TWI290857B - Inkjet painting device - Google Patents

Description

1290857 18710pif 九、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 女灿本^"明疋關於~種藉由噴射而將油墨液滴塗布到塗 布對象上的喷墨塗布裝置。 【先前技術】 在個人電月®等之中，使用有液晶顯示器作為其顯示裝 在此液晶顯不益白勺製程中，使用可從喷嘴喷射微小液 ’的所明噴墨塗布裝置（參料散獻丨），依次對透明 土，上塗布化（紅）、G (綠）及B (藍）各色油墨，由 此‘成依次排列有這些各色網點的彩色濾光片。 /彩色濾光片的周圍，設有用於對來自背光的光進行 =光的C光區域。在這種遮光區域中，例如將黑色油墨塗 布到整個區域内，由此在顯示區域的周圍將來自背 必要光遮去。 當將各色糖塗布卿色濾光^{時或者將黑色油 主布到彩色濾光的遮光區域時，使帛有噴墨塗 在嘴墨塗布裝置中，可以一面使設有多個用於 嘴嘴的喷墨頭和作為塗布對象的基板相對移動，、—2的 墨的塗布位置喷射油墨。 在油 在喷墨塗布裝置中，當將溶劑填充入噴墨 以常壓輸送_，因此有時會出現溶射混二由於 況，當混入有氣泡時，此氣泡將和溶劑_同=的情 喷嘴内。而當氣泡滞留於喷嘴内時，則斤=留於 對喷嘴施加麼力，也會由於氣泡吸收動的^昼電元件 又，而難以 1290857 18710pif 使溶劑從噴嘴中噴射出來。 涂布^板H騎布卿為塗布縣·«上之後， 圍開始逐漸乾焊夜^接觸於外氣的環境Τ將會從基板周 乾燥時間不同，、而基板周圍和中心部會因為溶劑的 象。 而出現經過塗布的溶劑的膜壓不均一的現 【發明内容】 明的心= 二 =而研製的’本發 行液滴塗布，並’其可以—直穩定進 管理。 可以對塗布在基板上的溶劑的乾燥進行 包括態的特徵在於：在喷墨塗布裝置中， 密封=柄噴嘴喷口时嘴列_，以壓力容哭 喷嘴的溶機構’以及以固定壓力將溶劑崎 置中另^卜本發明的實施形態的特徵在於：在喷墨塗布襞 頭的喷部，其由設有用於喷射液滴的噴嘴的噴i 塗布部射到塗布對象並進行塗布;蓋罩，其在 供應部，，f且支承賴支承體；以及， ，、將心剤供應到支承在蓋罩51上的溶劑支承體 滴塗本且^明，可以在喷墨塗布裝置中—直敎進行液 a並且可以對塗布在基板上的溶劑的乾燥進行管 L貫施方式】 ° 以下’參照圖式就本發明的實施形態加以詳細說明。 1290857 18710pif (第1實施形態） [喷墨塗布裝置的整體結構] 如圖1所示，本發明第1實施形態的喷墨塗布裝置1， 具有油墨塗布部3，其使用由喷嘴喷射油墨液滴的喷墨頭 42，將油墨塗布到基板30上；維護部4，其使喷嘴維持為 防止喷墨頭42的喷嘴的乾燥，並且一直穩定喷射油墨液滴 的狀態；塗布位置調整部5，其調整油墨液滴的喷射位置； > 溶劑氣體環境維持部6，其覆蓋塗布有油墨液滴的基板30 並抑制塗布於基板30上的油墨出現乾燥；以及移動機構 7，其使油墨塗布部3中支承基板30的基板支承台在XY 平面内移動，並且在Θ方向上旋轉。 在喷墨塗布裝置1中，由於其整體受到遮罩la的覆 蓋，因此可阻擋外氣。 如圖2所示，移動機構7,在架台2(圖1)的上面固 | 定有Y軸方向引導板20,而在此Y方向引導板20的上面， 於Y方向上延長設置有多個導執21。在此導執21上，扣 合有設在Y方向移動台22下面的引導構件23,由此Y方 向移動台22受到導執21引導，並且在Y方向上移動自如 地受到支撐。在此Y方向移動台22的下面設有突起部24, 並藉由Y方向移動電動機（未圖示）旋轉驅動擰緊在此突 起部24上的進給螺杆25,由此可使Y方向移動台22沿著 9 l87l〇pif 導槽2,1在γ方向上移動。 置有：導:L方向移動台22上面，於χ方向上延長設 向移動台= 於此導轨上’扣合有設在χ方 動台☆下面的引導構件（未圖示），由此X方向移 , 父到此‘軌引導，並在X方向上移動自如地受到 支樓。而在此父士人 由Υ 方向移動台26下面設有突起部27，並藉 方向移動電動機29旋轉驅動擰緊在此突起部27 進給蟫紅丄 '、干28，由此使X方向移動台26沿著導軌在χ方向 上移動。 