斷。

根據上述結構，在利用反向變流馬達將上模具安裝構件予以保持的狀態下，將會有由電磁制動裝置所產生的制動力量被施加上去。亦即，由電磁制動裝置所產生的制動力量將會施加於停止中的滾珠螺桿。藉此，與在將馬達的電源切斷的同時才使電磁制動裝置作動的情況相比較，亦即，與對於因慣性而旋轉中的滾珠螺桿突然施加由電磁制動裝置所產生的制動力量的情況相比較，上模具安裝構件的停止精度較好，能夠將電磁制動裝置中所使用的摩擦板等的使用壽命保持得較長。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，上述控制裝置還執行切換上述電磁制動裝置的作動和解除作動之制動裝置作動切換控制，依據由上述檢測裝置所檢測的上述升降位置來計算上述上模具安裝構件的升降速度，當判斷出上述升降速度比預先設定的限制速度快的情況下，使上述電磁制動裝置作動，而將上述滾珠螺桿予以固定。

根據上述結構，即使是在反向變流馬達發生異常而正在升降中的上模具安裝構件的升降速度超過了限制速度的情況下，也可利用電磁制動裝置做緊急停止。以這種方式，能夠將電磁制動裝置作為緊急用的制動裝置使用。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，上述檢測裝置不必經由上述驅動機構來檢測上述上模具安裝構件的升降位置。

根據上述結構，即使是在從構成驅動機構的反向變流馬達起至滾珠螺桿之間的機構中發生了異常，升降中的上模具安裝構件的升降速度超過了限制速度的情況下，也可利用電磁制動裝置做緊急停止。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，上述控制裝置在上述滾珠螺桿已被上述電磁制動裝置予以固定時，在依據由上述檢測裝置所檢測的升降位置判斷為上述上模具安裝構件已經下降的情況下，控制上述反向變流器來將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。

根據上述結構，即使是在電磁制動裝置發生異常，而停止中的上模具安裝構件意外下降的情況，也可利用反向變流馬達做緊急停止。以這種方式，能夠將反向變流馬達作為緊急用的制動裝置使用。

此外，本發明的輪胎加硫機也可以是，還具備：檢測在上述模具內是否有障礙物的障礙物檢測裝置；上述控制裝置在上述滾珠螺桿已經被上述電磁制動裝置固定時，在依據由上述檢測裝置所檢測的升降位置判斷出上述上模具安裝構件已經下降的情況下，控制上述反向變流器，來將上述反向變流馬達予以伺服鎖定，然後，在由上述障礙物檢測裝置判斷為沒有障礙物的情況下，控制上述反向變流器來使上述模具成為封閉狀態。

根據上述結構，即使是在電磁制動裝置發生異常、停止中的上模具安裝構件意外地下降的情況下，也可利用反向變流馬達做緊急停止。以這種方式，能夠將反向變流馬達作為緊急用的制動裝置使用。之後，在沒有障礙物的情況下，就自動使模具成為封閉狀態。如此一來，不僅不會發生在具有障礙物的狀態下之上模具安裝構件下落等的不良狀況，也能夠安全地將模具閉鎖。

此外，本發明的輪胎加硫機之制動裝置控制方法，是藉由以反向變流馬達造成的滾珠螺桿的旋轉而使螺合在上述滾珠螺桿上的滾珠螺桿用螺帽沿上下方向升降，從而使連結在上模具上的上模具安裝構件升降，而將由上述上模具及下模具所構成的模具予以開閉的輪胎加硫機的制動控制方法，在利用上述反向變流馬達將上述上模具安裝構件保持停止在升降方向上的保持作動的狀態下，促使上述電磁制動裝置作動而將上述滾珠螺桿予以固定，然後將上述反向變流馬達的電源切斷。

根據上述控制方法，在利用反向變流馬達使上模具安裝構件處於被保持作動的狀態下，施加由電磁制動裝置所產生的制動力量。亦即，對於停止中的滾珠螺桿施加了由電磁制動裝置所產生的制動力量。藉此，與在將馬達的電源切斷的同時，促使電磁制動裝置作動的情況相比較，亦即，與對於因慣性而旋轉中的滾珠螺桿突然施加由電磁制動裝置所產生的制動力量的情況相比較，上模具安裝構件的停止精度較好，能夠將在電磁制動裝置中所使用的摩擦板等的使用壽命保持得較長。

此外，本發明的輪胎加硫機之制動裝置控制方法也可以是，在判斷出上述上模具安裝構件的升降速度比預先設定的限制速度更快的情況下，促使上述電磁制動裝置作動，將上述滾珠螺桿予以固定。

根據上述控制方法，即使是在反向變流馬達中發生了異常，而升降中的上模具安裝構件的升降速度超過了限制速度的情況下，也可利用電磁制動裝置做緊急停止。以這種方式，能夠將電磁制動裝置作為緊急用的制動裝置使用。

此外，本發明的輪胎加硫機之制動裝置控制方法也可以是，在上述滾珠螺桿已經被上述電磁制動裝置予以固定時，在判斷出上述上模具安裝構件已經下降的情況下，將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。

根據上述控制方法，即使是在電磁制動裝置中發生了異常，停止中的上模具安裝構件意外地下降的情況下，也可利用反向變流馬達做緊急停止。以這種方式，能夠將反向變流馬達作為緊急用的制動裝置使用。

此外，本發明的輪胎加硫機之制動裝置控制方法也可以是，在因上述電磁制動裝置作動而已經將上述滾珠螺桿予以固定時，在判斷出上述上模具安裝構件已經下降的情況下，將上述反向變流馬達予以伺服鎖定，然後，在判斷出在上述模具內沒有障礙物的情況下，使上述模具成為封閉狀態。

根據上述控制方法，即使是在電磁制動裝置發生了異常，停止中的上模具安裝構件意外地下降的情況下，也可利用反向變流馬達做緊急停止。以這種方式，能夠將反向變流馬達作為緊急用的制動裝置使用。之後，在沒有障礙物的情況下，藉由驅動反向變流馬達而使模具自動地成為封閉狀態。如此一來，不會在具有障礙物的狀態下發生上模具安裝構件落下等的不良狀況，能夠安全地將模具予以閉鎖。

