TW529224B - Permanent magnet reluctance motor - Google Patents

Description

529224 A7 B7 五、發明説明（1 ) 【發明領域】 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於將永久磁鐵複合（裝設複數個組合）之 永久磁鐵式磁組型旋轉電樞。 【相關技術之說明】 關於本申請人之先前申請案（日本專利特願平1 1 -043869號，日本專利特願平1 1 — 1 22000號 )之永久磁鐵式磁組型旋轉電樞，係成爲如第1圖之徑向 剖面圖所示之構造。於第1圖，定子1係具有電樞線圈2 ，在其內側設有轉子3。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 轉子3係具有轉子鐵心4與永久磁鐵6。轉子鐵心4 係形成磁化之容易方向與困難方向。亦即，轉子鐵心4因 磁性上形成凹凸，所以沿著磁化容易方向設有埋入8個永 久磁鐵6之永久磁鐵埋入孔5之電磁鋼板加以積體構成。 8個永久磁鐵埋入孔5因配置成十字狀以形成4個凸極。 亦即，位於非磁性部8之兩側之永久磁鐵埋入孔5所挾住 部分爲在磁極上之凹部成爲磁極間部4 b。並且，如抵消 通過相鄰磁極間部4 b之電樞電流之磁通被磁化之永久磁 鐵6配置於永久磁鐵埋入孔5。亦即，位於磁極部4 a兩 側之永久磁鐵6之關係，係磁化方向爲相同，位於磁極間 部4 b兩側之2個永久磁鐵6係於轉子3之圓周方向彼此 磁化方向將變成相反。永久磁鐵6較佳爲大約於周向，較 佳爲在磁極軸大約垂直方向被磁化。 兹將關於上述先前申請案之永久磁鐵式磁組型旋轉電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 529224 A? B7 五、發明説明（2 ) 樞之作用說明如下。第2圖係表示由於d軸之電樞電流沿 著轉子鐵心4之磁極軸之方向成分之磁通0 d，因將磁極 部4 a之鐵心成爲磁徑，所以此方向之磁徑係磁性阻力爲 極小，成爲磁通容聂流動之磁性構成。按，符號8係表示 非磁性部。 第3圖係表示由q軸之電樞電流沿著連結磁極間部 4 b之中央部與轉子3中心之軸之方向成分之磁通。 非磁性部8之相對異磁率（relative permeability )爲 ” 1 ” ，因永久磁鐵6之相對異磁率也大約爲” 1 ” ，所 以因高磁性阻力之作用電樞電流之磁通0 q將降低。 磁極間之永久磁鐵6係大約與磁極軸垂直方向被磁化 ，如第4圖所示，在永久磁鐵6所發生之磁通係將轉子鐵 心之外周境界之磁性部7向周向流動，通過磁極部4 a， 而形成返回自己之相反極之磁性迴路0 m a。 又，永久磁鐵6之一部磁通係經由空隙通過轉子3之 磁極部4 a或相鄰極之永久磁鐵6，也形成返回到原本永 久磁鐵6之磁性迴路0 m b。 此永久磁鐵6之鏈交磁通係如第3圖所示，分布於與 因Q軸之電樞電流之磁極間中心軸方向成分之磁通0 Q相 反方向，與從磁極間部4 b侵入之電樞磁通0 q所反撥， 互相抵消。於磁極間部4 b之外側空隙部，由於永久磁鐵 6之磁通形成電樞電流之空隙磁通密度將降低，與磁極部 4 a外側之空隙磁通密度比較發生大的變化。亦即，對於 轉子3位置之空隙部磁通密度之變化就變大，磁性能量變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X：297公釐） ---^-------^衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 529224 A7 B7 五、發明説明（3 ) 化將變大。並且，於負荷時，在磁極部4 a與磁極間部 4 b之境界具有磁性短路之磁性部7，由於負荷電流會強 烈地達到磁性飽和。藉此，分布於磁極間之永久磁鐵6之 磁通將會增加。因此，非磁性部8與永久磁鐵6非磁性部 8與永久磁鐵6之高磁性阻力與由永久磁鐵6之磁通因對 於空隙磁通密度分布發生變化大的凹凸，所以，磁性能量 變化顯著地變大，可得到大的輸出。 關於得到廣範圍之可變速運轉之端子電壓之調整幅度 ，將變成如下之作用。