在X方向移動台26上面，設有使用有轴承的㊀方向 1機構31 ’並且機架32受财撐而可相對於X方向移 在〇方向上$疋轉自如。Q方向旋轉機構31的機架 32 ’藉由使用有θ方向旋轉電動機（未圖示）的驅動機構 而在θ方向上得到旋轉驅動。在機架32上面，設有基板支 κ 〇 33，其可伴隨機架32的旋轉而於Θ方向上旋轉。 基板支承台33可藉由真空吸附機構（未圖示），而 ϋ及附支承作為油墨塗布對象的基板3〇。 基板支承台33朝X方向的移動量，可依據χ方向編 碼器（未圖示·）的脈衝狀輸出信號而檢測出來，基板支承 台33朝Υ方向的移動量，可依據γ方向編碼器（未圖示） 的脈衝狀輸出信號檢而檢測出來，基板支承台33朝㊀方向 I290mpif 的脈衝狀輪出信 的旋轉量可藉由θ方向編碼器（未圖示 號而檢測出來。 的導咖㈣以下動作 U減納部（相*)接收塗布前的 基板30 ’亚將純置在基板衫台33上，並且將油墨冷 布完畢的基板30排放板ι納部中。 圖1所示的油墨塗布部3中，在架台2上方，噴墨頭 單元40在X方向上、γ方向上以及上下方向的ζ方向上 移動自如地受到支撐。 即在油墨塗布部3中，在架台2上面，於失持γ方向 引導板20的位置上登立設置有i組柱形物—、灿，在 此柱形物34a、34b上部橫著架設有X方向引導板35。 在X方向引導板35前面，延長設置有X方向引導機 構36，而多個噴墨頭單元4〇在χ方向上移動自如地受到 此引導機構36支撐。 如圖3所示’在噴墨頭單元40中，垂直設置有此喷 墨頭單兀40的底板41扣合於引導機構％。此底板41，藉 由使用有喷墨頭單元移動電動機（未圖示）的驅動機構而 沿著引導機構36在X方向上移動。朝此X方向的移動量， 可依據X方向編碼器（未圖示）的脈衝狀輸出信號檢測出 來。 12908釔〇Pif 在油墨塗布部3中，藉由控制喷墨塗布裝置1運

• J 日 CJ 控制部ίο，分別控制γ方向移動台22朝y方向的移動 X方向移動台26朝X方向的移動以及底板41朝χ方向的 移動，由此可使受到基板支承台33支承的基板3〇和垂勺 設置在底板41上的噴墨頭單元4〇的相對位置產生各種= 化。 ★ 在此 將油 同結 在底板41上，垂直設置有多個喷墨頭單元忉， • ㈣頭單元40中，可藉由設在其下端部的噴墨頭42 墨喷射至下方。這些多個喷墨頭單元4〇分別具 構。 ，、二π卞儿刊τ，具有：2方 機構44，其受到底板41支撐，並支稽移動部44a在7夕: 向上下方向)上移動自如;γ方向移動機構45，^ . ^在γ方向上移動自如；0方向輯機構46 Y方向移動機構45的移動部祝支^ /、 在作為圍繞Z方向的旋轉 $ ” #旋轉部46 墨祕其從此0方=轉機2方向上可旋轉自如；1 且可藉“方向移二= 機構46的旋轉部46a上垂下 斟+ 成構44而相對於基板30為7古A l· 對I墨頭42的位置進行高度難 在Z方向』 動機構45而相對於基板 ，可猎由Y方向移 板30在γ方向上對噴墨頭42的位 1290857 18710pif 置進行調整。另外，可藉由Θ方向旋轉機構46而使喷墨頭 42的朝向相對於基板30在Θ方向上旋轉。並且，在Υ方 向移動機構45以及Ζ方向移動機構44中，設有使用有電 動機等的Υ方向喷墨頭調整用驅動器45b以及Ζ方向喷墨 頭調整用驅動器，並可藉由此等而使喷墨頭42在Y方向 上及Z方向上移動。另外，Θ方向旋轉機構46中，設有使 用有電動機等的Θ方向旋轉驅動器46b，由此可藉由電動 機驅動而使喷墨頭42在Θ方向上旋轉。並且喷墨頭42朝 Y方向的移動量、朝Z方向的移動量以及朝Θ方向的旋轉 量’可分別依據Y方向編碼器（未圖示）、Z方向編碼器 (未圖不）以及Θ方向編瑪器（未圖不）的脈衝狀輸出信 號而檢測出來。 這樣，在喷墨頭單元40中，可將喷墨頭42相對基板 支承台26的位置進行各種調整。 如圖4所示，於設在此喷墨頭單元40下端部的喷墨 頭42中，在朝向其下方的喷嘴面48中，多個喷嘴分別以 使喷嘴喷口 50朝向下方的方式並隔開固定間隔而直列穿 設。 在喷嘴頭42的内部，設有和各喷嘴相通而成的油墨 室，並在此油墨罐上面，每個喷嘴設有隔膜以及壓電元件。 可藉由來自控制部10的喷射控制信號而驅動此壓電元 13 I2908^〇pif 件，由此使油墨 ▲ 墨由喷嘴喷射 、壓力產生變化而使此油墨室内的油 3爲冗射出來。 