TW568878B - Elevator emergency stop device - Google Patents

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568878 A7 B7 五、發明説明（i ) (技術領域） 本發明係關於一種當電梯廂之上昇或下降速度超過法 定速度時，緊急停止電梯廂之電梯廂緊急停止裝置，尤其 是，關於一種適用於超過l〇m/s之高速電梯之適當的 電梯緊急停止裝置。 (背景技術） 在電梯中，作爲安全裝置在日本國建築基準法施行令 之第1 2 9條第七號，若下降之電梯廂之速度超過規定之 數値時，則有設置自動地制止電梯廂之下降之裝置。爲了 此，如第1 1圖所示地，在昇降路上部之機械室，設有檢 測電梯2 0之速度的調速機1 4。 在調速機1 4捲裝有中間部連接於電梯廂2 0之安全 連桿1 7的調速機索1 5，成爲隨著電梯廂之昇降能使調 速機1 4旋轉。調速機索.1 5之下部，係被捲裝於調速機 拉索輪1 6 ,而有適當張力附與調速機索1 5。 調速機14超過事先設定之速度的話，組裝於調速機 1 4之抓繩部1 9會動作，抓住調速機索1 5 ,由此使安 全連桿1 7作動，停止下降之電梯廂2 0之拉起桿2之下 降。亦即，從電梯廂2 0側觀看時，拉起桿2係上昇，被 連結於拉起桿2之下端。詳細爲表示於第12圖及第13 圖之楔狀體3也被拉起，而在楔狀體3與導軌1之間產生 摩擦力，緊急停止電梯廂20。 第1 2圖係表示習知之電梯緊急停止裝置之一例的前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ^1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4 - 568878 A7 B7_ 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 視圖；第1 3圖係表示第1 2圖的B - B剖視圖。在第 12圖及第13圖中，該電梯緊急停止裝置18係其上面 固定在電梯廂2 0之下樑。又在未圖示之俯視圖；藉大約 正方形之上部板9 A，及上下被焊接於與該上部板9 A大 約同形且厚度稍薄之下部板9 B之未圖示之山形鋼製的一 對柱，構成該電梯緊急停止裝置18之骨架。如第13圖 所示，在上部板9A與下部板9B之前面中央部，形成有 以鏈線所示之導軌1之頭部所遊嵌的U狀槽9 a。 如第1 2圖所示，在上部板9 A之前端兩側下面，形 成有段差部9d,而在下部板9B之前端兩側上面，形成 有水平段差部9 c對稱於上述之上部板9 A之段差部9 d 〇 在此等段差部9 c，9 d設有一對導板6。亦即，一 對導板6係形成大約口狀，且在其上下端之對向側突設有 抵接部6 a、6 b。因此，.一對導板6之抵接部6 a、 6 b係從段差部9 e，9 b之外側被插入，同時導板6之 對向面係下側間隔變寬而呈傾斜。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在左右導板6之外側形成爲3狀槽6 c ,如第1 2圖 所示，形成U狀之厚板製之板簧7之兩端遊嵌在該槽。 在該板簧7之兩端從內側事先插入有一對推壓座8。 該推壓座8之頭部半球部分之大部分，係嵌合在形成在導 板6之槽6 c上下的半球狀凹部，由此半球部分係藉由板 簧7之復原力推壓在凹部，因而板簧7係維持其姿勢。 記號2係表示上述之拉起桿，由帶板狀鋼材所製作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -5- 568878 A7 ___B7_ 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該拉起桿2之下端，經由銷連結有大約台架形狀的楔狀 體3之下端。在該楔狀體3之前後面的外面側，如第12 圖所示，形成有與外側斜面平行之導槽。同樣地在上述之 各導板6之對向側前後面，也形成有圖示於第1 2圖之導 槽。 在形成於該導板6之導槽，及形成於上述之楔狀體的 導槽，如第1 3圖所示，嵌合有形成於大約槽狀的保持板 4 A兩側的彎曲部。在形成於前後之保持板4 A之中心線 的數處軸孔，插入有突設於輥5A之兩端的軸部。 因此，保持板4 A係藉由一邊嵌合在形成於導板6之 槽的彎曲部，成爲與輥5 A —起朝上方移動自如之狀態。 又，該電梯緊急停止裝置18係也設於電梯廂之另一側， 又也安裝於均衡重量。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在如上所構成之電梯緊急停止裝置18中，當如第 1 1圖所示之電梯廂2 0，或未予圖示之均衡重量的下降 速度超過規定之數値的話，以調速機1 4之抓索部抓住調 速機索1 5。如此，拉起桿2比電梯廂2 0較快停止，對 於電梯廂2 0及導板6相對地上昇。