JP2002238190A - 永久磁石形電動機の回転子及び永久磁石形電動機の回転子の製造方法及び永久磁石形電動機及び圧縮機及び冷凍サイクル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転時の駆動特性の改善、高効率を維持しつ
つ低騒音、低振動化を比較的安価に実現できる永久磁石
形電動機の回転子とその製造方法を提供すること。 【解決手段】 回転子コアは１種類の回転子コア抜き板
を積層して構成され、回転子コア抜き板はその外周近傍
に永久磁石を埋め込む永久磁石埋込孔を周方向に沿って
複数個有し、永久磁石埋込孔はその中心が極中心からず
れて位置し、回転子コア抜き板を所定枚数積層した後、
残りは裏表逆にしてそれぞれの永久磁石埋込孔が重なる
ように積層することにより、軸方向に延び途中で周方向
にずれて形成された永久磁石埋込孔に一枚の永久磁石を
周方向に傾斜させて埋め込むものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転子コアに永
久磁石を備えた永久磁石形電動機の回転子構造とその製
造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電動機の高性能化のために回転数
の制御が容易でかつ損失を低減した高効率な永久磁石形
電動機が広く用いられている。図９は従来の一般的な永
久磁石形電動機の回転子の断面図である。図において、
１は回転軸、２は回転軸１に嵌合固定される回転子コア
３に埋め込まれる永久磁石、５は回転子コア３の端部に
おいて永久磁石２を固定する端板である。

【０００３】図１０は図９の回転子を用いた従来の永久
磁石形電動機の平面断面図であり、３相４極の例であ
る。図において、８は回転軸１に永久磁石２が埋め込ま
れた回転子コア３が嵌合固定された回転子である。９は
内部に回転子８がエアギャップ１１を介して挿入された
固定子で、ティース１３間に形成されたスロット１２に
コイル１０が巻回されている。永久磁石２は、回転軸１
を有する円筒状の回転子コア３の内部に、Ｎ極Ｓ極が交
互になるように配置して、固着することが一般的であ
る。

【０００４】以上の構成で、図示しない駆動回路によっ
て固定子９に巻かれているコイル１０に通電すると、コ
イル１０は供給された電流に応じた磁束を発生する。こ
の磁束はエアギャップ１１を介して回転子８に作用し、
回転子８が有している永久磁石２はこの磁束による磁界
の極性に応じて反発あるいは吸引を繰り返して回転する
ものである。

【０００５】図１１は特開平９−３２７１４０号公報に
開示されている永久磁石回転型回転電機の断面図であ
る。積層された回転子コア３の外周近傍には、軸方向に
延びる永久磁石埋込孔４が円周方向に沿って複数個設け
られており、永久磁石埋込孔４は軸方向に複数分割さ
れ、かつそれぞれ周方向に所定の角度だけシフトして設
けられている。永久磁石２は、永久磁石埋込孔４内に配
置され、永久磁石埋込孔４との隙間に充填された隙間充
填剤により積層された回転子コア３に固定されている。

【０００６】図１２は実開昭５９−５３６７９号公報に
開示されている永久磁石形回転電機の回転子構造を示す
図で、（ａ）は回転子鉄心の正面図、（ｂ）および
（ｃ）は、（ａ）の左側面図および右側面図である。回
転子コア３に永久磁石埋込孔４を軸心に対しスキュー角
θだけスキューさせて設け、その永久磁石埋込孔４の中
に永久磁石２を挿入する。永久磁石埋込孔４内に永久磁
石２を挿入して周囲の空間２０に磁性材料である鉄粉等
を主成分とした樹脂剤の液状の磁性充填剤２１例えばエ
ポキシ系充填剤を注入し、空隙を充填後硬化させてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の永久磁石形電動
機は以上のように構成されているので、図９、１０に示
すような回転子コア内部に埋め込む永久磁石がスキュー
されていない永久磁石形電動機では、コギングトルクが
大きく運転状況により騒音、振動が比較的大きいという
問題点があった。

