WO2023127032A1 - つり合い錘及びエレベーター - Google Patents

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WO2023127032A1
WO2023127032A1 PCT/JP2021/048604 JP2021048604W WO2023127032A1 WO 2023127032 A1 WO2023127032 A1 WO 2023127032A1 JP 2021048604 W JP2021048604 W JP 2021048604W WO 2023127032 A1 WO2023127032 A1 WO 2023127032A1
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WO
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lifting mechanism
frame
pair
weight
buffer
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/048604
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English (en)
French (fr)
Inventor
好貴 戸村
智 橋本
剛 小笠原
智貴 仮屋
Original Assignee
株式会社日立製作所
株式会社日立ビルシステム
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present invention relates to a counterweight and an elevator equipped with the counterweight.
  • the car and the counterweight are connected with a rope to balance the mass of both. This makes it possible to lighten the load on the hoist around which the rope is wound. In an elevator with a large car mass, it is necessary to increase the mass of the counterweight.
  • Patent Document 1 discloses an elevator counterweight frame structure having a vertical frame, an upper plate mounted on the top of the vertical frame, and a lower plate mounted on the bottom of the vertical frame.
  • the elevator counterweight frame structure defines a first containment portion between a pair of first longitudinal frames and a second containment portion between a pair of second longitudinal frames. Weights are loaded in the first storage section and the second storage section.
  • the elevator balance weight frame structure disclosed in Patent Document 1 is not provided with a safety device.
  • a safety device is generally provided in the lower part of the frame in the balance weight. Therefore, when providing a safety device, it is difficult to load a weight on the lower part of the frame.
  • the object of the present invention is to provide a counterweight capable of securing a space for loading the weight in the lower part of the frame even when an emergency stop device is provided, and an elevator equipped with the counterweight. is to provide
  • the balance weight of the present invention comprises a frame body that moves while being guided by a guide rail provided in a hoistway, and a plurality of first weights arranged in the frame body. , a braking mechanism, a lifting mechanism, and a lifting mechanism mounting member.
  • the brake mechanism has a brake that is connected to the frame and is pulled up to clamp the guide rail and stop the movement of the frame.
  • a lifting mechanism lifts the brake shoe.
  • the lifting mechanism attachment member attaches the lifting mechanism to the frame and holds the second weight.
  • the car and the counterweight connected by a rope are driven up and down in different directions.
  • the balancing weight with the above configuration, even when the emergency stop device (braking mechanism and lifting mechanism) is provided, it is possible to secure a space for loading the weight in the lower part of the frame.
  • FIG. 1 is a front view of a counterweight according to one embodiment
  • FIG. 1 is a side view of a counterweight according to one embodiment
  • FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a braking mechanism in a counterweight according to one embodiment
  • FIG. 4 is a front view of a lifting mechanism in a counterweight according to one embodiment
  • FIG. 4 is a side view of a lifting mechanism in a counterweight according to one embodiment
  • FIG. 4 is an enlarged view of a lifting mechanism mounting member in the balancing weight according to one embodiment
  • FIG. 4 is a side view of a buffer platform mounting member in a counterweight according to one embodiment
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of an elevator according to one embodiment.
  • the elevator 1 is a so-called machine-room-less elevator that does not have a machine room above a hoistway 100 formed in a building structure.
  • the elevator of the present invention is not limited to the machine room-less elevator, and may be an elevator having a machine room above the hoistway 100 .
  • the elevator 1 has a car 110 that ascends and descends in a hoistway 100, a hoist 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, a second driven pulley 150, and a rope 170. .
  • a lifting pulley 111 is provided at the bottom of the car 110 .
  • a rope 170 is wound around the lifting pulley 111 .
  • a weight-side pulley 33 is provided above the balance weight 130 .
  • a rope 170 is wound around the weight-side pulley 33 .
  • the hoist 120 is arranged at the bottom of the hoistway 100 .
  • a rope 170 is wound around the hoist 120 .
  • the hoisting machine 120 raises and lowers the car 110 and the counterweight 130 via the rope 170 in a crane manner.
  • Driving of the hoist 120 is controlled by a control unit (not shown).
  • the first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are rotatably attached to the top of the hoistway 100 .
  • One end and the other end of the rope 170 are fixed to the top of the hoistway 100 .
  • the rope 170 is wound around the first driven pulley 140 from the weight-side pulley 33 provided on the counterweight 130 , and the hoisting machine 120 , the second driven pulley 150 , and the lifting pulley 111 of the car 110 . They are wrapped in order.
  • the car 110 and the counterweight 130 move up and down in the hoistway 100 .
  • the direction in which the car 110 and the counterweight 130 move up and down is defined as the vertical direction.
  • FIG. 2 is a front view of the counterweight 130.
  • FIG. 3 is a side view of counterweight 130.
  • the counterweight 130 includes a frame 31, a plurality of weight pieces 32 mounted on the frame 31, a weight-side pulley 33, a safety device 34, and a buffer table 35. , provided.
  • the frame body 31 includes a pair of vertical frames 41A, 41B and a pair of upper frames 42 connecting the upper parts of the pair of vertical frames 41A, 41B.
  • the vertical frames 41A and 41B are members extending vertically.
  • the vertical frames 41A and 41B are bent so that the cross section parallel to the horizontal direction has a substantially C shape.
  • the vertical frames 41A and 41B have a front surface, a rear surface facing the front surface, and side surfaces that are continuous with the front surface and the rear surface.
  • the direction in which the front and rear surfaces of the vertical frames 41A and 41B face each other is defined as the thickness direction of the frame 31.
  • the width direction of the frame 31 is defined as the direction in which the side surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B face each other.
  • the upper frame 42 consists of a substantially T-shaped plate.
  • the upper frame 42 is arranged above the pair of vertical frames 41A and 41B with the narrow portion directed upward. Both ends of the wide portion of the upper frame 42 are attached by bolts to the front (or rear) surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • a pair of upper frames 42 rotatably supports the weight-side pulley 33 .
  • Upper guide shoes 43 are fixed to the upper side surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the upper guide shoe 43 is slidably engaged with a guide rail 131 provided in the hoistway 100 (see FIG. 1). That is, the frame body 31 is guided by the guide rails 131 and moves up and down.
  • a support 45 is attached to the middle portion of the pair of vertical frames 41A and 41B. Thereby, the rigidity of the frame 31 can be increased. Furthermore, a plurality of weight retainers (not shown) are connected to the inner sides of the pair of vertical frames 41A and 41B. The plurality of weight retainers hold the first weight piece 32A among the plurality of weight pieces 32 .
  • the safety device 34 has two braking mechanisms 51A, 51B and a lifting mechanism 52 arranged above the two braking mechanisms 51A, 51B.
  • the two braking mechanisms 51A, 51B are attached by bolts to the lower ends of the pair of vertical frames 41A, 41B.
