JP7463987B2 - プレス機械のダイクッション装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械のダイクッション装置に関し、詳しくは、プレス機械のクッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置に関する。

従来、絞り成形等を行うプレス機械には、絞り成形時等における素材の流入抵抗をコントロールしたり、成形後のプレス品を下型から離型する等の目的で、ダイクッション装置を備えている。例えば、図１１に示すように、従来のダイクッション装置１００には、下型１０６を支持するボルスタ１０１を固定する床面の下方に、クッションパッド１０２と、クッションパッド１０２を上下動させる空圧式のクッションシリンダ１０３とを備えている。そして、ボルスタ１０１には、クッションシリンダ１０３からの空気圧（クッション圧力）を下型リング１０５等に伝達するクッションピン１０４が挿通され、クッションピン１０４の下端は、クッションパッド１０２に当接されている。

また、ダイクッション装置１００には、成形後のプレス品Ｗの上型１０７への食い付きによる変形等を防止するため、スライド１０８の下死点近傍でクッションパッド１０２の上昇を一時停止（以下、「ロッキング」とも言う）させるロッキング機構１０９を備えている場合がある。従来のロッキング機構１０９は、例えば、図１１に示すように、クッションパッド１０２から下方に延設されたクッションロッド１１０の中間部に装着されたロッキング油圧装置１１１からなり、ロッキング油圧装置１１１には、クッションロッド１１０に連結された油圧シリンダ内のピストンの上下動をロックさせるロッキングバルブ１１２を備えている。また、ダイクッション装置１００には、クッションパッド１０２のストローク量を調節するストローク調整装置１１３が、例えば、クッションロッド１１０の下端部に装着されている。

このように、従来のロッキング機構１０９を備えたダイクッション装置１００は、クッションパッド１０２を上下動させる空圧式のクッションシリンダ１０３とは別に、クッションパッド１０２から下方に延設されたクッションロッド１１０の中間部に装着されたロッキング油圧装置１１１と、クッションロッド１１０の下端部に装着されたストローク調整装置１１３とを備えているので、ダイクッション装置１００の構造が複雑化すると共に大型化して、床下のピットを深く掘る必要があり、設備費用のみならず、設備の設置工事費用や工事期間等が増加するという問題があった。また、ロッキング油圧装置１１１を備えているので、油圧ポンプや油圧配管等に対する保全費が増加するという問題もあった。

そのため、ダイクッション装置１００の複雑化、大型化等の問題を改善するため、例えば、特許文献１には、図１２に示すように、ダイクッション装置２００のロッキング機構２０１を、クッションロッド２０２の下端側に形成されたハイリードスクリュウ２０３に螺合するハイリードナット２０４と、ハイリードナット２０４の回転を拘束するブレーキ２０５により構成したもので、ブレーキ２０５によりハイリードナット２０４の回転を拘束することにより、クッションパッド２０６を任意なストローク位置でロックすることができるプレス機械のダイクッション装置２００が開示されている。

実開平５－５３７２８号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたダイクッション装置２００のロッキング機構２０１は、クッションロッド２０２の下端側に形成されたハイリードスクリュウ２０３に螺合するハイリードナット２０４と、ハイリードナット２０４の回転を拘束するブレーキ２０５により構成したものであるので、前述のロッキング油圧装置１１１よりは小型化できるものの、それなりの設置スペースが必要であり、既設のプレス機械のダイクッション装置に対して、上記ロッキング機構２０１を追加することは、必ずしも容易ではなかった。

また、上記ロッキング機構２０１は、ブレーキ２０５によりハイリードナット２０４の回転を拘束することにより、クッションパッド２０６を任意なストローク位置でロックする構造であるが、ハイリードナット２０４とブレーキ２０５との間で機械的な滑りが生じやすく、クッションパッド２０６の一時停止機能を確保しにくいという問題もあった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止機能を確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置は、次のような構成を有している。
（１）プレス機械の下方に配置されたクッションパッドと、前記クッションパッドを上下動させるクッションシリンダと、前記クッションシリンダに対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段と、前記クッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構と、を備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
前記ロッキング機構には、
前記スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、
前記スライド位置検出手段と前記スライドを駆動させるスライド駆動手段と前記クッションエア給排気手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを一時停止させるスライド停止信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、スライド位置検出手段とスライドを駆動させるスライド駆動手段とクッションエア給排気手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、ロッキング制御手段は、スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、スライド駆動手段に対してスライドを一時停止させるスライド停止信号を出力し、クッションエア給排気手段に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するので、ロッキング位置設定手段で設定した任意のスライド位置に基づいて、スライドを一時停止させると共に、スライドの一時停止中にクッションシリンダのクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッドの上昇を停止させることができる。そのため、例えば、スライドを通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、下死点近傍の任意の位置でスライドを一時停止させ、クッションパッドをロッキングさせることができる。その結果、通常のプレス速度による成形タッチスピードを確保した状態で、クッションパッドの一時停止機能を確保することができる。

また、ロッキング機構は、スライド位置検出手段とロッキング位置設定手段とロッキング制御手段とで構成し、スライド位置検出手段とロッキング位置設定手段とロッキング制御手段は、いずれも電気的制御手段等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、ロッキング機構を簡単に設置できる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止機能を確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（２）（１）に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング制御手段は、前記スライド停止信号を出力してから所定時間経過後に、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング制御手段は、スライド停止信号を出力してから所定時間経過後に、スライド駆動手段に対してスライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、スライドが停止してから再駆動するまでの所定時間中に、クッションシリンダのクッションエアを所定量排気して、クッションパッドをロッキングさせ、クッションパッドがロッキングされている間に、スライドを上死点まで上昇させることができる。また、スライドを上死点まで上昇させるときには、クッションエアの排気を停止させることができる。そのため、ロッキング制御手段は、所定時間をカウントするタイマー機能を用いるだけで、スライドの上昇タイミングを簡単に設定でき、また、スライドの上昇中におけるクッションエアの無駄な排気を阻止することができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、簡単なタイマー機能を用いてクッションパッドの一時停止機能を確保し、クッションエアの無駄な排気を阻止するロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（３）（２）に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング制御手段が前記スライド停止信号を出力してから前記スライド駆動信号を出力するまでの前記所定時間は、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで前記クッションシリンダの前記クッションエアを排気する時間であることを特徴とする。

