CN203792898U - 印刷装置和包括该印刷装置的喷墨印刷设备 - Google Patents
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Abstract
根据本申请，提供了一种印刷装置和包括该印刷装置的喷墨印刷设备。该印刷装置可包括可活动印刷头、清洁站、和运动驱动装置。喷嘴板和清洁表面设有接近传感器装置，接近传感器装置配置成测量距离。通过本申请，相比现有技术的印刷装置，可以确保印刷装置的喷嘴板的更高的长期的清洁质量。
Description
技术领域
本申请涉及改进型印刷装置，其配置成改善印刷头清洁操作的质量和精确度。
本申请还进一步涉及具有改进印刷装置的喷墨印刷设备。
背景技术
图1示出现有技术的印刷装置A的示意图。
众所周知，所述类型的印刷装置A用于这样的喷墨印刷设备上，其配置成在各种材料诸如印刷电路板或者PCB上印刷图例（文字、数字和/或几何形状）。
印刷装置A包括设有多个喷嘴D的印刷头B，喷嘴D分布在喷嘴板C上。
喷嘴D以点滴形式喷射油墨，以在位于PCB上的印刷平面上印刷所述图例。
通常，印刷头A可根据预定的印刷计划在所述印刷平面之上沿相互正交的两个方向x、y移动。
同样众所周知的是，为了确保长期的高质量和高分辨率的印刷结果，有必要使印刷头B的喷嘴板C一直保持清洁。
实际上，为了获得长期的高印刷质量，对于由喷嘴D喷射的每个墨滴而言，保持在喷嘴板C上的恒定表面张力是绝对重要。
此外，在已经积累在喷嘴板C上的油墨（通常是UV敏感类型）未被去除的情况下，油墨趋向于聚合，因而堵塞多个喷嘴D的孔道并因此阻止油墨滴从喷嘴离开。此现象可能导致需要过早更换印刷头B。
为了应对该情况，如图1所示，本领域公知的印刷装置A通常包括清洁站E，清洁站E通常设置在印刷平面的一侧并且设有清洁表面F，在清洁表面F上存在清洁元件G，该清洁元件G配置成将过量的油墨从印刷头B的喷嘴板C上去除。在图1中所示的印刷装置中，所述清洁元件G是吸入元件G，其配置成产生从清洁表面F的外部的空气吸入。
具体地，所述吸入元件G包括喷嘴H，喷嘴H所具有的孔设置在由清洁表面F限定的平面上，并且喷嘴H在相对侧连接至文丘里真空泵I，从而如图1中的箭头N所示的那样向内部抽吸存在于所述清洁表面F之上的空气。
为了对喷嘴板C进行清洁，印刷头B以两个接连印刷操作之间为固定时间间隔的方式设置在清洁站E之上，使得同一印刷头B的喷嘴板C与清洁站E的清洁表面F以预定距离L相互面对。
接着，清洁操作包括清洁站E相对于印刷头B从第一清洁位置向第二位置平移，其中在第一清洁位置，吸入元件G与喷嘴板C的第一端相重叠，在第二位置，同一吸入元件G与喷嘴板C的与第一端相反的第二端相重叠。
图1示出清洁站E相对于印刷头B的平移的轴线α。
接着，清洁操作包括清洁站E在相反方向上平移，即从第二位置向第一位置平移。
在两个方向上运动期间，吸入元件G逐渐抽吸在沿喷嘴板C分布的各喷嘴D之下的空气，将过量油墨从喷嘴D去除。
实用新型内容
本申请旨在克服上述缺陷。
具体地，本申请的目的是提供这样的印刷装置，该印刷装置能够确保比现有技术的印刷装置更高的长期的喷嘴板的清洁质量。
本申请的目的还在于提供这样的印刷装置，通过该印刷装置，可以确保长期的高印刷质量。
为此，本申请的目的是提供这样的印刷装置，该印刷装置能够控制对喷嘴板进行清洁的最佳状态并且能够使其保持长期恒定。
本申请的另一目的是提供这样的印刷装置，该印刷装置能够避免在执行清洁操作期间印刷头与清洁站之间的意外冲撞。
本申请的目的还在于提供这样的印刷装置，通过该印刷装置，相比现有技术的印刷装置，可以更容易地获得清洁质量与总系统产能之间的最佳折衷。
通过具有根据本申请的特征的印刷装置实现上述目的。
还通过借助根据本申请的印刷装置进行印刷头清洁操作的方法实现所述目的。
此外，还通过包括根据本申请的印刷装置的印刷设备实现所述目的。
有利地，一直知道的是，在清洁操作期间，通过印刷头与清洁站之间的距离的精确值，可以可观地降低由于意外冲撞而损坏印刷装置的风险，并因此可以减少对印刷装置的部件的维护和更换。
因此，减少专业人员的介入允许维护成本的降低。
还有利地，在某些情况下，通过不断且精确地测量所述距离的值，允许印刷装置进行印刷头和/或清洁站的位置的自动设定，以恢复所述距离值并使其在预先确立的值区间内保持恒定。
最后，有利且意想不到地，通过可以以精确的方式改变和调整清洁站相对于印刷头的平移速度，可以发现，如果所述平移减慢至约3mm/s至5mm/s的值，通过由吸入元件进行的吸入操作，还可以以最佳和自动的方式将所谓的“雾（mist）”从喷嘴板去除，“雾”意指当墨滴从喷嘴板的喷嘴出来时产生的大量微滴。