  • the two braking mechanisms 51A and 51B have the same configuration.
  • the lifting mechanism 52 is attached to the pair of vertical frames 41A and 41B using lifting mechanism mounting members 53. As shown in FIG.
  • the buffer table 35 is arranged between the two braking mechanisms 51A and 51B.
  • the lower end of the buffer table 35 is located below the two braking mechanisms 51A and 51B.
  • the buffer table 35 is fixed to the pair of vertical frames 41A and 41B using buffer table mounting members 54. As shown in FIG.
  • the buffer platform 35 faces a buffer device installed at the bottom of the hoistway 100 . When the counterweight 130 descends below a predetermined position, the buffer table 35 comes into contact with the buffer device to absorb the impact.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the braking mechanism 51A.
  • the brake mechanism 51A includes a housing 61, a pair of brake elements 62A and 62B, a pair of guide members 63A and 63B, an urging member 64, a support member 65, and a lifting rod 66. have.
  • the housing 61 is formed in the shape of a housing having a storage chamber 61a that opens to the side.
  • the housing chamber 61 a opens to the upper and lower surfaces of the housing 61 .
  • a guide rail 131 penetrates through the housing chamber 61a.
  • the upper surface of the housing 61 is attached by bolts to the lower end of the vertical frame 41A.
  • a lower guide shoe 44 is fixed to the lower surface of the housing 61 (see FIG. 2).
  • the lower guide shoes 44 face each other across the housing 61 in the vertical direction.
  • the lower guide shoe 44 is slidably engaged with a guide rail 131 provided on the hoistway 100 (see FIG. 1).
  • a pair of brakes 62A, 62B, a pair of guide members 63A, 63B, a biasing member 64, and a support member 65 are accommodated in the housing chamber 61a of the housing 61.
  • the pair of dampers 62A and 62B face each other in the thickness direction of the frame 31 with the guide rail 131 interposed therebetween.
  • a predetermined gap is formed between the pair of brakes 62A and 62B and the guide rail 131 before the safety device 34 is activated.
  • a pair of dampers 62A and 62B are formed in a wedge shape.
  • One surface of the pair of dampers 62A and 62B facing the guide rail 131 is formed parallel to one surface of the guide rail 131.
  • the surfaces of the pair of brake elements 62A and 62B opposite to the surfaces facing the guide rails 131 are inclined so as to approach the guide rails 131 from the bottom to the top.
  • the support member 65 supports the pair of brake pads 62A and 62B so as to be movable in the thickness direction of the frame 31.
  • a lifting rod 66 is connected to the support member 65 . Then, when the lifting rod 66 is pulled upward, the pair of brakes 62A and 62B and the support member 65 move upward.
  • the pair of dampers 62A and 62B are supported by a pair of guide members 63A and 63B so as to be movable in the vertical direction and the thickness direction of the frame 31.
  • the guide member 63A is fixed to the wall surface of the accommodation chamber 61a in the housing 61.
  • the guide member 63B is supported by the housing 61 so as to be movable in the thickness direction of the frame 31 .
  • the pair of guide members 63A and 63B face each other with a predetermined gap in the thickness direction of the frame 31 with the guide rail 131 and the pair of brakes 62A and 62B interposed therebetween.
  • the surfaces of the guide members 63A and 63B facing the brake pads 62A and 62B are inclined so as to approach the guide rail 131 as they go upward. Therefore, the gap between the surfaces of the pair of guide members 63A and 63B facing the brake pads 62A and 62B narrows upward.
  • the biasing member 64 is interposed between the guide member 63B and the wall surface of the accommodation chamber 61a in the housing 61.
  • the biasing member 64 biases the guide member 63B toward the guide member 63A.
  • a disc spring for example, can be employed as the biasing member 64 .
  • a leaf spring or a compression coil spring may be used as the biasing member for the braking mechanism.
  • the housing 61 is provided with a locking portion that locks the movement of the guide member 63B toward the guide member 63A. As a result, the guide member 63B does not move toward the guide member 63A from the predetermined position. On the other hand, the guide member 63B is movable in the direction away from the guide member 63A against the biasing force of the biasing member 64. As shown in FIG.
  • the pair of brakes 62A and 62B move upward relative to the pair of guide members 63A and 63B.
  • the pair of brake elements 62A and 62B engage with the pair of guide members 63A and 63B and move in the direction of approaching each other, that is, in the direction of approaching the guide rail 131 .
  • the brake shoe 62B is pressed against the guide rail 131 by the biasing force of the biasing member 64 via the guide member 63B. As a result, the elevation (vertical movement) of the counterweight 130 is braked.
  • FIG. 5 is a front view of the lifting mechanism 52.
  • FIG. 6 is a side view of the lifting mechanism 52.
  • FIG. 5 is a front view of the lifting mechanism 52.
  • FIG. 6 is a side view of the lifting mechanism 52.
  • the lifting mechanism 52 has a lifting mechanism body 71 and a pair of link members 72A and 72B.
  • a portion of the lifting mechanism main body 71 is arranged inside the frame 31 below the lifting mechanism mounting member 53 (see FIG. 6).
  • the length of the lifting mechanism 52 protruding from the frame 31 can be shortened.
  • the thickness of the balancing weight 130 can be reduced.
  • the lifting mechanism main body 71 includes a rotating shaft 74, a shaft support portion 75 that rotatably supports both ends of the rotating shaft 74, connecting portions 76 and 77 fixed to the rotating shaft 74, and a rotating shaft 74 that rotates in one direction. and a biasing member 78 for biasing in the direction.
  • the rotating shaft 74 extends along the width direction of the frame 31 .
  • the shaft support portion 75 is formed in a housing shape that opens to the front side of the frame 31 .
  • the shaft support portion 75 has an upper plate 751 forming an upper surface, a lower plate 752 forming a lower surface, a rear plate 753 forming a rear surface, and side plates 754 and 755 forming side surfaces.
  • the upper surface plate 751 is fixed by bolts to a later-described lifting mechanism fixing portion 82 of the lifting mechanism mounting member 53 .
  • the lower plate 752 faces the upper plate 751 in the vertical direction.
  • the back plate 753 is continuous with the top plate 751 and the bottom plate 752 .
  • the side plates 754 and 755 face each other in the width direction of the frame 31 .
  • the side plates 754, 755 are continuous with the top plate 751, the bottom plate 752, and the back plate 753, respectively.
  • the side plates 754 and 755 rotatably support both ends of the rotating shaft 74 . Both ends of the rotating shaft 74 pass through the side plates 754 and 755 .
  • a stopper 79 is attached to the outer surface of the side plate 754 . The stopper 79 contacts the connecting portion 76 in the vertical direction. Thereby, the stopper 79 stops the rotation of the connecting portion 76 .
  • the connecting portion 76 is formed in a substantially rectangular plate shape.