【０００８】また、図１１、１２に示すような回転子コ
ア内部に埋め込む永久磁石をスキューさせたものでは、
生産工程が複雑となり高価なものとなったり、磁束量低
下による性能が低下するという問題点があった。

【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、運転時の駆動特性の改善、高
効率を維持しつつ低騒音、低振動化を比較的安価に実現
できる永久磁石形電動機の回転子とその製造方法を提供
することを目的とする。

【００１０】また、高効率、低騒音な圧縮機および冷凍
サイクルを得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る永久磁石
形電動機の回転子は、回転子コアの内部に永久磁石を埋
め込んだ構造の永久磁石形電動機の回転子において、回
転子コアは１種類の回転子コア抜き板を積層して構成さ
れ、回転子コア抜き板はその外周近傍に永久磁石を埋め
込む永久磁石埋込孔を周方向に沿って複数個有し、永久
磁石埋込孔はその中心が極中心からずれて位置し、回転
子コア抜き板を所定枚数積層した後、残りは裏表逆にし
てそれぞれの永久磁石埋込孔が重なるように積層するこ
とにより、軸方向に延び途中で周方向にずれて形成され
た永久磁石埋込孔に一枚の永久磁石を周方向に傾斜させ
て埋め込むものである。

【００１２】また、周方向に傾斜させて埋め込まれた永
久磁石を回転子コアの両端部において端板により固定し
たものである。

【００１３】また、軸方向に延び途中で周方向にずれて
形成された永久磁石埋込孔に一枚の永久磁石を周方向に
傾斜させて埋め込むと共に、永久磁石埋込孔の外周側に
スリットを形成したものである。

【００１４】また、請求項１又は請求項３記載の永久磁
石形電動機の回転子を幾つか組み合わせて、スキュー付
回転子を構成するものである。

【００１５】また、回転子コアに永久磁石を備えた永久
磁石形電動機の回転子において、永久磁石を分割面が周
方向に傾斜するように分割して配置し、分割された永久
磁石の極性が異なるようにしたものである。

【００１６】また、回転子コアは永久磁石埋込孔を備
え、永久磁石埋込孔に分割面が周方向に傾斜するように
分割された永久磁石を埋め込むものである。

【００１７】また、永久磁石は回転子コアの表面に配置
され、永久磁石を分割面が周方向に傾斜するように分割
したものである。

【００１８】また、回転子コアの永久磁石埋込孔に永久
磁石を埋め込み、軸方向に前記永久磁石をスキューさせ
た構造の永久磁石形電動機において、永久磁石を複数に
分割し、永久磁石埋込孔に挿入固定するものである。

【００１９】また、複数に分割された永久磁石を磁性充
填剤で固着したものである。

【００２０】また、回転子に永久磁石を備えた永久磁石
形電動機の回転子において、スキュー着磁した永久磁石
を配置するものである。

【００２１】また、回転子コアの表面にスキュー着磁し
た永久磁石を配置するものである。

【００２２】また、回転子コアの表面にスキュー着磁し
たリング磁石を配置するものである。

【００２３】この発明に係る永久磁石形電動機は、固定
子と、永久磁石を備えた回転子とを有する永久磁石形電
動機において、固定子によりスキューを構成するもので
ある。

【００２４】また、固定子と回転子の両方に逆向きのス
キューを付けたものである。

【００２５】この発明に係る永久磁石形電動機の回転子
の製造方法は、回転子に永久磁石を備えた永久磁石形電
動機の回転子において、永久磁石の未着磁の原材を配置
固定した回転子をスキューした着磁ヨークによりスキュ
ー着磁するものである。

【００２６】この発明に係る圧縮機は、請求項１乃至１
４のいずれかに記載の永久磁石形電動機の回転子、また
は請求項１５記載の永久磁石形電動機の回転子の製造方
法により製作した永久磁石形電動機の回転子を用いたも
のである。