本発明においては、ロッキング制御手段がスライド停止信号を出力してからスライド駆動信号を出力するまでの所定時間は、クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力までクッションシリンダのクッションエアを排気する時間であるので、クッションパッドをロッキングさせるために、クッションシリンダから排気するクッションエアの排気量を最小化できると共に、クッションパッドをロッキング後に上昇させるために、クッションシリンダに供給するクッションエアの供給量を最小化させることができる。また、クッションパッドをロッキングさせるために、クッションシリンダから排気するクッションエアの排気量を最小化できるので、クッションパッドのロッキングに伴い、スライドを一時停止させる時間を最小化させることができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドのロッキングに必要なクッションエアの排出量と、スライドの一時停止時間を最小化できるロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（４）（１）に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記クッション圧力検出手段から受けるエア圧力信号と前記ロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、ロッキング制御手段は、クッション圧力検出手段からのエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段に対してスライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、クッションシリンダのエア圧力がクッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライドを上昇させることができる。そのため、スライドが上昇する際、クッションパッドも一緒に上昇することを確実に回避でき、クッションパッドのロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダに対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダに対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライドが上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止精度を向上させつつ、スライドの再起動時間を短縮させ得るロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（５）プレス機械の下方に配置されたクッションパッドと、前記クッションパッドを上下動させるクッションシリンダと、前記クッションシリンダに対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段と、前記クッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構と、を備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
前記ロッキング機構には、
前記スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、
前記クッションパッドの下降位置に対する上昇高さをクッション高さとして検出するクッション高さ検出手段と、
前記スライド位置検出手段と前記スライドを駆動させるスライド駆動手段と前記クッションエア給排気手段と前記クッション高さ検出手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを示すとき、前記スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、クッションパッドの下降位置に対する上昇高さをクッション高さとして検出するクッション高さ検出手段と、スライド位置検出手段とスライドを駆動させるスライド駆動手段とクッションエア給排気手段とクッション高さ検出手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、ロッキング制御手段は、クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを示すとき、スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア給排気手段に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するので、クッションパッドが下降位置に到着したことを確認して、スライドを一時停止させることができる。また、ロッキング位置設定手段で設定した任意のスライド位置に基づいて、クッションシリンダのクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッドの下降位置において、その上昇を停止させることができる。そのため、例えば、スライドを通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、クッションパッドの下降位置でスライドを一時停止させると共に、クッションパッドを下降位置でロッキングさせることができる。その結果、通常のプレス速度による成形タッチスピードを確保した状態で、クッションパッドの下降位置における一時停止機能を安定して確保することができる。

また、ロッキング機構は、スライド位置検出手段とロッキング位置設定手段とクッション高さ検出手段とロッキング制御手段とで構成し、スライド位置検出手段とロッキング位置設定手段とロッキング制御手段は、いずれも電気的制御手段等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。また、クッション高さ検出手段は、例えば、クッションパッドの側壁とクッションシリンダとの間に簡単に設置することができる。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、ロッキング機構を簡単に設置できる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの下降位置における一時停止機能を安定して確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（６）（５）に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記クッション圧力検出手段から受けるエア圧力信号と前記ロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、ロッキング制御手段は、クッション圧力検出手段から受けるエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段に対してスライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、クッションシリンダのエア圧力がクッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライドを上昇させることができる。そのため、スライドが上昇する際、クッションパッドも一緒に上昇することを回避でき、クッションパッドのロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダに対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダに対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライドが上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止精度を向上させつつ、スライドの再起動時間を短縮させ得るロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（７）（６）に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング制御手段は、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを超過したとき、前記スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、前記ロッキング保持圧力設定手段において設定した前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を前記クッション圧力検出手段のエア圧力信号に基づいて再設定することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング制御手段は、クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを超過したとき、スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、ロッキング保持圧力設定手段において設定したクッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力をクッション圧力検出手段のエア圧力信号に基づいて再設定するので、次回のプレス成形からは、再設定したクッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力において、スライド駆動手段に対してスライドを駆動させるスライド駆動信号を出力して、スライドをより早期に上昇させることができる。そのため、スライドの再起動時間をより一層短縮させることができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力でスライドを上昇させて、スライドの再起動時間をより一層短縮させ得るロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（８）（５）乃至（７）のいずれか１つに記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング機構には、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号に基づいて前記クッション高さの一サイクル波形を表示するクッション高さ表示手段を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記クッションパッドが上昇位置に到達したとき、前記クッション高さ表示手段に対して前記一サイクル波形を表示する表示信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号に基づいてクッション高さの一サイクル波形を表示するクッション高さ表示手段を備え、ロッキング制御手段は、クッションパッドが上昇位置に到達したとき、クッション高さ表示手段に対して一サイクル波形を表示する表示信号を出力するので、プレス成形過程におけるクッションパッドの下降、上昇の動作軌跡を詳細に知ることができる。そのため、クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を、より正確に把握することができ、例えば、クッションパッドの上昇時における高さ異常、クッションパッドの下降位置のバラツキ等を認識できるので、プレス成形品質とクッション動作との因果関係を解析することができる。その結果、プレス成形品質の早期安定化に寄与できる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの動作軌跡を把握してプレス成形品質をより短期間で確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（９）（１）乃至（８）のいずれか１つに記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダに対して前記クッションエアを排出させるクッションエア排気手段を備え、
前記ロッキング制御手段は、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記クッションエア排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とする。

本発明においては、ロッキング機構には、クッションシリンダに対してクッションエアを排出させるクッションエア排気手段を備え、ロッキング制御手段は、スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア排気手段に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するので、スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したときには、クッションエアの排気を、クッションエア給排気手段とクッションエア排気手段の両方から同時に行うことができる。そのため、クッションパッドのロッキングに要するクッションエアの排出時間をより一層短縮させることができる。また、クッションエア排気手段は、配管及びバルブ等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、クッションエア排気手段を簡単に設置できる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止機能をより短時間で確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

（１０）（１）乃至（９）のいずれか１つに記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
前記スライド位置検出手段では、前記スライドの上下位置として前記スライド駆動手段の駆動モータに連動する駆動ギアを介してスライド角度を検出し、
前記ロッキング位置設定手段では、前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を前記スライド角度によって設定することを特徴とする。

本発明においては、スライド位置検出手段では、スライドの上下位置としてスライド駆動手段の駆動モータに連動する駆動ギアを介してスライド角度を検出するので、既設のプレス機械が備えるスライド角度の読み取り機のスライド角度信号を流用することができ、特別の検出手段を追加することなく、スライドの上下位置情報として、簡単にスライド角度を取得できる。また、ロッキング位置設定手段では、クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置をスライド角度によって設定するので、既設のプレス機械の操作盤でクッションパッドをロッキングさせるときのスライド角度を簡単に設定することができる。

