CN103597714A - 旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法。提供无需磁铁表面的绝缘覆膜处理，能够抑制经由磁铁的涡电流损失增加的旋转电机用转子。旋转电机用转子包括：在内部延伸形成有磁铁插入孔的转子铁心；插入于磁铁插入孔的磁铁；以及填充在磁铁插入孔的内壁与磁铁之间而对磁铁进行固定的绝缘性的填充材料。磁铁以磁铁插入孔内的磁铁表面相对于磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态由填充材料固定。

Description

旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法

技术领域

本发明涉及旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法，尤其是涉及内置有永磁铁的旋转电机用转子等。

背景技术

以往，在电动机、发电机等旋转电机中，公知有永磁铁埋入型的转子。将这种类型的转子被称作“IPM(Interior Permanent Magnet)型转子”。在这种IPM型转子中，在由圆筒状磁性体形成的转子铁心中，在外周面附近的内部沿轴向延伸形成有磁铁插入孔，将永磁铁插入于该磁铁插入孔内并利用树脂材料进行粘接固定。

例如，在日本特开2011-4529号公报(专利文献1)中公开了IPM型转子。对于该转子，层叠电磁钢板1而成的圆柱状的转子铁心在其内部埋设有形成磁极的永磁铁，在转子铁心的端部配设有两个端板，转子铁心和磁铁由该端板固定。端板在其外轮廓上具备弯曲的爪部，该爪部按压转子铁心的侧面的一部分。进而，专利文献1中记载，根据该转子，强度高，且能够有效地抑制来自永磁铁的漏磁通。

并且，在日本特开2010-183692号公报(专利文献2)中公开了插入于沿着转子轴的方向设置的槽内的马达永磁铁。专利文献2中记载：该马达永磁铁通过沿转子轴向层叠多个分割磁铁而形成，在各分割磁铁的周围形成有分割磁铁氧化而成的氧化膜。

此外，在日本特开2005-94845号公报(专利文献3)中记载：在将永磁铁插入固定于层叠圆环状的多个铁心板材而形成的转子铁心的磁铁插入孔部的永磁铁式旋转电机的转子中，永磁铁式通过利用树脂覆盖沿轴向排列的多个单位磁铁而形成为棒状。

专利文献1：日本特开2011-4529号公报

专利文献2：日本特开2010-183692号公报

专利文献3：日本特开2005-94845号公报

在上述专利文献1所记载的IPM型转子中，在埋设于转子铁心内的永磁铁如上述专利文献2、3所记载的那样实施有借助氧化覆膜、树脂涂层等进行的绝缘覆膜处理。这是因为：当具有导电性的永磁铁例如与由钢板层叠体构成的转子铁心直接接触时，即便各钢板彼此绝缘，经由永磁铁的表面、内部沿转子轴方向流动的涡电流也会变大，磁铁涡电流损失增大，因此，为了抑制这种磁铁涡电流损失而提高马达输出，上述的绝缘覆膜处理是有效的。

然而，为了在永磁铁的表面使氧化覆膜成长或者形成为期望的厚度，例如需要在规定的氛围中例如放置两天左右(参照专利文献2)，永磁铁的制造所需要的时间或者期间变长，无法避免成本上升。

并且，当像上述专利文献3所记载的那样预先在永磁铁的周围形成树脂涂层的情况下，会招致永磁铁的制造成本上升，并且会因永磁铁与转子铁心之间的间隙增加而导致扭矩输出降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需进行磁铁表面的绝缘覆膜处理就能够抑制经由磁铁的涡电流损失的增加的旋转电机用转子、旋转电机以及旋转电机用转子的制造方法。

本发明所涉及的旋转电机用转子内置有磁铁，其中，上述旋转电机用转子具备：转子铁心，在该转子铁心的内部延伸形成有磁铁插入孔；磁铁，该磁铁插入于上述磁铁插入孔；以及绝缘性的填充材料，该填充材料填充在上述磁铁插入孔的内壁与上述磁铁之间，从而固定上述磁铁，上述磁铁由上述填充材料固定成上述磁铁插入孔内的磁铁表面相对于上述磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态。

在本发明所涉及的旋转电机用转子中，也可以形成为：上述磁铁插入孔沿着上述转子铁心的轴向形成，上述磁铁具有扁平矩形状的轴向截面，上述磁铁在轴向一端侧的角部和位于该角部的对角的轴向另一端侧的角部与上述磁铁插入孔的内壁接触。

在该情况下，可以形成为上述磁铁具有平行四边形状的轴向截面，并且具有与上述转子铁心的轴向端面共面的轴向端面，或者也可以形成为具有长方形状的轴向截面。

并且，在本发明所涉及的旋转电机用转子中，也可以形成为：上述磁铁被分割成多个磁铁片，上述填充材料除了填充在上述磁铁插入孔的内壁与上述磁铁之间，还一体地填充在上述磁铁片彼此之间。

作为本发明的其他方式的旋转电机具备：具有上述人一种结构的转子；以及设置在上述转子的周围的定子。

并且，本发明的另一方式涉及一种旋转电机用转子的制造方法，该旋转电机用转子内置有磁铁，其中，上述旋转电机用转子的制造方法包括：准备工序，准备磁铁和在内部延伸形成有磁铁插入孔的转子铁心；插入工序，将上述磁铁插入于上述磁铁插入孔；配置工序，将插入有上述磁铁的转子铁心配置在注塑模内；保持工序，利用上述注塑模的一部分将上述磁铁保持成上述磁铁插入孔内的磁铁表面相对于上述磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态；填充工序，从设置于上述注塑模的注入口朝上述磁铁插入孔的内壁与上述磁铁之间填充绝缘性的填充材料，从而将上述磁铁固定于上述转子铁心；以及组装工序，将利用填充材料固定有磁铁的转子铁心组装于轴。

