CN214491243U

CN214491243U - 硫化机

Info

Publication number: CN214491243U
Application number: CN202023024210.4U
Authority: CN
Inventors: 赵超
Original assignee: Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种硫化机，属于轮胎加工装备技术领域，为解决现有技术中不方便更换或维修开合模驱动装置等问题而设计。本实用新型的硫化机包括设置在底座上的下模具、安装在上托板上的上模具、设置在底座上且用于支撑上托板的导柱、以及两个用于升降上托板的开合模驱动装置，两个开合模驱动装置左右对称地设置在上托板的两侧。本实用新型硫化机的两个开合模驱动装置左右对称地设置在上托板的两侧，如此，便于维修和更换开合模驱动装置，解决了现有技术中两个开合模驱动装置呈斜向一前一后地分别设置在硫化机的两侧所导致的维修和更换开合模驱动装置不方便的问题。

Description

硫化机

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工装置技术领域，尤其涉及一种硫化机。

背景技术

硫化机是轮胎加工中用于对生胎进行硫化处理的装置。硫化处理的主要步骤包括将生胎放置在下模具上，启动开合模驱动装置，开合模驱动装置通过上托板带动上模具下压，直至上模具和下模具合模，对位于其中的生胎进行加压。

为了保证作用在上托板上的驱动力更加均衡，所以硫化机通常包括两个开合模驱动装置，两个开合模驱动装置关于上托板中心对称设置。现有硫化机中两个开合模驱动装置呈斜向一前一后地分别设置在硫化机的两侧，即，分别设置在上托板的左前方和右后方、或者设置在上托板的右前方和左后方，当需要更换或维修位于后方的开合模驱动装置时需要进入到硫化机主体后方的狭小空间中，非常不方便，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更换或维修开合模驱动装置更为方便的硫化机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种硫化机，包括设置在底座上的下模具、安装在上托板上的上模具、设置在所述底座上且用于支撑所述上托板的导柱、以及两个用于升降所述上托板的开合模驱动装置，两个所述开合模驱动装置左右对称地设置在所述上托板的两侧。

进一步地，所述硫化机包括两根所述导柱，两个所述导柱左右对称设置；所述导柱的外壁面上形成有多个卡槽，所述上托板上设置有板状的卡块，所述卡块卡入任一个所述卡槽后能阻止所述上托板相对于所述导柱移动。

进一步地，所述上托板上设置有两块所述卡块，两块所述卡块在锁紧油缸的驱动下从所述导柱的两侧分别卡入在所述卡槽中。

进一步地，所述硫化机设置有两个所述锁紧油缸，两个所述锁紧油缸分别设置在所述卡块的两侧且错位设置。

进一步地，所述卡槽为设置在所述导柱的外壁面上的环形槽，所述环形槽沿所述导柱的径向向内凹陷。

进一步地，所述开合模驱动装置为油缸、气缸或电缸。

进一步地，所述硫化机还包括用于装卸轮胎的装置，所述用于装卸轮胎的装置包括支撑单元、抓手单元、第一驱动组件、第二驱动组件和支撑座，所述抓手单元设置在所述支撑单元上并能随所述支撑单元移动，所述第一驱动组件被配置为能驱动所述支撑单元升降，所述第二驱动组件被配置为能驱动所述支撑单元在水平方向内绕所述支撑单元的轴线旋转，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在所述支撑座上，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立。

进一步地，所述支撑单元包括支撑杆和提升杆，所述第一驱动组件包括电缸主机和电缸输出轴，所述电缸主机内设置有抱闸装置，所述提升杆一端连接至所述电缸输出轴，另一端连接至所述支撑杆。

进一步地，所述支撑单元还包括连接在所述提升杆和所述支撑杆之间的横向连接板，所述支撑杆的顶端铰接在所述横向连接板上。

进一步地，所述第二驱动组件包括电机主体、电机轴、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮套设于所述电机轴上，从动轮套设于所述支撑杆上，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接；所述支撑杆和所述从动轮两者中的一者上设置有花键槽，另一者上设置有花键，所述支撑杆和所述从动轮通过所述花键连接。