よって、本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、より簡単に取得、設定できるスライド角度信号を用いてクッションパッドの一時停止機能を確保するロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

本発明によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッドの一時停止機能を確保しやすいロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置を提供することができる。

本実施形態に係る第１実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図である。 図１に示すプレス機械の拡大断面図である。 図１に示すクッションエア給排気手段の回路構成図である。 図１に示すクッションエア排気手段の回路構成図である。 図１に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図である。 本実施形態に係る第２実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図である。 図６に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図である。 本実施形態に係る第３実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図である。 図８に示すプレス機械の拡大断面図である。 図８に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図である。 従来のプレス機械のダイクッション装置であって、ロッキング油圧装置を有するダイクッション装置の概略断面図である。 特許文献１に記載されたプレス機械のダイクッション装置の要部断面図である。

次に、本発明の実施形態に係るプレス機械のダイクッション装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る第１実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造を説明し、次に、本プレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作方法について説明する。その後、本実施形態に係る第２実施例及び第３実施例のプレス機械のダイクッション装置を、第１実施例との相違点を中心に説明する。

＜本第1実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造＞
まず、本実施形態に係る第１実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造を、図１～図４を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る第１実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図を示す。図２に、図１に示すプレス機械の拡大断面図を示す。図３に、図１に示すクッションエア給排気手段の回路構成図を示す。図４に、図１に示すクッションエア排気手段の回路構成図を示す。ここで、図１～図４は、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させ、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアの排気指示がなされている状態を表す。

図１～図４に示すように、本第１実施例のプレス機械のダイクッション装置１０は、プレス機械１の下方に配置されたクッションパッド２と、クッションパッド２を上下動させるクッションシリンダ２１と、クッションシリンダ２１に対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段２２と、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させるロッキング機構４と、を備えたプレス機械１のダイクッション装置１０である。ロッキング機構４は、床面（ＦＬ）の下方に形成されたピット内に収納されている。

なお、プレス機械１は、クラウン１１上部にスライド駆動手段３１を備えている。スライド駆動手段３１は、図示しない駆動モータ（メインモータ）３１１を備え、駆動モータ３１１に連結された駆動ギア３１２及び連結アーム３１３を介してスライド３を上下動させる。また、プレス機械１には、スライド３と対向する位置で、ボルスタ６を床面上に配置している。なお、スライド駆動手段３１には、後述するスライド位置検出手段４１が設置されている。

また、スライド３には、例えば、絞り成形を行う上型５１が固定され、ボルスタ６には、上型５１と協働して絞り成形を行う下型５２が固定されている。また、ボルスタ６には、シワ押さえ面等が形成された下型リング５３を支持するクッションピン６１が挿通され、クッションピン６１の下端は、クッションパッド２に当接されている。また、クッションシリンダ２１は、床下に形成されたピットのフレーム等に固定されている。また、クッションパッド２には、下方へ延設されたクッションロッド２４が連結され、クッションロッド２４の下端に、クッションパッド２のストローク調整手段２５が装着されている。

また、クッションエア給排気手段２２には、クッションエアの給排気切替バルブ２２１とクッションエアの給気バルブ２２２とクッションエアの排気バルブ２２３とを備えている。給排気切替バルブ２２１は、給気ポートと排気ポートと給気も排気もしない中立ポートとを備えた３ポートの電磁弁であって、後述するロッキング制御手段４３と制御配線４３１を介して電気的に接続されている。給気バルブ２２２は、制御配管２２５を介して給排気切替バルブ２２１のパイロットエアによる切替指示を受けて、給気弁の開閉を行い、排気バルブ２２３は、制御配管２２６を介して給排気切替バルブ２２１のパイロットエアによる切替指示を受けて、排気弁の開閉を行う。給気バルブ２２２と排気バルブ２２３は、クッションシリンダ２１に対して給排気用配管２２４によって接続されている。給排気用配管２２４は、逆止弁を介してエアタンク等（図示しない）に接続されている。逆止弁は、クッションシリンダ２１のクッションエアが所定圧以上の圧力になったときに、クッションエアをエアタンク等へ逃がすように作動する。

また、ロッキング機構４には、スライド３の上下位置を検出するスライド位置検出手段４１と、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置を設定するロッキング位置設定手段４２と、スライド位置検出手段４１とスライド駆動手段３１とクッションエア給排気手段２２とに接続されたロッキング制御手段４３と、を備えている。

スライド位置検出手段４１は、例えば、スライド駆動手段３１の駆動ギア３１２の角度変位等を非接触センサによって検出し、スライド位置信号を出力する。スライド位置検出手段４１は、制御配線４３２を介してロッキング制御手段４３と電気的に接続されている。なお、制御配線４３２には、スライド位置検出手段４１から送信されるスライド位置信号を増幅する増幅器４３３が接続されている。また、増幅器４３３は、スライド位置信号をデジタル情報として、連続的に出力している。なお、ロッキング位置設定手段４２で設定するスライド位置信号も、デジタル情報として設定する。

なお、ロッキング制御手段４３は、例えば、汎用的な制御手段として利用できるＰＬＣ（Programmable Logic Controller(プログラマブルロジックコントローラ)）が好ましい。ＰＬＣでは、制御プログラムを簡単に組み替えたり、調整することができるので、個々のプレス型に応じて異なるロッキング条件を設定できる利点もある。また、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置は、成形条件や設備条件等に基づいて設定する。通常、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置は、下死点（スライド角度＝１８０度）であるが、スライド停止時におけるブレーキ滑り、クッション圧力の強弱、スライド３に固定した上型５１の自重、下型５２や下型リング５３の反力等を考慮して、下死点近傍の任意の位置で設定する。クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置は、後述する「スライド角度」によれば、１７０～１９０度程度の範囲で設定する。

また、ロッキング制御手段４３は、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号が、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を停止させるスライド停止信号と、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアを排気させる排気信号とを出力するように、プログラミングされている。

これによって、ロッキング位置設定手段４２で設定した任意のスライド位置に基づいて、スライド３を一時停止させると共に、スライド３の一時停止中にクッションシリンダ２１のクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッド２の上昇を停止させることができる。例えば、スライド３を通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、下死点近傍の任意の位置でスライド３を一時停止させ、クッションパッド２をロッキングさせることができる。そのため、通常のプレス成形において、クッションパッド２の一時停止機能を確保することができる。

また、ロッキング機構４は、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とロッキング制御手段４３とで構成し、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とロッキング制御手段４３は、いずれも電気的制御手段等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、ロッキング機構４を簡単に設置できる。