是以，根據本發明，即使是在驅動機構中發生異常的情況下、或因停電而變成無法通電的情況下，也能夠利用電磁制動裝置對於上模具安裝構件施加制動力量。

以下，佐以附圖來對於本發明的輪胎加硫機的實施方式進行說明。

[輪胎加硫機的整體構造]

本實施方式的輪胎加硫機1是將加熱加壓媒體裝入到生輪胎T的內部而從內部加熱，並且從外部將模具10加熱以進行硫化的類型之壓製裝置。如第1圖及第2圖所示，輪胎加硫機1具備：構成收容生輪胎T的模具10的上模具11及下模具12、連結在上模具11上的上模具安裝構件20、沿上下方向導引上模具安裝構件20的導引機構40、沿上下方向配置軸心的滾珠螺桿55a、螺合在滾珠螺桿55a上且連結在上模具安裝構件20上的滾珠螺桿用螺帽55b、可使滾珠螺桿55a正向及反向切換地進行旋轉的驅動機構59、和直接連結在滾珠螺桿55a上之可將滾珠螺桿55a予以固定的非激磁作動型的電磁制動裝置57。

此外，本實施方式的輪胎加硫機1的驅動機構59具備：反向變流馬達52、能夠將反向變流馬達52予以伺服鎖定的反向變流器52a、用來檢測上模具安裝構件20的升降位置的編碼器58、和依據由編碼器58所檢測出的升降位置來控制反向變流器52a而將反向變流馬達52予以伺服鎖定的控制裝置80。

[生輪胎]

將生輪胎T橫置收容在模具10內，藉由從模具10的內外加熱而進行硫化成形。另外，作為用來將生輪胎T硫化成形的加熱加壓媒體，可以舉出蒸汽或高溫氣體(氣體的種類，係有氮氣等的惰性氣體、空氣)等。

[模具]

在本實施方式的輪胎加硫機1所使用的模具10是分割型模具，分割成上模具11、下模具12、和側模具13。上模具11配置在橫置的生輪胎T的上側，下模具12配置在生輪胎T的下側，側模具13配置在生輪胎T的外周側。該側模具13被沿周向分割，在閉模具時卡合在上模具11及下模具12的外周部上。

在沿周向分割的側模具13的外周上，形成有隨著朝向上方而朝徑向內側傾斜的傾斜面13a。此外，在配置在側模具13的徑向外側的模具腔襯環26的內面上，形成有與傾斜面13a相同斜度的傾斜面26a。側模具13係被製作成：藉由升降，使傾斜面13a沿著傾斜面26a移動而沿圓周方向進行擴大縮小。

[上模具安裝構件]

上模具安裝構件20係藉由與上述上模具11及側模具13相連結而用來保持它們，能夠在開閉機構50的作用下，沿上下方向(Z方向)升降。該上模具安裝構件20具備：作為上模具安裝構件20的基座的上部滑塊21、固定在上部滑塊21的下表面上的上部台板22、用來保持上模具11的上部轉接器23、使該上部轉接器23沿上下方向(Z方向)移動的壓力缸24、作為鎖定機構60的一部分的元件之上端部被固定在上部滑塊21上的多根(在本實施方式中是3根)拉桿25、和安裝在上部台板22上的模具腔襯環26。

在上部滑塊21的側面上，設有藉由後述的立柱41的導軌48而沿上下方向被導引的作為直動軸承的導引構件21a。另外，由該導軌48和導引構件21a構成將上模具安裝構件20沿上下方向導引的導引機構40。

在上部滑塊21上，與設有導引構件21a的側面相鄰而設有安裝座21b。在該安裝座21b的下表面上，固定著開閉機構50的滾珠螺桿用螺帽55b。此外，在安裝座21b上，設有可使開閉機構50的滾珠螺桿55a穿過的貫通孔。

[下模具安裝構件]

下模具安裝構件30係藉由與下模具12連結而予以保持，並且在其中央部設有中心機構75。該下模具安裝構件30具備：作為下模具安裝構件30的基座的加壓基座31、設有作為加壓機構的氣壓缸37的下部支承體32、和用來保持下模具12之被安裝在氣壓缸37的後述的活塞構件37a上的下部台板33。另外，下部台板33係隔著隔熱構件34利用螺栓35而被固定在活塞構件37a上。

下部支承體32係被固定在加壓基座31上，在分別對應於上述3根拉桿25的位置上分別形成有貫通孔32a(請參照第2圖)。此外，下部台板33能夠與活塞構件37a構成一體而相對於下部支承體32沿上下方向升降。此外，在加壓基座31上，設有立柱41。

[立柱]

立柱41係為了使上模具安裝構件20(上部滑塊21)沿上下方向(Z方向)移動而設置的。該立柱41具備：設在上模具安裝構件20(上部台板22)的外方之沿上下方向延伸的基座部42、可使上模具安裝構件20(上部滑塊21)升降的開閉機構50、和將導引構件21a沿上下方向(Z方向)導引的作為直動軌道的導軌48。

[開閉機構]

開閉機構50係由具有受驅動機構59驅動的滾珠螺桿55a的滾珠螺旋機構所構成的，藉由將驅動機構59的旋轉運動變換為直線運動，以促使上模具安裝構件20沿上下方向升降。開閉機構50具體而言，係具備連接在驅動機構59上的滾珠螺桿55a、螺合在滾珠螺桿55a上的滾珠螺桿用螺帽55b、和可旋轉地軸支承滾珠螺桿55a的下部軸承56a及上部軸承56b。滾珠螺桿用螺帽55b係維持著相對於滾珠螺桿55a並不朝向左右方向旋轉的狀態，對應於滾珠螺桿55a之正向及反向的旋轉而沿上下方向升降。此外，滾珠螺桿55a係為：滾珠在該滾珠螺桿55a與滾珠螺桿用螺帽55b之間進行滾動旋轉的構造，能夠藉由較小的驅動轉矩即可很有效率地將螺桿上緊。滾珠螺桿用螺帽55b係被固定在上部滑塊21的安裝座21b上。亦即，滾珠螺桿用螺帽55b係被保持在上模具安裝構件20上。藉此，隨著滾珠螺桿用螺帽55b的升降移動，上模具安裝構件20也一起升降。

