ITVI20120278A1

ITVI20120278A1 - Gruppo di stampa del tipo perfezionato e dispositivo di stampa a getto d'inchiostro comprendente il suddetto gruppo di stampa

Info

Publication number: ITVI20120278A1
Application number: IT000278A
Authority: IT
Inventors: Mitja Vodopivec
Original assignee: New System Srl
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2014-04-23
Also published as: KR102212256B1; US20140111576A1; EP2722182B1; TWM488827U; US9085157B2; EP2722182A1; KR20140051075A; CN203792898U; ES2747198T3

Description

GRUPPO DI STAMPA DEL TIPO PERFEZIONATO E DISPOSITIVO DI STAMPA A GETTO D'INCHIOSTRO COMPRENDENTE IL SUDDETTO GRUPPO DI STAMPA.

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un gruppo di stampa del tipo perfezionato configurato in modo da migliorare la qualità e la precisione della pulizia della testa di stampa,

La presente invenzione concerne altresì un metodo di esecuzione dell'operazione di pulizia della testa di stampa mediante un gruppo di stampa perfezionato.

La presente invenzione concerne anche un dispositivo di stampa a getto d'inchiostro con un gruppo di stampa perfezionato.

La fig. 1 rappresenta schematicamente un gruppo di stampa A del tipo noto.

Notoriamente, tale tipologia di gruppi di stampa A è utilizzata su dispositivi di stampa a getto di inchiostro configurati in modo da consentire la stampa delle così dette legende (lettere, numeri e/o figure geometriche) su varie tipologie di materiali come circuiti stampati o PCB.

11 suddetto gruppo di stampa A comprende una testa di stampa B provvista di una molteplicità di ugelli D distribuiti su una superficie di stampa C.

Da tali ugelli D viene rilasciato l'inchiostro sotto forma di gocce in modo da realizzare la stampa delle suddette legende su un piano di stampa ove è disposto il circuito stampato.

Tipicamente, la testa di stampa A è in grado di spostarsi al di sopra del suddetto piano di stampa lungo due direzioni x e y ortogonali tra loro, secondo un programma di stampa predefinito.

Ε' altrettanto noto che per garantire nel tempo una stampa di elevata risoluzione e qualità è necessario mantenere costantemente pulita la superficie di stampa C della testa di stampa B.

Infatti, al fine di ottenere un'elevata qualità di stampa nel tempo è di fondamentale importanza mantenere una costante tensione superficiale sulla superficie di stampa C per ogni goccia di inchiostro in uscita dagli ugelli D.

Inoltre, nel caso in cui l'inchiostro, solitamente del tipo UV sensibile, accumulatosi sulla superficie di stampa C non venisse rimosso, lo stesso tenderebbe a polimerizzare, bloccando quindi gli orifizi della molteplicità di ugelli D e impedendo perciò l'uscita delle gocce di inchiostro.

Questo fenomeno potrebbe rendere necessaria la sostituzione della testa di stampa B anzitempo.

Per far fonte a questo problema, come si osserva in fig. 1 , sono noti gruppi di stampa A comprendenti una stazione di pulizia E disposta solitamente a fianco del piano di stampa e provvista di una superficie di pulizia F su cui è presente un elemento di pulizia G configurato in modo da asportare l'inchiostro in eccesso dalla superficie di stampa C della testa di stampa B.

Nel gruppo di stampa rappresentato in fig. 1 , tale elemento di pulizia G è un elemento di aspirazione G configurato in modo da generare una depressione dell'aria.

In particolare, il suddetto elemento di aspirazione G comprende un ugello H avente il proprio orifizio disposto sul piano definito dalla superficie di pulizia F ed essendo connesso dalla parte opposta ad una pompa a vuoto di Venturi I in modo da operare l'aspirazione verso l'interno dell'aria presente al di sopra della suddetta superficie di pulizia F, come rappresentato dalle frecce N in fig. 1.

Per attuare la pulizia della superficie di stampa C, la testa di stampa B, ad intervalli di tempo regolari tra un'operazione di stampa e l'altra, viene disposta al di sopra della stazione di pulizia E, in modo tale che la superficie di stampa C della stessa testa di stampa B e la superficie di pulizia F della stazione di pulizia E risultino affacciate ad una distanza L predefinita.