ここで、ロッキング機構４には、クッションシリンダ２１に対してクッションエアを排出させるクッションエア排気手段２３を備え、ロッキング制御手段４３は、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号が、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力することが、好ましい。

この場合、クッションエアの排気を、クッションエア給排気手段２２とクッションエア排気手段２３の両方から同時に行うことができる。そのため、クッションパッド２のロッキングに要するクッションエアの排出時間を短縮させることができる。また、クッションエア排気手段２３は、配管及びバルブ等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置１０に、クッションエア排気手段２３を簡単に設置できる。

クッションエア排気手段２３には、クッションエアの排気切替バルブ２３１とクッションエアの排気バルブ２３２とを備えている。クッションエア排気手段２３には、クッションエアの給気バルブは備えていない。排気切替バルブ２３１は、給排気切替バルブ２２１と同様に３ポートの電磁弁であって、ロッキング制御手段４３と制御配線４３４を介して電気的に接続されている。排気バルブ２３２は、制御配管２３３を介して排気切替バルブ２３１のパイロットエアによる切替指示を受けて、排気弁の開閉を行う。排気バルブ２３２は、クッションシリンダ２１に対して給排気用配管２２４によって接続されている。

なお、例えば、スライド３を上死点に停止させ、クッションパッド２の上下動の動作確認を操作盤における各個操作で行う場合には、クッションエア排気手段２３を使用せず、クッションエア給排気手段２２のみを用いて、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの排気を行うことが好ましい。その理由は、クッションエア排気手段２３とクッションエア給排気手段２２の両方を用いて、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの排気を行うと、下型リング５３とクッションパッド２とが急速に下降して、金型やプレス設備の損傷につながる恐れがあり、これを回避するためである。

また、ロッキング制御手段４３は、スライド停止信号を出力してから所定時間（例えば、５～６秒程度）経過後に、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するようにプログラミングされていることが、好ましい。

この場合、スライド３が停止してから再駆動するまでの所定時間中に、クッションシリンダ２１のクッションエアを所定量排気して、クッションパッド２をロッキングさせ、クッションパッド２がロッキングされている間に、スライド３を上死点まで上昇させることができる。また、スライドの上昇中におけるクッションエアの無駄な排気を阻止することができる。そのため、ロッキング制御手段４３は、所定時間をカウントするタイマー機能を用いるだけで、スライド３の上昇タイミングを簡単に設定でき、また、スライド３の上昇中におけるクッションエアの無駄な排気を阻止することができる。

また、ロッキング制御手段４３がスライド停止信号を出力してからスライド駆動信号を出力するまでの所定時間は、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力までクッションシリンダ２１のクッションエアを排気する時間であることが好ましい。

この場合、クッションパッド２をロッキングさせるために、クッションシリンダ２１から排気するクッションエアの排気量を最小化できると共に、クッションパッド２をロッキング後に上昇させるために、クッションシリンダ２１に供給するクッションエアの供給量を最小化させることができる。また、クッションパッド２をロッキングさせるために、クッションシリンダ２１から排気するクッションエアの排気量を最小化できるので、クッションパッド２のロッキングに伴い、スライド３を一時停止させる時間を最小化させることができる。これによって、プレス機械１の生産性の向上にも寄与できる。

また、スライド位置検出手段４１では、スライド３の上下位置として、スライド駆動手段３１の駆動モータ３１１に連動する駆動ギア３１２を介してスライド角度を検出することが、好ましい。これによって、既設のプレス機械が備えるスライド角度の読み取り機のスライド角度信号を流用することができ、特別の検出手段を追加することなく、スライドの上下位置情報として、簡単にスライド角度を取得できる。なお、「スライド角度」は、スライド３が円周上を時計回りに回転したときの円周中心を通過する垂線に対する中心角で表し、スライド３が上死点の位置では、スライド角度が０度であり、スライド３が下死点の位置では、スライド角度が１８０度となる。

また、ロッキング位置設定手段４２では、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置をスライド角度によって設定することが、好ましい。これによって、既設のプレス機械の操作盤でクッションパッド２をロッキングさせるときのスライド角度を簡単に設定することができる。

また、ロッキング制御手段４３は、スライド位置検出手段４１から受けるスライド角度信号が、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド角度信号と一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を停止させるスライド停止信号を出力し、クッションエア給排気手段２２（及びクッションエア排気手段２３）に対してクッションエアを排気させる排気信号とを出力するようにプログラミングされていることが、好ましい。この場合、より簡単に取得、設定できるスライド角度信号によって、任意のスライド位置でクッションパッド２のロッキングを行うことができる。

＜本第１実施例におけるロッキング機構の動作方法＞
次に、本第１実施例におけるロッキング機構の動作方法について、図１～図５を用いて説明する。図５に、図１に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図を示す。

図１～図５に示すように、はじめに、スライド３が上死点から下死点に向けて下降する（ステップＳ１）。スライド３の下降動作は、スライド駆動手段３１の駆動モータ３１１を作動させることによって行う。スライド３は、例えば、通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降する。また、スライド３には、絞り成形用の上型５１が固定され、ボルスタ６には、下型リング５３を有する下型５２が固定されている。このとき、下型リング５３は、クッションパッド２及びクッションピン６１によって、所定の上昇位置に支持されている。

次に、スライド３の下降に伴って、上型５１が下型リング５３を押圧し、下型リング５３に押されたクッションパッド２が下降する（ステップＳ２）。この段階では、クッションシリンダ２１は、エアタンク（図示しない）から所定のエア圧力にて加圧されたクッションエアが供給されている。そのため、上型５１と下型リング５３との間で挟圧された素材には、クッションエアの加圧力に基づく所定の摩擦力が作用し、素材の流入がコントロールされる。

次に、スライド３が、下死点近傍まで下降し、スライド位置検出手段４１からのスライド角度信号と、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド角度信号とが一致したとき、ロッキング制御手段４３が、スライド停止指示とクッションエア排気指示とを行う（ステップＳ３）。スライド停止指示は、スライド駆動手段３１に対して行い、クッションエア排気指示は、クッションエア給排気手段２２（及びクッションエア排気手段２３）に対して行う。これによって、スライド３は停止し、クッションパッド２も同時に停止する。なお、クッションシリンダ２１のエア圧力は、クッションエアの排気によって徐々に低下するが、クッションエアの排気開始時には、クッションパッド２の自重及び慣性力等に抗して、スライド３の停止と同時にクッションパッド２を停止させることができる。

次に、ロッキング制御手段４３が、スライド停止指示から所定時間経過後に、スライド駆動指示を行い、クッションエア排気停止指示を行う（ステップＳ４）。これによって、スライド３は上死点まで上昇する。一方、クッションエアの排気が停止されたことによって、クッションシリンダ２１のエア圧力が、現状で保持される。そのため、クッションパッド２は、ロッキングされた位置で停止し、上昇しない。