  • One longitudinal end of the connecting portion 76 is fixed to an end of the rotary shaft 74 protruding from the side plate 754 .
  • the connecting portion 76 rotates together with the rotating shaft 74 .
  • a rope connecting portion 761 is provided at the other longitudinal end portion of the connecting portion 76 .
  • the rope connecting portion 761 is connected to a speed governor rope (not shown).
  • a link member 72A is connected to the intermediate portion of the connecting portion 76 in the longitudinal direction.
  • the connecting portion 77 is formed in a substantially rectangular plate shape that is shorter than the connecting portion 76 .
  • One longitudinal end of the connecting portion 77 is fixed to an end of the rotary shaft 74 protruding from the side plate 755 . Thereby, the connecting portion 77 rotates together with the rotating shaft 74 .
  • a link member 72A is connected to the other longitudinal end of the connecting portion 77 .
  • the biasing member 78 is a torsion spring through which the rotating shaft 74 passes.
  • the biasing member 78 is arranged between side plates 754 and 755 of the shaft support portion 75 .
  • the biasing member 78 biases the rotating shaft 74 clockwise in FIG.
  • the connecting portion 76 connected to the rotating shaft 74 is biased clockwise.
  • the downward facing side surface of the connecting portion 76 contacts the stopper 79 .
  • the connecting portion 76 in contact with the stopper 79 is stopped in a posture in which the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the thickness direction (horizontal direction) of the frame 31 .
  • the speed governor rope (not shown) is formed in a so-called endless shape with both ends connected.
  • the governor rope circulates in accordance with the lifting motion of the counterweight 130 . Therefore, the moving speed of the governor rope and the ascending/descending speed of the counterweight 130 are interlocked with each other.
  • the connecting portion 76 moves against the urging force of the urging member 78 in FIG. Rotate in the counterclockwise direction.
  • the link members 72A and 72B are members that are bent into a substantially L shape. As shown in FIG. 5, one end of the link member 72A is rotatably connected to the connecting portion 76 via a collar 721 (see FIG. 2). The other end of the link member 72A is rotatably connected to the lifting rod 66 of the braking mechanism 51A. When the connecting portion 76 rotates against the urging force of the urging member 78, the link member 72A is displaced according to the rotation of the connecting portion 76 and pulls up the lifting rod 66 of the brake mechanism 51A.
  • One end of the link member 72B is rotatably connected to the connecting portion 77 (see FIG. 5).
  • the other end of the link member 72B is rotatably connected to the lifting rod 66 of the braking mechanism 51B.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the lifting mechanism mounting member.
  • the lifting mechanism mounting member 53 has a pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B and a lifting mechanism fixing portion 82.
  • a pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B are formed in a rectangular plate shape.
  • the vertical frame connecting portion 81A is fixed by bolts to the front surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the vertical frame connecting portion 81B is fixed by bolts to the rear surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B are opposed to each other in the thickness direction of the frame 31.
  • a pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B are connected by bolts 84 and nuts 85.
  • the pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B hold the plurality of second weight pieces 32B among the plurality of weight pieces 32.
  • a pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B are connected by bolts 84 and nuts 85.
  • the pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B hold the plurality of second weight pieces 32B among the plurality of weight pieces 32.
  • a plurality of second weight pieces 32B are arranged between a pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B.
  • the multiple second weight pieces 32B have bolt through holes through which the bolts 84 pass. That is, the plurality of second weight pieces 32B are attached to the pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B using bolts 84 and nuts 85. As shown in FIG.
  • the lifting mechanism fixing portion 82 is a member that is bent into an L shape.
  • the lifting mechanism fixing portion 82 has a vertical frame fixing plate 821 and a lifting mechanism fixing plate 822 .
  • the vertical frame fixing plate 821 is fixed to the vertical frame connecting portion 81A with bolts.
  • the shaft support portion 75 of the lifting mechanism 52 is fixed to the lifting mechanism fixing plate 822 with bolts.
  • the lifting mechanism fixing portion 82 may be fixed to the vertical frame connecting portion 81B. Further, the lifting mechanism fixing portion related to the lifting mechanism mounting member may be formed by bending into a substantially C shape and fixed to the pair of vertical frame connecting portions 81A and 81B.
  • FIG. 8 is a side view of the buffer table mounting member.
  • the buffer table mounting member 54 is arranged below the lifting mechanism main body 71 .
  • the buffer pedestal mounting member 54 has a pair of buffer pedestal connecting portions 86A and 86B and a buffer pedestal fixing portion 87 .
  • the pair of buffer table connection parts 86A and 86B are formed in a rectangular plate shape.
  • the buffer table connecting portion 86A is fixed by bolts to the front surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the buffer table connecting portion 86B is fixed by bolts to the rear surfaces of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the pair of buffer table connection portions 86A and 86B also serve as a pair of lower frames that connect the lower portions of the pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the pair of buffer table connection portions 86A and 86B face each other in the thickness direction of the frame 31. As shown in FIG. The pair of buffer table connection portions 86A and 86B are connected by bolts 84 and nuts 85. As shown in FIG. The pair of buffer table connection portions 86A and 86B hold the plurality of third weight pieces 32C of the plurality of weight pieces 32. As shown in FIG. 8, the pair of buffer table connection portions 86A and 86B face each other in the thickness direction of the frame 31. As shown in FIG. The pair of buffer table connection portions 86A and 86B are connected by bolts 84 and nuts 85. As shown in FIG. The pair of buffer table connection portions 86A and 86B hold the plurality of third weight pieces 32C of the plurality of weight pieces 32. As shown in FIG.
  • a plurality of third weight pieces 32C are arranged between a pair of buffer table connection portions 86A and 86B.
  • the multiple third weight pieces 32C have bolt through holes through which the bolts 84 pass. That is, the plurality of third weight pieces 32C are attached to the pair of buffer table connection portions 86A and 86B using bolts 84 and nuts 85. As shown in FIG.
  • the buffer table fixing part 87 is a member that is bent into a substantially C shape.
  • the buffer table fixing portion 87 has vertical frame fixing plates 871A and 871B, and a lifting mechanism fixing plate 872 substantially perpendicular to the vertical frame fixing plates 871A and 871B.
  • the vertical frame fixing plate 871A is fixed to the buffer table connecting portion 86A with bolts.
  • the vertical frame fixing plate 871B is fixed to the buffer stand connecting portion 86B with bolts.
  • the buffer table 35 is fixed to the lifting mechanism fixing plate 872 with bolts.
  • the balance weight 130 includes the frame 31 that moves while being guided by the guide rails 131 provided in the hoistway 100, and the plurality of first weight pieces arranged in the frame 31. 32A, braking mechanisms 51A and 51B, a lifting mechanism 52, and a lifting mechanism mounting member 53.
