JP2006340556A - 埋め込み磁石型回転電機用永久磁石部材および回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の1の側面によると、埋め込み磁石型回転電機用の永久磁石部材10であって、磁石部1を含み、該磁石部が、回転電機に組み込まれた際に、該回転電機の回転軸に垂直な平面における該磁石部の断面の形状、および/または該断面の該回転軸に対する位置関係が連続的に変化している形状を有する永久磁石部材が提供される。また、本発明の他の側面によると、前記永久磁石部材を備える磁石埋め込み型回転電機が提供される。
【選択図】 図1
Description
具体的には、本発明の第一の実施の形態にあっては、前記磁石部の形状が、略直方体から、該略直方体の少なくとも1つの頂点を含む略三角錐を少なくとも1つ切り落とした形状であることが好ましい。換言すると、前記磁石部の形状が、略直方体から、前記回転電機の回転軸と平行な辺の1つの少なくとも一部を含む略三角錐を切り落とした形状であるであることが好ましい。図1に、本発明の第一の実施の形態にかかる永久磁石部材の模式的な斜視図を示す。(a)は、切り落とす前の形状を、(b)は、切り落とした後の形状を示す。すなわち、図1に示すように、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、直方体の永久磁石部材から、回転対称となるように、2つの三角錐11を切り落とした形状の磁石部1を有する。ここで、当該三角錐の1つは、回転電機に組み込まれた際に、回転電機の回転軸と平行な辺における2つの頂点A1およびB1と、磁石部の磁化方向と略平行な頂点A1を含む辺における頂点A1以外の頂点C1と、回転電機の回転方向と略平行な頂点A1を含む辺上の点D1とを4つの頂点とする三角錐である。なお、当該実施の形態にあっては、上記頂点B1の代わりに、回転電機の回転軸と平行な頂点A1を含む辺上の点を選ぶことができる。同様に、上記頂点C1の代わりに、磁石部の磁化方向と略平行な頂点A1を含む辺上の点を選ぶことができる。
また、本発明の第二の実施の形態にあっては、前記磁石部の形状が、略直方体から、該略直方体の少なくとも1つの辺を含む略三角柱を少なくとも1つ切り落とした形状であることが好ましい。換言すると、前記磁石部の形状が、略直方体から、前記回転電機の回転方向と略垂直な面の1つの少なくとも一部を含む略三角柱を切り落とした形状であることが好ましい。図2に、本発明の第二の実施の形態にかかる永久磁石部材の模式的な斜視図を示す。(a)は、切り落とす前の形状を、(b)は、切り落とした後の形状を示す。すなわち、図2に示すように、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、直方体の永久磁石部材から、回転対称となるように、2つの三角柱12を切り落とした形状の磁石部1を有する。ここで、当該三角柱の1つは、回転電機に組み込まれた際に、回転電機の回転方向と略垂直な面の上の4つの頂点A2、B2、C2およびD2と、頂点A2またはD2を通る他の辺の各々の上の点E2およびF2とを6つの頂点とする三角柱である。なお、当該実施の形態にあっては、上記頂点B2の代わりに、回転電機の回転軸と平行な頂点A2を含む辺上の点を選ぶことができる。同様に、上記頂点C2の代わりに、回転電機の回転軸と平行な頂点D2を含む辺上の点を選ぶことができる。当該実施の形態にあっては、磁石の断面形状は同一であるが、磁石断面の位置が変化している。
φ=tan-1(2r/L×sin(θ/2))
このように、上記切り落とす三角柱の形状を求めることができ、これに応じて、磁石部をスキューするように加工する。以上は、第二の実施の形態を例にして、スキュー角について説明したが、これと同様に、第一の実施の形態にかかる永久磁石部材の磁石部の形状(すなわち、切り落とす三角錐の回転方向の大きさ)を定めることができる。
図5に、本発明の第三の実施の形態にかかる永久磁石部材の模式的な斜視図を示す。(a)は、非磁性体からなる補助部を取り付ける前の磁石部を、(b)は、磁石部に非磁性体からなる補助部を取り付けた後の永久磁石部材を示す。図5に示すように、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、第二の実施の形態と同様の形状の磁石部1を有する。さらに、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、回転対称となるように、第二の実施の形態において切り落とされた三角柱と同一の形状のスペーサ2を、第二の実施の形態において切り落とされた位置と同一の位置に有する。なお、非磁性体からなる補助部を用いる場合、特に以下の点で好ましい。すなわち、非磁性体で構成した場合、磁石の磁力等で回転子に吸引する力が小さくなるため回転子に磁石を挿入する際、作業性がよくなる。また、樹脂製の補助部は加工がしやすく、鉄損がない。
図6に、本発明の第四の実施の形態にかかる永久磁石部材の模式的な斜視図を示す。図6に示すように、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、第二の実施の形態と同様の形状の磁石部1を有する。さらに、当該実施の形態にかかる永久磁石部材10は、回転対称となるように、第二の実施の形態において切り落とされた三角柱と同一の形状で、磁石部とは磁化方向が異なる磁石からなる補助部2を、第二の実施の形態において切り落とされた位置と同一の位置に有する。ここで、図中、矢印で示すように、磁石部の磁化方向は、回転電機に組み込んだ際に、回転電機の径方向と実質的に平行な方向であり、補助部の磁化方向は、磁石部の磁化方向および回転電機の回転軸と垂直な方向であって、各補助部から磁石部へ向かう向きである。