由此，抵接於該拉起 桿2之下端的楔狀體3,對於電梯廂20或均衡重量形成 上昇。如此，一對楔狀體3之對向面朝導軌1之頭部側面 推壓，從兩側夾住導軌1，俾停止電梯廂2 0或均衡重量 0 插入在與楔狀體3 —起上昇之保持板4 A的輥5 A， 係被裝設成減少楔狀體3與導板6之間的摩擦，順利地施 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6 - 568878 A7 B7 五、發明説明（4 ) 行楔狀體3之上昇動作，並用以防止降低對於導軌1之推 壓力。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一般動摩擦係數係與滑動速度無關地採用以滑動材之 材質或滑動面之狀態等所決定的一定値，惟由實驗上被確 認在滑動速度超過1 0 m / s之領域中，則隨著增加速度 有降低動摩擦係數之情形。 然而在習知之電梯緊急停止裝置中，以事先設定之彈 力朝導軌推壓一對楔狀體，亦即，經常以一定推壓力滑動 楔狀體與導軌間。 所以，動摩擦係數之變化，係直接成爲制動力之變化 ，在超過10m/s的高速電梯中，依電梯緊急停止裝置 之緊急制動係如第3 A圖所示地，制動初期係速度較快， 又摩擦係數較小。如此減速度較小，或一直到停止之前， 由於速度較慢且摩擦係數較大，因此減速度變大。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在上述建築基準法施行令中，由於規定緊急制動時之 平均減速度係成爲0.35G至1.0G，因此在速度 1 5 m / s以上之緊急制動，一直到停止之前的減速度變 極大，而乘客之負擔變成較大。 本發明之目的係提供一種將高速電梯之緊急制動時之 減速度保持在一定，俾安全地停止電梯廂的電梯緊急停止 裝置。 (發明之揭示） 爲了達成上述目的，本發明之電梯緊急停止裝置係具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐] 568878 A7 —___B7 五、發明説明（5 ) 備楔狀體對於滑動在導軌與滑動構件之面隨著制動力變更 直角方向之尺寸的機構。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由此，將楔狀體推向導軌之力量予以調整，成爲可將 電梯緊急停止裝置之制動力保持在一定。 本發明之電梯緊急停止裝置係由具有楔狀體之外側斜 面部的固定部及具有滑動構件之楔狀可動部所構成；該可 動部係沿著固定部之內側斜面可移動，且其上部經由彈性 體而與固定部相扣合之構成。 由此，可動部係隨著電梯緊急停止裝置之制動力移動 固定部內側斜面，調節整體楔狀體之寬度，成爲可將電梯 緊急停止裝置之制動力保持在一定。 · 本發明之電梯緊急停止裝置係由具有楔狀體之外側斜 面部的固定部及具有滑動構件之楔狀可動部所構成。該可 動部係沿著固定部之內側斜面可移動，且其上部經由夾住 彈性體之一對滑動體而與固定部相扣合之構成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由此，可動部係隨著電梯緊急停止裝置之制動力順利 地移動固定部內側斜面，更微細地調節整體楔狀體之寬度 ，成爲可將電梯緊急停止裝置之制動力保持在一定。 本發明之電梯緊急停止裝置係由具有楔狀體之外側斜 面部的固定部及具有滑動構件之楔狀可動部所構成，該可 動部係沿著固定部之內側斜面可移動，且其上部經由載重 及撓曲之關係兩階段地變化之彈性體而與固定部相扣合之 構成。 由此，可動部係對於電梯緊急停止裝置之過度制動力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8 - 568878 A7 ____B7 _ 五、發明説明（6 ) 移動固定部內側斜面，更微細地調節整體楔狀體之寬度， 成爲可將電梯緊急停止裝置之制動力保持在一定。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之電梯緊急停止裝置係由具有楔狀體之外側斜 面部的固定部及具有滑動構件之楔狀可動部所構成，該可 動部係沿著固定部之內側斜面可移動，且其上部經由附與 初期壓之活塞而與固定部連接之構成。 由此，可動部係僅對於電梯緊急停止裝置之過度制動 力移動固定部內側斜面，更微細地調節整體楔狀體之寬度 ，成爲可將電梯緊急停止裝置之制動力保持在一定。 (用以實施發明之最佳形態） 以下參照圖式說明本發明之電梯緊急停止裝置的一實 施形態。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 第1圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之第一實施 形態的圖式，爲對應於在習知技術所表示之第1 1圖的圖 式。