实际上，所述微滴的半径比印刷墨滴的半径小十倍以上，而重量甚至比印刷墨滴的重量低一千倍。不利的是，由于所述物理特性和UV光的作用，所述微滴趋于在喷嘴板C上沉积并聚合。
目前，为了避免所述聚合，即使现有技术的印刷装置A具有清洁站E，但是仍有必要每4至8小时便将印刷设备停机以将所述“雾”手动地从喷嘴板C去除。
如果不进行该具体手动清洁操作，那么可能有必要更换印刷头B。
因此，显然由于可以进行所述所谓的“慢”清洁，因此可以有利地避免由于喷嘴板上的雾的积累而产生的缺陷。
在本申请的一方面，提供了印刷装置。该印刷装置可包括：
活动印刷头，活动印刷头设有喷嘴板，在喷嘴板上存在配置成喷射液体油墨的多个喷嘴；
清洁站，清洁站包括设有至少一个吸入元件的清洁表面，吸入元件配置成产生空气的吸入，当印刷头至少部分地覆盖清洁站以使得喷嘴板与清洁表面至少部分地以预定距离相互面对时，清洁站能够清洁印刷头的多个喷嘴；
运动驱动装置，运动驱动装置配置成使印刷头和清洁站进行从第一位置向第二位置的相对平移以及从第二位置向第一位置的相对平移以行清洁操作，其中在第一位置，吸入元件与喷嘴板的第一端相重叠，在第二位置，吸入元件与喷嘴板的与第一端相反的第二端相重叠。喷嘴板和清洁表面可设有接近传感器装置，接近传感器装置可配置成测量所述距离。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可配置成在清洁操作期间在第一位置和第二位置测量所述距离。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可包括设置在喷嘴板的第一端和第二端的至少两个发射器元件以及设置在清洁表面的一端的至少一个测量元件。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可包括设置在清洁表面的相反的两端的至少两个发射器元件以及设置在喷嘴板的一端的至少一个测量元件。
根据本申请的实施方式，所述至少两个发射器元件可以是两个永磁体，所述至少一个测量元件可以是霍尔效应接近传感器。
根据本申请的实施方式，所述至少两个发射器元件可由4个永磁体构成，所述4个永磁体设置于两个表面中在喷嘴板与清洁表面之间选择的一个表面的4个角落，所述至少一个测量元件可由两个霍尔效应接近传感器构成，所述两个霍尔效应接近传感器设置于两个表面中在清洁表面与喷嘴板之间选择的一个表面的一端的两个角落。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可包括感应式接近传感器。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可包括超声波接近传感器。
根据本申请的实施方式，接近传感器装置可配置成在喷嘴板的至少两个不同的点同时测量所述距离，所述至少两个不同的点在喷嘴板的纵向轴线的方向上相互间隔开。
根据本申请的实施方式，运动驱动装置与清洁站可操作性地相关联以使清洁站相对于印刷头从第一位置向第二位置平移。
根据本申请的实施方式，运动驱动装置可以是NC电动驱动装置。
根据本申请的实施方式，NC电动驱动装置可由NC电机构成。
在本申请的另一方面，提供了喷墨式印刷设备，其用于在电子线路板的表面上进行印刷。该喷墨式印刷设备可包括根据本申请的任一实施方式的印刷装置。
附图说明
以下，对本申请的优选实施方式进行描述，其中对所述目的连同在下文中将突出的其他优点进行说明，以下描述以非限制性示例的方式并参照附图进行，在附图中：
图1示出根据现有技术的印刷装置的侧视图；
图2示出根据本申请的实施方式的印刷装置的侧视图；
图3和图4示出根据本申请的印刷装置的第一实施方式的喷嘴板和清洁表面；
图5和图6示出了根据本申请的印刷装置的第二实施方式的喷嘴板和清洁表面；以及
图7和图8示出分别处于第一位置和第二位置的根据本申请的实施方式的印刷装置。
具体实施方式
但是，现有技术的所述印刷装置A引发一系列缺陷。
首先，重要的是要强调，在清洁操作期间，喷嘴板C与清洁表面F之间的距离L对喷嘴D的清洁质量起到关键作用，并因此对接连进行的印刷操作的质量起到关键作用。
众所周知，实际上，为了获得高质量的清洁结果，所述两个表面之间的理想距离L是小于300微米，且优选地是250微米。
现有技术的印刷装置A的引发的第一个缺陷在于，所述距离L由专业人员仅在印刷设备的安装和设定时通过使用合适的设定仪器来设定和精确控制。