由喷嘴噴D動+ 墨頭 中，可如此般使油墨 布到受到騎j W下方’纽在喷墨頭42的下方將油墨塗 「、々十丨尸 表0 26支承的基板3〇的卜而。 [浴=體環境轉部的結構] /谷劑氣體環境維持 （ ^ 墨塗布部3巾. 、Q」備盍罩5卜其在油 τ配k於基板支承台33上方，邗從 間隙的方式霜罢士7 万亚仉上方以隔開 、设盍支承於基板支承台33上 布等溶劑支心… 上絲板30,不織 n'木MU 體2(圖6)，其載置在此蓋罩51内部；以 θ =應4 53，其將溶劑供應到此溶劑支承體52中。 # 士圖5以及圖6所示，在溶劑氣體環境維持部6中， =罩5+1整體構成為箱狀，並藉由支稽構件（未圖示）而固 定，喷墨塗布裝置1的架台2上。在蓋罩51上面形成有開 口邛55，在此開口部55上方設有溶劑供應部兄。溶劑供 應部53具有多個中空圓管狀的溶劑供應f %，在各溶劑 供應官54中，形成有朝向下方的喷口 54a。藉由將溶劑供 應給溶劑供應管54,而使溶劑由噴口 54a喷射到下方。由 喷口 54a中所喷射的溶劑將藉由蓋罩51的開口部55而供 應到蓋罩51的内部。 箱狀的蓋罩51，在其内部構成有收納例如不織布等溶 劑支承體52的收納部，並將溶劑支承體52載置在内底面 14

1290857 1871〇pif 上。在此溶劑支承體52上部載置有平板56。此平板％中， =麵從其中-面貫穿另一面的多個貫穿孔如。由溶劑 仪應官54所喷射出的溶劑藉由平板56的貫穿孔56a而抵 達溶劑支承體52，並被此溶劑支承體52吸收。藉由載^ 在岭蜊支承體52上部的平板56，而抑制被溶劑支承體 吸收的溶劑蒸發掉。 紅 在盍罩51的底面形成有使蓋罩51的内部和外部相通 的多個貫穿孔51a。被溶劑支承體52吸收的溶劑，藉由蓋 罩5丨的貫穿孔51a，而向蓋罩51下方蒸發。在蓋罩51下 方的空間中，塗布在基板30上的油墨液滴的溶劑氣體環境 可藉由從上方朝下方蒸發的溶劑而得以維持。由此，可以 抑制塗布在基板30上的油墨液滴的乾燥。 如圖7所示，在蓋罩51中，於和喷墨頭42相對向的 位置上形成有開口部57，在此開口部57中插入並維持有 配接(adapter)58。在配接器58周圍形成有凸緣 (flange)58b，並可以藉由將此凸緣5此載置於蓋罩51上 面，而將配接為58支承在蓋罩51的開口部57上。在蓋罩 51上面設有定位梢59，並可以藉由此定位梢59而使配接 器58定位。‘ 在配接為58上，形成有用於使喷墨頭42所喷射出的 油墨液滴通過下方的開口部58a，此開口部58a的形狀根 15 1290857 18710pif 據每個配接器而各不相同。即塗布油 小以及其塗布位置各不相同，因此為墨液^的基板30的大 藉由X方向移動機構（X方向引導j 了與此對應，而必需 X方向上移動。當隔開各自的卩『反35)使噴墨頭42在 一 時，配接器58的開口部58a，必需與敌置夕個噴墨頭42 口，對此當縮小多個喷墨頭42白勺^其對應具有較大的開 58的開口部58a可僅以狹小範圍配置時，配接器 大小，配合噴墨頭42的位置，並以用“。開口部58的 最小限度的大小而形成，由此可 來使油墨液滴通過的 if 〇 Rl μμ-r- t 政維持蓋罩51下方的 片J乱版％i兄。因此可糟由預先 部地的多個配接器58，從=有各種大小的開口 基板30的配接哭58，㈣甘擇對應於作為塗布對象的 ⑽—58’亚將其安裝職罩51上，於 '"板30有效維持溶劑氣體環境。 、& ，作A如圖1及圖6所示，在喷墨塗布裝置1的架台2上， 並^氣機構之鼓風單元49和溶劑氣體環境維持部6相鄰 支#部（未圖示）的支撐。鼓風單元49配置在基板 單2 口 33的移動區域上，並可以從喷嘴49a對移動於鼓風 49下方的基板支承台33上的基板30，喷射由氣體供 應源 rgi — ·' \ 禾圖不）所供應的氮氣等氣體。由於在包含基板支 承台3 3 ώΑ 的尺寸的範圍内配設有多個此喷射喷嘴49a，因此 可以對基板30的整體喷射氣體。由此，鼓風單元49可以 1290857 1871〇pif 對塗布有油墨液滴的基板3〇上喷射氣體，以使 短時間内全部乾燥。 / ^液滴在 [維護部的結構] 如圖1所示，噴墨塗布裝置！