次に、スライド３が上死点に到達したとき、又はその後に、ロッキング制御手段４３が、クッションエア供給指示を行う（ステップＳ５）。クッションエア供給指示は、クッションエア給排気手段２２に対して行う。その結果、ロッキングされたクッションパッド２が、所定の上昇位置まで上昇する。これによって、成形後のプレス品の上型５１への食い付き等を回避しつつ、下型５２から離型させることができる。

＜本第２実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造＞
次に、本実施形態に係る第２実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造を、図３、図４、図６を用いて説明する。図６に、本実施形態に係る第２実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図を示す。ここで、図６は、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させ、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアの排気指示がなされている状態を表す。

図３、図４、図６に示すように、本第２実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｂは、プレス機械１の下方に配置されたクッションパッド２と、クッションパッド２を上下動させるクッションシリンダ２１と、クッションシリンダ２１に対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段２２と、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させるロッキング機構４Ｂと、を備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｂである。ここでは、第１実施例と相違する点を中心に説明し、共通する構成は共通の符号を付して、原則としてその説明を割愛する。

すなわち、本第２実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｂにおいて、ロッキング機構４Ｂには、クッションシリンダ２１のエア圧力を検出するクッション圧力検出手段４４と、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段４５と、を備えている。ここで、「上限のエア圧力」とは、クッションパッド２のロッキング状態を保持しつつ、クッションパッド２が下降位置から上昇し始める直前のエア圧力を意味する。

なお、クッション圧力検出手段４４は、クッションシリンダ２１に接続された給排気用配管２２４に装着した圧力センサを用いることができる。この圧力センサは、エア圧の変化を迅速かつ精度よく検出できるもの、例えば、ダイアフラム上に形成されたゲージ薄膜が歪むことによって発生する電気抵抗の変化を検出する薄膜式圧力センサ等が好ましい。また、ロッキング保持圧力設定手段４５は、使用するプレス型毎にエア圧力を設定できることが好ましい。例えば、ロッキング保持圧力設定手段４５は、プレス型の管理番号と設定したエア圧力とをリンクさせ、プレス型の管理番号を入力すると、そのプレス型に対応したエア圧力を自動的に入力可能に形成しても良い。

また、ロッキング制御手段４３は、クッション圧力検出手段４４から受けるエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２（及びクッションエア排気手段２３）に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するように、プログラミングされている。

したがって、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。そのため、スライド３が上昇する際、クッションパッド２も一緒に上昇することを確実に回避でき、クッションパッド２のロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段４３は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライド３が上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

＜本第２実施例におけるロッキング機構の動作方法＞
次に、本第２実施例におけるロッキング機構の動作方法について、図６、図７を用いて説明する。図７に、図６に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図を示す。

図６、図７に示すように、はじめに、スライド３が上死点から下死点に向けて下降する（ステップＳ１１）。次に、スライド３の下降に伴って、上型５１が下型リング５３を押圧し、下型リング５３に押されたクッションパッド２が下降する（ステップＳ１２）。次に、スライド３が、下死点近傍まで下降し、スライド位置検出手段４１からのスライド角度信号と、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド角度信号とが一致したとき、ロッキング制御手段４３が、スライド停止指示とクッションエア排気指示とを行う（ステップＳ１３）。以上のステップＳ１１～Ｓ１３は、第１実施例と共通する。

次に、ロッキング制御手段４３が、クッション圧力検出手段４４のエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で予め設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動指示を行い、クッションエア排気停止指示を行う（ステップＳ１４）。これによって、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。また、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。

次に、スライド３が上死点に到達したとき、又はその後に、ロッキング制御手段４３が、クッションエア供給指示を行う（ステップＳ１５）。その結果、ロッキングされたクッションパッド２が、所定の上昇位置まで上昇する。これによって、成形後のプレス品の上型５１への食い付き等を回避しつつ、下型５２から離型させることができる。このステップＳ１５は、第１実施例と共通する。

＜本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造＞
次に、本実施形態に係る第３実施例のプレス機械のダイクッション装置の構造を、図３、図４、図８、図９を用いて説明する。図８に、本実施形態に係る第３実施例のプレス機械のダイクッション装置の全体構成図を示す。図９に、図８に示すプレス機械の拡大断面図を示す。ここで、図８、図９は、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させ、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアの排気指示がなされている状態を表す。

図３、図４、図８、図９に示すように、本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｃは、プレス機械１の下方に配置されたクッションパッド２と、クッションパッド２を上下動させるクッションシリンダ２１と、クッションシリンダ２１に対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段２２と、クッションパッド２をスライド３の下死点近傍で一時停止させるロッキング機構４Ｃと、を備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｃである。ここでは、第１実施例と相違する点を中心に説明し、共通する構成は共通の符号を付して、原則としてその説明を割愛する。

すなわち、本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｃにおいて、ロッキング機構４Ｃには、スライド３の上下位置を検出するスライド位置検出手段４１と、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段４２と、クッションパッド２の下降位置に対する上昇高さをクッション高さとして検出するクッション高さ検出手段４６と、スライド位置検出手段４１とスライド３を駆動させるスライド駆動手段３１とクッションエア給排気手段２２とクッション高さ検出手段４６とに接続されたロッキング制御手段４３と、を備えている。

なお、クッション高さ検出手段４６は、例えば、クッションパッド２の側壁に本体が固定され、本体から上下方向に伸びる変位ロッド４６１がクッションシリンダ２１から水平方向に延設したブラケット４６２に当接された直線型変位検出器を用いることができる。このクッション高さ検出手段４６は、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置できる。また、クッション高さ検出手段４６は、変位ロッド４６１のブラケット４６２に対する変位量をクッションパッド２の下降位置に対する上昇高さとして検出し、クッション高さ信号を出力する。クッション高さ検出手段４６は、制御配線４３７を介してロッキング制御手段４３と電気的に接続されている。なお、制御配線４３７には、クッション高さ検出手段４６から送信されるクッション高さ信号を増幅する増幅器４３６が接続されている。また、増幅器４３６は、クッション高さ信号をデジタル情報として、連続的に出力している。

また、ロッキング制御手段４３は、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを示すとき、スライド駆動手段３１に対してスライド停止信号を出力し、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア給排気手段２２（及びクッションエア排気手段２３）に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するように、プログラミングされている。