L'operazione di pulizia prevede successivamente di traslare la stazione di pulizia E rispetto alla testa di stampa B da una prima posizione, nella quale l'elemento di aspirazione G risulta sovrapposto ad una prima estremità della superficie di stampa C, ad una seconda posizione, nella quale lo stesso elemento di aspirazione G risulta sovrapposto ad una seconda estremità della superficie di stampa C, opposta alla suddetta prima estremità.

In fig. 1 è rappresentato l'asse a di traslazione della stazione di pulizia E rispetto alla testa di stampa B.

L'operazione di pulizia prevede, inoltre, di eseguire successivamente la traslazione della stazione di pulizia E in verso opposto, cioè dalla seconda posizione alla suddetta prima posizione.

Durante tale moto in ambedue i versi, l'elemento di aspirazione G esercita progressivamente una depressione al di sotto dei singoli ugelli D distribuiti lungo la superficie di stampa C, aspirando da questi l'inchiostro in eccesso.

Tuttavia, il suddetto gruppo di stampa A dell'arte nota presenta una serie di inconvenienti.

Innanzitutto, è importante sottolineare che la distanza L tra la superficie di stampa C e la superficie di pulizia F, durante l'operazione di pulizia, gioca un ruolo fondamentale sulla qualità della pulizia degli ugelli D e, di conseguenza, sulla qualità della stampa eseguita successivamente.

E' noto, infatti, che la distanza L ideale per ottenere una pulizia di elevata qualità tra le suddette due superfici è inferiore a 300 micrometri, preferibilmente è di 250 micrometri.

Un primo inconveniente del suddetto gruppo di stampa A dell'arte nota, consiste nel fatto che tale distanza L viene impostata e accuratamente controllata esclusivamente in fase di installazione e calibrazione del dispositivo di stampa da parte di personale specializzato mediante adeguati strumenti di calibrazione.

Successivamente a tale calibrazione, con il gruppo di stampa A dell'arte nota non è possibile conoscere in maniera precisa il valore della suddetta distanza L e quindi individuare eventuali variazioni della stessa.

E' un dato di fatto che, durante il funzionamento del dispositivo di stampa, la suddetta distanza L può variare a causa di molteplici fattori.

Per esempio, la suddetta distanza L può variare a causa di cambiamenti climatici nell'ambiente che circonda il dispositivo di stampa, in particolare per l'abbassamento o l'innalzamento della temperatura dell'ambiente e quindi dei componenti del gruppo di stampa A.

Ulteriormente, la distanza L potrebbe variare accidentalmente a causa di operazioni ordinarie di manutenzione sul gruppo di stampa A.

La variazione della suddetta distanza L può essere causata inoltre dalle vibrazioni generate dallo stesso dispositivo di stampa o da dispositivi disposti nelle vicinanze del dispositivo di stampa.

Tali variazioni, svantaggiosamente, possono determinare due importanti inconvenienti.

Nel caso in cui tale distanza L risultasse troppo elevata, la pulizia degli ugelli D non verrebbe eseguita in modo adeguato, in quanto la depressione generata dall'elemento di aspirazione G non sarebbe sufficiente ad aspirare tutto l'inchiostro accumulato sulla superficie di stampa C.

Di conseguenza, tale pulizia non ottimale comporta un peggioramento della qualità di stampa e l'eventuale polimerizzazione dell'inchiostro in eccesso che comporta a sua volta la necessaria sostituzione della testa di stampa B.

Al contrario, nel caso in cui tale distanza L risultasse troppo ridotta, la testa di stampa B e la stazione di pulizia E, durante la suddetta traslazione, potrebbero entrare in contatto tra loro ed eventualmente danneggiarsi.

Un ulteriore parametro che contribuisce a determinare la qualità della pulizia della superficie di stampa C è la velocità alla quale la stazione di pulizia E viene traslata rispetto alla testa di stampa B.

Infatti, la scelta del valore di velocità determina, di conseguenza, il periodo di tempo durante il quale l'elemento di aspirazione G attua l'aspirazione al di sotto del singolo ugello D, appartenente alla molteplicità di ugelli D della superficie di stampa C.