[驅動機構]

驅動機構59係為了使滾珠螺桿用螺帽55b沿上下方向升降，而具有促使滾珠螺桿55a旋轉的作用。驅動機構59具體而言，係具備作為驅動源的反向變流馬達52、滑輪53a、滑輪53b、以及正時皮帶54。滑輪53a在中心形成有孔，該孔嵌合在沿上下方向設置的反向變流馬達52的旋轉軸上。藉此，利用反向變流馬達52驅動，滑輪53a也朝向與反向變流馬達52的旋轉軸的旋轉相同的水平方向旋轉。滑輪53b與滑輪53a係隔開預定的間隔而設置，形成在滑輪53b的中心的孔嵌合在沿上下方向設置的滾珠螺桿55a的下端部上。正時皮帶54繞設安裝在滑輪53a和滑輪53b上，具有將滑輪53a的旋轉力量傳遞給滑輪53b的作用。另外，在本實施方式中，驅動機構59雖然是使用反向變流馬達52等，但並不需要限定於此，只要是能夠使滾珠螺桿55a旋轉的結構，使用其他的結構也是可以。

[反向變流馬達]

反向變流馬達52是可無段地改變為任意的速度並可切換為正向或反向旋轉的馬達。此外，有關本實施方式的反向變流馬達52係連接在向量控制方式的反向變流器52a上，具有利用反向變流器52a的伺服鎖定功能。進而，反向變流器52a受到第4圖的控制裝置80控制，反向變流馬達52的旋轉角及旋轉速度等係被精密地控制。藉此，能夠精密地進行上模具安裝構件20的升降移動及停止。另外，在本實施方式中，雖然是使用反向變流器52a和反向變流馬達52，但也可以代之而使用伺服馬達。此外，在本發明中，也能夠採用一般的馬達，但從在低速時於冷卻能力上還有餘裕，能夠藉由冷卻風扇單獨地驅動的觀點來看，還是使用反向變流馬達為宜。

[檢測裝置]

檢測裝置在本實施方式中係使用編碼器58。編碼器58不經由驅動機構59而直接地連接在開閉機構50上。具體而言，編碼器58係安裝在滾珠螺桿55a的最下端部上，藉由檢測滾珠螺桿55a的旋轉，能夠間接地檢測出上模具安裝構件20的升降位置。由編碼器58所檢測到的位置資訊係由控制裝置80來加以管理，被用於反向變流器52a的控制。另外，編碼器58最好是使用能夠檢測出絕對位置的多旋轉型的絕對編碼器為佳，但只要能夠間接或直接地檢測出上模具安裝構件20的升降位置就可以，也可以使用直線型的編碼器等其他的編碼器。此外，也可以使用編碼器以外的檢測裝置來獲得上模具安裝構件20的位置資訊。另外，編碼器等檢測裝置也可以中間經由驅動機構59而連接到開閉機構50上。但是，如本實施方式的正時皮帶54那樣地考慮到有可能因其斷裂等因素而不能進行位置檢測的情況下，還是在中間不經由驅動機構59為宜。

藉由這樣的結構，反向變流馬達52進行驅動的話，則連接在反向變流馬達52的旋轉軸上的滑輪53a將沿水平方向旋轉，滑輪53b經由正時皮帶54沿水平方向旋轉。藉此，連接在滑輪53b上的滾珠螺桿55a會進行旋轉，滾珠螺桿用螺帽55b將會沿著滾珠螺桿55a的軸向(上下方向、Z方向)移動。如果以這種方式，滾珠螺桿用螺帽55b沿上下方向(Z方向)移動的話，則具有連結在滾珠螺桿用螺帽55b上的安裝座21b的上部滑塊21與滾珠螺桿用螺帽55b將會一起沿上下方向(Z方向)移動。此時，上部滑塊21被導引機構40(導引構件21a、導軌48)將其移動方向限定為只有上下方向(Z方向)而已。藉此，能夠使連結在滾珠螺桿用螺帽55b上的上模具安裝構件20沿上下方向升降。此外，由於係將可容易進行旋轉速度及旋轉角度等的控制的反向變流馬達52的旋轉運動變換為直線運動，促使上模具安裝構件20升降，所以與僅藉由壓力缸等所產生的直線運動來使上模具安裝構件20升降的情況相比較，能夠使上模具安裝構件20的定位精度變得更好。

[電磁制動裝置]

電磁制動裝置57係具有：可利用藉由通電而在線圈中產生的電磁力和彈簧的力量，而以機械方式地緊夾或釋放的機構。在滾珠螺桿55a的上端部上直接連結著該機構。具體而言，本實施方式的電磁制動裝置57係以覆蓋在滾珠螺桿55a的上端部的外周側的方式而連結在一起。此外，本實施方式的電磁制動裝置57，是藉由通電而將緊夾摩擦板用的制動來令片予以釋放，藉由解除通電而讓彈簧的力量發生作用，而以利用制動來令片將摩擦板緊夾的方式進行作動之非激磁作動型的制動裝置。亦即，藉由解除對於電磁制動裝置57的通電而使電磁制動裝置57成為作動狀態，而將滾珠螺桿55a予以固定。藉此，利用電磁制動裝置57的作動而將滾珠螺桿55a予以固定，能夠使得上模具安裝構件20的升降停止。此外，電磁制動裝置57係直接連結在滾珠螺桿55a上，係與令滾珠螺桿55a旋轉的驅動機構59分別獨立地設置，所以即使是在驅動機構59中發生了異常的情況下，也能夠利用電磁制動裝置57對於上模具安裝構件20施加制動力量。此外，由於係使用非激磁作動型的電磁制動裝置，所以即使是因停電而變成不能通電的情況下，也能夠藉由電磁制動裝置57對於上模具安裝構件20施加制動力量。另外，電磁制動裝置57係能夠由後述的控制裝置80來控制其制動動作或解除制動。