在所述设定步骤之后，通过现有技术的印刷装置A，可能无法精确地确定所述距离L的值以及识别该距离的任何变化。事实上，在印刷设备的操作期间，距离L可能由于一些因素而发生变化。
例如，距离L可能因以下而发生变化：印刷设备周围的环境的气候变化，具体地，环境温度下降或者升高以及因此导致印刷装置A的部件的温度下降或者升高。
此外，距离L还可能由于对印刷装置A的普通维护操作而意外地变化。
距离L还可能由同一印刷设备或者由设置在该印刷设备附近的装置所产生的振动而产生变化。
由于上述情况，可能引发两个重要的缺陷。
如果距离L太高，那么喷嘴D可能无法被恰当地清洁，因为由吸入元件G产生的空气吸入可能不足以抽吸积累在喷嘴板C上的所有油墨。
因此，所述的非最优清洁导致较差的印刷质量并且甚至导致过量油墨的聚合，该聚合又会导致需要替换印刷头B。
另一方面，如果所述距离L太小，那么在所述平移期间，印刷头B和清洁站E可能相互接触并且甚至相互损害。
有助于确定在喷嘴板C上进行的清洁操作的质量的另一参数是清洁站E相对于印刷头B平移的速度。
实际上，该速度值的选择因而确定了吸入元件G在属于喷嘴板C的多个喷嘴D的每一单个喷嘴D之下进行吸入操作的所消耗的持续时间。
具体地，众所周知，获得高质量清洁结果以及足够短的清洁时间的最佳速度值约为30mm/s。
不利的是，现有类型的印刷装置A并不允许设定以使其长期保持恒定。
现有技术的印刷装置A的另一缺陷在于在清洁质量与总体系统产能（清洁时间）之间进行折衷是极其困难的。
在图2整体示出本申请的印刷装置，其中该印刷装置由1指示。
如图2所示，印刷装置1包括设有喷嘴板21的活动印刷头2，喷嘴板21具有多个喷嘴3，印刷油墨通常以点滴形式从喷嘴3喷射。
根据本申请的优选实施方式，如图3所示，喷嘴3以平行于喷嘴板21的纵向轴线β的单行设置。
根据另一实施方式，如图5所示，喷嘴3以相互平行且与喷嘴板21的纵向轴线β平行的两行设置。
但是，不能排除的是，在本申请的可替代实施方式中，喷嘴3以相对于上述两个实施方式不同的方式沿喷嘴板21设置。
如上所述，印刷头2可在印刷平面（未在图2至图8中示出）之上并沿相互正交的两个方向x、y移动，其中在印刷平面例如设有印刷电路板。
如图2所示，印刷装置1还包括设有清洁表面41的清洁站4。清洁站4通常设置在印刷设备中并处于印刷平面旁边。
如图4所示，根据本申请的优选实施方式，清洁表面41包括单个吸入元件5，该吸入元件5配置成产生从清洁表面41的外部的空气吸入。
如图6所示，根据本申请的另一可替代实施方式，清洁表面41包括两个吸入元件5，这两个吸入元件5沿与清洁表面41的纵向轴线γ正交的方向并排设置，从而在清洁操作期间，每一个吸入元件5配置成从图5中所示的第二实施方式的两行喷嘴3中的一行抽吸过量油墨。
当印刷头2设置成至少部分地覆盖清洁站4以使得喷嘴板21与清洁表面41至少部分地以预确距离6相互面对时，所述清洁操作在喷嘴板21上进行。
优选地但非必要地，距离6处于150微米与300微米之间。
根据本申请的优选实施方式，距离6为250微米。
优选地但非必要地，如图7所示，印刷头2与清洁站4完全相互重叠，因此喷嘴板21和清洁表面41完全相互面对。
分别如图7和图8所示，当印刷头2与清洁站4相重叠时，清洁站4通过属于印刷装置1的运动驱动装置7，相对于印刷头2从第一位置向第二位置平移，其中在第一位置，吸入元件5与喷嘴板21的第一端21b相重叠，在第二位置，吸入元件5与同一喷嘴板21的与第一端21b相反的第二端21a相重叠。
清洁操作还包括清洁站E在相反方向上接连平移，即，从第二位置向第一位置接连平移。
在这些平移运动期间，吸入元件5逐渐地抽吸存在于喷嘴板21上且位于喷嘴3附近的过量油墨。
根据本申请的实施方式，喷嘴板21和清洁表面设有能够对距离6的值进行测量的接近传感器装置8。
具体地，如图7和图8中详细所示，根据本申请的优选实施方式，所述接近传感器装置8配置成在清洁操作期间在以上限定的第一位置的水平以及在所述第二位置的水平对所述距离6进行测量。
由此，可以确定：距离6在两个位置与开始设定的值相比是否尚无变化、距离6在两个位置之一是否已有变化、或者距离6的值在两个位置是否已有变化。
从操作的角度看，通过本申请的印刷装置1，可以确定印刷头2和清洁站4的相互位置，并且在距离6与开始时设定的值相比有变化的情况下，本申请的印刷装置1可以以下方式介入：通过合适的警报系统向操作员发送有关该异常的信号；或者通过采用合适的反馈控制自动修改印刷头2和/或清洁站4的位置，以将所述距离6恢复至在设定步骤期间设定的值。