本实用新型硫化机的两个开合模驱动装置左右对称地设置在上托板的两侧，当需要更换或者维修开合模驱动装置时在硫化机的正面即可完成操作，无需进入硫化机背面的狭窄缝隙中，使用更方便、更安全，如此，解决了现有硫化机中两个开合模驱动装置呈斜向一前一后地分别设置在硫化机的两侧导致的维修和更换开合模驱动装置不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的硫化机的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的硫化机的主视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的卡块与卡槽的配合结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的硫化机中用于装卸轮胎的装置的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的硫化机中用于装卸轮胎的装置的主视图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的硫化机的工作状态示意图。

图中：

11、底座；12、下模具；13、上托板；14、上模具；15、导柱；16、开合模驱动装置；21、支撑杆；22、抓手单元；23、提升杆；24、横向连接板；25、支撑座；31、待装卸轮胎；41、电缸主机；42、电缸输出轴；51、电机主体；52、电机轴；53、主动轮；54、从动轮；55、同步带；131、卡块；132、锁紧油缸；151、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施方式提供的硫化机包括设置在底座11上的下模具12、安装在上托板13上的上模具14、设置在底座11上且用于支撑上托板13的导柱15、以及两个用于升降上托板13的开合模驱动装置16。其中，开合模驱动装置16可以为但不限于为油缸、气缸或电缸等。

相较于现有技术中两个开合模驱动装置呈斜向一前一后地分别设置在硫化机的两侧，本实施方式中的硫化机中，两个开合模驱动装置16左右对称地设置在上托板13的两侧，当需要更换或者维修开合模驱动装置16时在硫化机的正面即可完成操作，无需进入硫化机背面的狭窄缝隙中，使用更方便、更安全。

如图1至图4所示，导柱15的外壁面上形成有多个卡槽151，优选地，卡槽151为设置在导柱15的外壁面上的环形槽，环形槽沿导柱15的径向向内凹陷，卡固能力更强。

上托板13上设置有板状的卡块131，卡块131卡入任一个卡槽151后能阻止上托板13相对于导柱15移动。为了避免单一卡块131在与卡槽151扣合时有可能发生滑动或者变形，优选地，上托板13上相对地设置有两块卡块131，两块卡块131在锁紧油缸132的驱动下从导柱15的两侧分别卡入在卡槽151中，卡块131上的受力更均衡，卡块131和卡槽151中间的卡接结构更稳定。

用于驱动卡块131扣合或者松开卡槽151的具体结构不限。优选地，硫化机设置有两个锁紧油缸132。锁紧油缸132的输出轴连接有丝杆，两个卡块131上开设有用于穿设丝杆的螺纹孔，而且两个卡块131上的螺纹孔的螺纹方向相反，当锁紧油缸132驱动丝杆绕轴线旋转时，两个卡块131相互靠拢或者相互远离。

考虑到每台硫化机上设置有两根导柱15，上托板13上两个条状卡块131需要同时卡住两根导柱15上等高的两个卡槽151，两个锁紧油缸132分别设置在卡块131的两侧且错位设置，此结构中锁紧油缸132在卡块131上施加的力更加均衡，在硫化机工作过程中上托板13更稳定。

在上述结构的基础上，硫化机还包括用于装卸轮胎的装置，如图5和图6所示，用于装卸轮胎的装置包括支撑单元、抓手单元22、第一驱动组件、第二驱动组件和支撑座25，用于抓取待装卸轮胎31的抓手单元22设置在支撑单元上并能随支撑单元移动，第一驱动组件被配置为能驱动支撑单元升降，第二驱动组件被配置为能驱动支撑单元在水平方向内绕支撑单元的轴线旋转，第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在支撑座25上，且第一驱动组件和第二驱动组件相互独立。