此所提案之永久磁鐵式磁組型旋轉 電樞，係只有在磁極間部4 b凹部分之一部具有永久磁鐵 6，所以，較在轉子3表面之大約全周具有永久磁鐵6之 一般永久磁鐵型旋轉電樞永久磁鐵6之表面積變狹，由永 久磁鐵6之鏈交磁通量也變少。 並且，於無激磁狀態係永久磁鐵6之大部分磁通係通 過磁極境界部之磁性部7而成爲轉子鐵心4內之洩漏磁通 。因此，於此狀態因感應電壓可變成極小，所以無激磁時 之鐵損將變少。又，電樞線圈2短路故障時超電流爲變小 〇 在負荷時，對於永久磁鐵6之鏈交磁通加上由電樞電 流（磁阻旋轉電樞之激磁電流成分與轉矩電流成分）之鏈 交磁通，而感應端子電壓。 於一般永久磁鐵型旋轉電樞，永久磁鐵6之鏈交磁通 爲占有端子電壓之大部分，所以，調整端子電壓爲困難’ 但是此永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞，因永久磁鐵6之鏈交 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -6- 529224 Α7 Β7 五、發明説明（4 ) 磁通爲小，所以，藉將激磁電流成分廣泛地調整’就可大 幅度調整端子電壓。亦即，因應速度而電壓爲能夠變成電 源電壓以下可調整激磁電流成分，所以從基本速度以一定 電壓可變成廣範圍之、可變速運轉。又，未以強迫性控制進 行偏弱場磁（field magnet)抑制電壓，所以高速旋轉時BP 使控制爲未動作，也不會發生超電壓。 並且又，同時將永久磁鐵6埋入於鐵心內，所以’轉 子鐵心4將變成永久磁鐵6之保持機構，可防止因迴轉引 起之永久磁鐵6之飛濺。 如上述構造之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞，係如第3 圖所示，由於電樞電流所形成之轉子3凹部方向之Q軸電 流之磁通” 0 Q ” ，係流動於永久磁鐵埋入孔之外周側薄 壁部1 8，磁極間中央側薄壁電橋部1 9，所以，由於d 軸電流之磁通” 4 d ”與因Q軸電流之磁通路” 0 Q ”之 差將變小，磁阻轉矩將減少。又，在迴轉轉矩因無效之Q 軸電流之磁通” 0 Q ”爲從非磁性部8外周側使流動於永 久磁鐵埋入孔5之外周側薄壁部1 8之無效磁通變少’並 且，如第5圖所示，轉子鐵心4之永久磁鐵埋入孔5之周 邊及磁極間部4 b之外周側，爲了減少從永久磁鐵6發生 之永久磁鐵埋入孔5之周邊及磁極間部4 b之外周側’爲 了減少從永久磁鐵6所發生之磁通之洩漏（永久磁鐵無效 磁通1 7 )，考慮到儘量向徑向變狹。但是，於此形狀係 不容易支撐永久磁鐵6之離心力，尤其欲適用於高速迴轉 機時，恐會發生永久磁鐵6之飛濺，轉子3破損之虞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） — — — — ———参-I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529224 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且，爲了確保特性上所需之有效磁通，補充無效磁 通及洩漏磁通分量之磁通量，雖然必須增加永久磁鐵6量 ’但是對於轉子3全體體積之空間上問題，與由於永久磁 鐵6離心力之力將再、增加，所以從強度性問題，單純地增 加永久磁鐵6量將變成困難。 又，爲了緩和應力集中，於永久磁鐵埋入孔5，將孔 角部成爲圓孤狀，但是因在永久磁鐵6兩側與永久磁鐵埋 入孔5間發生空隙部，所以，需要定位永久磁鐵6之尖劈 1 5。因此，於上述構造，必須由複數尖劈1 5定位永久 磁鐵6，增加製作時之工數，變成成本偏高，並且固定永 久磁鐵6及定位用尖劈1 5之黏著劑劣化，黏著效果消失 時，在永久磁鐵埋入孔5外周側薄壁部1 8有定位用尖劈 1 5，或永久磁鐵6直接單接觸，因係薄壁所以應力集中 ，致使發生永久磁鐵6之飛濺，轉子3之破損進而不能作 爲旋轉電樞使用之情形。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，永久磁鐵埋入孔5兩端角部之曲率半徑，雖然 愈大愈可減低應力集中，但是上述構造時因定位永久磁鐵 6所用之尖劈1 5形狀會複雜化，所以不能將曲率半徑成 爲超過永久磁鐵6厚度，變成更高速迴轉，高輸出時，因 永久磁鐵6離心力之力量會增加，所以支撐永久磁鐵6離 心力將變成困難，恐有發生永久磁鐵6之飛濺，轉子3破 損之虞。 