[控制裝置]

控制裝置80係可執行：切換電磁制動裝置57的作動和解除作動的制動動作切換控制；依據由編碼器58檢測出的上模具安裝構件20的升降位置來控制反向變流器52a而將反向變流馬達52的電源投入或切斷的馬達電源控制：以及依據升降位置來控制反向變流器52a以控制反向變流馬達52的旋轉速度的馬達旋轉控制。具體而言，本實施方式的控制裝置80係如第4圖所示，係連接在：電磁制動裝置57、和不經由驅動機構59就直接連接在開閉機構50上的編碼器58、和障礙物檢測裝置90、和連接在反向變流馬達52上的反向變流器52a、和警報裝置100。藉由這樣的結構，控制裝置80係從編碼器58取得關於上模具安裝構件20的升降位置的上模具安裝構件位置資訊，計算該上模具安裝構件20的升降速度及升降位置等。並且，依據該結果，控制裝置80能夠對於電磁制動裝置57輸出制動動作切換訊號來控制電磁制動裝置57的作動或解除作動。此外，控制裝置80能夠對於反向變流器52a輸出馬達電源驅動訊號，以投入或切斷反向變流馬達52的電源。進而，控制裝置80能夠對於反向變流器52a輸出馬達旋轉控制訊號，以控制反向變流馬達52的旋轉速度。此時，控制裝置80係藉由從反向變流器52a取得電流及電壓訊號來計算轉矩，用於反向變流馬達52的旋轉控制。藉此，能夠根據上模具安裝構件20的升降狀態而適當施加藉由電磁制動裝置57或反向變流馬達52所執行的制動。此外，障礙物檢測裝置90係使用紅外線等來進行檢測輪胎加硫機1中是否有輪胎等障礙物，將該障礙物檢測資訊輸出給控制裝置80。另外，上述障礙物檢測手段也可以是使用紅外線以外的手段。警報裝置100係依據來自控制裝置的警報裝置驅動訊號而使報警器等鳴叫，對外部的作業者等發出警報聲音。

[鎖定機構]

鎖定機構60主要係由：拉桿25、鎖定爪移動機構70、以及形成在下部支承體32上的貫通孔32a所構成。該鎖定機構60係為了將上模具11和下模具12在關閉狀態下予以固定而設置的。更具體地說，鎖定機構60是為了將上模具安裝構件20經由拉桿25而固定於下模具安裝構件30，以資在進行硫化時，模具10係被鎖定不會被打開而設置的。

在拉桿25的下端部上，係沿上下方向等間隔地形成有多個槽25a。亦即，使槽25a在上下方向上的間距相等。另外，槽25a在以等間隔形成的情況以外，也可以因應於輪胎的種類和規格來形成間隔，也可以在多個槽25a內之對應於輪胎的種類和規格的位置上形成有特定的槽25a。亦即，在拉桿25的下端部上，只要沿著上下方向形成有多個槽25a就可以。該鎖定爪移動機構70係藉由使鎖定爪卡合在穿過了貫通孔32a的拉桿25的特定的槽25a中，就能夠將上部滑塊21(上模具安裝構件20)予以固定到對應於模具10的高度的預定位置上。另外，拉桿25的槽25a之朝上的面、以及鎖定爪之朝下的面係形成水平，能夠利用這些水平面來承受由氣壓缸37所產生的緊迫力量的反作用力。

輪胎加硫機1具備多個(在本實施方式中是3個)該鎖定機構60。藉此，利用多個鎖定機構60分擔承受由氣壓缸37所產生的緊迫力量的反作用力，所以能夠減小各個鎖定機構60所承受的力量。此外，如第3圖所示，拉桿25係沿著上模具11(模具10)的周圍呈等間隔地配置。換言之，拉桿25係配置成：由俯視圖來觀察由拉桿25相連結所形成的圖形(在拉桿是3根的情況下是三角形)的重心位置與模具10的中心(活塞構件37a的圓心)一致。藉此，可使鎖定機構60分別承受的力量變得更均勻。另外，為了使上模具安裝構件20相對於下模具安裝構件30保持良好的平衡且可穩定地固定，鎖定機構60最好是3個以上。

此外，在本實施方式中，輪胎加硫機1係將鎖定機構60和導引機構40予以分開設置。亦即，不讓拉桿25具有將上模具安裝構件20沿上下方向導引的功能。因而，在利用開閉機構50來使上模具安裝構件20上升而將上模具11和下模具12打開時，不需要拉桿25事先將上模具安裝構件20與下模具安裝構件30之間加以連結。亦即，拉桿25的上下方向的長度，只要是在安裝在輪胎加硫機1中可裝設的最大高度的模具10時所需的長度即可，所以在本實施方式中，係被設定為：在將上模具11和下模具12關閉的狀態(請參照第1圖)下，亦即在上模具11到達了規定的下端位置的合模狀態下，使拉桿25的下端部位於貫通孔32a的下方，並且在將上模具11和下模具12打開的狀態(請參照第2圖)下，亦即在上模具11到達了規定的高度位置的開模具狀態下，使拉桿25的下端部位於貫通孔32a的上方的長度。藉此，係如第2圖所示，在為了拆裝生輪胎T而將上模具11和下模具12予以打開時，能夠使拉桿25的下端部從下模具安裝構件30釋放(分離)。結果，在作為拉桿25的下端部與下模具安裝構件30之間的上下模具11、12之間的側方，可確保被釋放的作業空間，而能夠使輪胎輸送裝置(裝載機或卸載機)的設置位置的自由度變大、或者可提高模具10的更換時的作業性。亦即，能夠不受拉桿25的阻礙而使輪胎輸送裝置可以很容易在上模具安裝構件20與下模具安裝構件30之間進出。或者，拉桿25不會成為更換模具10時的阻礙。