的架台 ，設有浸潰部60,其可將噴墨頭:配:: 在油墨的溶射；溶射射部7G，其可 前液滴溶劑；拂拭部80，其對噴嘴面4作“ 48 泡部9〇’其將油墨溶劑供應給喷墨頭42，^^ 賀嘴内的氣泡。 ，、去坪迢在 、在嘴墨塗布裳置1中’藉由X方向引導板35 (圖η 以及H碩單元移_ f域所城的 θ :::移動機構45(圖3)以及ζ方向移動機=): =Γ上部使喷墨頭42在χ方向、γ方向以及ζ _ 動，由此可將噴墨頭42定位於浸潰部60、溶劑 育7 7〇、拂拭部80或者除泡部90中任意-處。 “如圖8 (a)所示，浸潰部60具有溶劑槽61以及將溶 ^ 4 i、應給此溶劑肖61的溶劑保存罐62。溶劑保存罐 、在二内4儲存溶齊,j 64，並藉由自外部施加正壓，而通 過仏應官63將内部溶劑64供應到溶劑槽61中。 在將洛劑儲存在溶劑槽61的狀態下，藉由χ方向移 為構乂及Υ力向移動機構45 (圖3)而將噴墨頭42的 1290857 1871〇pif 噴嘴面48定位於溶劑槽61的上部開 — Z方向移動機構Μ圖3)使之下降，而二 將喷墨頭42的喑嘞二μ Θ 8(b)所不’ 由此可以防 浸潰到溶劑槽61的溶劑64中。 二防止設在噴嘴面48上的噴嘴嘴Π50出現乾燥。 ϋ圖9 U)所示，溶劑喷射部7〇具有 — 部的溶劑喷射單元71，以及供應和此溶劑;射：： 贺射的油墨溶_同的6的 存罐75將溶劑& 蜊保存％ 75。溶劑保 而通其_’並#由自外部施加正壓， 而通過供齡77將__6供應f 具有溶劑喷射單元72的容器71，受=: 78上的鳃叙哭％ t 又至〗固疋在支掠架 容,ΓΓ/支擇且可在z方向上下移動自如。在 。。中’在溶劑噴射單元72的噴射方向即上部 並在容们丨的外壁部且包_ 1対 密封圈74。 旧1互直上.又有 而將:二=移動機構以及γ方向移動機構45 (圖3) 後’藉由驅動器79使容哭71在2方/的開口 73上方 〜為71在2方向上升，由此如圖9 _ 71=可使噴墨頭42的喷嘴面48藉由密_ μ 齡73㈣向。在峨下，_儲存在溶 劑喷射單元劑76供應給溶劑噴射單元72，而自溶 、射早W並通過開σ 73將溶劑76喷射到噴嘴祕 18 1290857 18710pif 由此可清洗喷嘴面48。 如圖10 (a)所示，拂拮卹 4 80配置在維護部4 (闇 的一部分上，並具有盤卷不繃涂 I固1) 此進料滾筒82所送來的不墦希 子故 摆认長布81進行定位的導向挺83 捲繞不織布81的捲筒84，笋 83 ’ 错由惮黃85使導向輥83 ^ , 方偏移的張力機構86。捲芮π# 向上 俺问84可藉由使用有電動 動機構（未圖示）而旋轉， 為的驅 _ 、， 並捲繞不織布81。 在藉由導向輥83將不蜱女01 ^ 、、歲布81定位的狀態下，藉由γ

方向移動機構以及γ方向护 错由X 42的賀嘴面48定位於導向翰 f貝墨碩 動機構44 (圖3)使 、方時’藉由Z方向移 墨㈣的喷嘴㈣和定二:Γ10 (b)所示，使嘴 觸，於此狀態下可使H、昆83的不織布81相接 布幻從㈣旋轉並經由導向輥83使不n ，《I攸進科滾筒82移動到 便不織 和噴嘴面你―面接 ’纟此使不織布81 噴嘴多動。由此藉由不織布8】編々 貰爲面48。如此般藉 '布81拂拭 面仙上的溶_者異物—“ 48 ’ _麵著在喷嘴 如圖11 (a)带一 90且備有斟不’在每個嘴墨頭單元40 t，卜治却 /、備有對貫墨頭42 7，除泡部 宓封喳S3 輪运油墨溶劑的送液單 封嘴嘴㈣的密封單元95心’以及 具備有链存溶劑93的溶劑保存罐似， 19 1290857 18710pif 以及控制洛劑訝噴墨頭42輸送壓力的中 閥_:容劑保存罐―壓，由— 儲子在内』的溶劑93供應給中間罐92b。 、 =中間罐92b中，自外部經由閥94 將儲存在内部的溶劑93供應給喷墨頭42。此中 IS内由閥_加的正壓而進行調整，另 +猎由由闕9 4 d所施加的負壓而進行減壓。 單元=頭Γ在其内部具有_仏’並可以藉由送液 早1而凋整此油墨室42a内的壓力。 的壓力 =95具備有用於密封喷墨頭42的喷嘴面姑 口口 96,以及使此壓力容$ % 動機構97。在上下移動機構 夕動的上下移 中由因驅動器98而上下 =的支撐構件"支·力容器96,並使驅_9 移動，由此可經由支職件99使壓力容器％上下移動。 