【００２７】この発明に係る冷凍サイクルは、請求項１
６記載の圧縮機を用いたものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図面を参照して説明する。図１は実施の
形態１を示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断
面図及び側面断面図である。図において、１は回転軸、
２は回転子コア３内の外周近傍に周方向に沿って設けら
れた複数個の永久磁石埋込孔４に埋め込む永久磁石、５
は永久磁石２を回転子コア３の端部において固定するた
めの端板、８はこれらで構成された回転子ある。

【００２９】各永久磁石埋込孔４は、その中心が極中心
からずれて位置し、図に示すように、極中心から一方の
端部までの距離Ｌａと極中心から他方の端部までの距離
Ｌｂとが異なるように形成されている。

【００３０】本発明は、１種類の回転子コア抜き板を用
い、回転子コアを周方向にシフトすることなく、一枚の
永久磁石を周方向に傾斜させて埋め込むことに特徴があ
る。

【００３１】図１（ａ）に示すような形状の回転子コア
抜き板を、例えばコア幅の半分まで周方向にシフトせず
に積層し、残りの半分は裏表逆にしてそれぞれの永久磁
石埋込孔４が重なるように積層することにより、図１
（ｂ）に示すような軸方向に延び途中で周方向にずれて
形成された略クランク形状の永久磁石埋込孔４が形成さ
れる。そして平行四辺形の永久磁石２を略クランク形状
の永久磁石埋込孔４に挿入することにより永久磁石２を
スキューさせることができる。平行四辺形の永久磁石２
を略クランク形状の永久磁石埋込孔４に挿入した後、端
板５により永久磁石２を固定する。

【００３２】ここでは、コア幅の半分まで積層した後、
裏表を逆にして積層するものを示したが、スキュー角度
により任意のコア幅で裏表を逆にしてよい。

【００３３】回転子コア３には、鉄損が比較的小さい高
透磁率の無方向性珪素鋼板を使用し、無方向性珪素鋼板
の板厚は０．３ｍｍ〜０．５ｍｍを用いるのが一般的で
ある。尚、方向性または２方向性の珪素鋼板でも良い。

【００３４】永久磁石２は希土類磁石を使用している
が、フェライト磁石でも、それ以外の磁石でも良い。永
久磁石２は、外部で着磁し、その後回転子コア３に挿入
しても良いし、回転子コア３に未着磁の永久磁石を挿入
後、回転子ごと着磁を行っても良い。

【００３５】上述の実施の形態１では、４極の回転子８
を例に挙げて説明したが、４極に限定されるものではな
い。

【００３６】また、上記の回転子コア３と永久磁石２の
構成で、コア幅を小さくしたものをいくつか組み合わせ
ることにより、所定のコア幅の回転子８を構成しても良
い。従って、スキューは斜め形状やＶ字形状としても良
い。

【００３７】上述の実施の形態１によれば、高効率を維
持しつつ、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、組
立性が良く金型等も増やすことなく実現でき、安価なス
キュー付永久磁石形電動機を提供できる。

【００３８】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図面を参照して説明する。図２は実施の形態２を
示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断面図及び
側面断面図である。図において、６は永久磁石埋込孔４
の外側に設けられたスリットである。本実施の形態２は
実施の形態１に加えて、スリット６を付けたものであ
る。スリット６は専用金型を用いて、金型を所定のピッ
チでずらしながら打ち抜いている。

【００３９】また、上記の回転子コア３と永久磁石２の
構成で、コア幅を小さくしたものをいくつか組み合わせ
ることにより、所定のコア幅の回転子８を構成しても良
い。従って、スキューは図２のような斜め形状の他にＶ
字形状としても良い。

【００４０】上述の実施の形態２によれば、磁束の流れ
が滑らかになり誘起電圧の高調波成分を低減でき、実施
の形態１よりさらにトルクリップルの小さい低騒音な永
久磁石形電動機を実現できる。