【發明槪要】 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉八4規格（210X297公釐） 529224 A7 _ B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 易方向將8個永久磁鐵6之各個埋入設有永久磁鐵埋入孔 5將電磁鋼板疊層構成。又，8個永久磁鐵埋入孔5係配 置成十字狀，以形成4個凸極。 亦即，於轉子鐵、心4，由位於非磁性部8兩側之永久 磁鐵埋入孔5所隔著部分爲磁極間部4 b，而成爲磁性凹 部。並且，向抵消通過相鄰磁極間部4 b之電樞電流之磁 通方向將被磁化之永久磁鐵6配置於永久磁鐵埋入孔5。 亦即，位於磁極部4 a兩側之永久磁鐵6係磁化方向成爲 相同，位於磁極間部4 b兩側之永久磁鐵6係配置成於轉 子3圓周方向互相磁化方向變成相反。 按，設定爲永久磁鐵6較佳爲向周向磁化，更佳爲在 磁極軸大約垂直方向被磁化。又，具於磁極間部4 b之非 磁性部8係由空隙部所構成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在轉子鐵心4內之永久磁鐵埋入孔5，係如突出於該 孔內形成有永久磁鐵定位用突起1 2。如第7圖所示，接 觸於永久磁鐵6與永久磁鐵定位用突起1 2之邊長度” X ”，係對於永久磁鐵6之邊長” Y ”設定爲5 %〜7 5 % 。又，永久磁鐵定位用突起1 2根部之R加工部1 3 (離 隙），係設於非磁性部8與和相反側之永久磁鐵6之磁化 方向相交成直角之面側。 並且，於轉子3，永久磁鐵埋入孔5所形成之外周側 薄壁部1 8之半徑方向厚度” b 1 ”係成爲〇 · 5 m m以 上，且對於此外周側薄壁部1 8半徑方向厚度” b 1 ”圓 周方向長度” b2”係設定爲450%以內。並且又，於 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 529224 A7 B7 五、發明説明（8 ) 轉子3，隔著非磁性部8所對向之永久磁鐵埋入孔5之轉 子中央側之端部間所形成之薄壁電橋部19之圓周方向厚 度” a 1”係成爲〇 . 5mm以上，且對於其圓周方向厚 度” a 1 ”將半徑方、向長度” a2”設定爲450%以內 〇 茲關於此第1實施例之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞之 特性說明如下。此實施例之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞， 係先前申請之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞同樣，由於永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞永久磁鐵6之磁性阻力與永久磁鐵 6之磁通因形成空隙磁通密度分布變化大的凹凸，所以磁 性能量變化將明顯地變大。又，因設於永久磁鐵埋入孔5 之永久磁鐵定位用突起1 2支撐永久磁鐵6，所以可省略 於先前申請之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞所使用之定位用 尖劈15，並且，裝配時之磁鐵插入作業變成容易，並且 ，即使在永久磁鐵埋入孔5固定永久磁鐵6之黏著劑劣化 時，由於永久磁鐵定位用突起1 2，可確實地保持永久磁 鐵6。 並且，將永久磁鐵6與永久磁鐵定位用突起1 2接觸 邊長度” X ”對於永久磁鐵6邊長” Y ”成爲5 %〜7 5 %。亦即，將永久磁鐵定位用突起1 2之邊長” X ” ，將 由永久磁鐵6離心力經由與永久磁鐵埋入孔5之外周側薄 壁部1 8與磁極間中央側之永久磁鐵埋入孔間之薄壁電橋 部1 9之應力成爲容許値以內（邊長” X ”最小5 % )， 並且，成爲永久磁鐵定位用突起1 2根部之R加工部1 3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 529224 at B7 五、發明説明（9 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之應力爲容許値以內（邊長” X”最大75%)。