如圖12所示，在將喷墨頭42定位於維護部夕 的除泡部9〇上方的狀態下，如果萨 哭 回 器96移動到上方，則喷墨頭42的対面48:=力容 器^_密封。 w將糟由壓力容 狀的Γ如圖13所示，在壓力容1196的上面部，形成有凹 =_⑼，並可藉由將此排液部⑻周_ 的上面部103抵接在喷嘴面48上，而藉由排液部101 1290857 18710pif 内底面以及觀部W2⑽峨料賴絲封喷嘴面 48。亚且在堡力容器96的上面部103設有密封圈104，並 在使1〇3抵接於噴嘴面48時，藉由此密封圈刚 接觸於噴嘴面48,而可以從外部充分密封噴嘴面48。 士此叙藉由壓力容器96密封噴嘴面48的狀態下，可 藉由送液單㈣（圖U、圖12)將溶劑％以固定壓力輸 送射墨頭42的油墨室42中，由此而提高油墨室42a的 °圖14所示，在溶劑供應到喷墨頭 .......心·王、>田金、至42a 中的狀態下，可藉由接古 ^ 徒呵/由墨至42a的壓力，而使溶劑内 乱心11G的體積收縮，並和溶劑—同從喷嘴％排放到排液 ^中排放到排液部101的溶劑將經由排液管1〇6而 排放到外部。 在噴墨塗布裝置1中，在將油墨溶劑填充到噴墨頭42 1=，1料除泡部9G使噴墨頭42的油墨室42成為高壓 ， 除去溶_的氣泡。因此可以在噴嘴5〇中防止 由氣泡所造成的噴射不良於未然。 [塗布位置調整部的結構] ^位置部5具備^油墨液滴的 、主布口 121’以及對塗布在預塗布台121 進行攝像_像單元122。 ^墨液滴 I29〇8^opif 預塗布台m，在γ方向移動台22上沿著延長設置 在X方向上的導軌，在X方向上移動自如地受到支撐，並 可以藉由X方向移動電動機29而在χ方向上移動。可以 藉由使喷墨頭42和預塗布台121相對移動，而藉由噴墨頭 42 g油墨液滴塗布到配置在預塗布台121上的紙張(:圖 示）。 攝像單元122藉由設在X方向引導板35前面的引導 機構36，而在X方向上移動自如地受到支樓，並藉由驅動 設在引導機構36的噴墨頭單元移動電動機，而可以在χ 方向上移動。 在下述的控制部10 (圖15)中，將油墨液滴塗布到 預塗布台121的基準位置資訊儲存在記憶體裝置17中，而 控制部10藉由使預塗布台12ι和喷墨頭42相對移動，而 使喷墨頭42移動到此基準位置上，並喷射$由墨液滴，由此 • 酉己置在預塗布台121上的紙張中，塗布有在基準位置上所 喷射的油墨液滴。 控制部10使攝像單元122移動並對塗布在預塗布台 121的紙張上的油墨液滴進行攝像。控制部1〇依據由此攝 像單兀122所攝像的圖像，對塗布有油墨液滴的位置進行 檢測，並依據此檢測結果，調整喷墨頭42在χ方向、: 方向以及Θ方向上的位置。 22

1290857 187l〇pif 在噴墨塗布裝置1中，可如此般調整塗布位置，並且 調整來自各喷嘴50的油墨液滴的喷射量。即，控制部1〇 藉由攝像單元122對塗布在預塗布台121上的油墨液滴的 贺著點直徑進行攝像。控制部10以此攝像結果為基礎蜊量 噴著點直徑，並依據此測量結果使施加於各噴嘴5〇的聲電 元件中的電壓值產生變化，由此使喷著點直徑產生變化。 另外控制部10依據在攝像單元122中所拍攝的圖像，斜迷 未喷射油墨液滴的喷嘴50進行確認。 [控制部的結構] 其次，就控制油墨的塗布處理的控制部10加以說日月。 如圖15所示，在控制部10中，設有控制電路I〗，其對茂 板支承台26以及喷墨頭42進行移動控制，並且控制嘴繁、 頭42中油墨的喷射。在此控制電路11中，連接有驅動泰 路12a，其用以對使基板支承台33移動的X方向移動電動 機29 (圖2)、Υ方向移動電動機以及θ方向旋轉電動 進行驅動；以及驅動電路.，其用以對噴墨頭單元4〇 ^ 使喷墨頭42移動的嘴墨頭單元移動電動機、丫方 調整用驅動器45b、Z貝臺碩 万向賀墨頭调整用驅動器以 向旋轉驅動器46b進行驅動。 叹《方 另外，在控制部 中，設有分別對用以檢測 承台33的移動量的γ大八a 双巧基板夫 方向編碼器以及X方向編螞器的各 23 1290857 18710pif 脈衝輸出進行計數的丫 別。