【００４１】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図面を参照して説明する。図３は実施の形態３を
示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断面図及び
側面断面図である。本実施の形態３は、永久磁石埋込孔
４に軸方向に台形に分割した永久磁石２を磁極が異なる
ように組み合わせ挿入することにより、永久磁石２でス
キューを付けるものである。隣の永久磁石埋込孔４には
ブリッジ部を挟んで磁極が同極となるように永久磁石２
を配置する。本実施の形態３は、２極の電動機の例であ
るが、もちろん２極に限定されるものではない。

【００４２】上述の実施の形態３によれば、高効率を維
持しつつ、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、組
立性が良く金型等も増やすことなく実現でき、低コスト
なスキュー付永久磁石形電動機を提供できる。

【００４３】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図面を参照して説明する。図４は実施の形態４を
示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断面図及び
側面断面図である。本実施の形態４は、円弧形状の永久
磁石２を軸方向に２分割して、回転子８外周部近傍に異
なる磁極と組み合わせて永久磁石埋込孔４に配置し、隣
の永久磁石埋込孔４にはブリッジ部を挟んで磁極が同極
となるように永久磁石２を配置し、スキューを構成して
いる。

【００４４】永久磁石２は外部で着磁し、その後回転子
コア３に挿入しても良いし、スキューを付けた固定子
（ヨーク）により回転子８に埋め込まれている永久磁石
２を着磁しても良い。また、図１では４極の回転子８の
場合であるが、４極に限定されるものではない。

【００４５】また、永久磁石２を回転子コア３の表面に
配置した表面磁石構造回転子に関して、同様の方法によ
りスキューを構成しても良い。

【００４６】上述の実施の形態４によれば、実施の形態
３と同様の効果を得ることができ、さらに高効率で低騒
音な永久磁石形電動機を実現できる。

【００４７】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を図面を参照して説明する。図５は実施の形態５を
示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断面図及び
側面断面図である。図において、１４は永久磁石２を固
着するための充填剤である。本実施の形態５は、永久磁
石２を回転軸方向、径方向または周方向に複数に分割
し、永久磁石埋込孔４に挿入してスキューを構成する。
永久磁石２は接着剤等の磁性を有する充填剤１４により
固着されている。また、永久磁石２は回転子コア３の端
部において端板５により固定される構成となっている。

【００４８】充填剤１４は、ボンド磁石等の粘性のある
磁石を流し込み硬化させる永久磁石であっても良いし、
珪素鋼板等の磁性体を含んだ接着材でも良い。

【００４９】また、永久磁石２に関して、未着磁の永久
磁石材を永久磁石埋込孔４に挿入し、スキューを付けた
着磁用固定子により回転子８に埋め込まれている永久磁
石２をスキュー着磁しても良い。

【００５０】また、永久磁石２は角柱形状となるが、円
柱、球状等であっても良い。

【００５１】上述の実施の形態５によれば、実施の形態
１と同様の効果を得ることができ、さらに永久磁石２表
面に生じる渦電流を低減でき、高効率化が可能となり、
また、磁石高調波加熱による減磁を抑制できる。

【００５２】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図面を参照して説明する。図６は実施の形態６を
示す図で、永久磁石形電動機の回転子の平面断面図及び
側面断面図である。本実施の形態６は、回転子外周に配
置したリング磁石をスキュー着磁することによりスキュ
ー付の回転子８を実現したものである。

【００５３】また、スキュー着磁した永久磁石２を回転
子コア３または、永久磁石埋込孔４に配置しても良い。

【００５４】上述の実施の形態６によれば、実施の形態
１と同様の効果を得ることができ、さらに、構造が簡単
で組立性が良い永久磁石形電動機を実現できる。また、
解体がしやすく、リサイクル性が良い。