In particolare, è risaputo che il valore di velocità ottimale per ottenere una pulizia di elevata qualità in un tempo sufficientemente breve è circa di 30mm/s.

Svantaggiosamente, i gruppi di stampa A del tipo noto non permettono di impostare uno specifico valore di velocità di traslazione e di mantenere tale valore costante nel tempo.

Un ulteriore svantaggio dei gruppi di stampa A dell'arte nota consiste nel fatto che risulta estremamente complesso stabilire un compromesso tra la qualità di pulizia e la produttività complessiva del sistema, in particolare tra la qualità di pulizia e il tempo necessario per eseguire l'operazione di pulizia.

La presente invenzione intende superare gli inconvenienti detti.

E' in particolare scopo dell'invenzione la realizzazione di un gruppo di stampa in grado di garantire nel tempo una qualità di pulizia della superficie di stampa più elevata rispetto ai gruppi di stampa dell'arte nota.

Di conseguenza, è scopo dell'invenzione la realizzazione di un gruppo di stampa che consenta di garantire una elevata qualità di stampa nel tempo.

A tal fine, è scopo dell'invenzione realizzare un gruppo di stampa in grado di controllare e mantenere costanti le condizioni ottimali per l'esecuzione dell'operazione di pulizia della superficie di stampa.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un gruppo di stampa in grado di evitare accidentali collisioni tra la testa di stampa e la stazione di pulizia, durante l'attuazione dell'operazione di pulizia. Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un gruppo di stampa che consenta di ottimizzare il compromesso tra la qualità di pulizia e la produttività complessiva del sistema, in particolare tra la qualità di pulizia e il tempo necessario per eseguire l'operazione di pulizia.

Gli scopi detti sono raggiunti da un gruppo di stampa avente le caratteristiche secondo la rivendicazione principale.

Gli scopi detti sono raggiunti inoltre dal metodo per eseguire l'operazione di pulizia di una testa di stampa mediante il suddetto gruppo di stampa, in accordo con la rivendicazione 13.

Inoltre, gli scopi detti sono raggiunti da un dispositivo di stampa comprendente tale gruppo di stampa in accordo con la rivendicazione 14.

Vantaggiosamente, il fatto di conoscere in modo continuativo e preciso, durante le operazioni di pulizia, il valore della distanza tra la testa di stampa e la stazione di pulizia, consente di ridurre notevolmente il rischio di danneggiamento del gruppo di stampa a causa di collisioni accidentali e, quindi, consente di ridurre gli interventi di manutenzione e di sostituzione dei componenti di quest'ultimo.

Di conseguenza, il ridotto intervento di personale specializzato consente un abbattimento dei costi di manutenzione.

Ancora vantaggiosamente, il fatto di rilevare in modo continuativo e preciso il valore della suddetta distanza, permette al gruppo di stampa di eseguire, in talune circostanze, una calibrazione automatica della posizione della testa di stampa e/o della stazione di pulizia, in modo da ripristinare e mantenere costante il valore della suddetta distanza all'interno di un intervallo di valori prestabilito, Infine, vantaggiosamente e in modo sorprendente, la possibilità di variare e regolare in modo preciso la velocità di traslazione della stazione di pulizia rispetto alla testa di stampa, ha permesso di scoprire che rallentando tale traslazione ad un valore di circa 3-5 mm/s, l'operazione di aspirazione da parte dell'elemento di aspirazione consente di asportare in modo ottimale ed automatico dalla superficie di stampa anche il così detto “mist", cioè le nubi di micro-gocce che si generano quando una goccia di inchiostro fuoriesce dagli ugelli della superficie di stampa.

Tali micro-gocce, infatti, presentano un raggio più di dieci volte inferiore al raggio della goccia di inchiostro di stampa e un peso anche mille volte inferiore al peso di una goccia di inchiostro di stampa. Per tali caratteristiche fisiche e per effetto della luce UV, le suddette micro-gocce, svantaggiosamente, tendono a depositarsi e a polimerizzare sulla superficie di stampa C.

Attualmente, per evitare tale polimerizzazione, nonostante i gruppi di stampa A dell'arte nota presentino una stazione di pulizia E, risulta comunque necessario fermare il dispositivo di stampa ogni 4-8 ore per togliere manualmente dalla superficie di stampa C tale “mist”.