[加壓機構]

加壓機構是具有環狀的活塞構件37a的氣壓缸37。當由鎖定機構60將上模具11及下模具12在關閉的狀態下予以固定時，如果對氣壓缸37供給壓力流體而將活塞構件37a向上方加壓(從初始位置令其上升)的話，則下部台板33將會隨著活塞構件37a的上升而朝向上方移動。隨著該下部台板33的移動而將下模具12推起，所以經由拉桿25，在上模具11與下模具12之間將會產生對抗硫化時的輪胎內壓的緊固力量。

另外，在藉由鎖定機構60將上模具11及下模具12在關閉的狀態下予以固定的情況下，在沒有對於氣壓缸37供給壓力流體的情況下，下部台板33在處於與下模具12呈關閉的狀態下的上模具11、上模具安裝構件20、以及拉桿25等重量物的重量作用下將會朝向下方移動。隨著該下部台板33的朝向下方的移動，活塞構件37a也向下方移動(自動回到初始位置)，所以氣壓缸37只要能夠單向地朝向上方加壓就可以，作為氣壓缸37係可以使用單向驅動型壓缸。因而，與使用雙向驅動型壓缸等來作為氣壓缸37的情況相比較，能夠使加壓機構的作業系統(配管等)更簡化。

(輪胎加硫機的動作)

接下來，對輪胎加硫機1的加硫(硫化)動作進行說明。

(輪胎加硫處理程式)

本實施方式的輪胎加硫機1係執行第5圖所示的輪胎加硫處理程式。首先，在第2圖所示的上模具11和下模具12打開的狀態下，亦即，在上模具11到達了規定的高度位置的開模狀態(上模具安裝構件20上升狀態)下，將生輪胎T利用輪胎輸送裝置朝向輪胎加硫機1運入，將氣囊B裝入到生輪胎T的內側(S11)。

接下來，藉由控制裝置80執行模具封閉時的上模具安裝構件的作動處理，使上模具安裝構件20下降到將生輪胎T硫化的規定位置，然後停止(S12)。

接下來，將上模具安裝構件20予以固定(S13)。在該工序中，使拉桿25的下端部朝向對應的貫通孔32a穿過，藉由鎖定爪移動機構70將上模具11和下模具12在關閉的狀態下予以固定。是以，需要使拉桿25的槽25a與對應的鎖定爪移動機構70的鎖定爪正確地對準，在本實施方式的情況下，係可藉由控制裝置80所進行的上模具安裝構件升降處理，正確地使其停止在規定位置上。接下來，利用控制裝置80切斷反向變流馬達52的電源(S14)。

接下來，藉由對氣壓缸37供給壓力流體以使活塞構件37a從初始位置上升而將下模具12推起，在上模具11與下模具12之間產生緊固力量(S15)。並且，在上模具11與下模具12之間產生緊固力量之後，對生輪胎T的內側經由氣囊B供給高溫的加熱加壓媒體而進行加熱(S16)。如果硫化結束，則將在硫化後的輪胎內所保有的加熱加壓媒體排出，並且停止向氣壓缸37的壓力流體的供給(S17)。然後，藉由控制裝置80使電磁制動裝置57進行作動(S18)，將鎖定爪移動機構70的鎖定爪與拉桿25的槽25a的卡合予以解除，而解除上模具安裝構件20的固定(S19)。

接下來，由控制裝置80執行模具開放時的上模具安裝構件的作動處理，將上模具安裝構件20上升到打開模具的狀態，然後停止(S20)。此時，使上模具安裝構件20上升，直到使上模具安裝構件20上升到拉桿25的下端位於比氣囊B更高的位置之打開模具的位置。然後，由控制裝置80執行上模具安裝構件停止時的異常處理，作為在電磁制動裝置57中若有異常的情況下的對策(S21)。最後，從硫化後的輪胎抽出氣囊B，藉由輪胎輸送裝置將已硫化的輪胎從輪胎加硫機1送出(S22)，結束一連串的輪胎加硫處理程式。

(模具封閉時的上模具安裝構件作動處理程式)

接下來，對控制裝置80所執行的模具封閉時的上模具安裝構件作動處理程式進行說明。

如第6圖所示，首先，控制裝置80將電磁制動裝置57予以解除(S31)，利用控制反向變流器52a來驅動反向變流馬達52，開始上模具安裝構件20的下降(S32)。接下來，控制裝置80判斷下降中的上模具安裝構件20抵達規定的停止位置是否還相距100mm(S33)。另外，此處之相距於規定的停止位置的距離並不限定於100mm，亦可做適當的設定。控制裝置80在判斷出下降中的上模具安裝構件20尚未抵達相距於規定的停止位置還有100mm的距離的情況下，就繼續上模具安裝構件20的下降直到抵達相距100mm的位置為止。另一方面，控制裝置80在判斷出下降中的上模具安裝構件20已經抵達相距於規定的停止位置為100mm的情況下，就控制反向變流器52a來降低上模具安裝構件20的速度(S34)。並且，控制裝置80控制反向變流器52a的方式係：愈接近於規定的停止位置的話，就愈減小反向變流馬達52的轉速，且在停止位置處係使上模具安裝構件20的速度變成零(S35)。亦即，控制裝置80係將反向變流馬達52予以伺服鎖定，以使下降中的上模具安裝構件20在停止位置被保持成不動。另外，在進行上述S32～S35的上模具安裝構件20的一連串的下降動作中，同時地執行後述的第9圖的上模具安裝構件下降時的異常處理，作為在反向變流馬達52中有異常發生的情況下的對策。

接下來，控制裝置80將判斷上模具安裝構件20速度變成零之停止位置是否為規定的停止位置(S36)。控制裝置80在判斷出上模具安裝構件20速度變成零之停止的位置並不是規定的停止位置的情況下，就再控制反向變流器52a而使上模具安裝構件20上升(S37)。並且，控制裝置80在模具全開的位置處，使上模具安裝構件20停止(S38)，在那裏待機(S39)。然後，結束本程式。另一方面，控制裝置80在判斷出上模具安裝構件20速度變成零而停止的位置是規定的停止位置的情況下，就結束本程式而轉移到接下來的處理。