【００５５】実施の形態７．以下、この発明の実施の形
態７を図面を参照して説明する。図７は実施の形態７を
示す図で、永久磁石形電動機の平面断面図及び側面断面
図である。図において、９は固定子で、ティース１３間
に形成されたスロット１２にコイル１０が巻回されてい
る。本実施の形態７は、固定子９でスキューを構成した
ものである。固定子９には、鉄損が比較的小さい０．３
ｍｍ〜０．５ｍｍの高透磁率の無方向性珪素鋼板を使用
している。スロット１２を打ち抜くのは、専用金型を用
いて、金型を所定のピッチでずらしながら打ち抜いてい
る。

【００５６】また、固定子コアは、方向性または２方向
性の珪素鋼板でも良い。

【００５７】また、回転子８と固定子９の両方に逆向き
のスキューを付けて、電動機を構成しても良い。

【００５８】上述の実施の形態７によれば、高効率を維
持しつつ、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、構
造が簡単で組立性が良いスキュー付永久磁石形電動機を
実現できる。

【００５９】実施の形態８．図８は上記実施の形態１〜
６の何れかの回転子８または実施の形態７の固定子９を
使用した永久磁石形電動機を搭載した圧縮機を示す概念
図である。１５は実施の形態１〜７の何れかを用いた永
久磁石形電動機、１８は永久磁石形電動機１５により駆
動される圧縮機である。

【００６０】尚、この圧縮機は一般に用いられる冷凍サ
イクル（圧縮機１８→四方弁→凝縮器又は蒸発器→絞り
装置→凝縮器又は蒸発器→四方弁→圧縮機１８の順に冷
媒配管で順次接続された冷凍サイクル装置）中に組み込
まれ、冷媒としてはＲ１３４ａ、Ｒ４１０ａ、Ｒ４０７
ｃ等に代表されるＨＦＣ系冷媒が、冷凍機油としてはア
ルキルベンゼン系油に代表される非相溶性の油又はエス
テル油に代表される相溶性の油が使用される。圧縮機１
８は制御回路によりインバータ駆動される。

【００６１】上記のように構成された圧縮機では、駆動
用の永久磁石形電動機１５が動力性能、制御性を向上さ
せ、低騒音化、低振動化を実現している。インバータ駆
動による圧縮機では各周波数毎に入力と効率の最適値が
変動するが、本実施の形態の圧縮機では、インバータ駆
動による広い圧縮機周波数範囲にわたって低騒音・低振
動化が図られるため、防音材、防振材の低減等によるコ
スト削減ができ、圧縮機の利用価値を高められる。さら
に、冷媒管等の振動を低減でき、冷凍サイクルの信頼性
を向上させることができる。

【００６２】

【発明の効果】この発明に係る永久磁石形電動機は、回
転子コアは１種類の回転子コア抜き板を積層して構成さ
れ、軸方向に延び途中で周方向にずれて形成された永久
磁石埋込孔に一枚の永久磁石を周方向に傾斜させて埋め
込み回転子をスキューすることにより、高効率を維持し
つつ、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、組立性
が良く、低コストなスキュー付永久磁石形電動機が実現
できる。

【００６３】また、周方向に傾斜させて埋め込まれた永
久磁石を回転子コアの両端部において端板により固定し
たことにより、確実に永久磁石を固定できる。

【００６４】また、軸方向に延び途中で周方向にずれて
形成された永久磁石埋込孔に一枚の永久磁石を周方向に
傾斜させて埋め込むと共に、永久磁石埋込孔の外周側に
スリットを形成したことにより、磁束の流れが滑らかに
なり誘起電圧の高調波成分を低減でき、さらにトルクリ
ップルの小さい低騒音、低振動な永久磁石形電動機を実
現できる。

【００６５】また、請求項１又は請求項３記載の永久磁
石形電動機の回転子を幾つか組み合わせて、スキュー付
回転子を構成することにより、スキューは斜め形状やＶ
字形状を任意に実現できる。