Nel caso non venisse eseguita tale particolare pulizia manuale sarebbe necessario sostituire la testa di stampa B.

Ε' chiaro quindi che la possibilità di eseguire la suddetta pulizia così detta “lenta”, permette vantaggiosamente di evitare gli inconvenienti dovuti all'accumulo sulla superficie di stampa del mist.

Gli scopi ed i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di alcune preferite forme di esecuzione dell’invenzione che vengono date al seguito a titolo indicativo e non limitativo facendo riferimento alle allegate tavole di disegno ove:

- la fig. 1 rappresenta in vista laterale un gruppo di stampa dell'arte nota;

- la fig. 2 rappresenta in vista laterale il gruppo di stampa secondo una forma esecutiva dell'invenzione;

- le figg. 3 e 4 rappresentano la superficie di stampa e la superficie di pulizia secondo una prima forma esecutiva del gruppo di stampa dell'invenzione;

le figg. 5 e 6 rappresentano la superficie di stampa e la superficie di pulizia secondo una seconda forma esecutiva del gruppo di stampa dell'invenzione;

- le figg. 7 e 8 rappresentano il gruppo di stampa secondo una forma esecutiva dell'invenzione rispettivamente nella prima e nella seconda posizione.

Il gruppo di stampa dell'invenzione, è rappresentato nel suo complesso nella fig. 2 ove è indicato con 1.

Come si osserva nella fig. 2, il gruppo di stampa 1 comprende una testa di stampa mobile 2 provvista di una superficie di stampa 21 su cui è presente una molteplicità di ugelli 3, dai quali l'inchiostro di stampa viene rilasciato sotto forma di gocce.

Secondo una preferita forma esecutiva dell'invenzione, i suddetti ugelli 3 sono distribuiti in un'unica fila parallela all'asse longitudinale β della superficie di stampa 21, come si osserva in fig. 3.

In una seconda forma esecutiva alternativa del gruppo di stampa 1 dell'invenzione, la suddetta molteplicità di ugelli 3 è distribuita in due file tra loro parallele e parallele al suddetto asse longitudinale β della superficie di stampa 21, come rappresentato in fig. 5.

Non è escluso, tuttavia, che in forme esecutive alternative dell'invenzione, gli ugelli 3 siano disposti sulla superficie di stampa 21 in modo diverso da quanto previsto nelle due forme esecutive sopra descritte.

Come detto in precedenza, la testa di stampa 2 è in grado di muoversi lungo due direzioni x e y tra loro ortogonali al di sopra di un piano di stampa, (non rappresentato nelle figg. da 2 a 8), ove viene disposto, per esempio, un circuito stampato.

Il gruppo di stampa 1 dell'invenzione comprende, inoltre, come si osserva in fig. 2, una stazione di pulizia 4 provvista di una superficie di pulizia 41. Solitamente la stazione di pulizia 4 è disposta nel dispositivo di stampa a lato del piano di stampa.

Come rappresentato in fig. 4, secondo la preferita forma esecutiva del gruppo di stampa dell'invenzione, la superficie di pulizia 41 comprende un unico elemento di aspirazione 5 configurato in modo da generare una depressione deH'aria.

Secondo una seconda forma esecutiva alternativa del gruppo di stampa 1 dell'invenzione, come si osserva in fig. 6, tale superficie di pulizia 41 comprende due elementi di aspirazione 5 disposti affiancati tra loro lungo una direzione ortogonale all'asse longitudinale γ della superficie di pulizia 41, in modo tale che ognuno dei suddetti elementi di aspirazione 5 sia configurato per aspirare, durante l'operazione di pulizia, l'inchiostro in eccesso da una delle due file di ugelli 3 della seconda forma esecutiva di fig. 5.

Tale operazione di pulizia della superficie di stampa 21 viene attuata quando la testa di stampa 2 viene disposta almeno parzialmente sovrapposta alla stazione di pulizia 4, in modo tale che la superficie di stampa 21 e la superficie di pulizia 41 risultino almeno parzialmente affacciate ad una distanza 6 predefinita.