(模具開放時的上模具安裝構件作動處理程式)

接下來，對控制裝置80所執行的模具開放時的上模具安裝構件作動處理程式進行說明。如第7圖所示，控制裝置80在由反向變流馬達52進行了將上模具安裝構件20停止在升降方向上且予以保持的作動狀態下，亦即，在所謂的「藉由反向變流器52a予以伺服鎖定的狀態下」進行控制，促使電磁制動裝置57作動而將滾珠螺桿55a予以固定，然後控制反向變流器52a將反向變流馬達52的電源切斷。

此外，控制裝置80係依據由編碼器58檢測出的上模具安裝構件20的升降位置來控制反向變流器52a，以使上模具安裝構件20被保持在規定的位置，在上模具安裝構件20被保持在規定位置上的狀態下，經過了規定時間的情況下，進行控制以使電磁制動裝置57作動而將滾珠螺桿55a予以固定，然後控制反向變流器52a來將反向變流馬達52的電源切斷。

具體而言，首先，控制裝置80先解除電磁制動裝置57(S41)，藉由控制反向變流器52a來驅動反向變流馬達52而開始上模具安裝構件20的上升(S42)。接下來，控制裝置80係進行判斷上升中的上模具安裝構件20是否相距於規定的停止位置的距離為100mm(S43)。另外，此時的相距於規定的停止位置的距離並不限定於100mm，亦可適當地設定。控制裝置80在判斷出上升中的上模具安裝構件20尚未抵達相距於規定的停止位置的距離為100mm的情況下，就繼續上模具安裝構件20的上升直到抵達100mm為止。另一方面，控制裝置80在判斷出上升中的上模具安裝構件20已經抵達了相距於規定的停止位置的距離為100mm的情況下，就控制反向變流器52a以降低上模具安裝構件20的速度(S44)。並且，控制裝置80控制反向變流器52a的方式係：愈接近於規定的停止位置就愈減小反向變流馬達52的轉速，並且在停止位置處使得上模具安裝構件20的速度變成零(S45)。亦即，控制裝置80係將反向變流馬達52予以伺服鎖定，以使得上升中的上模具安裝構件20被保持在停止位置。

接下來，控制裝置80進行判斷：位於停止位置的上模具安裝構件20是否在速度為零的停止狀態下又經過了作為規定時間的2秒鐘(S46)。另外，上述規定時間並不限定於2秒鐘，亦可適當地設定，也包括0秒。控制裝置80在判斷出：上模具安裝構件20在速度為零的停止狀態下，還沒有經過2秒鐘的情況下，就進行判斷是否有例如：來自作業者等之關於其他動作的指令訊號(S47)。控制裝置80在判斷出沒有其他指令的情況下，再次判斷上模具安裝構件20的停止狀態是否已經過了2秒鐘。另一方面，控制裝置80在判斷出有其他指令的情況下，就按照輸入的指令訊號(S48)的指示，結束本程式。另一方面，在S46的處理中，控制裝置80在判斷出上模具安裝構件20在速度為零的停止狀態下已經過了2秒鐘的情況下，就使電磁制動裝置57所產生的制動力量作動，來將滾珠螺桿55a固定使其不旋轉(S49)。然後，控制裝置80將反向變流馬達52的電源切斷(S50)，結束本程式。

根據上述控制裝置80所執行的作動以及控制方法，在利用反向變流馬達52來保持住上模具安裝構件20的狀態下，係又加上了由電磁制動裝置57所產生的制動力量。亦即，對於停止中的滾珠螺桿55a施加由電磁制動裝置57所產生的制動力量。藉此，與在切斷馬達的電源的同時使電磁制動裝置57作動的情況相比較，亦即，與對於因慣性而旋轉中的滾珠螺桿55a突然施加由電磁制動裝置57所產生的制動力量的情況相比較，上模具安裝構件20的停止精度更加良好，能夠延長電磁制動裝置57中所使用的摩擦板等的使用壽命。亦即，若採用：在將馬達的電源切斷的同時，使電磁制動裝置57作動的制動方法的話，停止的精度係根據制動裝置的摩擦係數而改變，根據摩擦板的損傷狀況而容易從停止位置偏離，但是在本實施方式的情況下，就不會有這樣的情況發生。此外，由於是在上模具安裝構件20停止且經過規定時間之後，才將反向變流馬達52的電源切斷，所以在電磁制動裝置57上並沒有施加反向變流馬達52的驅動力等，並沒有施加自重以外的荷重。藉此，能夠將對於電磁制動裝置57施加的負荷保持為一定。

(上模具安裝構件停止時異常處理程式)

接下來，對控制裝置80所執行的上模具安裝構件停止時的異常處理程式進行說明。如第8圖所示，控制裝置80在利用電磁制動裝置57將滾珠螺桿55a予以固定時，在依據由編碼器58所檢測到的升降位置被判斷出上模具安裝構件20已經下降的情況下，就控制反向變流器52a以將反向變流馬達52予以伺服鎖定，然後，在由障礙物檢測裝置90判斷出並沒有障礙物的情況下，就控制反向變流器52a以使模具10成為封閉狀態。

具體而言，控制裝置80係判斷停止中的上模具安裝構件20是否已經下降。亦即，控制裝置80係判斷因電磁制動裝置57所執行的制動，而已經停止後的上模具安裝構件20是否因電磁制動裝置57的損傷等所導致的異常而下降(S51)。控制裝置80在判斷出停止中的上模具安裝構件20並沒有下降的情況下，就結束本程式。另一方面，控制裝置80在判斷出停止中的上模具安裝構件20已經下降的情況下，就將反向變流馬達52的電源投入(S52)。

接下來，控制裝置80就控制反向變流器52a而將被投入了電源的反向變流馬達52予以伺服鎖定，以將上模具安裝構件20的速度保持為零(S53)。亦即，控制裝置80利用反向變流馬達52促使上模具安裝構件20的下降停止。然後，驅動警報裝置100對外部告知有異常發生(S54)。