【００６６】また、回転子コアに永久磁石を備えた永久
磁石形電動機の回転子において、永久磁石を分割面が周
方向に傾斜するように分割して配置し、分割された永久
磁石の極性が異なるようにしたことにより、高効率を維
持しつつ、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、組
立性が良く金型等も増やすことなく実現でき、低コスト
なスキュー付永久磁石形電動機を実現できる。

【００６７】また、回転子コアの永久磁石埋込孔に永久
磁石を埋め込み、軸方向に前記永久磁石をスキューさせ
た構造の永久磁石形電動機において、永久磁石を複数に
分割し、永久磁石埋込孔に挿入固定することにより、低
騒音、低振動な永久磁石形電動機を実現できる。さらに
永久磁石に生じる渦電流を低減でき、高効率化が可能と
なり、また、磁石高調波加熱による減磁が抑制できる。
また、解体がしやすく、リサイクル性が良い。

【００６８】また、複数に分割された永久磁石を磁性充
填剤で固着したことにより、永久磁石を磁気抵抗を大き
くすることなく強固に固着することができる。

【００６９】また、回転子に永久磁石を備えた永久磁石
形電動機の回転子において、スキュー着磁した永久磁石
を配置することにより、ラジアル配向スキュー着磁等複
雑なスキュー着磁が可能となる。

【００７０】この発明に係る永久磁石形電動機は、固定
子と、永久磁石を備えた回転子とを有する永久磁石形電
動機において、固定子によりスキューを構成することに
より、騒音、振動の低減が可能となる。さらに、構造が
簡単で組立性が良いスキュー付永久磁石形電動機を実現
できる。

【００７１】この発明に係る永久磁石形電動機の回転子
の製造方法は、永久磁石の未着磁の原材を配置固定した
回転子をスキューした着磁ヨークによりスキュー着磁す
ることにより、永久磁石を挿入する手間が省け、組立性
がよい。また、簡単にスキュー着磁でき、永久磁石挿入
ミスがなくなる。

【００７２】この発明に係る圧縮機は、請求項１乃至１
４のいずれかに記載の永久磁石形電動機の回転子、また
は請求項１５記載の永久磁石形電動機の回転子の製造方
法により製作した永久磁石形電動機の回転子を用いたこ
とにより、高効率、低騒音、低振動な圧縮機を実現でき
る。また、組立性が良くコスト削減ができる。

【００７３】この発明に係る冷凍サイクルは、請求項１
６記載の圧縮機を用いたことにより、高効率、低騒音な
冷凍サイクルを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図２】 実施の形態２を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図３】 実施の形態３を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図４】 実施の形態４を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図５】 実施の形態５を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図６】 実施の形態６を示す図で、永久磁石形電動機
の回転子の平面断面図及び側面断面図である。

【図７】 実施の形態７を示す図で、永久磁石形電動機
の平面断面図及び固定子の縦断面図である。

【図８】 実施の形態８を示す図で、圧縮機とその冷凍
サイクルおよび制御回路の概念図である。

【図９】 従来の永久磁石形電動機の回転子の平面断面
図及び側面断面図である。

【図１０】 従来の永久磁石形電動機の平面断面図であ
る。

【図１１】 他の従来の永久磁石形電動機の平面断面図
である。

【図１２】 さらに他の従来の永久磁石形電動機の回転
子を示す図である。

【符号の説明】

１ 回転軸、２ 永久磁石、３ 回転子コア、４ 永久
磁石埋込孔、５ 端板、６ スリット、８ 回転子、９
固定子、１０ コイル、１１ エアギャップ、１２
スロット、１３ ティース、１４ 充填剤、１５ 永久
磁石形電動機、１７ インバータ主回路、１８ 圧縮
機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 篤 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H622 AA02 CA01 CA05 CA11 CB03 CB04 DD01 PP03 PP11 PP19 QB03