Preferibilmente ma non necessariamente, la distanza 6 è compresa tra 150 e 300 micrometri.

Secondo la preferita forma esecutiva dell'invenzione, la distanza 6 è di 250 micrometri.

Preferibilmente ma non necessariamente, la testa di stampa 2 e la stazione di pulizia 4 vengono totalmente sovrapposte, quindi la superficie di stampa 21 e la superficie di pulizia 41 risultano completamente affacciate tra loro, come si osserva nella fig. 7.

Quando la testa di stampa 2 è sovrapposta alla stazione di pulizia 4, quest'ultima mediante mezzi attuatori di movimento 7, appartenenti al gruppo di stampa 1 dell'invenzione, viene traslata rispetto alla testa di stampa 2 da una prima posizione, nella quale l'elemento di aspirazione 5 risulta sovrapposto, ad una prima estremità 21 b della superficie di stampa 21 ad una seconda posizione, nella quale l'elemento di aspirazione 5 risulta sovrapposto ad una seconda estremità 21a della stessa superficie di stampa 21, opposta alla prima estremità 21 b, come rappresentato rispettivamente nelle figg. 7 e 8. L'operazione di pulizia prevede, inoltre, di eseguire successivamente la traslazione della stazione di pulizia 4 in verso opposto, cioè dalla seconda posizione alla prima posizione.

Durante queste traslazioni, l'elemento di aspirazione 5 aspira progressivamente l'inchiostro in eccesso presente sulla superficie di pulizia 21 in prossimità di ciascuno degli ugelli 3.

Secondo l'invenzione, la superficie di stampa 21 e la superficie di pulizia 41 sono provviste di mezzi sensori di prossimità 8 in grado di rilevare il valore della distanza 6 durante l'operazione di pulizia.

In particolare, tali mezzi sensori di prossimità 8 sono configurati per rilevare la suddetta distanza 6 in corrispondenza della prima posizione e in corrispondenza delle suddetta seconda posizione sopra definite, come si osserva nei particolari delle figg. 7 e 8.

In questo modo si è in grado di comprendere se non vi è stata alcuna variazione della distanza 6 in entrambe le posizioni rispetto ai valori impostati inizialmente, se vi è stata una variazione della distanza 6 in una delle due posizioni oppure se vi è stata la variazione del valore della distanza 6 in entrambe le suddette posizioni.

In pratica, il gruppo di stampa 1 dell'invenzione consente di determinare il posizionamento reciproco della testa di stampa 2 e della stazione di pulizia 4, e nell'eventualità vi sia una variazione della distanza 6 rispetto a quella impostata inizialmente, lo stesso gruppo di stampa 1 dell'invenzione interviene segnalando l'anomalia all'operatore mediante opportuni sistemi di allarme, oppure modificando automaticamente, con un opportuno controllo retroattivo, la posizione della testa di stampa 2 e/o della stazione di pulizia 4, in modo da ripristinare la suddetta distanza 6 al valore impostato in fase di calibrazione.

Tali due tipologie di intervento dipendono dalla tipologia e dall'entità della variazione della distanza 6 e quindi dalle cause che hanno determinato la suddetta variazione.

Secondo una preferita forma esecutiva dell'invenzione rappresentata nelle figg. 2, 3 e 4, i suddetti mezzi sensori di prossimità 8 comprendono due elementi emettitori 81 disposti sulla due estremità opposte 41 a e 41 b della superficie di pulizia 41 e comprendono un rilevatore 82 disposto sull'estremità 21a della superficie di stampa 21, in modo tale da rilevare il valore della suddetta distanza 6 in corrispondenza della prima e della seconda posizione, sopra definite. In particolare, tale forma esecutiva preferita dell'invenzione prevede che i suddetti elementi emettitori 81 siano due magneti permanenti 91 e 92, mentre l'elemento rilevatore 82 sia un sensore di prossimità ad effetto Hall 95, come rappresentato nelle figg. 2, 3 e 4.