藉此， 將因永久磁鐵6離心力之力’有效地分擔由永久磁鐵埋入 孔5之非磁性部8側之永久磁鐵磁化方向成直角相交面與 永久磁鐵定位用突起2。 並且，將永久磁鐵定位用突起1 2根部之R加工部 1 3，因不必減少設於永久磁鐵6與永久磁鐵定位用突起 12接觸邊長” X”可設R加工部13，並且，因具有空 間性餘裕，所以可取大的曲率半徑，可將R加工部1 3之 應力抑低爲最小限。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，將永久磁鐵埋入孔5之外周側薄壁部1 8之半徑 方向厚度” b 1”成爲0 · 5mm以上，且對於半徑方向 厚度” bl” ，因將薄壁部圓周方向長度” b2”成爲 4 5 0 %以內，所以不會發生轉子鐵心4製作時之鐵心衝 孔引起之應變，缺陷等（半徑方向厚度” b 1 ”爲0 . 5 m m以上），且，減低因永久磁鐵6及Q軸電流所發生之 無效磁通1 7 (洩漏磁通），因可有效活用永久磁鐵6之 磁通，可將永久磁鐵6量成爲所需最小限。除此之外，因 永久磁鐵6離心力，可將發生於永久磁鐵埋入孔5之外周 側薄壁部1 8之彎曲應力抑制爲最小限（對於半徑方向厚 度” b 1 ” ，將圓周方向長度” b 2 ”爲4 5 0 %以內） 〇 並且，將磁極間中央側之永久磁鐵埋入孔5間之薄壁 電橋部1 9之圓周方向厚度” a 1”成爲0 · 5mm以上 ，且對於圓周方向厚度” a 1” ，將薄壁電橋部19之半 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 529224 A7 B7 五、發明説明（10 ) 徑方向長度” a 2，，成爲4 5 0 %以內，所以不會發生轉 子鐵心4製作時之鐵心衝孔引起之應變，缺陷等（半徑方 向厚度” b 1 ”爲〇 · 5 m m以上），且，可減低因永久 磁鐵6所發生之無效磁通17 (洩漏磁通），除此之外由 於永久磁鐵6離心力之力，可將在磁極間中央側之薄壁電 橋部1 9所發生之應力抑制爲最小限度（對於圓周方向厚 度” a 1 ” ，半徑方向長度” 2 a，，爲4 5 0 %以內）。 藉此，於第1實施例之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞， 係製作時之永久磁鐵之磁鐵插入就變成容易，因可機械化 ’所以，可減低製造成本。又即使固定永久磁鐵之黏著劑 劣化時，也可安全地保持永久磁鐵，可消除永久磁鐵之飛 濺，轉子破損之虞，可提高可靠性。 並且，因可分擔因永久磁鐵離心力之力，所以，可將 轉子鐵心內所發生之應力抑制爲最小限度，可提高可靠性 〇 除此之外，可將永久磁鐵定位用突起根部之R加工部 之應力値抑制爲最小限度，可提高高速迴轉及可靠性。並 且又，藉將轉子鐵心內之薄壁部（1 8，1 9 )形狀最佳 化，可更加提升高輸出，高效率，高速迴轉，可靠性及製 造性。 茲將關於本發明之第2實施例之永久磁鐵式磁阻型旋 轉電樞，依據第8圖說明如下。於第2實施例，將永久磁 鐵6其剖面形狀成爲梯形狀，如保持相當於其底面中央部 之位置，在永久磁鐵埋入孔5將永久磁鐵定位用中央突起 本k張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •-^4· f- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529224 Α7 Β7 五、發明説明（11 ) 1 4連同裝設與第1實施例同樣之永久磁鐵定位用突起 1 2。又’將因永久磁鐵6離心力之力，在與永久磁鐵埋 入孔5之非磁性部8相反側，且成爲與在永久磁鐵6之磁 化方向相交直角之面Μ支撐之構造。 按，關於其他構成元件，與第6圖及第7圖所示第1 實施例共通，所以標示同一符號表示。 茲關於此第2實施例之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞之 特性說明如下。