所述两种介入取决于距离6的变化的类型和程度并且因此取决于所述变化的原因。
根据图2、图3和图4中所示的本申请的优选实施方式，所述接近传感器装置8包括设置在清洁表面41的相反的两个端部41a、41b的两个发射器元件81，并且所述接近传感器装置8包括设置在喷嘴板21的端部21a的测量元件82，以在以上限定的第一位置的水平和第二位置的水平对所述距离6的值进行测量。
具体地，如图2、图3和图4所示，根据本申请的优选实施方式，所述发射器元件81是两个永磁体91、92，而测量元件82是霍尔效应接近传感器95。
在可替代实施方式中，具体地是两个永磁体91、92的两个发射器元件81可设置在喷嘴板21的相反的两个端部21a、21b，而具体地是霍尔效应接近传感器95的测量元件82可设置在清洁表面41的端部41b，如果在所述两个位置都可以测量距离6的值的话。
根据在图5和图6中所示的本申请的第二实施方式，接近传感器装置8包括4个发射器元件81，具体地是设置在清洁表面41的4个角落的4个永磁体91、92、93和94；并且接近传感器装置8还包括两个测量元件82，具体地是设置在喷嘴板21的端部21a的两个角落的两个霍尔效应传感器95、96。
由此，可以在空间中的4个点测量所述距离6的值，从而允许本申请的印刷装置1对喷嘴板21相对于清洁表面41的侧倾角以及清洁表面41相对于喷嘴板21的侧倾角进行测量。
然而，不能排除的是，在本申请的可替代实施方式中，本申请的印刷装置1的接近传感器装置8可包括感应式接近传感器、超声波接近传感器或者任何其他类型接近传感器。
应注意，在清洁操作的设定步骤和测量步骤期间，通过使用接近传感器装置8诸如霍尔效应传感器或者诸如感应式接近传感器，有利地可以对印刷头2与清洁站4之间的距离6进行极其精确的测量。
而且，不能排除的是，本申请的可替代实施方式与上述实施方式的不同之处在于，接近传感器装置8配置成在喷嘴板21的至少两个不同的点同时测量距离6，该两点在喷嘴板21的纵向轴线β的方向上彼此间隔开。
根据本申请的实施方式，运动驱动装置7与清洁站4操作性地相关联以使清洁站4相对于印刷头2平移。
可替代地，运动驱动装置7可与印刷头2操作性地相关联以使印刷头2相对于清洁站4平移。
在上述两种情况下，通过用NC电动驱动装置具体地是NC电机71来构成运动驱动装置7，可以进一步改善距离6的测量精确度。
具体地，有利地通过使用NC电机71，可以在设定步骤和测量步骤期间精确地确定印刷头2和清洁站4所处的相互位置。
因而可以获得距离6测量的状态的高可重复性，从而可以精确地确定在设定步骤中设定的所述距离6的值以及在清洁操作期间所测量的那些值之间的任何变化。
此外，如上文已解释的那样，在进行试验之后，发明人发现，通过采用NC电机71，可有利地将清洁站41的平移速度可观地降低，而同时使其保持均匀。
由此，发明人发现，在降低的平移速度下，具体地是在3mm/s与5mm/s之间的平移速度下，通过吸入元件5确保的吸入能够以最佳方式将所述“雾”从喷嘴板21去除。
然而，不能排除的是，在本申请的印刷装置1的可替代实施方式中，运动驱动装置7可以是与NC电机71不同的类型，如果其可精确地确定印刷头2和清洁站4所处的相互位置的话。
本申请还涉及通过本申请的印刷装置1进行印刷头清洁操作的方法。
具体地，该方法包括以下步骤：将印刷头2设置成至少部分地覆盖清洁站4，使得喷嘴板21与清洁表面41至少部分地以预定的距离6相互面对。
接着，在该方法中，使印刷头2和清洁站4进行从第一位置向第二位置的相对平移以及从第二位置向第一位置的相对平移，以进行所述清洁操作，其中在第一位置，吸入元件5与喷嘴板21的第一端21b相重叠，在第二位置，吸入元件5与同一喷嘴板21的与第一端21b相反的第二端21a相重叠。
根据本申请，该方法包括在所述清洁操作期间在第一位置和第一位者测量距离6的步骤。
最后，本申请还涉及用于在印刷电路板的表面上印刷图例的喷墨式的印刷设备（未在图中示出），该印刷设备包括本申请的印刷装置1。
因此，显而易见的是，根据以上描述，根据本申请实施的印刷装置、方法和印刷设备实现了所有设定的目的。
具体地，本申请实现了提供这样的印刷装置的目的，该印刷装置能够确保比现有技术的印刷装置更高的长期的喷嘴板的清洁质量。
因此，本申请还实现了提供可确保长期的高印刷质量印刷装置的目的。
本申请还实现了提供这样的印刷装置的目的，该印刷装置能够在喷嘴板的清洁期间控制印刷头与清洁站之间的距离并且能够保持其长期恒定。
本申请还实现了提供这样的印刷装置的目的，该印刷装置能够以长期恒定的具体速度进行印刷头与清洁站之间的相对平移。