In una forma esecutiva alternativa, i due elementi emettitori 81, e in particolare i due magneti permanenti 91 e 92, potrebbero essere disposti sulle due estremità opposte 21a e 21b della superficie di stampa 21, mentre l'elemento rilevatore 82, in particolare il sensore di prossimità ad effetto Hall 95, potrebbe essere disposto sull'estremità 41 b della superficie di pulizia 41 , purché sia possibile rilevare il valore della distanza 6 in entrambe le suddette posizioni.

Per quanto riguarda la seconda forma esecutiva rappresentata nelle figg. 5 e 6, i mezzi sensori di prossimità 8 comprendono quattro elementi emettitori 81 , in particolare quattro magneti permanenti 91, 92, 93 e 94, disposti nei quattro angoli della superficie di pulizia 41 ed inoltre comprendono due elementi rilevatori 82, in particolare due sensori ad effetto Hall 95 e 96, disposti sui due angoli dell'estremità 21a della superficie di stampa 21.

In questo modo è possibile misurare i valori della suddetta distanza 6 in quattro punti nello spazio, permettendo al gruppo di stampa 1 dell'invenzione di rilevare anche le inclinazioni laterali della superficie di stampa 21 rispetto alla superficie di pulizia 41 e viceversa.

In forme esecutive alternative non è escluso, tuttavia, che tali mezzi sensori di prossimità 8 del gruppo di stampa 1 dell'invenzione, al posto di magneti permanenti 91, 92, 93 e 94 e sensori ad effetto Hall 95 e 96, possano comprendere un sensore di prossimità di tipo induttivo, un sensore di prossimità ad ultrasuoni o un sensore di prossimità di qualsiasi altro tipo.

Va ricordato che l'uso di mezzi sensori di prossimità 8, come i sensori ad effetto Hall o come i sensori di prossimità di tipo induttivo, permettono, vantaggiosamente, di ottenere una misurazione estremamente precisa della distanza 6 tra la testa di stampa 2 e la stazione di pulizia 4, sia in fase di calibrazione sia in fase di misurazione durante l'operazione di pulizia.

Non è da escludere, inoltre, che forme esecutive alternative dell'invenzione possano differire rispetto a quelle descritte sopra per 11 fatto che i suddetti mezzi sensori di prossimità 8 siano configurati per misurare simultaneamente la suddetta distanza 6 in almeno due differenti punti della superficie di stampa 21 distanziati reciprocamente in direzione dell'asse longitudinale β della suddetta superficie di stampa 21.

Secondo una prima forma esecutiva dell'invenzione, i mezzi attuatori di movimento 7 sono operativamente associati alla stazione di pulizia 4 per attuarne la traslazione rispetto alla testa di stampa 2.

Alternativamente, i suddetti mezzi attuatori di movimento 7 potrebbero essere operativamente associati alla testa di stampa 2 in modo da traslare quest'ultima rispetto alla stazione di pulizia 4.

In ambedue i casi sopra descritti, un ulteriore miglioramento della precisione della misurazione della distanza 6, è ottenuto utilizzando, come mezzi attuatori di movimento 7, mezzi attuatori elettrici a controllo numerico, in particolare un motore elettrico a controllo numerico 71.

In particolare, un motore elettrico a controllo numerico 71 consente di determinare in modo preciso le posizioni reciproche che assumono la testa di stampa 2 e la stazione di pulizia 4 sia durante la fase di calibrazione sia durante la fase di misurazione.

E' quindi possibile avere un'alta ripetibilità delle condizioni di misurazione della distanza 6, consentendo, di conseguenza, di determinare in modo preciso l'eventuale variazione tra i valori della suddetta distanza 6 impostati in fase di calibrazione e quelli rilevati durante l'operazione di pulizia.

Inoltre, come già detto in precedenza, gli inventori, durante i test eseguiti, hanno scoperto che con l'utilizzo di un motore elettrico a controllo numerico 71, vantaggiosamente, è possibile rallentare notevolmente e, allo stesso tempo, mantenere uniforme la velocità di traslazione della stazione di pulizia 41.

Di conseguenza, gli inventori hanno scoperto che riducendo la velocità di traslazione, in particolare tra i 3 e 5 mm/s, l'aspirazione operata dall'elemento di aspirazione 5 è in grado di asportare dalla superficie di stampa 21 in modo ottimale anche il suddetto “mist”.