  • the brake mechanisms 51A and 51B have brake elements 62A and 62B that are connected to the frame and that clamp the guide rail 131 and stop the movement of the frame 31 by being pulled up.
  • the lifting mechanism 52 lifts the brakes 62A, 62B.
  • the lifting mechanism attachment member 53 attaches the lifting mechanism 52 to the frame 31 and holds the second weight piece 32B.
  • the balance weight 130 includes a buffer table 35 that contacts the buffer device installed at the bottom of the hoistway 100, and a buffer table 35 that is fixed to the frame 31 and holds the third weight piece 32C. and a buffer table mounting member 54 that As a result, a space for loading the third weight piece 32C can be secured in the lower portion of the frame 31, and the number of weight pieces to be loaded can be increased. As a result, the required weight of the counterweight 130 can be ensured without forming the weight piece from an expensive material having a large specific gravity.
  • the lifting mechanism 52 includes a lifting mechanism main body 71 fixed to the lifting mechanism mounting member 53, and link members 72A and 72B interposed between the lifting mechanism main body 71 and the brakes 62A and 62B. and
  • the buffer stand mounting member 54 is arranged below the lifting mechanism main body 71 .
  • a portion of the lifting mechanism main body 71 according to the above-described embodiment is arranged inside the frame 31 below the lifting mechanism mounting member 53 .
  • the length of the lifting mechanism 52 protruding from the frame 31 can be shortened.
  • the thickness of the balancing weight 130 can be reduced.
  • the frame 31 has a pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the lifting mechanism mounting member 53 is connected to the pair of vertical frames 41A and 41B, and is connected to the vertical frame connection portions 81A and 81B that hold the second weight piece 32B and the vertical frame connection portion 81A (or 81B). , and a lifting mechanism fixing portion 82 to which the lifting mechanism main body 71 is fixed.
  • the lifting mechanism main body 71 is attached to and removed from the lifting mechanism fixing portion 82 while the vertical frame connection portions 81A and 81B holding the second weight piece 32B are connected to the pair of vertical frames 41A and 41B. be able to.
  • the work of assembling the balancing weight 130 can be performed efficiently.
  • the frame 31 has a pair of vertical frames 41A and 41B.
  • the buffer table mounting member 54 is connected to the pair of vertical frames 41A and 41B, is connected to the buffer table connection portions 86A and 86B that hold the third weight piece 32C, and is connected to the buffer table connection portions 86A and 86B, and a buffer table fixing portion 87 to which the buffer table 35 is fixed.
  • the buffer table 35 is attached to and detached from the buffer table fixing portion 87 while the buffer table connection portions 86A and 86B holding the third weight piece 32C are connected to the pair of vertical frames 41A and 41B. be able to.
  • the work of assembling the balancing weight 130 can be performed efficiently.
  • the buffer table connection portions 86A and 86B also serve as lower frames that connect the lower portions of the pair of vertical frames 41A and 41B. As a result, the number of parts can be reduced, and the rigidity of the frame 31 can be increased.
  • the elevator 1 drives the car 110 and the counterweight 130 connected by the rope 170 to ascend and descend in different directions.
  • the balance weight 130 includes a frame 31 that moves while being guided by a guide rail 131 provided in the hoistway 100, a plurality of first weight pieces 32A arranged in the frame 31, and braking mechanisms 51A and 51B. , a lifting mechanism 52 , and a lifting mechanism mounting member 53 .
  • the brake mechanisms 51A and 51B have brake elements 62A and 62B that are connected to the frame and that clamp the guide rail 131 and stop the movement of the frame 31 by being pulled up.
  • the lifting mechanism 52 lifts the brakes 62A, 62B.
  • the lifting mechanism attachment member 53 attaches the lifting mechanism 52 to the frame 31 and holds the second weight piece 32B.
  • a space for loading the second weight piece 32B can be secured in the lower part of the frame body 31, and the number of weight pieces to be loaded can be increased. I can do this.
  • the lifting mechanism 52 that employs a torsion spring as the biasing member 78 is provided.
  • the balance weight according to the present invention may be configured to include a pull-up mechanism using a compression coil spring, for example.
  • the configuration is such that the braking mechanisms 51A and 51B that employ disc springs as the biasing members 64 are provided.
  • the balance weight according to the present invention may be configured to include a braking mechanism that urges two brakes by means of a plate spring having a U-shaped cross-section cut in the horizontal direction, for example.
  • the vertical frame connecting portions 81A and 81B of the lifting mechanism mounting member 53 are configured to hold the plurality of second weight pieces 32B.
  • the lifting mechanism attachment member according to the present invention may be configured to hold at least one second weight piece 32B.
  • the buffer table connection portions 86A and 86B of the buffer table mounting member 54 are configured to hold the plurality of third weight pieces 32C.
  • the buffer table mounting member according to the present invention may have any structure as long as it holds at least one third weight piece 32C.
  • the lifting mechanism mounting member 53 holds the plurality of second weight pieces 32B
  • the buffer table mounting member 54 holds the plurality of third weight pieces 32C.
  • the balance weight according to the present invention may be configured such that the lifting mechanism mounting member and the buffer table mounting member hold a common weight piece.