第2 A圖係表示模式地圖示第1圖之楔狀體3者。又 第2 A圖係表示制動較小時的模式圖；第2 B圖係表示制 動力大時的模式圖。 在第1圖及第2A圖中，與習知技術所示之第1 1圖 不相同處，係楔狀體3成爲被分割成可動部3 a與固定部 3 b之構成。 固定部3 b係與表示於第1 1圖之習知的電梯緊急停 止裝置之楔狀體3同樣地具有外側斜面部，在該外側斜面 部配設有輥5 A而成爲沿著導板6之斜面可朝上方自由移 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 568878 A7 ____ B7_ 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 動。與固定部3 b之外側斜面部相對向之面，係形成有與 外側斜面呈相反方向之傾斜的內側斜面部。在固定部3 b 之內側斜面附近之前後面，如第1圖所示，與外側斜面側 同樣地形成有平行於內側斜面的導槽。 可動部3 a係上端呈寬廣之大約台架形狀，在相對向 於導軌1之面具有滑動部1 1,而在相對向於固定部3 b 之面形成平行於固定部3 b之內側斜面的斜面。在可動部 3 a之前後面，與固定部3 b之內側斜面側之導槽同樣地 形成有平行於斜面的導槽。 固定部3 b與可動部3 a之導槽係與連結導板6及楔 狀體3的保持板4 A及輥5 A同樣之機構，藉由保持板 4 B及輥5 B連結成使可動部3 a對於固定部3 b能朝上 下方向移動之狀態。 可動部3 a之上部側係構成如第1圖所示地經由依金 屬片等之彈性體1 0與固定部3 b連接，而隨著彈性體 1 0之上下方向之變形能沿著固定部3 b之內側斜面移動 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 彈性體1 0係藉螺旋彈簧等所構成之位置規制體1 3 ，寬鬆地被固定於固定部3 b，成爲能保持其水平方向之 位置，藉保持板4 c不會從楔狀體3脫落。 電梯廂2 0之下降速度超過設定在調速機1 4之速度 的話，則裝入在調速機1 4之抓索部1 9施行動作而抓住 調速機索1 5。 由此，安全連桿1 7作動而下降之電梯廂2 0之拉起 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -10- 568878 A7 B7 五、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 桿2對於電梯廂2 0相對地被拉起。連結於拉起桿2之下 端的楔狀體3係對於電梯廂20相對地上昇，而在楔狀體 3之滑動部1 1與導軌1之間產生摩擦力亦即制動力。 剛開始制動後，由於滑動部1 1與導軌1之滑動速度 較快，因此動摩擦係數較小而制動力較小。故可動部3 a 係從滑動部1 1受到較小之上昇力，由於彈性體1 0之撓 曲也較小，因此可動.部3 a係在固定部3 b之內側斜面之 中間部附近成爲均衡而施行制動。 當進行制動，使滑動部1 1與導軌1之滑動速度變小 的話，動摩擦係數變大，由於制動力變大而彈性體1 0之 撓曲也變大，因此可動部3 a係對固定部3 b相對地上昇 〇 由於可動部3 a係沿著固定部3 b之內側斜面上昇， 因此，其水平方向位置接近固定部3 b側（從導軌離開之 方向），亦即作爲整體楔狀體3之寬度（第2圖a , 2 b 之X尺寸）變小。因此，彈簧7之撓曲變小，將楔狀體3 之滑動部1 0對於導軌1之推力變小。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 制動力（摩擦力）係動摩擦係數與推力之相乘，而即 使滑動速度變小使動摩擦係數變大，也由於減少朝導軌1 推壓可動部3之力，因此如第3 B圖所示地，電梯緊急停 止裝置之制動力係保持成大約一定，而在緊急制動之後半 不會使制動力上昇，能安全地緊急停止電梯廂。又，第 3 A圖係表示習知之電梯緊急停止裝置之制動特性的圖式 :第3 B圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之制動特性 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） •11 - 568878 A7 B7 五、發明説明（9) 的圖式。 以下，參照第4圖及第5圖說明本發明之第二實施形 態。第4圖及第5圖係分別相當於第一實施形態之第1圖 及第2 A圖。與第一實施形態不相同之處，係在於在彈性 體1 0之上下配置作爲滑動體之輥5 C。 一般，電梯緊急停止裝置之制動力係每一楔狀體3爲 500kg f至數（f。由於該載重係從可動部3a直接 經由彈性體1 0傳動至固定部3 b，因此彈性體1 0與可 動部3 a及固定部3 b之間係上昇5 0至數百k g f。 