Non è escluso, tuttavia, che in forme esecutive alternative del gruppo di stampa 1 dell'invenzione, i mezzi attuatori di movimento 7 potrebbero essere di tipo differente da un motore elettrico a controllo numerico 71, purché consentano di determinare in modo preciso le posizioni reciproche che la testa di stampa 2 e la stazione di pulizia 4 assumono.

Fa parte dell'invenzione anche il metodo che consente di eseguire l'operazione di pulizia della testa di stampa mediante il gruppo di stampa 1 dell'invenzione.

In particolare, il metodo comprende l'operazione di disporre la testa di stampa 2 almeno parzialmente sovrapposta alla stazione di pulizia 4 in modo tale che la superficie di stampa 21 e la superficie di pulizia 41 risultino almeno parzialmente affacciate ad una distanza 6 predefinita.

Successivamente, il metodo prevede di eseguire la traslazione relativa della testa di stampa 2 e della stazione di pulizia 4 da una prima posizione, nella quale l'elemento di aspirazione 5 risulta sovrapposto ad una prima estremità 21 b della superficie di stampa 21 ad una seconda posizione, nella quale l'elemento di aspirazione 5 risulta sovrapposto ad una seconda estremità 21a, opposta a detta prima estremità 21 b, della superficie di stampa 21 e viceversa, in modo da eseguire la suddetta operazione di pulizia.

Secondo l'invenzione, il metodo comprende l'operazione di misurazione della suddetta distanza 6 in corrispondenza della prima posizione e in corrispondenza della seconda posizione durante la suddetta operazione di pulizia.

Fa parte dell'invenzione anche il dispositivo di stampa del tipo a getto di inchiostro, non rappresentato nelle figure, comprendente il gruppo di stampa 1 dell'invenzione per la stampa delle legende sulle superfici di circuiti stampati.

In base a quanto detto si comprende quindi che il gruppo di stampa dell'invenzione, il metodo e il dispositivo di stampa dell'invenzione raggiungono tutti gli scopi prefissati.

In particolare è raggiunto lo scopo di realizzare un gruppo di stampa in grado di garantire nel tempo una qualità di pulizia della superficie di stampa più elevata rispetto ai gruppi di stampa del'arte nota.

Di conseguenza, è raggiunto anche lo scopo di realizzare un gruppo di stampa che consenta di garantire una elevata qualità di stampa nel tempo.

E' ulteriormente raggiunto lo scopo di realizzare un gruppo di stampa in grado di controllare e mantenere costante la distanza tra la testa di stampa e la stazione di pulizia durante l'operazione di pulizia della superficie di stampa.

Altro scopo raggiunto è la realizzazione di un gruppo di stampa in grado di operare la traslazione relativa tra la testa di stampa e la stazione di pulizia ad una velocità precisa e costante nel tempo.

E' raggiunto anche lo scopo dell'invenzione di realizzare un gruppo di stampa in grado di evitare l'eventualità di collisioni tra la testa di stampa con la stazione di pulizia durante l'attuazione dell'operazione di pulizia.