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Abstract

つり合い錘は、ガイドレールに案内されて移動する枠体と、枠体内に配置される複数の第１錘と、制動機構と、引き上げ機構と、引き上げ機構取付部材とを備える。制動機構は、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレールを挟持して枠体の移動を停止させる制動子を有する。引き上げ機構は、制動子を引き上げる。引き上げ機構取付部材は、引き上げ機構を枠体に取り付けると共に第２錘を保持する。

Description

つり合い錘及びエレベーター
　本発明は、つり合い錘、及びそのつり合い錘を備えたエレベーターに関する。
　つるべ式のエレベーターは、乗りかごとつり合い錘とをロープで繋げて、両者の質量のバランスをとってつり合わせている。これにより、ロープが巻き掛けられる巻上機にかかる負荷を軽くすることができる。乗りかごの質量が大きなエレベーターでは、必然的につり合い錘の質量を大きくする必要がある。
　つり合い錘の質量を大きくするには、比重が大きい錘を採用する、又は、つり合い錘を大型化して積載する錘の個数を増やすことが考えられる。しかし、比重が大きい錘は、高価であるため、比重が大きい錘を採用すると、つり合い錘のコストが上がってしまう。
　特許文献１には、縦枠、縦枠の上部に架設される上側板、及び縦枠の下部に架設される下側板を有するエレベーターつり合い重り枠構造が開示されている。このエレベーターつり合い重り枠構造は、対となる第１の縦枠間に第１の格納部を形成すると共に、対となる第２の縦枠間に第２の格納部を形成している。そして、第１の格納部と第２の格納部に重りを積載している。
特開２００９－２１５０３４号公報
　しかし、特許文献１に開示されたエレベーターつり合い重り枠構造は、非常止め装置が設けられていない。非常止め装置は、一般的に、つり合い錘における枠体の下部に設けられる。したがって、非常止め装置を設ける場合は、枠体の下部に錘を積載することが難しい。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、非常止め装置を設ける場合であっても、枠体の下部に錘を積載するスペースを確保することができるつり合い錘、及びそのつり合い錘を備えたエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、本目的を達成するため、本発明のつり合い錘は、昇降路に設けられたガイドレールに案内されて移動する枠体と、枠体内に配置される複数の第１錘と、制動機構と、引き上げ機構と、引き上げ機構取付部材とを備える。制動機構は、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレールを挟持して枠体の移動を停止させる制動子を有する。引き上げ機構は、制動子を引き上げる。引き上げ機構取付部材は、引き上げ機構を枠体に取り付けると共に第２錘を保持する。
　また、本発明のエレベーターは、ロープで接続された乗りかごと上記つり合い錘を互いに異なる方向に昇降駆動させる。
　上記構成のつり合い錘によれば、非常止め装置（制動機構及び引き上げ機構）を設ける場合であっても、枠体の下部に錘を積載するスペースを確保することができる。
一実施形態にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 一実施形態にかかるつり合い錘の正面図である。 一実施形態にかかるつり合い錘の側面図である。 一実施形態にかかるつり合い錘における制動機構の拡大図である。 一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構の正面図である。 一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構の側面図である。 一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構取付部材の拡大図である。 一実施形態にかかるつり合い錘におけるバッファ台取付部材の側面図である。
１．実施形態
　以下、一実施形態にかかるつり合い錘及びエレベーターについて、図１～図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
［エレベーターの構成］
　まず、一実施形態にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、一実施形態にかかるエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
　図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本発明のエレベーターは、機械室レスエレベーターに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。
　エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、つり合い錘１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０を有している。
　乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。つり合い錘１３０の上部には、錘側プーリ３３が設けられている。錘側プーリ３３には、ロープ１７０が巻き掛けられている。
　巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されている。巻上機１２０には、ロープ１７０が巻き掛けられている。巻上機１２０は、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及びつり合い錘１３０をつるべ式に昇降させる。巻上機１２０の駆動は、不図示の制御部によって制御される。
　第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に回転可能に取り付けられている。ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、つり合い錘１３０に設けられた錘側プーリ３３から第１の従動プーリ１４０に巻き掛けられ、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。
　巻上機１２０が駆動することで、乗りかご１１０及びつり合い錘１３０が昇降路１００内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及びつり合い錘１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。
［つり合い錘の構成］
　次に、つり合い錘１３０の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
　図２は、つり合い錘１３０の正面図である。図３は、つり合い錘１３０の側面図である。
　図２及び図３に示すように、つり合い錘１３０は、枠体３１と、枠体３１に搭載される複数の錘片３２と、錘側プーリ３３と、非常止め装置３４と、バッファ台３５と、を備える。
　枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂと、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部を連結する一対の上枠４２と、を備える。縦枠４１Ａ，４１Ｂは、上下方向に延びる部材である。縦枠４１Ａ，４１Ｂは、水平方向に平行な断面が略Ｃ字状となるように折り曲げ加工されている。
　縦枠４１Ａ，４１Ｂは、正面と、正面に対向する背面と、正面と背面に連続する側面とを有する。以下、縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面と背面が対向する方向を枠体３１の厚み方向とする。また、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの側面が対向する方向を枠体３１の幅方向とする。
　上枠４２は、略Ｔ字状の板体からなる。上枠４２は、幅が狭い部分を上方に向けた姿勢で一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部に配置されている。そして、上枠４２における幅が広い部分の両端部が、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面（又は背面）にボルトにより取り付けられている。一対の上枠４２は、錘側プーリ３３を回転可能に支持している。
　一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部における側面には、それぞれ上ガイドシュー４３が固定されている。上ガイドシュー４３は、昇降路１００（図１参照）に設けられるガイドレール１３１に摺動可能に係合する。すなわち、枠体３１は、ガイドレール１３１に案内されて昇降する。
　また、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの中間部には、サポート４５が取り付けられている。これにより、枠体３１の剛性を高めることができる。さらに、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの内側には、複数の錘押さえ（不図示）が接続されている。複数の錘押さえは、複数の錘片３２のうちの第１錘片３２Ａを保持する。