本申请还实现了提供这样的印刷装置的目的，该印刷装置能够在进行清洁操作期间避免印刷头与清洁站之间的意外冲撞。
最后，本申请还实现了提供这样的印刷装置的目的，通过该印刷装置，相比现有技术的印刷装置，可以更容易地获得清洁质量与总体系统产能之间的最佳折衷。
Claims (35)
1.印刷装置(1)，其包括：
活动印刷头(2)，所述活动印刷头(2)设有喷嘴板(21)，在所述喷嘴板(21)上存在能够喷射液体油墨的多个喷嘴(3)；
清洁站(4)，所述清洁站(4)包括设有至少一个吸入元件(5)的清洁表面(41)，吸入元件(5)能够产生空气的吸入，当所述印刷头(2)至少部分地覆盖所述清洁站(4)并且所述喷嘴板(21)与所述清洁表面(41)至少部分地以预定距离(6)相互面对时，所述清洁站(4)能够清洁所述印刷头(2)的所述多个喷嘴(3)；
运动驱动装置(7)，所述运动驱动装置(7)能够使所述印刷头(2)和所述清洁站(4)进行从第一位置向第二位置的相对平移以及从第二位置向第一位置的相对平移，并进行清洁操作，其中在所述第一位置，所述吸入元件(5)与所述喷嘴板(21)的第一端(21b)相重叠，在所述第二位置，所述吸入元件(5)与所述喷嘴板(21)的与所述第一端(21b)相反的第二端(21a)相重叠，
其特征在于，所述喷嘴板(21)和所述清洁表面(41)设有接近传感器装置(8)，所述接近传感器装置(8)能够测量所述距离(6)。
2.根据权利要求1所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在清洁操作期间在所述第一位置和所述第二位置测量所述距离(6)。
3.根据权利要求2所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)包括设置在所述喷嘴板(21)的第一端和第二端(21a、21b)的至少两个发射器元件(81)以及设置在所述清洁表面(41)的一端(41b)的至少一个测量元件(82)。
4.根据权利要求2所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)包括设置在所述清洁表面(41)的相反的两端(41a、 41b)的至少两个发射器元件(81)以及设置在所述喷嘴板(21)的一端(21a)的至少一个测量元件(82)。
5.根据权利要求3或4所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述至少两个发射器元件(81)是两个永磁体(91、92)，所述至少一个测量元件(82)是霍尔效应接近传感器(95)。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述至少两个发射器元件(81)由4个永磁体(91、92、93、94)构成，所述4个永磁体(91、92、93、94)设置于两个表面中在所述喷嘴板(21)与所述清洁表面(41)之间选择的一个表面的4个角落，所述至少一个测量元件(82)由两个霍尔效应接近传感器(95、96)构成，所述两个霍尔效应接近传感器(95、96)设置于两个表面中在所述清洁表面(41)与所述喷嘴板(21)之间选择的一个表面的一端(21a、41b)的两个角落。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)包括感应式接近传感器。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)包括超声波接近传感器。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在所述喷嘴板(21)的至少两个不同的点同时测量所述距离(6)，所述至少两个不同的点在所述喷嘴板(21)的纵向轴线(β)的方向上相互间隔开。
10.根据权利要求5所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在所述喷嘴板(21)的至少两个不同的点同时测量所述距离(6)，所述至少两个不同的点在所述喷嘴板(21)的纵向轴线 (β)的方向上相互间隔开。
11.根据权利要求6所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在所述喷嘴板(21)的至少两个不同的点同时测量所述距离(6)，所述至少两个不同的点在所述喷嘴板(21)的纵向轴线(β)的方向上相互间隔开。