這些輸，在/x^13WX方向計數器 輸出的脈衝數的計數結果達到預：:=方向㈣ 數值_結果信號==，:; _部”’_用以檢測基板支承 果達到預先設定的=::==， 值的计數結果錢輸送顺制電路u巾。、11 °數 由此，控制電路11，在對用以使基板支承m Γΐ 是移動了縣設定的移動量進行 方罐_所輸出的計數結果信 ^支承台33是否只是旋轉了預先設定的旋轉量進 另外在控制部10中，設有對用以檢測喷墨頭42的移 ^量的X方向編碼器、γ方向編碼器以及2方向編碼器的 各脈衝輸出分別進行計數的X方向計㈣i4a、γ 數器14b以及Z方向計數器14e，這些計數器在由χ扣 編碼器、Y方向編碼器以及Z方向編碼騎輸出的脈衝數 24 1290857 1871〇pif f計數結果刺縣狀的賴值時，將絲達到此計數 值的计數結果信號輪送到控制電路I!中 1〇中，設有物轉邮⑻杨地 的脈衝輸出進行計數的0方向物 ==θ方向編碼器所輸出的脈衝數的㈣^ Τ先权疋的計數值時，將表示達到此計數值的計數 唬輸送到控制電路U中。 、° 口 由此控制電路11在對用以使噴墨頭42移動的各電 3=出轉信號時，可以依據由χ方向計數器14a、 數社果以及z方向計數器㈣分別輸出的計 旦:果，墨頭42是否只是移動了預先設定的移動 丁 Γ，另外可以依㈣方向計數器⑷所輪出的計 號對喷墨頭42是否只是旋轉了預先設定的旋轉 里進仃判斷。 體壯罟制電路11中連接有記憶體裝置17，而在此記憶 "2 預先儲存有和施加到喷墨胃42的各喷嘴的 壓波形資料以及每個油墨網點的油墨喷射 2 ^ 。5己憶體裝置17使這些電壓波形資料以及 多靖應於心各油墨醜位置的資料並騎儲存。至於 體裝置17 ’使用有例如可讀寫的EPROM (可擦可 、扁程唯讀記憶體）。 τ 25

I290H 可以藉由使施加到喷嘴壓電元件中的電壓波带產生 變化，而控制由喷墨頭42的喷嘴所喷射的油墨的液、、商旦 因此可根據各油墨網點位置，將成為最適當的液、、商旦自命 壓波形資料儲存到記憶體裝置Π中。 ' 兒 在控制電路11中，連接有用以將電壓施加到噴墨 42的各喷嘴的壓電元件中的喷嘴驅動電路18。土、 ί工制電路 11在喷墨頭42對基板30的相對位置達到油墨塗布位置 時，將讀取儲存在記憶體裝置17中且對應於油墨塗布位置 (油墨網點位置）的電壓波形資料，並將其輪送到噴嘴驅 動電路18中。噴嘴驅動電路18依據電壓波形資料產生電 壓並將其施加到噴嘴。由此可以從到達基板3〇的油黑洽布 位置的噴墨頭42的喷嘴中喷射油墨。 在噴墨塗布裝置1中，控制部10在將油墨溶劑填充 到喷墨頭42時，可以藉由除泡部9〇除去喷墨頭42内的氣 泡，由此可避免油墨液滴的噴射不良。 當將油墨溶劑填充到喷墨頭42中時，控制部1〇藉由 導入排放部9將油墨液滴的塗布對象即基板1〇導入到油墨 塗亦部3。 、 控制部10在對基板3〇進行的油墨液滴的塗布結束 時’藉由浸潰部60使喷墨頭42的喷嘴面48浸潰在浸潰槽 61的溶劑中，由此防止噴嘴5〇乾燥。另外，在對基板3〇 26 U90857 ^lOpif 進行油墨液滴的塗布日4，缺…如ι/λ 61牽引出喷墨頭42、’ 從浸潰部6〇的浸潰槽

、土、，亚藉由溶劑噴射部7〇將溶劑噴射到 貫嘴面48後，藉由拂拭邱 ^射至J 拂钱掉。由此將噴心42 ^面48的溶劑或者異物 貨墨碩42的贺嘴面48清洗乾淨。 部調==後，控制部1〇藉由塗布_ 敕：的油墨液滴的嘴射位置。另外塗布位置調 辑5巾胃未確§忍到油墨液滴的噴射位置時，控制部10 ==4的溶劑喷射部7。以及拂拭部8。再次清洗喷 能 I成為可^噴嘴5G巾穩定01射油墨液滴的狀 ^其後，㈣部1G藉由移動機構7對基板支承台^ ^頭4_目對位置進行控制，㈣油墨液滴塗布到基板 的特核置上。在此塗布製財，藉由配設在基板川 ^的溶劑氣體環境維持部6，而抑制塗布在基板％上的 ^墨出現乾燥。在將油墨液滴塗布到基板30後，控制部 10藉由鼓風單元49使氬_笙A Μ 礼專乳體噴射到基板30的表面 上’由此使塗布在基板30上的油墨液滴乾燥。 當这樣的油墨塗布製程結束時，控制部ι〇藉由導入 排放部9排放油墨塗布完畢的基板孙。 [實施形態的作用及效果] 在喷墨塗布裝置1中，當將油墨溶劑填充到喷墨頭42 27