　非常止め装置３４は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂと、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂの上方に配置される引き上げ機構５２と、を有する。２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下端にボルトにより取り付けられている。２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂは、同一の構成を有している。引き上げ機構５２は、引き上げ機構取付部材５３を用いて一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに取り付けられている。
　バッファ台３５は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂ間に配置されている。バッファ台３５の下端は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂよりも下方に位置する。バッファ台３５は、バッファ台取付部材５４を用いて一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに固定されている。バッファ台３５は、昇降路１００の底部に設置されたバッファ装置に対向する。バッファ台３５は、つり合い錘１３０が所定位置よりも下降した場合に、バッファ装置に接触して衝撃を緩和する。
［制動機構の構成］
　次に、制動機構５１Ａ，５１Ｂの構成について、図４を参照して説明する。
　図４は、制動機構５１Ａの拡大図である。
　制動機構５１Ａ，５１Ｂは、同じ構成を有している。そのため、ここでは制動機構５１Ａについて説明する。図４に示すように、制動機構５１Ａは、ハウジング６１と、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂと、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂと、付勢部材６４と、支持部材６５と、引き上げ棒６６とを有している。
　ハウジング６１は、側方に開口する収容室６１ａを有する筐体状に形成されている。収容室６１ａは、ハウジング６１の上面及び下面に開口している。そして、収容室６１ａには、ガイドレール１３１が貫通する。ハウジング６１の上面は、縦枠４１Ａの下端にボルトにより取り付けられている。
　ハウジング６１の下面には、下ガイドシュー４４が固定されている（図２参照）。下ガイドシュー４４は、上下方向において、ハウジング６１を挟んで対向する。下ガイドシュー４４は、昇降路１００（図１参照）に設けられるガイドレール１３１に摺動可能に係合する。
　ハウジング６１の収容室６１ａには、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂ、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂ、付勢部材６４、及び支持部材６５が収容されている。一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、ガイドレール１３１を間に挟んで枠体３１の厚み方向で互いに対向している。そして、非常止め装置３４が作動する前の状態では、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂとガイドレール１３１との間には、所定の間隔が形成されている。
　一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、くさび状に形成されている。一対の制動子６２Ａ，６２Ｂにおけるガイドレール１３１と対向する一面は、ガイドレール１３１の一面と平行に形成されている。また、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂにおけるガイドレール１３１と対向する一面とは反対側の他面は、下方から上方に向かうにつれてガイドレール１３１に接近するように傾斜している。
　支持部材６５は、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂを枠体３１の厚み方向に移動可能に支持している。また、支持部材６５には、引き上げ棒６６が接続されている。そして、引き上げ棒６６が上方に引き上げられると、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂ及び支持部材６５は、上方に向けて移動する。
　また、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂによって上下方向及び枠体３１の厚み方向に移動可能に支持されている。ガイド部材６３Ａは、ハウジング６１における収容室６１ａの壁面に固定されている。また、ガイド部材６３Ｂは、ハウジング６１によって枠体３１の厚み方向に移動可能に支持されている。一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂは、ガイドレール１３１と一対の制動子６２Ａ，６２Ｂを間に挟んで枠体３１の厚み方向に所定の間隔を空けて対向する。
　ガイド部材６３Ａ，６３Ｂにおける制動子６２Ａ，６２Ｂと対向する一面は、上方に向かうにつれてガイドレール１３１に接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂにおける制動子６２Ａ，６２Ｂと対向する一面の間隔は、上方に向かうにつれて狭まっている。
　付勢部材６４は、ガイド部材６３Ｂとハウジング６１における収容室６１ａの壁面との間に介在されている。付勢部材６４は、ガイド部材６３Ｂをガイド部材６３Ａ側に付勢する。付勢部材６４は、例えば、皿ばねを採用することができる。なお、制動機構に係る付勢部材としては、板ばねや圧縮コイルばねを採用してもよい。
　ハウジング６１には、ガイド部材６３Ｂのガイド部材６３Ａ側への移動を係止する係止部が設けられている。これにより、ガイド部材６３Ｂは、所定位置よりもガイド部材６３Ａ側へ移動しない。一方、ガイド部材６３Ｂは、付勢部材６４の付勢力に抗してガイド部材６３Ａから離れる方向に移動可能である。
　引き上げ棒６６が上方へ引き上げられると、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂが一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂに対して相対的に上方に移動する。これにより、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂに係合して互いに接近する方向、すなわちガイドレール１３１に接近する方向へ移動する。さらに、制動子６２Ｂは、ガイド部材６３Ｂを介して付勢部材６４の付勢力によりガイドレール１３１に押し付けられる。これにより、つり合い錘１３０の昇降（上下方向の移動）が制動される。
［引き上げ機構の構成］
　次に、引き上げ機構５２の構成について、図５及び図６を参照して説明する。
　図５は、引き上げ機構５２の正面図である。図６は、引き上げ機構５２の側面図である。
　図５及び図６に示すように、引き上げ機構５２は、引き上げ機構本体７１と、一対のリンク部材７２Ａ，７２Ｂとを有する。引き上げ機構本体７１の一部は、引き上げ機構取付部材５３の下方において、枠体３１内に配置されている（図６参照）。これにより、引き上げ機構５２における枠体３１から突出する長さを短くすることできる。その結果、つり合い錘１３０の薄型化を図ることができる。
　引き上げ機構本体７１は、回転軸７４と、回転軸７４の両端部を回転可能に支持する軸支持部７５と、回転軸７４に固定された連結部７６，７７と、回転軸７４を一方の回転方向に付勢する付勢部材７８とを有する。
　回転軸７４は、枠体３１の幅方向に沿って延びている。軸支持部７５は、枠体３１の正面側に開口する筐体状に形成されている。軸支持部７５は、上面を形成する上面板７５１と、下面を形成する下面板７５２と、背面を形成する背面板７５３と、側面を形成する側面板７５４，７５５とを有する。
　上面板７５１は、引き上げ機構取付部材５３の後述する引き上げ機構固定部８２にボルトにより固定されている。下面板７５２は、上下方向において上面板７５１と対向する。背面板７５３は、上面板７５１及び下面板７５２に連続している。側面板７５４，７５５は、枠体３１の幅方向において互いに対向している。側面板７５４，７５５は、それぞれ上面板７５１、下面板７５２、及び背面板７５３に連続している。
　側面板７５４，７５５は、回転軸７４の両端部を回転可能に支持する。回転軸７４の両端は、側面板７５４，７５５を貫通している。また、側面板７５４の外面には、ストッパ７９が取り付けられている。ストッパ７９は、上下方向において連結部７６と接触する。これにより、ストッパ７９は、連結部７６の回転を係止する。
　図６に示すように、連結部７６は、略長方形の板状に形成されている。連結部７６の長手方向の一端部は、回転軸７４における側面板７５４から突出した端部に固定されている。これにより、連結部７６は、回転軸７４と一緒に回転する。連結部７６の長手方向の他端部には、ロープ接続部７６１が設けられている。ロープ接続部７６１は、不図示の調速機ロープに接続される。また、連結部７６の長手方向の中間部には、リンク部材７２Ａが接続される。
　図５に示すように、連結部７７は、連結部７６よりも短い略長方形の板状に形成されている。連結部７７の長手方向の一端部は、回転軸７４における側面板７５５から突出した端部に固定されている。これにより、連結部７７は、回転軸７４と一緒に回転する。連結部７７の長手方向の他端部には、リンク部材７２Ａが接続される。
　付勢部材７８は、回転軸７４が貫通するねじりばねである。付勢部材７８は、軸支持部７５の側面板７５４，７５５間に配置されている。付勢部材７８は、図６において時計回り方向に回転軸７４を付勢する。これにより、回転軸７４に接続された連結部７６は、時計回り方向に付勢される。その結果、連結部７６の下方を向く側面がストッパ７９に当接する。ストッパ７９に当接した連結部７６は、長手方向が枠体３１の厚み方向（水平方向）に略平行な姿勢で停止している。