支撑单元包括支撑杆21、提升杆23和横向连接板24，第一驱动组件包括电缸主机41和电缸输出轴42，电缸主机41内设置有抱闸装置，提升杆23一端连接至电缸输出轴42，另一端连接至横向连接板24，支撑杆21的顶端铰接在横向连接板24上。抱闸装置又称刹车装置或制动装置，一旦发生断电或者其它故障时，抱闸装置能令电缸输出轴42保持在当前状态，不会因为电缸输出轴42的伸缩或旋转而导致待装卸轮胎31发生意外移动，避免发生坠落事故。由于电缸具有直线运动响应速度快、运动位移精度高、稳定可靠等优点，使得抓手单元的升降动作定位更加精准、高效平稳，解决了现有液压缸驱动方式下位置控制不够精确、需经常维护且维护难度大等问题。

支撑杆21既需要能上下移动又需要能绕其自身轴线转动，为了避免提升杆23阻碍支撑杆21的转动，所以支撑杆21的顶端铰接在横向连接板24上。向上提升或者向下降落时，支撑杆21能随着提升杆23同步移动；当支撑杆21在第二驱动组件的驱动下旋转时，因为铰接结构的存在，横向连接板24并不会随着支撑杆21旋转，所以提升杆23不会影响支撑杆21的正常旋转。

第二驱动组件包括伺服电机和传动单元，伺服电机包括电机主体51和电机轴52，传动单元包括主动轮53、从动轮54和同步带55，主动轮53套设于电机轴52上，从动轮54套设于支撑杆21上，主动轮53与从动轮54通过同步带55连接。由于伺服电机具有动作灵敏高、控制精度高、噪音小且寿命长等优点，其能够长时间地可靠高效运行，可以有效地提高轮胎抓取组件在硫化工位和存在工位之间切换时的定位精度。

本实施方式中要求支撑杆21既能上下移动又能绕其轴线转动，而且在支撑杆21上下移动过程中从动轮45无法同步移动。为了实现这一工作状态，支撑杆21和从动轮54两者中的一者上设置有花键槽(未示出)，另一者上设置有花键(未示出)，花键槽的延伸方向与支撑杆21的轴线延伸方向相同。支撑杆21和从动轮54通过花键连接，花键槽的长度远远大于花键的长度，当支撑杆21沿轴线方向上下移动时花键在花键槽中滑动，从动轮54无需跟随支撑杆21同步移动。

因为花键是嵌入在花键槽中的，所以支撑杆21不能相对于从动轮54发生转动。当从动轮54在主动轮53和同步带55的驱动下转动时，支撑杆21能跟随从动轮54同步转动，从而精确地将待装卸轮胎31送到目的地。

硫化机的工作过程：

A位是上料位(存胎位置)，准备进行硫化处理的生胎会被送到该位置处；D位是硫化机中位于下模具12上的硫化位置，生胎将会在此处进行硫化处理。上料时，抓手单元22抓稳待装卸轮胎31，启动电缸主机41，支撑杆21带着待装卸轮胎31在电缸主机41的驱动下向上移动，待装卸轮胎31从A位垂直上升至B位。电缸主机41停止工作，启动电机主体51，支撑杆21带着待装卸轮胎31在电机主体51的驱动下绕支撑杆21的轴线旋转，待装卸轮胎31从B位水平移动到C位，C位在D位的正上方。停止电机主体51，再次启动电缸主机41且反向工作，支撑杆21带着待装卸轮胎31在电缸主机41的驱动下向下移动，待装卸轮胎31从C位下降到D位，完成上料。

启动开合模驱动装置16，上托板13带着上模具14沿导柱15向下移动，直至上模具14与下模具12合模，待装卸轮胎31处于上模具14与下模具12之间，开合模驱动装置16停止工作；启动锁紧油缸132，卡块131卡入卡槽151中，停止锁紧油缸132；硫化机的加力油缸伸出油缸杆，挤压位于两个热板之间的上模具14与下模具12，直至对待装卸轮胎31硫化处理完毕。