1290857 1871〇pif 時，藉由除泡部90提高噴墨頭42的油墨室42a内的壓力， 由此將填充到油墨室42a内的油墨溶劑中所含有的氣泡除 去。當將油墨室42a内的溶劑氣泡除去後，喷嘴50中將不 會滯留有氣泡，因此可以防止產生由氣泡所造成的喷嘴5〇 的噴射不良於未然。 另外在噴墨塗布裝置1中，當藉由導入排放部9而使 油墨塗布前的基板30受到基板支承台33的支承時，則藉 由控制部10將基板支承台33移動到喷墨頭42的下方。在 噴墨頭42和基板30之間，設有溶劑氣體環境維持部6， 藉由此溶劑氣體環境維持部6，可以抑制塗布在基板3〇上 的油墨液滴的乾燥。 當塗布在基板30上的油墨液滴的乾燥受到抑制時， 則自然乾㈣引起的不均—乾燥將會受到抑制，在緊接喷 墨塗布裝置i中的油墨液滴的塗布製程的乾燥裝置的紐 製程中’可料於管理基板3G的乾鱗理。料在將油黑 液滴塗布到基板30後，可藉由鼓風單元的在-士、 板30全部乾燥，由此可以在基板3〇 才間使基 均一化。 i體上使油墨的膜厚 (其他實施形態） 在上述第1實施形態中，雖就藉由 立 在噴嘴面48上的溶劑或者異物除去的饩轼部80將附著 θ %加以說明，但是 28 1290857 18710pif 也可以如圖16所示，使用將喷嘴面48吸引到一部分維護 部4中（圖1)的吸引部130而代替拂拭部80。如圖16(a) 所示，吸引部130具備有吸引單元132，其具有貫穿於上 下方向的吸引孔131 ;以及吸引罐134，其對此吸引單元 132的吸引孔131施加負壓。吸引單元132的吸引孔131 的下部開口和吸引罐134經由吸引管133而相通，並自外 部將負壓施加給吸引罐134，由此可藉由吸引管133將負 壓施加到吸引孔131中。 吸引孔131的上部為形狀稍大於喷墨頭42的喷嘴面 48的開口形狀，在此開口部分中插入有喷墨頭42的喷嘴 面48。即，藉由使用喷墨頭單元移動電動機的驅動機構和 喷墨頭單元40的Y方向移動機構45 (圖2)，而將喷墨 頭42的喷嘴面48定位於吸引孔131上部開口的上方後， 藉由喷墨頭單元40的Z方向移動機構44 (圖2)使之下 降，如圖16 (b)所示，由此將喷墨頭42的喷嘴面48插 入到吸引孔131上部開口的内部。在此狀態下，在吸引孔 131的内壁面和喷墨頭42的側面之間，當藉由形成微小間 隙，而將負壓施加到吸引孔131中時，可藉由此間隙將外 部空氣吸入到貫穿孔131内。由此當藉由拂拭部80(圖10) 進行拂拭時，也可以同樣將附著於喷墨頭42的喷嘴面48 的溶劑或者異物等除去。 29 1290857 I87l0pif 述實施形態嘴面48進行空氣鼓風’而代替上 溶劑或者異_^:二8G，由此將附著在噴嘴面48上的 並將嗜二 分中設有噴射氣體的噴氣部14〇, 頭42定位於此噴氣部 刚具備有固定在維護部4的框架上 ^貝= 氣體供應給此噴氣㈣141㈣⑷’和將 單元移動電動機的驅動機構二噴墨2頭 ，嘴=: 乂嘴為141上方後’错由嗜黑 ― 構44 i FI ”你 U早兀40的Ζ方向移動機 =(圖2)使之下降，由_n(b)所示，可以使 料頭42㈣嘴面48接狀魏料141，並在此狀能 下打開閥U2 ’由此將氣體喷付到嘴嘴面48上。由此 由拂栻㈣（圖H))進行拂栻時，可同樣除去附著於料 面48的溶劑或者異物。 另外也可為-併使料拭部⑽的拂拭，吸弓丨 部130的吸引以及喷氣部14〇的空氣鼓風中的 2個以上。 另外’也可以設置例如在設有覆蓋喷嘴面48的位置 以及從此覆ϊ位置後退的位置之間受到支撐且<進退自如 的蓋帽，並在油墨液滴的噴射停止時藉由蓋帽覆蓋嗔嘴面 似，由此抑制噴嘴50出現乾燥。 30 I2908^opif 【圖式簡單說明】 圖1是表示本發明第1實施形態的喷墨塗布裝置的斜 視圖。 圖2是表示圖1的喷墨塗布裝置中的基板的移動機構 的剖面圖。 圖3是表示圖1的噴墨塗布裝置的喷墨頭單元的斜視 圖。 圖4是表示圖1的喷墨塗布裝置的喷墨頭的斜視圖。 圖5是表示圖1的喷墨塗布裝置的溶劑氣體環境支承 部的斜視圖。 圖6是表示圖5的溶劑氣體環境支承部的剖面圖。 圖7是表示圖5的溶劑氣體環境支承部的剖面圖。 圖8是表示圖1的喷墨塗布裝置的浸潰部的剖面圖。 圖9是表示圖1的喷墨塗布裝置的溶劑喷射部的剖面 圖。 圖10是表示圖1的喷墨塗布裝置的拂拭部的剖面圖。 圖11是表示圖1的喷墨塗布裝置的除泡部的側視圖。 