また、上記したように、補助部に磁性体を用いる場合には、着磁していない磁石を用いてもよい。すなわち、図5に示した第三の実施の形態にあっては、非磁性体からなる補助部を用いたものを示したが、非磁性体からなる補助部に代えて、未着磁の磁石からなる補助部を用いることもできる(第五の実施の形態、図示せず)。このような永久磁石部材は、未着磁の所定の形状に切り落とされた磁石部に、未着磁の磁石からなる補助部を接合し、着磁したい領域(磁石部)のみにヨークをつけることで部分的に着磁することで製造することができる。また、着磁された所定の形状に切り落とされた磁石部に、未着磁の磁石からなる補助部を接合することでも、着磁部分および未着磁部分を有する永久磁石部材を製造することができる。このように、前記磁石部と前記補助部が一体物であり、前記補助部が着磁されていない態様、換言すると前記永久磁石部材のうち、前記補助部とする領域を着磁することなしに、前記磁石部とする領域のみを着磁することで磁石部が設ける態様にあっては、磁石部と補助部とで同一の材料を用いることができ、加工性が低下することや、温度上昇時に熱などの外乱によって、部材ごとの膨張係数の違いから接着層が破損することを防ぐことができる。
図8に、実施例1にかかる永久磁石部材の模式図を示す。図8は、磁石部の磁化方向が紙面に垂直となる方向から示したものである。実施例1にあっては、図8に示すように、永久磁石部材は、第二の実施の形態に準じるスキューさせた形状とした。具体的な大きさは、図中に示した。
図9((a)平面図、(b)側面図、(c)正面図)に、実施例2にかかる永久磁石部材の模式図を示す。図9(a)は、磁石部の磁化方向が紙面に垂直となる方向から示したものである。実施例2にあっては、図9に示すように、永久磁石部材は、第一の実施の形態に準じるスロープを有する形状とした。具体的な大きさは、図中に示した。
図10に、実施例3にかかる永久磁石部材の模式図を示す。図10は、磁石部の磁化方向が紙面に垂直となる方向から示したものである。実施例3にあっては、図10に示すように、永久磁石部材は、第二の実施の形態に準じるスキューさせた形状とした。ただし、切り落とされた形状(三角柱)の回転子の回転軸方向の長さを、永久磁石部材の回転子の回転軸方向の長さの半分とした。これにより、実施例3では、スキューを設けることで減少する磁石体積が、実施例1と比べて軽減する。なお、具体的な大きさは、図中に示した。
図11に、実施例4にかかる永久磁石部材の模式図を示す。図11は、磁石部の磁化方向が紙面に垂直となる方向から示したものである。実施例4にあっては、図11に示すように、永久磁石部材は、磁石部1と補助部2とからなるものとした。磁石部1は、直方体の永久磁石片から、回転対称となるように2つの三角柱を切り落としたものを、回転電動機の回転軸方向に2つ並べた形状とした。切り落とす三角柱の大きさは、図中に示した。補助部2は、切り落とされた形状に対応する形状を有し、非磁性体(ポリイミド樹脂)からなるものとした。
また、実施例5にあっては、永久磁石部材は、第四の実施の形態に準じる形状とした(図6参照)。すなわち、第二の実施の形態に準じるスキューさせた形状の磁石部1と、切り落とされた形状に対応する補助部2とを有する永久磁石部材を用いた。各補助部2として、横方向に着磁した磁石、すなわち、磁石部1の着磁方向と垂直で、回転子の回転軸方向と垂直な方向(図11において、左右方向)であって、磁石部1に向かう向きに着磁した磁石(特性は、磁石部と同じ)を用いた。
図14に、実施例6にかかる永久磁石部材の模式的な斜視図を示す。実施例6にあっては、補助部2として珪素鋼板50A470を用いた以外は、実施例5と同様とした永久磁石部材を用いた。具体的な大きさは、図中に示した。
2:補助部
10:永久磁石部材
10a:永久磁石部材上面
10b:永久磁石部材下面
11:切り落とされる三角錐
12:切り落とされる三角柱
20:回転子
21:スロット
30:コイル
Claims (8)
- 埋め込み磁石型回転電機用の永久磁石部材であって、磁石部を含み、該磁石部が、回転電機に組み込まれた際に、該回転電機の回転軸に垂直な平面における該磁石部の断面の形状、および/または該断面の該回転軸に対する位置関係が連続的に変化している形状を有する永久磁石部材。
- 前記磁石部の形状が、略直方体から、該略直方体の少なくとも1つの頂点を含む略三角錐および/または該略直方体の少なくとも1つの辺を含む略三角柱を少なくとも1つ切り落とした形状である請求項1に記載の永久磁石部材。
- 前記磁石部の形状が、略直方体から、該略直方体の少なくとも1つの頂点を含む略三角錐を少なくとも1つ切り落とした形状である請求項2に記載の永久磁石部材。
- 前記磁石部の前記切り落とされた位置に、前記磁石部と磁気特性が異なり、前記切り落とされた形状の補助部をさらに含む請求項1〜3のいずれかに記載の永久磁石部材。
- 前記磁気特性が、磁化方向である請求項4に記載の永久磁石部材。
- 前記磁石部と前記補助部が一体物であり、前記補助部が着磁されていない請求項4に記載の永久磁石部材。
- 前記補助部が、非磁性体からなる請求項4に記載の永久磁石部材。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の永久磁石部材を備える磁石埋め込み型回転電機。
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