所以，追隨著制動中之動摩擦係數之變化來移動可動 部3 a，而爲了微細地調整楔狀體3之寬度，可動部3 a 係必須順利地進行與固定部3 b之相對變位。 在本發明之第二實施形態中，配置成朝彈性體1 0之 上下能夾住彈性體1 0地配置輥5 C，實現可動部3 a之 順利動作，能更微細地進行制動力之調整。又代替輥而設 置車輪，或在滑動面塗布矽或聚四氟乙烯也可以，又在未 配置輥之第一實施形態，與未進行制動力之調整之習知實 施形態相比較，當然具長足之效果。 第6圖及第7圖係表示本發明之第三實施形態。第6 圖及第7圖係分別相當於第一實施形態之第1圖及第2 A 圖。與第一實施形態相同之處，藉熱套等將初期壓規制體 2 1安裝於彈性體1 〇之處。由於彈性體1 〇係藉初期壓 規制體2 1局部地提高內壓，因此彈性體1 〇之載重及撓 曲特性係成爲如第8圖折彎線（1 )所示。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 568878 A7 ____ B7 五、發明説明（1〇) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 將電梯緊急停止裝置之平均制動力作爲每一楔狀體3 爲1 < f的話，則依動摩擦係數之變化的制動力變化，係 大約700kg f至1 300kg f程度。依該制動力之 變化的可動部3 a之變位係在7 0 0 k g f時成爲固定部 3 b內側斜面之中間附近，而在1 3 0 0 k g f時成爲固 定部3 b內側斜面部之最上部附近。亦即，只有可動部 3 a之可移動範圍內之大約一半程度成爲使用於調整制動 力。 在本發明之第三實施形態中，例如一直到上述例子之 700kgf,藉初期壓幾乎沒有撓曲，亦即可動部3a 係停留在固定部3 b之內側斜面部之下部附近，若超過7 0 0 k g f的話則增加每一載重之撓曲量，而可動部3 a 係上昇固定部3 b之內側斜面部，在1 3 0 0 k g f時則 成爲移動至內側斜面部之最上部附近。 由此，使用可動部3 .a之所有移動範圍而進行制動力 之調整，可提供更安定之制動特性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第9圖及第1 0圖係表示本發明之第四實施形態。第 9圖及第1 0圖係分別相當於第三實施形態的第6圖及第 7圖。 本實施形態，與第三實施形態不同處，係代替彈性體 1 0及初期壓規制體2 1，設置封入氣體之活塞2 2之處 〇 由於第三實施形態藉初期壓規制體附與彈性體之初期 壓，因此其初期壓係僅局部地附與，如第8圖之折彎線（ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 568878 A7 B7 五、發明説明（Μ) 1 )所示地成爲大槪兩階段地變化的載重及撓曲特性。 在第四實施形態中，由於使用封入高壓氣體的活塞 2 2 ,因此可將其載重與撓曲特性成爲如第8圖之直線（ 2 )所示。 因此在上述例子中，一直到700kgf爲止，可動 部3 a係位於固定部3 b之最下部，可將可動部3 a之所 有移動範圍使用於制動力之調整，可提供更安定之制動特 性。 (產業上之利用可能性） 如上所述地依照本發明，作成將楔狀體之寬度隨著電 梯緊急停止裝置之制動力而變化之構成，因此提供一種調 整將楔狀體推向導軌之力量，即使摩擦係數有變化也可將 制動力保持在一定的電梯緊急停止裝置。 又依照本發明，作成具有楔狀體之外側斜面部的固定 部，及沿著固定部之內側斜面可移動，具有其上部經由彈 性體與固定部扣合之滑動構件之呈楔狀形狀的可動部所形 成的構成。因此提供一種可動部係隨著電梯緊急停止裝置 之制動力而移動固定部內側斜面，並調節整體楔狀體之寬 度而將制動力保持在一定的電梯緊急停止裝置。 又依照本發明，作成將彈性體隔著一對滑動體來扣合 可動部與楔狀體之構成，因此提供一種可動部係更順利地 移動固定部內側斜面，並調節整體楔狀體之寬度而將制動 力保持在一定的電梯緊急停止裝置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） "' -14 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 568878 A7 ____B7_ 五、發明説明（12) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 又依照本發明，作成將彈性體之載重與撓曲特性的某 一載重爲止使其撓曲彎小或零，而其以後係載重與撓曲之 關係幾乎成爲比例關係之構成，因此提供一種可將可動部 之移動範圍之較多部分可使用在制動力之調整，制動力更 安定的電梯緊急停止裝置。 又依照本發明，作成作爲彈性體使用封入附與初期壓 之氣體的活塞之構成，因此提供一種可將可動部之所有移 動範圍使用在制動力之調整，制動力更安定的電梯緊急停 止裝置。 (圖式之簡單說明） 第1圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之第一實施 形態的俯視圖。 第2圖係表示用以說明本發明之電梯緊急停止裝置之 楔狀體之構造的模式圖。. 第3圖係表示電梯緊急停止裝置之制動特性的圖式。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第4圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之第二實施 形態的俯視圖。 第5圖係表示用以說明本發明的電梯緊急停止裝置之 第二實施形態之楔狀體之構造的模式圖。 第6圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之第三實施 形態的俯視圖。 第7圖係表示用以說明本發明的電梯緊急停止裝置之 第三實施形態之楔狀體之構造的模式圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 568878 A7 B7 五、發明説明（13) 第8圖係表示本發明的電梯緊急停止裝置之第三及第 四實施形態之彈性體之載重與撓曲特性的圖表。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第9圖係表示本發明之電梯緊急停止裝置之第四實施 形態的俯視圖。 第1 0圖係表示用以說明本發明的電梯緊急停止裝置 之第四實施形態之楔狀體之構造的模式圖。 第1 1圖係表示電梯緊急停止裝置之設置環境；電梯 昇降路之剖視槪略圖。 第1 2圖係表示習知之電梯緊急停止裝置之一例子的 俯視圖。 第13圖係表示第12圖之前視圖。 (記號之說明） 1 導軌 2 拉起桿 3 楔狀體 3 a 可動部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 b 固定部 4 A , 4 B , 4 C 保持板 5 A , 5 B 輥 6 導板 7 板簧 8 推壓座 9 A 上部板 尺度適用中關家標準（CNS)八4麟（21()><297公董) ' -16 - 568878 A7 B7 五、發明説明（14) 9 B 下部板 10 彈性體 11 滑動部 13 位置規制體 14 調速機 15 調速機索 16 調速機拉索輪 17 安全連桿 18 電梯緊急停止裝置 19 抓索部 2 0 電梯廂 21 初期壓規制體 2 2 活塞 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17-

Claims (1)

1. 568878 Α8 Β8 C8 D8 々、申請專利範圍 “.· ...*： · ·*'· 第901000555號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國91年5月修正 1 . 一種電梯緊急停止裝置，其特徵爲：具備 引導電梯之電梯廂的導軌，及 在該導軌藉該滑動部被推壓而藉由摩擦力緊急停止上 述電梯之電梯廂的楔狀體，及 支持該楔狀體之動作的第一保持板與輥，及 設置於與上述導軌相反方向之該楔狀體之背面方向的 第二保持體與輥； 上述楔狀體係對於滑動在上述導軌與上述滑動構件之 面隨著制動力變更垂直方向之尺寸的機構所構成。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之電梯緊急停止裝置 其中，上述楔狀體係具有上述楔狀體之外側斜面部的固 定部，及具有上述滑動部的楔狀可動部所構成；上述可動 部係沿著上述固定部之內側斜面部可移動，且其上部經由 彈性體而與上述固定部相扣合者。 3 .如申請專利範圍第2項所述之電梯緊急停止裝置 ，其中，上述楔狀體係在上述彈性體與上述可動部，及上 述彈性體與上述固定部之間分別經由滑動體，扣合上述固 定部與上述彈性體，及上述彈性體與上述可動部者。 4 .如申請專利範圍第2項或第3項所述之電梯緊急 停止裝置，其中，上述彈性體係載重與撓曲之關係一直到 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一<-: -訂 :寶*内f經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 568878 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 所定載重爲止撓曲較小或零，而在上述所定載重以上則載 重與撓曲之關係位於大約比例關係者。 5 .如申請專利範圍第4項所述之電梯緊急停止裝置 ，其中，上述彈性體係具備封入附與初期壓之氣體的活塞 者0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -2-