圖12是表示圖1的喷墨塗布裝置的除泡部的剖面圖。 圖13是表示圖11的除泡部詳細結構的剖面圖。 圖14是表示圖11的除泡部詳細結構的剖面圖。 圖15是表示圖1的喷墨塗布裝置的控制部的方塊圖。 圖16是表示其他實施形態的吸引部的剖面圖。 圖17是表示其他實施形態的喷氣部的侧視圖。 【主要元件符號說明】 31 I2908^〇pif 1 :喷墨塗布裝置 la :遮罩 2 :架台 3 :油墨塗布部 4 :維護部 5:塗布位置調整部 6:溶劑氣體環境維持部 7 :移動機構 9 ··導入排放部 10 :控制部 11 :控制電路 12a、12b :驅動電路 13a、14b : Y方向計數器 13b、14a : X方向計數器 13c、14d : Θ方向計數器 14c : Z方向計數器 17 記憶體裝置 18 喷嘴驅動電路 20 Y方向引導板 21 導軌 22 Y方向移動台 23 引導構件 24、 27 :突起部 25、 28 :進給螺杆 32 1290857 18710pif 26 : X方向移動台、基板支承台 29 : X方向移動電動機 30 :基板 31 : Θ方向旋轉機構 32 :機架 33 :基板支承台 34a、34b :柱形物 35 : X方向引導板 36 : X方向引導機構 40 :喷墨頭單元 41 :底板 42 :喷墨頭 42a :油墨室 44 : Z方向移動機構 44a、45a :移動部 45 : Y方向移動機構 45b : Y方向頭調整用驅動器 46 : Θ方向旋轉機構 46a :旋轉部 46b : Θ方向旋轉驅動器 48 :喷嘴;面 49 ··鼓風單元 49a、50、141 :喷嘴 51 :蓋罩 33 1290857 18710pif 51a、56a :貫穿孔 52 :溶劑維持體 53 :溶劑供應部 54 :溶劑供應管 54a :喷口 55、57、58a :開口部 56 :平板 58 :配接器 58b :凸緣 59 :定位梢 60 ··浸潰部 61 :溶劑槽 62、 75、92a :溶劑保存罐 63、 77 :供應管 64、 76、93 :溶劑 70 :溶劑喷射部 71 :容器 72 :溶劑喷射單元 73 ··開口 74、104 :密封圈 78 :支撐架 79 :驅動器 80 :拂拭部 81 :不織布 34

I290H 82 :進料滾筒 8 3 :導向幸昆 84 ··捲筒 85 :彈簧 86 :張力機構 90 :除泡部 91 :溶劑供應機構 92b :中間罐 94a、94b、94c、94d、142 :閥 95 ··密封單元 96 :壓力容器 97 :密封機構 98 :驅動器 99 :支撐構件 101 :排液部 102 :側壁部 103 :上面部 106 :排液管 110 :氣泡 121 :預塗布台 122 :攝像單元 130 :吸引部 131 :吸引孔 132 :吸引單元 35 1290857 18710pif 133 : 134 ： 140 吸引管 吸引罐 喷氣部

Claims (1)

1290857 1871〇pif 申請專利範圍： ΐ·一種喷墨塗布裴置，其特徵在於具有： 喷墨頭’其具備噴射液滴的喷嘴噴口； 搶封機構，其藉由壓力容器密封上述喷嘴喷口；以及 溶劑供應機構，其以固定壓力將溶劑供應給上述喷 嘴 2·如申請專利範圍第丨項所述之噴墨塗布裝置，其特 欲在於·上述壓力谷器具備將由上述噴嘴喷口所放出的上 述溶劑排放出去的排放部。 3·—種喷墨塗布裝置，其特徵在於具備： 塗布部，其由設有用於噴射液滴的喷嘴的喷墨頭的上 述噴嘴，將上述液滴喷射到塗布對象，並進行塗布； 盖罩，其在上述塗布部中覆蓋上述塗布對象，並且支 承溶劑支承體；以及 溶劑供應部’其將溶劑供應到支承在上述蓋罩上的上 述溶劑支承體。 4·如申凊專利關第3項所述之噴墨塗布裝置，其特 徵在於： 上述蓋罩具備： 收納上述溶劑支承體的收納部；以及 使上述1罩所復i的空間和上述收納部内相通的相 37 1290857 18710pif 通部。 5·如申請專利範圍第1項所述之喷墨塗布裝置，其特 徵在於：其具備： 將附著於上述喷嘴喷口的溶劑除去的維護部；以及 將上述喷嘴所喷射出的液滴的塗布位置調整到適當 位置的塗布位置調整部。

38