これによって、クッションパッド２が下降位置に到着したことを確認して、スライド３を一時停止させることができる。また、ロッキング位置設定手段４２で設定した任意のスライド位置に基づいて、クッションシリンダ２１のクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッド２の下降位置において、その上昇を停止させることができる。そのため、例えば、スライド３を通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、クッションパッド２の下降位置でスライド３を一時停止させると共に、クッションパッド２を下降位置でロッキングさせることができる。その結果、通常のプレス速度による成形タッチスピードを確保した状態で、クッションパッド２の下降位置における一時停止機能を安定して確保することができる。

また、本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｃにおいて、ロッキング機構４Ｃには、クッションシリンダ２１のエア圧力を検出するクッション圧力検出手段４４と、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段４５と、を備え、ロッキング制御手段４３は、クッション圧力検出手段４４から受けるエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２及びクッションエア排気手段２３に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することが好ましい。

この場合、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。そのため、スライド３が上昇する際、クッションパッド２も一緒に上昇することを回避でき、クッションパッド２のロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段４３は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライド３が上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

また、本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｃにおいて、ロッキング制御手段４３は、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを超過したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド停止信号を出力し、ロッキング保持圧力設定手段４５において設定したクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力をクッション圧力検出手段４４のエア圧力信号に基づいて再設定することが好ましい。

この場合、次回のプレス成形からは、再設定したクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力において、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力して、スライド３をより早期に上昇させることができる。そのため、スライド３の再起動時間をより一層短縮させることができる。

また、本第３実施例のプレス機械のダイクッション装置１０Ｃにおいて、ロッキング機構４Ｃには、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号に基づいてクッション高さの一サイクル波形を表示するクッション高さ表示手段４７を備え、ロッキング制御手段４３は、クッションパッド２が上昇位置に到達したとき、クッション高さ表示手段４７に対して一サイクル波形を表示する表示信号を出力することが好ましい。なお、上記クッション高さの一サイクル波形は、スライド３の下降に伴ってクッションパッド２が上昇位置から下降し、下降位置で一時停止し、上昇位置へ上昇して停止するまでのクッションパッド２の動作軌跡を画像表示するもので、過去の波形と比較可能に形成されていると良い。

この場合、プレス成形過程におけるクッションパッド２の下降、上昇の動作軌跡を詳細に知ることができる。そのため、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を、より正確に把握することができ、例えば、クッションパッド２の上昇時における高さ異常、クッションパッド２の下降位置のバラツキ等を認識できるので、プレス成形品質とクッションパッド２の動作との因果関係を解析することができる。その結果、プレス成形品質の早期安定化に寄与できる。

＜本第３実施例におけるロッキング機構の動作方法＞
次に、本第３実施例におけるロッキング機構の動作方法について、図８～図１０を用いて説明する。図１０に、図８に示すプレス機械のダイクッション装置におけるロッキング機構の動作フロー図を示す。

図８～図１０に示すように、はじめに、スライド３が上死点から下死点に向けて下降する（ステップＳ２１）。次に、スライド３の下降に伴って、上型５１が下型リング５３を押圧し、下型リング５３に押されたクッションパッド２が下降する（ステップＳ２２）。以上のステップＳ２１、Ｓ２２は、第１実施例と共通する。

次に、スライド３が、下死点近傍まで下降し、スライド位置検出手段４１からのスライド角度信号とロッキング位置設定手段４２で予め設定したスライド角度信号とが一致したとき、ロッキング制御手段４３が、クッションエア排気指示を行う（ステップＳ２３）。クッションエア排気指示は、クッションエア給排気手段２２（及びクッションエア排気手段２３）に対して行う。この段階では、スライド３の停止指示は出力されていないが、クッションシリンダ２１のエア圧力は、クッションエアの排気によって、スライド３からの押圧力とクッションパッド２の自重による慣性力等と均衡するエア圧力まで低下する。

次に、クッション高さ検出手段４６からのクッション高さ信号が０ｍｍに達したとき、ロッキング制御手段４３がスライド駆動手段３１に対してスライド停止指示を行う（ステップＳ２４）。これによって、クッションパッド２の下降位置において、スライド３を停止させる。そして、スライド３の停止に伴い、クッションパッド２を停止させる。すなわち、ロッキング位置設定手段４２で設定した任意のスライド位置に基づいて、スライド３の停止より先行して、クッションシリンダ２１のクッションエアを排気して減圧させることによって、クッションパッド２の下降位置において、スライド３とクッションパッド２とを同時に停止させることができる。

次に、クッション高さ信号が０ｍｍより上昇したか否かを確認（ステップＳ２５）し、上昇しない場合には、クッション圧力検出手段４４からのエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で予め設定したエア圧力信号とが一致したとき、ロッキング制御手段４３は、スライド駆動指示とクッションエア排気停止指示とを行う（ステップＳ２６）。これによって、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。また、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。

次に、スライド３が上死点に到達したとき、又はその後に、ロッキング制御手段４３が、クッションエア供給指示を行う（ステップＳ２８）。その結果、ロッキングされたクッションパッド２が、所定の上昇位置まで上昇する。これによって、成形後のプレス品の上型５１への食い付き等を回避しつつ、下型５２から離型させることができる。このステップＳ２８は、第１実施例と共通する。

なお、クッション高さ信号が０ｍｍより上昇したか否かを確認（ステップＳ２５）し、上昇した場合には、直ちにクッションエア排気停止指示を行う。そして、その時のクッション圧力検出手段４４のエア圧力信号に基づいてロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力を再設定する（Ｓ２７）。ロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力の再設定の方法は、ロッキング制御手段４３による自動設定でも、オペレータによる手動設定でも良い。その後、ステップＳ２５に戻る。これによって、次回のプレス成形からは、再設定したクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力において、スライド駆動信号を出力して、スライド３をより早期に上昇させることができる。

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るプレス機械のダイクッション装置１０、１０Ｂによれば、ロッキング機構４、４Ｂには、スライド３の上下位置を検出するスライド位置検出手段４１と、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段４２と、スライド位置検出手段４１とスライド３を駆動させるスライド駆動手段３１とクッションエア給排気手段２２とに接続されたロッキング制御手段４３と、を備え、ロッキング制御手段４３は、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号が、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を停止させるスライド停止信号と、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアを排気させる排気信号とを出力するので、ロッキング位置設定手段４２で設定した任意のスライド位置に基づいて、スライド３を一時停止させると共に、スライド３の一時停止中にクッションシリンダ２１のクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッド２の上昇を停止させることができる。そのため、例えば、スライド３を通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、下死点近傍の任意の位置でスライド３を一時停止させ、クッションパッド２をロッキングさせることができる。その結果、通常のプレス速度による成形タッチスピードを確保した状態で、クッションパッド２の一時停止機能を確保することができる。