接下來，控制裝置80係依據從障礙物檢測裝置90取得的障礙物檢測資訊，來判斷在輪胎加硫機1中是否有輪胎等的障礙物之存在(S55)。控制裝置80在判斷出輪胎加硫機1中有輪胎等的障礙物的情況下，一邊繼續藉由障礙物檢測裝置90進行監視一邊待機，再由作業者進行障礙物的確認並進行取出(S56)。另一方面，控制裝置80在判斷出在輪胎加硫機1中並沒有輪胎等的障礙物存在的情況下，就控制反向變流器52a以使上模具安裝構件20以低速下降，直到模具10封閉為止(S57)。然後，控制裝置80將反向變流馬達52的電源切斷(S58)，結束本程式。

根據上述控制裝置80所執行的作動及控制方法，即使在電磁制動裝置57中發生了異常，因而停止中的上模具安裝構件20意外地下降的情況下，也可藉由反向變流馬達52來進行緊急停止。以這種方式，能夠使用反向變流馬達52作為緊急用的制動裝置。之後，若是沒有障礙物存在的情況下，就藉由驅動反向變流馬達52自動地使模具10成為封閉狀態。藉此，不會發生在於有障礙物存在的狀態下，上模具安裝構件20落下之類的意外狀況，而能夠安全地將模具10予以封閉。

(上模具安裝構件下降時的異常處理程式)

接下來，對控制裝置80所執行的上模具安裝構件下降時的異常處理程式進行說明。如第9圖所示，控制裝置80係依據由編碼器58檢測到的上模具安裝構件20的升降位置，來計算上模具安裝構件20的升降速度，在判斷出該升降速度比預先設定的限制速度更快的情況下，就進行控制以使電磁制動裝置57作動而將滾珠螺桿55a予以固定。

具體而言，控制裝置80係依據由編碼器58所檢測到的上模具安裝構件20的升降位置，來計算上模具安裝構件20的升降速度。具體而言，係根據每單位時間的升降位置的變化量來計算升降速度，並且判斷下降中的上模具安裝構件20的升降速度是否是超過預先設定的限制速度以上(S61)。控制裝置80在判斷出上模具安裝構件20的升降速度並不是預先設定的限制速度以上的情況下，就一邊繼續執行升降速度的監視一邊待機。另一方面，控制裝置80在判斷出上模具安裝構件20的升降速度是超過預先設定的限制速度的情況下，就使電磁制動裝置57進行作動，促使上模具安裝構件20的下降緊急停止(S62)。然後，驅動警報裝置100，對外部告知有異常發生(S63)，然後，結束本程式。

根據上述控制裝置80所執行的作動及控制方法，即使是在反向變流馬達52發生異常而升降中的上模具安裝構件20的升降速度超過了限制速度的情況下，也可藉由電磁制動裝置57來做緊急停止。是以，能夠將電磁制動裝置57作為緊急用的制動裝置來使用。此外，由於編碼器58並不經由驅動機構59而直接設在檢測上模具安裝構件20的升降位置的位置上，所以即使是在從構成驅動機構59的反向變流馬達52到滾珠螺桿55a之間的機構中發生了異常，因而升降中的上模具安裝構件20的升降速度超過限制速度的情況下，也能夠更可靠地檢測出來，而可利用電磁制動裝置57做緊急停止的處理。

以上，係依據圖式對於本發明的實施方式進行了說明，但應考慮到具體的結構並不限定於這些實施方式。本發明的範圍不僅是上述實施方式的說明內容，而是由申請專利範圍所界定，並且也包含與申請專利範圍均等的意思以及在該範圍內的所有的變更實施方式。

1．．．輪胎加硫機

10．．．模具

11．．．上模具

12．．．下模具

13．．．側模具

13a、26a．．．傾斜面

20．．．上模具安裝構件

21．．．上部滑塊

21a．．．導引構件

21b．．．安裝座

22．．．上部台板

23．．．上部轉接器

24．．．壓力缸

25．．．拉桿

25a．．．槽

26．．．模具腔襯環

30．．．下模具安裝構件

31．．．加壓基座

32．．．下部支承體

32a．．．貫通孔

33．．．下部台板

34．．．隔熱構件

35．．．螺栓

37．．．氣壓缸

37a．．．活塞構件

40．．．導引機構

41．．．立柱

48．．．導軌

50．．．開閉機構

52．．．反向變流馬達

52a．．．反向變流器

53a．．．滑輪

53b．．．滑輪

54．．．正時皮帶

55a．．．滾珠螺桿

55b．．．滾珠螺桿用螺帽

56a．．．下部軸承

56b．．．上部軸承

57．．．電磁制動裝置

58．．．編碼器

59．．．驅動機構

60．．．鎖定機構

70．．．鎖定爪移動機構

75．．．中心機構

80．．．控制裝置

90．．．障礙物檢測裝置

100．．．警報裝置

T．．．生輪胎

B．．．氣囊

第1圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機的上模具和下模具關閉的狀態的橫剖視圖。

第2圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機的上模具和下模具打開的狀態的橫剖視圖。

第3圖是第1圖所示的輪胎加硫機的俯視圖。

第4圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機的內部結構的方塊圖。

第5圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機執行的輪胎加硫處理程式的流程圖。

第6圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機執行的模具封閉時的上模具安裝構件作動處理程式的流程圖。

第7圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機執行的模具開放時的上模具安裝構件作動處理程式的流程圖。

第8圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機執行的上模具安裝構件停止時的異常處理程式的流程圖。