卸料时，硫化完毕的待装卸轮胎31从D位需要依次经过C位和B位后抵达A位，用于装卸轮胎的装置上的各装置执行与上料时相反方向的动作，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型的硫化机中，用于支撑上托板13的两个开合模驱动装置16左右对称地设置在上托板的两侧，当需要更换或者维修开合模驱动装置16时在硫化机的正面即可完成操作，无需进入硫化机背面的狭窄缝隙中，使用更方便、更安全。此外，本实用新型的硫化机中的用于轮胎装卸的装置中，第一驱动组件和第二驱动组件相互独立，仅用于分别驱动轮胎抓取组件升降或在水平面内摆转移动，第一驱动组件和第二驱动组件都无需驱动对方跟随轮胎抓取组件一并运动，从而上述两个驱动组件对各自动力源规格要求较低，降低了制造成本，且便于单独维护。另外，第一驱动组件的动力源选用电缸、第二驱动组件的动力源选用伺服电机，二者相较于液压缸均具有响应速度快、控制精度高、稳定可靠等优点，从而能够提高轮胎抓取组件动作稳定性及定位精度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种硫化机，包括设置在底座(11)上的下模具(12)、安装在上托板(13)上的上模具(14)、设置在所述底座(11)上且用于支撑所述上托板(13)的导柱(15)、以及两个用于升降所述上托板(13)的开合模驱动装置(16)，其特征在于，两个所述开合模驱动装置(16)左右对称地设置在所述上托板(13)的两侧。

2.根据权利要求1所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机包括两根所述导柱(15)，两个所述导柱(15)左右对称设置；所述导柱(15)的外壁面上形成有多个卡槽(151)，所述上托板(13)上设置有板状的卡块(131)，所述卡块(131)卡入任一个所述卡槽(151)后能阻止所述上托板(13)相对于所述导柱(15)移动。

3.根据权利要求2所述的硫化机，其特征在于，所述上托板(13)上设置有两块所述卡块(131)，两块所述卡块(131)在锁紧油缸(132)的驱动下从所述导柱(15)的两侧分别卡入在所述卡槽(151)中。

4.根据权利要求3所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机设置有两个所述锁紧油缸(132)，两个所述锁紧油缸(132)分别设置在所述卡块(131)的两侧且错位设置。

5.根据权利要求2所述的硫化机，其特征在于，所述卡槽(151)为设置在所述导柱(15)的外壁面上的环形槽，所述环形槽沿所述导柱(15)的径向向内凹陷。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的硫化机，其特征在于，所述开合模驱动装置(16)为油缸、气缸或电缸。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括用于装卸轮胎的装置，所述用于装卸轮胎的装置包括支撑单元、抓手单元(22)、第一驱动组件、第二驱动组件和支撑座(25)，所述抓手单元(22)设置在所述支撑单元上并能随所述支撑单元移动，所述第一驱动组件被配置为能驱动所述支撑单元升降，所述第二驱动组件被配置为能驱动所述支撑单元在水平方向内绕所述支撑单元的轴线旋转，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在所述支撑座(25)上，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立。

8.根据权利要求7所述的硫化机，其特征在于，所述支撑单元包括支撑杆(21)和提升杆(23)，所述第一驱动组件包括电缸主机(41)和电缸输出轴(42)，所述电缸主机(41)内设置有抱闸装置，所述提升杆(23)一端连接至所述电缸输出轴(42)，另一端连接至所述支撑杆(21)。

9.根据权利要求8所述的硫化机，其特征在于，所述支撑单元还包括连接在所述提升杆(23)和所述支撑杆(21)之间的横向连接板(24)，所述支撑杆(21)的顶端铰接在所述横向连接板(24)上。

10.根据权利要求9所述的硫化机，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机主体(51)、电机轴(52)、主动轮(53)、从动轮(54)和同步带(55)，所述主动轮(53)套设于所述电机轴(52)上，从动轮(54)套设于所述支撑杆(21)上，所述主动轮(53)与所述从动轮(54)通过同步带(55)连接；所述支撑杆(21)和所述从动轮(54)两者中的一者上设置有花键槽，另一者上设置有花键，所述支撑杆(21)和所述从动轮(54)通过所述花键连接。