於構成爲如此之永久磁鐵式磁阻型旋轉電 樞，係永久磁鐵定位用中央突起1 4爲位於永久磁鐵埋入 孔5之中央部，可將永久磁鐵6離心力之力以平均應力較 小之轉子3內周側支撐，所以可將永久磁鐵6之支撐部（ 永久磁鐵定位用中央突起1 4 )之應力抑制爲最小限度， 且與永久磁鐵6接觸部分爲由永久磁鐵定位用中央突起 1 4全體接觸，所以可安定地保持永久磁鐵6。 並且，將永久磁鐵離心力引起之力，在永久磁鐵埋入 孔5之非磁性部8之相反側，且成爲與永久磁鐵6磁化方 向相交直角之面側支撐之構造，因將永久磁鐵離心力引起 之力由平均應力較小之永久磁鐵埋入孔5之非磁性部8相 反側所支撐，所以可將應力抑制爲最小限度。 藉此，於第2實施例之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞， 即使固定永久磁鐵之黏著劑劣化時，也可安全保持永久磁 鐵，結果就可消除永久磁鐵之飛濺，轉子破損之虞，可提 高可靠性。並且，將因永久磁鐵離心力引起之力，由平均 應力小的轉子內周側支撐，所以可將永久磁鐵定位用中央 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） · 14 _ -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529224 A7 B7 五、發明説明（12 ) 突起1 4之應力抑制爲最小限度，且可安定保持永久磁鐵 ，提高可靠性。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 並且又，將因永久磁鐵6離心力引起之力以平均應力 較小之永久磁鐵埋入丑之非磁性部與相反側支撐，所以可 將應力抑制爲最小限度，且可達成高輸出及更高高速迴轉 ，也提升可靠性。 如以上，若依據本發明之永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞 ，因在轉子之鐵心內之永久磁鐵埋入孔裝設永久磁鐵定位 用突起，所以使製作時之永久磁鐵之插入變成容易，可機 械化，可減低製造成本，且即使固定永久磁鐵之黏著劑劣 化時，也由永久磁鐵定位用突起可將永久磁鐵確實且安全 地保持’可消除永久磁鐵之飛濺，轉子破損之虞，而提升 可靠性。 又’依據本發明，藉將永久磁鐵與永久磁鐵定位用突 起所接觸之面積最佳化，就可有效分擔因永久磁鐵離心力 引起之力’可將發生於轉子鐵心內所發生之應力抑制爲最 小限度，也提升可靠性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且又，將轉子鐵心內之薄壁部形狀最佳化，可特別 提升高輸出，高效率，高速迴轉，可靠性及製造性。又， 將因永久磁鐵離心力引起之力’以平均應力較小部分支撐 ’可將支撐部之應力値抑制爲最小限度，可達成更高之高 速迴轉，也提高可靠性。 顯然地’許多改變及不同形態在不脫離本發明要旨之 範圍內進行，這些也當然包括在本發明之申請專利範圍內 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公董） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 529224 A7 B7 五、發明説明（13 ) 〇 圖式之簡單說明 依據下面圖式將可更加理解本發明所說明之內容及優 點。 、 第1圖係關於先前申請之發明之永久磁鐵式磁阻型旋 轉電樞之徑向剖面圖： 第2圖係表示上述d軸之電樞電流引起之轉子鐵心沿 著磁極軸方向成分之磁通< d流動之徑向剖面圖： 第3圖係表示將上述q軸之電樞電流之軸極間部4 b 作爲中心沿著徑向軸方向成分之磁通0 q流動之徑向剖面 圖： 第4圖係表示上述永久磁鐵所發生磁通流動之徑向剖 面圖： 第5圖係表示上述永久磁鐵所發生磁通流動之轉子徑 向放大剖面圖： 第6圖係表示本發明之第1實施例之徑向剖面圖： 第7圖係表示上述實施例1之轉子徑向之放大剖面圖 第8圖係表示上述本發明第2實施例之轉子徑向之放 大剖面圖： 主要元件對照表 1 定子 2 電樞線圈 ------、訂------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 529224 A7 B7 五、發明説明（14 ) 3 轉子 4 轉子鐵心 5 永久磁鐵埋入孔 6 永久磁鐵 t 7 磁性部 8 非磁性部 19 磁極間中央側薄壁電橋部 12 永久磁鐵定位用突起 13 R加工部 15 尖劈 14 永久磁鐵定位用中央突起 17 永久磁鐵無效磁通 18 外周側薄壁部 4b 磁極間部 4a 磁極部 0 d 磁通 ^ mb 磁性迴路 — ll·--^---·11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17-