また、ロッキング機構４、４Ｂは、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とロッキング制御手段４３とで構成し、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とロッキング制御手段４３は、いずれも電気的制御手段等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、ロッキング機構４、４Ｂを簡単に設置できる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の一次停止機能を確保しやすいロッキング機構４、４Ｂを備えたプレス機械のダイクッション装置１０、１０Ｂを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング制御手段４３は、スライド停止信号を出力してから所定時間経過後に、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、スライド３が停止してから再駆動するまでの所定時間中に、クッションシリンダ２１のクッションエアを所定量排気して、クッションパッド２をロッキングさせ、クッションパッド２がロッキングされている間に、スライド３を上死点まで上昇させることができる。また、スライド３を上死点まで上昇させるときには、クッションエアの排気を停止させることができる。そのため、ロッキング制御手段４３は、所定時間をカウントするタイマー機能を用いるだけで、スライド３の上昇タイミングを簡単に設定でき、また、スライド３の上昇中におけるクッションエアの無駄な排気を阻止することができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、簡単なタイマー機能を用いてクッションパッド２の一時停止機能を確保し、クッションエアの無駄な排気を阻止するロッキング機構４、４Ｂを備えたプレス機械のダイクッション装置１０、１０Ｂを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング制御手段４３がスライド停止信号を出力してからスライド駆動信号を出力するまでの所定時間は、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力までクッションシリンダ２１のクッションエアを排気する時間であるので、クッションパッド２をロッキングさせるために、クッションシリンダ２１から排気するクッションエアの排気量を最小化できると共に、クッションパッド２をロッキング後に上昇させるために、クッションシリンダ２１に供給するクッションエアの供給量を最小化させることができる。また、クッションパッド２をロッキングさせるために、クッションシリンダ２１から排気するクッションエアの排気量を最小化できるので、クッションパッド２のロッキングに伴い、スライド３を一時停止させる時間を最小化させることができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２のロッキングに必要なクッションエアの排出量と、スライド３の一時停止時間を最小化できるロッキング機構４を備えたプレス機械のダイクッション装置１０を提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング機構４Ｂには、クッションシリンダ２１のエア圧力を検出するクッション圧力検出手段４４と、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段４５と、を備え、ロッキング制御手段４３は、クッション圧力検出手段４４からのエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。そのため、スライド３が上昇する際、クッションパッド２も一緒に上昇することを確実に回避でき、クッションパッド２のロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段４３は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライド３が上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の一時停止精度を向上させつつ、スライド３の再起動時間を短縮させ得るロッキング機構４Ｂを備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｂを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング機構４Ｃには、スライド３の上下位置を検出するスライド位置検出手段４１と、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段４２と、クッションパッド２の下降位置に対する上昇高さをクッション高さとして検出するクッション高さ検出手段４６と、スライド位置検出手段４１とスライド３を駆動させるスライド駆動手段３１とクッションエア給排気手段２２とクッション高さ検出手段４６とに接続されたロッキング制御手段４３と、を備え、ロッキング制御手段４３は、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを示すとき、スライド駆動手段３１に対してスライド停止信号を出力し、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号がロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するので、クッションパッド２が下降位置に到着したことを確認して、スライド３を一時停止させることができる。また、ロッキング位置設定手段４２で設定した任意のスライド位置に基づいて、クッションシリンダ２１のクッションエアを排気して減圧させ、クッションパッド２の下降位置において、その上昇を停止させることができる。そのため、例えば、スライド３を通常のプレス速度（例えば、１５～１８ｓｐｍ程度）で下降させて、クッションパッド２の下降位置でスライド３を一時停止させると共に、クッションパッド２を下降位置でロッキングさせることができる。その結果、通常のプレス速度による成形タッチスピードを確保した状態で、クッションパッド２の下降位置における一時停止機能を安定して確保することができる。

また、ロッキング機構４Ｃは、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とクッション高さ検出手段４６とロッキング制御手段４３とで構成し、スライド位置検出手段４１とロッキング位置設定手段４２とロッキング制御手段４３は、いずれも電気的制御手段等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。また、クッション高さ検出手段４６は、例えば、クッションパッド２の側壁とクッションシリンダ２１との間に簡単に設置することができる。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、ロッキング機構４Ｃを簡単に設置できる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の下降位置における一時停止機能を安定して確保しやすいロッキング機構４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｃを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング機構４Ｃには、クッションシリンダ２１のエア圧力を検出するクッション圧力検出手段４４と、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段４５と、を備え、ロッキング制御手段４３は、クッション圧力検出手段４４から受けるエア圧力信号とロッキング保持圧力設定手段４５で設定したエア圧力信号とが一致したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力し、クッションエア給排気手段２２に対してクッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力するので、クッションシリンダ２１のエア圧力がクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで低減したことを確認して、スライド３を上昇させることができる。そのため、スライド３が上昇する際、クッションパッド２も一緒に上昇することを回避でき、クッションパッド２のロッキングにおける一時停止精度をより一層向上させることができる。また、ロッキング制御手段４３は、スライド駆動信号と排気停止信号とを同時に出力するので、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの過剰排気を抑制させることができる。そのため、クッションシリンダ２１に対するクッションエアの再充填時間を短縮して、スライド３が上死点に到着後に再下降するまでの再起動時間を短縮させることができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の一時停止精度を向上させつつ、スライド３の再起動時間を短縮させ得るロッキング機構４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｃを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング制御手段４３は、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを超過したとき、スライド駆動手段３１に対してスライド停止信号を出力し、ロッキング保持圧力設定手段４５において設定したクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力をクッション圧力検出手段４４のエア圧力信号に基づいて再設定するので、次回のプレス成形からは、再設定したクッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力において、スライド駆動手段３１に対してスライド３を駆動させるスライド駆動信号を出力して、スライド３をより早期に上昇させることができる。そのため、スライド３の再起動時間をより一層短縮させることができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力でスライド３を上昇させて、スライド３の再起動時間をより一層短縮させ得るロッキング機構４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｃを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング機構４Ｃには、クッション高さ検出手段４６から受けるクッション高さ信号に基づいてクッション高さの一サイクル波形を表示するクッション高さ表示手段４７を備え、ロッキング制御手段４３は、クッションパッド２が上昇位置に到達したとき、クッション高さ表示手段４７に対して一サイクル波形を表示する表示信号を出力するので、プレス成形過程におけるクッションパッド２の下降、上昇の動作軌跡を詳細に知ることができる。そのため、クッションパッド２のロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を、より正確に把握することができ、例えば、クッションパッド２の上昇時における高さ異常、クッションパッド２の下降位置のバラツキ等を認識できるので、プレス成形品質とクッション動作との因果関係を解析することができる。その結果、プレス成形品質の早期安定化に寄与できる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の動作軌跡を把握してプレス成形品質をより短期間で確保しやすいロッキング機構４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０Ｃを提供することができる。