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子コアの内部に永久磁石を埋め込ん
   だ構造の永久磁石形電動機の回転子において、前記回転
   子コアは１種類の回転子コア抜き板を積層して構成さ
   れ、前記回転子コア抜き板はその外周近傍に前記永久磁
   石を埋め込む永久磁石埋込孔を周方向に沿って複数個有
   し、前記永久磁石埋込孔はその中心が極中心からずれて
   位置し、前記回転子コア抜き板を所定枚数積層した後、
   残りは裏表逆にしてそれぞれの永久磁石埋込孔が重なる
   ように積層することにより、軸方向に延び途中で周方向
   にずれて形成された永久磁石埋込孔に一枚の永久磁石を
   周方向に傾斜させて埋め込むことを特徴とする永久磁石
   形電動機の回転子。
2. 【請求項２】 前記永久磁石を前記回転子コアの両端部
   において端板により固定したことを特徴とする請求項１
   記載の永久磁石形電動機の回転子。
3. 【請求項３】 前記永久磁石埋込孔の外周側にスリット
   を形成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形
   電動機の回転子。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項３記載の永久磁石形
   電動機の回転子を幾つか組み合わせて、スキュー付回転
   子を構成することを特徴とする永久磁石形電動機の回転
   子。
5. 【請求項５】 回転子コアに永久磁石を備えた永久磁石
   形電動機の回転子において、前記永久磁石を分割面が周
   方向に傾斜するように分割して配置し、分割された永久
   磁石の極性が異なるようにしたことを特徴とする永久磁
   石形電動機の回転子。
6. 【請求項６】 前記回転子コアは永久磁石埋込孔を備
   え、該永久磁石埋込孔に分割された前記永久磁石を埋め
   込むことを特徴とする請求項５記載の永久磁石形電動機
   の回転子。
7. 【請求項７】 前記永久磁石は前記回転子コアの表面に
   配置され、該永久磁石を分割したことを特徴とする請求
   項５記載の永久磁石形電動機の回転子。
8. 【請求項８】 回転子コアの永久磁石埋込孔に永久磁石
   を埋め込み、軸方向に前記永久磁石をスキューさせた構
   造の永久磁石形電動機において、前記永久磁石を複数に
   分割し、前記永久磁石埋込孔に挿入固定することを特徴
   とする永久磁石形電動機の回転子。
9. 【請求項９】 前記分割された永久磁石を磁性充填剤で
   固着したことを特徴とする請求項８記載の永久磁石形電
   動機の回転子。
10. 【請求項１０】 回転子に永久磁石を備えた永久磁石形
    電動機の回転子において、スキュー着磁した永久磁石を
    配置することを特徴とする永久磁石形電動機の回転子。
11. 【請求項１１】 前記回転子コアの表面にスキュー着磁
    した永久磁石を配置することを特徴とする請求項１０記
    載の永久磁石形電動機の回転子。
12. 【請求項１２】 前記永久磁石をリング磁石で構成した
    ことを特徴とする請求項１１記載の永久磁石形電動機の
    回転子。
13. 【請求項１３】 固定子と、永久磁石を備えた回転子と
    を有する永久磁石形電動機において、前記固定子により
    スキューを構成することを特徴とする永久磁石形電動
    機。
14. 【請求項１４】 前記固定子と回転子の両方に逆向きの
    スキューを付けたことを特徴とする請求項１３記載の永
    久磁石形電動機。
15. 【請求項１５】 回転子に永久磁石を備えた永久磁石形
    電動機の回転子において、永久磁石の未着磁の原材を配
    置固定した回転子をスキューした着磁ヨークによりスキ
    ュー着磁することを特徴とする永久磁石形電動機の回転
    子の製造方法。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１４のいずれかに記載の
    永久磁石形電動機の回転子、または請求項１５記載の永
    久磁石形電動機の回転子の製造方法により製作した永久
    磁石形電動機の回転子を用いたことを特徴とする圧縮
    機。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の圧縮機を用いたこと
    を特徴とする冷凍サイクル。