Claims (1)

1. 529224 Ilf:: A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 附件1: 第9 0 1 1 2 1 1 3號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國91年12月1日修正 球寫本頁) 1 · 一種永久磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其係具備：具 有電樞線圈之定子、使抵消通過相鄰磁極間之電樞磁通在 轉子鐵心內之永久磁鐵埋入孔裝設永久磁鐵，且因在上述 磁極間之永久磁鐵外周側裝設非磁性部而在周向具有磁性 凹凸之轉子， 裝設成突出於上述轉子鐵心內之永久磁鐵埋入孔且將 永久磁鐵定位用突起。 2 .如申請專利範圍第1項之永久磁鐵式磁阻型旋轉 電樞，其中上述永久磁鐵定位用突起，係設於與上述永久 磁鐵埋入孔之上述非磁性部相反側之邊緣。 3 .如申請專利範圍第1項之永久磁鐡式磁阻型旋轉 電樞，其中上述永久磁鐵定位用突起，係設於上述永久磁 鐵埋入孔之上述非磁性部側之邊緣。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 .如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中上述永久磁鐵定位用突起’ 係裝設成向上述永久磁鐵埋入孔中心突出，並.且’在上述 永久磁鐵設對應於此突起之缺口部。 5 ·如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中將上述永久磁鐵與'永久磁鐵 定位用突起之突起接觸之邊長，對於上述永久磁鐵之邊長 本紙張尺月中國國家標準（CNS ) A4規格（：210Χ297公釐） 529224 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ，只接觸5%〜75%之邊長。 6 .如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中將上述永久磁鐵之離心力’ 在與永久磁鐵埋入孔之非磁性部之相反側，且在與永久磁 鐵之磁化方向相交直角之面側支撐。 7 ·如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中將永久磁鐵定位用突起根部 之R加工部，設於與非磁性部相反側之永久磁鐵之磁化方 向相交直角之面側。 8 ·如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永久 磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中於上述轉子鐵心，將上述永 久磁鐵埋入孔外周側薄壁部之圓周方向長度，對於上述薄 壁部之半徑方向厚度成爲4 5 0%以內。 9 ·如申請專利範圍第8項之永久磁鐵式磁阻型旋轉 電樞，其中於上述轉子鐵心將上述永久磁鐵埋入孔外周側 薄壁部之半徑方向厚度成爲0.5mm以上。 1 〇 ·如申請專利範圍第1項至第3項之任一項之永 久磁鐵式磁阻型旋轉電樞，其中於上述轉子鐵心，對於相 鄰永久磁鐵埋入孔間之中央側電橋部之圓周方向厚度，將 上述電橋部之半徑方向長度成爲4 5 0%以內.。 1 1 .如申請專利範圍第1 〇項之永久磁鐵式磁阻型 旋轉電樞，其中於上述轉子鐵心，將相鄰永久磁鐵埋入孔 間之中央側電橋部之圓周方向厚度成爲0 . 5 m m以上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -2-