また、本実施形態によれば、ロッキング機構４、４Ｂ、４Ｃには、クッションシリンダ２１に対してクッションエアを排出させるクッションエア排気手段２３を備え、ロッキング制御手段４３は、スライド位置検出手段４１から受けるスライド位置信号が、ロッキング位置設定手段４２で設定したスライド位置信号と一致したとき、クッションエア排気手段２３に対してクッションエアを排気させる排気信号を出力するので、クッションエアの排気を、クッションエア給排気手段２２とクッションエア排気手段２３の両方から同時に行うことができる。そのため、クッションパッド２のロッキングに要するクッションエアの排出時間を短縮させることができる。また、クッションエア排気手段２３は、配管及びバルブ等で構成されているので、設置スペース上の問題も少ない。そのため、既設のプレス機械のダイクッション装置に、クッションエア排気手段２３を簡単に設置できる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、クッションパッド２の一時停止機能をより短時間で確保しやすいロッキング機構４、４Ｂ、４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを提供することができる。

また、本実施形態によれば、スライド位置検出手段４１では、スライド３の上下位置としてスライド駆動手段３１の駆動モータ３１１に連動する駆動ギア３１２を介してスライド角度を検出し、ロッキング位置設定手段４２では、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置をスライド角度によって設定するので、既設のプレス機械が備えるスライド角度の読み取り機のスライド角度信号を流用することができ、特別の検出手段を追加することなく、スライド３の上下位置情報として、簡単にスライド角度を取得できる。また、ロッキング位置設定手段４２では、クッションパッド２をロッキングさせるときのスライド位置をスライド角度によって設定するので、既設のプレス機械の操作盤でクッションパッド２をロッキングさせるときのスライド角度を簡単に設定することができる。

よって、本実施形態によれば、既設のプレス機械のダイクッション装置に簡単に設置でき、より簡単に取得、設定できるスライド角度信号を用いてクッションパッド２の一時停止機能を確保するロッキング機構４、４Ｂ、４Ｃを備えたプレス機械のダイクッション装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを提供することができる。

本発明は、プレス機械のクッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構を備えたプレス機械のダイクッション装置として利用できる。

１ プレス機械
２ クッションパッド
３ スライド
４、４Ｂ、４Ｃ ロッキング機構
１０、１０Ｂ、１０Ｃ ダイクッション装置
２１ クッションシリンダ
２２ クッションエア給排気手段
２３ クッションエア排気手段
３１ スライド駆動手段
４１ スライド位置検出手段
４２ ロッキング位置設定手段
４３ ロッキング制御手段
４４ クッション圧力検出手段
４５ ロッキング保持圧力設定手段
４６ クッション高さ検出手段
４７ クッション高さ表示手段
３１１ 駆動モータ
３１２ 駆動ギア

Claims (10)

1. プレス機械の下方に配置されたクッションパッドと、前記クッションパッドを上下動させるクッションシリンダと、前記クッションシリンダに対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段と、前記クッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構と、を備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
   前記ロッキング機構には、
   前記スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、
   前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、
   前記スライド位置検出手段と前記スライドを駆動させるスライド駆動手段と前記クッションエア給排気手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを一時停止させるスライド停止信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
2. 請求項１に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング制御手段は、前記スライド停止信号を出力してから所定時間経過後に、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
3. 請求項２に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング制御手段が前記スライド停止信号を出力してから前記スライド駆動信号を出力するまでの前記所定時間は、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力まで前記クッションシリンダの前記クッションエアを排気する時間であることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
4. 請求項１に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記クッション圧力検出手段から受けるエア圧力信号と前記ロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
5. プレス機械の下方に配置されたクッションパッドと、前記クッションパッドを上下動させるクッションシリンダと、前記クッションシリンダに対してクッションエアを供給又は排出させるクッションエア給排気手段と、前記クッションパッドをスライドの下死点近傍で一時停止させるロッキング機構と、を備えたプレス機械のダイクッション装置であって、
   前記ロッキング機構には、
   前記スライドの上下位置を検出するスライド位置検出手段と、
   前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を予め設定するロッキング位置設定手段と、
   前記クッションパッドの下降位置に対する上昇高さをクッション高さとして検出するクッション高さ検出手段と、
   前記スライド位置検出手段と前記スライドを駆動させるスライド駆動手段と前記クッションエア給排気手段と前記クッション高さ検出手段とに接続されたロッキング制御手段と、を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを示すとき、前記スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
6. 請求項５に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダのエア圧力を検出するクッション圧力検出手段と、前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を予め設定するロッキング保持圧力設定手段と、を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記クッション圧力検出手段から受けるエア圧力信号と前記ロッキング保持圧力設定手段で設定したエア圧力信号とが一致したとき、前記スライド駆動手段に対して前記スライドを駆動させるスライド駆動信号を出力し、前記クッションエア給排気手段に対して前記クッションエアの排気を停止させる排気停止信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
7. 請求項６に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング制御手段は、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号が零ｍｍを超過したとき、前記スライド駆動手段に対してスライド停止信号を出力し、前記ロッキング保持圧力設定手段において設定した前記クッションパッドのロッキング状態を保持し得る上限のエア圧力を前記クッション圧力検出手段のエア圧力信号に基づいて再設定することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
8. 請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング機構には、前記クッション高さ検出手段から受けるクッション高さ信号に基づいて前記クッション高さの一サイクル波形を表示するクッション高さ表示手段を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記クッションパッドが上昇位置に到達したとき、前記クッション高さ表示手段に対して前記一サイクル波形を表示する表示信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
   前記ロッキング機構には、前記クッションシリンダに対して前記クッションエアを排出させるクッションエア排気手段を備え、
   前記ロッキング制御手段は、前記スライド位置検出手段から受けるスライド位置信号が前記ロッキング位置設定手段で設定したスライド位置信号と一致したとき、前記クッションエア排気手段に対して前記クッションエアを排気させる排気信号を出力することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載されたプレス機械のダイクッション装置において、
    前記スライド位置検出手段では、前記スライドの上下位置として前記スライド駆動手段の駆動モータに連動する駆動ギアを介してスライド角度を検出し、
    前記ロッキング位置設定手段では、前記クッションパッドをロッキングさせるときのスライド位置を前記スライド角度によって設定することを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。

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