第9圖是表示本發明的一實施方式的輪胎加硫機執行的上模具安裝構件下降時的異常處理程式的流程圖。

1‧‧‧輪胎加硫機

11‧‧‧上模具

12‧‧‧下模具

13‧‧‧側模具

13a、26a‧‧‧傾斜面

20‧‧‧上模具安裝構件

21‧‧‧上部滑塊

21a‧‧‧導引構件

21b‧‧‧安裝座

22‧‧‧上部台板

23‧‧‧上部轉接器

24‧‧‧壓力缸

25‧‧‧拉桿

25a‧‧‧槽

26‧‧‧模具腔襯環

30‧‧‧下模具安裝構件

31‧‧‧加壓基座

32‧‧‧下部支承體

32a‧‧‧貫通孔

33‧‧‧下部台板

34‧‧‧隔熱構件

35‧‧‧螺栓

37‧‧‧氣壓缸

37a‧‧‧活塞構件

40‧‧‧導引機構

41‧‧‧立柱

48‧‧‧導軌

50‧‧‧開閉機構

52‧‧‧反向變流馬達

53a‧‧‧滑輪

53b‧‧‧滑輪

54‧‧‧正時皮帶

55a‧‧‧滾珠螺桿

55b‧‧‧滾珠螺桿用螺帽

56a‧‧‧下部軸承

56b‧‧‧上部軸承

57‧‧‧電磁制動裝置

58‧‧‧編碼器

59‧‧‧驅動機構

60‧‧‧鎖定機構

70‧‧‧鎖定爪移動機構

75‧‧‧中心機構

Claims (11)

1. 一種輪胎加硫機，係由以下的部分所構成的：上模具及下模具，係構成收容生輪胎的模具；上模具安裝構件，係連結在上述上模具上；導引機構，係將上述上模具安裝構件沿上下方向導引；滾珠螺桿，其軸心沿上下方向配置；滾珠螺桿用螺帽，係螺合在上述滾珠螺桿上，連結在上述上模具安裝構件上；驅動機構，係以可在正向和反向之間切換的方式促使上述滾珠螺桿旋轉；以及非激磁作動型的電磁制動裝置，係直接連結在上述滾珠螺桿上，用來將上述滾珠螺桿予以固定；上述電磁制動裝置，是與驅動機構獨立設置，上述驅動機構係具備反向變流馬達，且上述反向變流馬達能被伺服鎖定，控制裝置執行切換上述電磁制動裝置的作動和解除作動之制動裝置作動切換控制、以及控制反向變流器而將上述反向變流馬達的電源投入或切斷的馬達電源控制。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輪胎加硫機，其中，上述輪胎加硫機還由以下的部分所構成：反向變流器，係能夠將上述反向變流馬達予以伺服鎖定；檢測裝置，係檢測上述上模具安裝構件的升降位置； 以及控制裝置，係依據由上述檢測裝置所檢測出的上述升降位置，控制上述反向變流器來將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。
3. 如申請專利範圍第2項所述之輪胎加硫機，其中，上述控制裝置在利用上述反向變流馬達進行了將上述上模具安裝構件保持停止在升降方向上之保持作動的狀態下，促使上述電磁制動裝置作動而將上述滾珠螺桿予以固定，然後控制上述反向變流器而將上述反向變流馬達的電源切斷。
4. 如申請專利範圍第2項所述之輪胎加硫機，其中，上述控制裝置還執行切換上述電磁制動裝置的作動和解除作動之制動裝置作動切換控制，依據由上述檢測裝置所檢測出的上述升降位置，來計算上述上模具安裝構件的升降速度，在判斷出上述升降速度比預先設定的限制速度更快的情況下，促使上述電磁制動裝置作動，而將上述滾珠螺桿予以固定。
5. 如申請專利範圍第4項所述之輪胎加硫機，其中，上述檢測裝置，並未經由上述驅動機構，來測量上述上模具安裝構件的升降位置。
6. 如申請專利範圍第2項所述之輪胎加硫機，其中，上述控制裝置在上述滾珠螺桿已經被上述電磁制動裝置予以固定時，在依據由上述檢測裝置所檢測出的升降位置被判斷為上述上模具安裝構件已經下降的情況下，控制上述 反向變流器，來將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。
7. 如申請專利範圍第2項所述之輪胎加硫機，其中，還具備：用來檢測在上述模具內是否有障礙物的障礙物檢測裝置；上述控制裝置在上述滾珠螺桿已經被上述電磁制動裝置予以固定時，在依據由上述檢測裝置所檢測出的升降位置被判斷為上述上模具安裝構件已經下降的情況下，控制上述反向變流器，來將上述反向變流馬達予以伺服鎖定，然後，在上述障礙物檢測裝置判斷為沒有障礙物的情況下，控制上述反向變流器來使上述模具成為封閉狀態。
8. 一種輪胎加硫機之制動裝置控制方法，是利用由反向變流馬達導致的滾珠螺桿的旋轉而使螺合在上述滾珠螺桿上的滾珠螺桿用螺帽沿上下方向升降，從而使得連結在上模具上的上模具安裝構件升降，以將由上述上模具及下模具所構成的模具開閉的輪胎加硫機的制動裝置控制方法，在利用上述反向變流馬達進行了將上述上模具安裝構件停止於升降方向上的保持作動的狀態下，促使直接連結在上述滾珠螺桿的非激磁作動型的電磁制動裝置作動來將上述滾珠螺桿予以固定，然後將上述反向變流馬達的電源切斷。
9. 如申請專利範圍第8項所述之輪胎加硫機之制動裝置控制方法，其中，在判斷出上述上模具安裝構件的升降速度比預先設定的限制速度更快的情況下，促使上述電磁 制動裝置動作，來將上述滾珠螺桿予以固定。
10. 如申請專利範圍第8項所述之輪胎加硫機之制動裝置控制方法，其中，在上述滾珠螺桿已經被上述電磁制動裝置予以固定時，在判斷出上述上模具安裝構件已經下降的情況下，就將上述反向變流馬達予以伺服鎖定。
11. 如申請專利範圍第8項所述之輪胎加硫機之制動裝置控制方法，其中，在因上述電磁制動裝置的作動而已經將上述滾珠螺桿予以固定時，在判斷出上述上模具安裝構件已經下降的情況下，就將上述反向變流馬達予以伺服鎖定，然後，在判斷出在上述模具內沒有障礙物的情況下，就使上述模具成為封閉狀態。