　不図示の調速機ロープは、両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープは、つり合い錘１３０の昇降動作に合わせて循環移動する。そのため、調速機ロープの移動速度と、つり合い錘１３０の昇降速度は、互いに連動している。調速機ロープの移動速が停止されると、つり合い錘１３０と調速機ロープの相対的な位置が変化し、連結部７６は、付勢部材７８の付勢力に抗して、図６において反時計回り方向に回転する。
　リンク部材７２Ａ，７２Ｂは、略Ｌ字状に折り曲げ加工された部材である。図５に示すように、リンク部材７２Ａの一端部は、カラー７２１（図２参照）を介して連結部７６に回転可能に接続されている。リンク部材７２Ａの他端部は、制動機構５１Ａの引き上げ棒６６に回転可能に接続されている。連結部７６が付勢部材７８の付勢力に抗して回転すると、リンク部材７２Ａは、連結部７６の回転に応じて変位して、制動機構５１Ａの引き上げ棒６６を上方に引き上げる。
　リンク部材７２Ｂの一端部は、連結部７７（図５参照）に回転可能に接続されている。リンク部材７２Ｂの他端部は、制動機構５１Ｂの引き上げ棒６６に回転可能に接続されている。連結部７７が回転軸７４及び連結部７６と一緒に、付勢部材７８の付勢力に抗して回転すると、リンク部材７２Ｂは、連結部７７の回転に応じて変位して、制動機構５１Ｂの引き上げ棒６６を上方に引き上げる。
［引き上げ機構取付部材の構成］
　次に、引き上げ機構取付部材５３の構成について、図２及び図７を参照して説明する。
　図７は、引き上げ機構取付部材の拡大図である。
　図２及び図７に示すように、引き上げ機構取付部材５３は、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂと、引き上げ機構固定部８２と、を有している。一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、長方形の板状に形成されている。縦枠接続部８１Ａは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面にボルトにより固定されている。縦枠接続部８１Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの背面にボルトにより固定されている。
　図７に示すように、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、枠体３１の厚み方向において互いに対向している。一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、ボルト８４及びナット８５により連結されている。そして、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、複数の錘片３２のうちの複数の第２錘片３２Ｂを保持する。
　複数の第２錘片３２Ｂは、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂ間に配置されている。複数の第２錘片３２Ｂは、ボルト８４が貫通するボルト貫通孔を有している。すなわち、複数の第２錘片３２Ｂは、ボルト８４及びナット８５を用いて一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂに取り付けられている。
　図７に示すように、引き上げ機構固定部８２は、Ｌ字状に折り曲げ加工された部材である。引き上げ機構固定部８２は、縦枠固定板８２１と、引き上げ機構固定板８２２とを有する。縦枠固定板８２１は、縦枠接続部８１Ａにボルトにより固定されている。引き上げ機構固定板８２２には、引き上げ機構５２の軸支持部７５がボルトにより固定されている。
　なお、引き上げ機構固定部８２は、縦枠接続部８１Ｂに固定してもよい。また、引き上げ機構取付部材に係る引き上げ機構固定部としては、略Ｃ字状に折り曲げ加工して形成し、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂに固定するようにしてもよい。
［バッファ台取付部材の構成］
　次に、バッファ台取付部材５４の構成について、図２及び図８を参照して説明する。
　図８は、バッファ台取付部材の側面図である。
　図２及び図８に示すように、バッファ台取付部材５４は、引き上げ機構本体７１の下方に配置されている。バッファ台取付部材５４は、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂと、バッファ台固定部８７と、を有している。
　一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、長方形の板状に形成されている。バッファ台用接続部８６Ａは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面にボルトにより固定されている。バッファ台用接続部８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの背面にボルトにより固定されている。一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下部を連結する一対の下枠を兼ねる。
　図８に示すように、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、枠体３１の厚み方向において互いに対向している。一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、ボルト８４及びナット８５により連結されている。そして、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、複数の錘片３２のうちの複数の第３錘片３２Ｃを保持する。
　複数の第３錘片３２Ｃは、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂ間に配置されている。複数の第３錘片３２Ｃは、ボルト８４が貫通するボルト貫通孔を有している。すなわち、複数の第３錘片３２Ｃは、ボルト８４及びナット８５を用いて一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂに取り付けられている。
　バッファ台固定部８７は、略Ｃ字状に折り曲げ加工された部材である。バッファ台固定部８７は、縦枠固定板８７１Ａ，８７１Ｂと、縦枠固定板８７１Ａ，８７１Ｂに対して略垂直な引き上げ機構固定板８７２とを有する。
　図８に示すように、縦枠固定板８７１Ａは、バッファ台用接続部８６Ａにボルトにより固定されている。縦枠固定板８７１Ｂは、バッファ台用接続部８６Ｂにボルトにより固定されている。引き上げ機構固定板８７２には、バッファ台３５がボルトにより固定されている。
２．まとめ
　このように、本実施形態に係るつり合い錘１３０は、昇降路１００に設けられたガイドレール１３１に案内されて移動する枠体３１と、枠体３１内に配置される複数の第１錘片３２Ａと、制動機構５１Ａ，５１Ｂと、引き上げ機構５２と、引き上げ機構取付部材５３とを備える。制動機構５１Ａ，５１Ｂは、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレール１３１を挟持して枠体３１の移動を停止させる制動子６２Ａ，６２Ｂを有する。引き上げ機構５２は、制動子６２Ａ，６２Ｂを引き上げる。引き上げ機構取付部材５３は、引き上げ機構５２を枠体３１に取り付けると共に第２錘片３２Ｂを保持する。
　これにより、制動機構５１Ａ，５１Ｂ及び引き上げ機構５２を設ける場合であっても、枠体３１の下部に第２錘片３２Ｂを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくて、もよい。つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。
　また、上述した実施形態に係るつり合い錘１３０は、昇降路１００の底部に設置されたバッファ装置に接触するバッファ台３５と、バッファ台３５を枠体３１に固定すると共に第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台取付部材５４とを備える。
　これにより、枠体３１の下部に第３錘片３２Ｃを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくても、つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。
　また、上述した実施形態に係る引き上げ機構５２は、引き上げ機構取付部材５３に固定される引き上げ機構本体７１と、引き上げ機構本体７１と制動子６２Ａ，６２Ｂとの間に介在されるリンク部材７２Ａ，７２Ｂとを有する。そして、バッファ台取付部材５４は、引き上げ機構本体７１の下方に配置される。
　これにより、バッファ台３５を引き上げ機構本体７１との干渉を避ける形状にする必要が無い。その結果、バッファ台３５を簡単な形状にすることができため、バッファ台３５の耐久性を高めることができる。
　また、上述した実施形態に係る引き上げ機構本体７１の一部は、引き上げ機構取付部材５３の下方において、枠体３１内に配置される。
　これにより、引き上げ機構５２における枠体３１から突出する長さを短くすることできる。その結果、つり合い錘１３０の薄型化を図ることができる。