12.根据权利要求7所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在所述喷嘴板(21)的至少两个不同的点同时测量所述距离(6)，所述至少两个不同的点在所述喷嘴板(21)的纵向轴线(β)的方向上相互间隔开。
13.根据权利要求8所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述接近传感器装置(8)能够在所述喷嘴板(21)的至少两个不同的点同时测量所述距离(6)，所述至少两个不同的点在所述喷嘴板(21)的纵向轴线(β)的方向上相互间隔开。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
15.根据权利要求5所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
16.根据权利要求6所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
17.根据权利要求7所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
18.根据权利要求8所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
19.根据权利要求9所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
20.根据权利要求10至13中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)与所述清洁站(4)操作性地相关联并使所述清洁站(4)相对于所述印刷头(2)从所述第一位置向所述第二位置平移。
21.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
22.根据权利要求5所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
23.根据权利要求6所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
24.根据权利要求7所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
25.根据权利要求8所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动 驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
26.根据权利要求9所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
27.根据权利要求10至13中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
28.根据权利要求14所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
29.根据权利要求15至19中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
30.根据权利要求20所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述运动驱动装置(7)是NC电动驱动装置。
31.根据权利要求21所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述NC电动驱动装置(7)由NC电机构成。
32.根据权利要求22-26、28和30中任一项所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述NC电动驱动装置(7)由NC电机构成。
33.根据权利要求27所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述NC电动驱动装置(7)由NC电机构成。
34.根据权利要求29所述的印刷装置(1)，其特征在于，所述NC电动驱动装置(7)由NC电机构成。
35.包括印刷装置的喷墨印刷设备，其用于在电子线路板的表面上 进行印刷，其特征在于，所述印刷装置是根据权利要求1至34中任一项所述的印刷装置。
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