Infine, è raggiunto lo scopo dell'invenzione di realizzare un gruppo di stampa che consenta di ottimizzare il compromesso tra la qualità di pulizia e la produttività complessiva del sistema, in particolare tra la qualità di pulizia e il tempo necessario per eseguire l'operazione di pulizia.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Gruppo di stampa (1) del tipo comprendente: - una testa di stampa mobile (2) provvista di una superficie di stampa (21) su cui è presente una molteplicità di ugelli (3) per il rilascio di inchiostro liquido; - una stazione di pulizia (4) comprendente una superficie di pulizia (41) provvista di almeno un elemento di aspirazione (5) configurato per generare una depressione deH'aria, detta stazione di pulizia (4) essendo configurata per operare la pulizia di detta pluralità di ugelli (3) di detta testa di stampa (2) quando detta testa di stampa (2) viene disposta almeno parzialmente sovrapposta a detta stazione di pulizia (4) in modo tale che detta superficie di stampa (21) e detta superficie di pulizia (41) risultino almeno parzialmente affacciate ad una distanza (6) predefinita; - mezzi attuatori di movimento (7) configurati per operare la traslazione relativa di detta testa di stampa (2) e detta stazione di pulizia (4) da una prima posizione, nella quale detto elemento di aspirazione (5) risulta sovrapposto ad una prima estremità (21 b) di detta superficie di stampa (21) ad una seconda posizione, nella quale detto elemento di aspirazione (5) risulta sovrapposto ad una seconda estremità (21 a), opposta a detta prima estremità (21 b), di detta superficie di stampa (21) e viceversa, in modo da eseguire detta operazione di pulizia, caratterizzato dal fatto che detta superficie di stampa (21) e detta superficie di pulizia (41) sono provviste di mezzi sensori di prossimità (8) configurati per rilevare detta distanza (6).
2) Gruppo di stampa (1) secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) sono configurati per rilevare detta distanza (6) in detta prima posizione e in detta seconda posizione durante detta operazione di pulizia.
3) Gruppo di stampa (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) comprendono almeno due elementi emettitori (81) disposti su detta prima e detta seconda estremità (21a, 21 b) di detta superficie di stampa (21) ed almeno un elemento rilevatore (82) disposto su un'estremità (41 b) di detta superficie di pulizia (41).
4) Gruppo di stampa (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) comprendono almeno due elementi emettitori (81) disposti su due estremità opposte (41a, 41b) di detta superficie di pulizia (41) ed almeno un elemento rilevatore (82) disposto su un'estremità (21 a) di detta superficie di stampa (21).
5) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detti almeno due elementi emettitori (81) sono due magneti permanenti (91, 92) e detto almeno un elemento rilevatore (82) è un sensore di prossimità ad effetto Hall (95).
6) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che detti almeno due elementi emettitori (81) sono quattro magneti permanenti (91, 92, 93, 94) disposti sui quattro angoli di una di dette due superfici a scelta tra detta superficie di stampa (21) e detta superficie di pulizia (41) e detto almeno un elemento rilevatore (82) sono due sensori di prossimità ad effetto Hall (95, 96) disposti sui due angoli di una estremità (21a, 41 b) di una di dette due superfici a scelta tra detta superficie di pulizia (41) e detta superficie di stampa (21).
7) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) comprendono un sensore di prossimità di tipo induttivo.
8) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) comprendono un sensore di prossimità ad ultrasuoni.
9) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori di prossimità (8) sono configurati per misurare simultaneamente detta distanza (6) in almeno due differenti punti di detta superficie di stampa (21) distanziati reciprocamente in direzione detrasse longitudinale (β) di detta superficie di stampa (21).
10) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori di movimento (7) sono operativamente associati a detta stazione di pulizia (4) per attuare la traslazione di detta stazione di pulizia (4) rispetto a detta testa di stampa (2) da detta prima posizione a detta seconda posizione; 11) Gruppo di stampa (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori di movimento (7) sono mezzi attuatori di movimento elettrico a controllo numerico. 12) Gruppo di stampa (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori di movimento elettrico a controllo numerico (7) è un motore elettrico a controllo numerico (71). 13) Metodo per eseguire l'operazione di pulizia di una testa di stampa mediante il gruppo di stampa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, del tipo comprendente le seguenti fasi: - disporre detta testa di stampa (2) almeno parzialmente sovrapposta a detta stazione di pulizia (4) in modo tale che detta superficie di stampa (21) e detta superficie di pulizia (41) risultino almeno parzialmente affacciate ad una distanza (6) predefinita; - operare la traslazione relativa di detta testa di stampa (2) e detta stazione di pulizia (4) da una prima posizione, nella quale detto elemento di aspirazione (5) risulta sovrapposto ad una prima estremità (21b) di detta superficie di stampa (21) ad una seconda posizione, nella quale detto elemento di aspirazione (5) risulta sovrapposto ad una seconda estremità (21a), opposta a detta prima estremità (21 b), di detta superficie di stampa (21) e viceversa, in modo da eseguire detta operazione di pulizia, caratterizzato dal fatto di prevedere la fase di rilevare detta distanza (6) in detta prima posizione e in detta seconda posizione durante detta operazione di pulizia. 14) Dispositivo di stampa del tipo ad inchiostro liquido per la stampa sulle superfici di schede elettroniche, caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo di stampa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.