　また、上述した実施形態に係る枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂを有する。そして、引き上げ機構取付部材５３は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続され、第２錘片３２Ｂを保持する縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂと、縦枠接続部８１Ａ（８１Ｂでもよい）に接続され、引き上げ機構本体７１が固定される引き上げ機構固定部８２と、を有する。
　これにより、第２錘片３２Ｂを保持する縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂを一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続したまま、引き上げ機構固定部８２に対して引き上げ機構本体７１の取り付け、及び取り外しを行うことができる。その結果、つり合い錘１３０の組立作業を効率よく行うことができる。
　また、上述した実施形態に係る枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂを有する。そして、バッファ台取付部材５４は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続され、第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂと、バッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂに接続され、バッファ台３５が固定されるバッファ台固定部８７と、を有する。
　これにより、第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂを一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続したまま、バッファ台固定部８７に対してバッファ台３５の取り付け、及び取り外しを行うことができる。その結果、つり合い錘１３０の組立作業を効率よく行うことができる。
　また、上述した実施形態に係るバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下部を連結する下枠を兼ねる。
　これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、枠体３１の剛性を高めることができる。
　また、上述した実施形態に係るエレベーター１は、ロープ１７０で接続された乗りかご１１０とつり合い錘１３０を互いに異なる方向に昇降駆動させる。そして、つり合い錘１３０は、昇降路１００に設けられたガイドレール１３１に案内されて移動する枠体３１と、枠体３１内に配置される複数の第１錘片３２Ａと、制動機構５１Ａ，５１Ｂと、引き上げ機構５２と、引き上げ機構取付部材５３とを備える。制動機構５１Ａ，５１Ｂは、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレール１３１を挟持して枠体３１の移動を停止させる制動子６２Ａ，６２Ｂを有する。引き上げ機構５２は、制動子６２Ａ，６２Ｂを引き上げる。引き上げ機構取付部材５３は、引き上げ機構５２を枠体３１に取り付けると共に第２錘片３２Ｂを保持する。
　これにより、制動機構５１Ａ，５１Ｂ及び引き上げ機構５２を設ける場合であっても、枠体３１の下部に第２錘片３２Ｂを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくて、もよい。つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。
　本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　上述した実施形態では、付勢部材７８としてねじりばねを採用した引き上げ機構５２を備える構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、例えば、圧縮コイルばねを用いた引き上げ機構を備える構成にしてもよい。
　また、上述した実施形態では、付勢部材６４として皿ばねを採用した制動機構５１Ａ，５１Ｂを備える構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、例えば、水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより２つの制動子を付勢する制動機構を備える構成にしてもよい。
　また、上述した実施形態では、引き上げ機構取付部材５３の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂが、複数の第２錘片３２Ｂを保持する構成にした。しかし、本発明に係る引き上げ機構取付部材としては、少なくとも１つの第２錘片３２Ｂを保持する構成であればよい。
　また、上述した実施形態では、バッファ台取付部材５４のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂが、複数の第３錘片３２Ｃを保持する構成にした。しかし、本発明に係るバッファ台取付部材としては、少なくとも１つの第３錘片３２Ｃを保持する構成であればよい。
　また、上述した実施形態では、引き上げ機構取付部材５３が複数の第２錘片３２Ｂを保持し、バッファ台取付部材５４が複数の第３錘片３２Ｃを保持する構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、引き上げ機構取付部材とバッファ台取付部材が、共通の錘片を保持する構成にしてもよい。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…エレベーター、　３１…枠体、　３２…錘片、　３２Ａ…第１錘片、　３２Ｂ…第２錘片、　３２Ｃ…第３錘片、　３３…錘側プーリ、　３４…非常止め装置、　３５…バッファ台、　４１Ａ，４１Ｂ…縦枠、　４２…上枠、　４３…上ガイドシュー、　４４…下ガイドシュー、　４５…サポート、　５１Ａ，５１Ｂ…制動機構、　５２…引き上げ機構、　５３…引き上げ機構取付部材、　５４…バッファ台取付部材、　６１…ハウジング、　６１ａ…収容室、　６２Ａ，６２Ｂ…制動子、　６３Ａ，６３Ｂ…ガイド部材、　６４…付勢部材（皿ばね）、　６５…支持部材、　６６…引き上げ棒、　７１…引き上げ機構本体、　７２Ａ，７２Ｂ…リンク部材、　７４…回転軸、　７５…軸支持部、　７６，７７…連結部、　７８…付勢部材（ねじりばね）、　７９…ストッパ、　８１Ａ，８１Ｂ…縦枠接続部、　８２…引き上げ機構固定部、　８４…ボルト、　８５…ナット、　８６Ａ，８６Ｂ…バッファ台用接続部、　８７…バッファ台固定部、　１００…昇降路、　１１１…上げ用プーリ、　１２０…巻上機、　１３０…つり合い錘、　１３１…ガイドレール、　１４０…第１の従動プーリ、　１５０…第２の従動プーリ、　１７０…ロープ、　７２１…カラー、　７５１…上面板、　７５２…下面板、　７５３…背面板、　７５４，７５５…側面板、　７６１…ロープ接続部、　８２１…縦枠固定板、　８２２…引き上げ機構固定板、　８７１Ａ，８７１Ｂ…縦枠固定板、　８７２…引き上げ機構固定板

Claims (8)

  1. 　昇降路に設けられたガイドレールに案内されて移動する枠体と、
    　前記枠体内に配置される複数の第１錘片と、
    　前記枠体に接続され、引き上げられることで前記ガイドレールを挟持して前記枠体の移動を停止させる制動子を有する制動機構と、
    　前記制動子を引き上げる引き上げ機構と、
    　前記引き上げ機構を前記枠体に取り付けると共に第２錘片を保持する引き上げ機構取付部材と、を備える
    　つり合い錘。
  2. 　昇降路の底部に設置されたバッファ装置に接触するバッファ台と、
    　前記バッファ台を前記枠体に固定すると共に第３錘片を保持するバッファ台取付部材と、を備える
    　請求項１に記載のつり合い錘。
  3. 　前記引き上げ機構は、前記引き上げ機構取付部材に固定される引き上げ機構本体と、前記引き上げ機構本体と前記制動子との間に介在されるリンク部材と、を有し、
    　前記バッファ台取付部材は、前記引き上げ機構本体の下方に配置される
    　請求項２に記載のつり合い錘。
  4. 　前記引き上げ機構本体の一部は、前記引き上げ機構取付部材の下方において、前記枠体内に配置される
    　請求項３に記載のつり合い錘。
  5. 　前記枠体は、一対の縦枠を有し、
    　前記引き上げ機構取付部材は、
    　前記一対の縦枠に接続され、前記第２錘片を保持する縦枠接続部と、
    　前記縦枠接続部に接続され、前記引き上げ機構本体が固定される引き上げ機構固定部と、を有する
    　請求項３に記載のつり合い錘。
  6. 　前記枠体は、一対の縦枠を有し、
    　前記バッファ台取付部材は、
    　前記一対の縦枠に接続され、前記第３錘片を保持するバッファ台用接続部と、
    　前記バッファ台用接続部に接続され、前記バッファ台が固定されるバッファ台固定部と、を有する
    　請求項２に記載のつり合い錘。
  7. 　前記バッファ台用接続部は、前記一対の縦枠の下部を連結する下枠を兼ねる
    　請求項６に記載のつり合い錘。
  8. 　ロープで接続された乗りかごとつり合い錘を互いに異なる方向に昇降駆動させるエレベーターにおいて、
    　前記つり合い錘は、
    　ガイドレールに案内されて移動する枠体と、
    　前記枠体内に配置される複数の第１錘片と、
    　前記枠体に接続され、引き上げられることで前記ガイドレールを挟持して前記枠体の移動を停止させる制動子を有する制動機構と、
    　前記制動子を引き上げる引き上げ機構と、
    　前記引き上げ機構を前記枠体に取り付けると共に第２錘片を保持する引き上げ機構取付部材と、を備える
    　エレベーター。
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