在本发明所涉及的旋转电机用转子的制造方法中，也可以形成为：上述磁铁具有平行四边形状的轴向截面，并且具有与上述转子铁心的轴向端面共面的轴向端面，在上述保持工序中，上述注塑模的平坦的内表面与上述转子铁心的轴向端面以及上述磁铁的轴向端面抵接，从而上述磁铁在上述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

并且，在本发明所涉及的旋转电机用转子的制造方法中，也可以形成为：上述磁铁具有长方形状的轴向截面，在上述保持工序中，在上述注塑模的内表面突出设置的突出部的倾斜面与上述磁铁的轴向端面抵接而沿轴向推压上述磁铁，从而上述磁铁在上述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

此外，在本发明所涉及的旋转电机用转子的制造方法中，也可以形成为：上述磁铁具有长方形状的轴向截面，在上述保持工序中，以能够进退的方式弹性设置于上述注塑模的突出部件的倾斜面与上述磁铁的轴向端部的角部抵接而沿与轴向大致正交的方向推压上述磁铁的轴向端部，从而上述磁铁在上述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

根据本发明所涉及的旋转电机用转子等，通过以磁铁表面与磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态进行配置，能够将磁铁与转子铁心接触的接触部分限定得较小。由此，即便是在磁铁表面并未形成绝缘覆膜的情况下，也能够限制经由磁铁朝转子铁心流动的涡电流循环路径形成得较大的情况。因而，无需实施磁铁表面的绝缘覆膜处理就能够抑制经由磁铁的涡电流损失的增加。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的旋转电机用转子的沿着轴向的剖视图。

图2是示出图1所示的转子铁心的轴向端面的图。

图3是将图2所示的转子铁心的一个磁极放大示出的图。

图4是沿着图3中的A-A线的剖视图。

图5是示出使用具有长方形状的轴向截面的永磁铁的例子的与图4同样的剖视图。

图6是示意性地示出涡电流经由并未实施绝缘覆膜处理的永磁铁的表面朝构成转子铁心的磁性钢板流动的情形的图。

图7是示出本实施方式的旋转电机用转子的制造方法的流程图。

图8是示出具有平行四边形状的轴向截面的永磁铁由注塑模保持为在转子铁心的磁铁插入孔内倾斜的姿态的状态的图。

图9是示出具有长方形状的轴向截面的永磁铁由注塑模保持为在转子铁心的磁铁插入孔内倾斜的姿态的状态的图。

图10是示出具有长方形状的轴向截面的永磁铁由注塑模保持为在转子铁心的磁铁插入孔内倾斜的姿态的状态其他例的图。

图11是示出本发明所涉及的旋转电机用转子的变形例的与图3同样的图。

图12是示出本发明所涉及的旋转电机用转子的其他变形例的与图3同样的图。

图13是示出图12所示的变形例的转子铁心被放置于注塑模内后的状态的与图9同样的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式(以下称作实施方式)进行详细说明。在该说明中，具体的形状、材料、数值、方向等是用于使得容易理解本发明的示例，能够根据用途、目的、规格等适当变更。并且，以下，当包含多个实施方式、变形例等的情况下，从最初就假想将这些特征部分适当地组合使用。

图1是本实施方式的旋转电机用转子(以下仅称为转子)10的沿着轴向的剖视图。在转子10的周围隔开规定间隙设置有筒状的定子11，从而构成旋转电机。在定子11的内周，在圆周方向隔开相等间隔地朝径向内侧突出设置有多个齿，在相邻的齿之间，分别以在内周侧和轴向两端开口的方式形成有与齿相同数量的槽。进而，卷绕于齿的周围的定子线圈(未图示)插入配置于槽。由此，当对定子线圈通电时，在定子11的内侧形成有对转子10进行旋转驱动的旋转磁场。

转子10具备：在径向中心部具有轴孔23的圆柱状或者圆筒状的转子铁心12；贯通转子铁心12的轴孔23且被固定的轴14；在箭头X所示的轴14(以及转子铁心12)的轴向上与转子铁心12的两侧接触配置的端板16；以及将转子铁心12以及端板16固定在轴14上的固定部件18。

转子铁心12例如通过将板厚0.3mm的硅钢板等冲裁加工成圆环状而分别形成的多个电磁钢板沿轴向层叠而构成。构成转子铁心12的各电磁钢板按照将转子铁心12在轴向分割成多个的各个块或者是将所有的电磁钢板一总地借助铆接、粘接、焊接等方法连结成一体。构成转子铁心12的各电磁钢板借助形成于表面的绝缘覆膜而相互电绝缘。

并且，在转子铁心12，在周方向隔开均等间隔设置有多个磁极24(参照图2)。各磁极24构成为包括一对永磁铁，其详细情况将在后面叙述。此外，转子铁心12在轴14上的周方向位置通过基于过盈配合的固定或者是键嵌合而被定位。

另外，对于转子铁心12，除了采用层叠电磁钢板而成的方式以外，也可以采用利用压粉铁心进行成型的方式，该压粉铁心由铁、铁-硅系合金、铁-氮系合金、铁-镍系合金、铁-碳系合金、铁-硼系合金、铁-钴系合金、铁-磷系合金、铁-镍-钴系合金以及铁-铝-硅系合金等软磁性金属粉末，或者是用硅酮树脂等树脂粘接剂包覆软磁性金属氧化物粉末而成的磁性粉末等构成。

轴14例如由圆棒钢材形成，在其外周形成有朝径向外侧突出的凸缘部15。在组装转子10时，该凸缘部15与端板16抵接而作为轴14上的确定转子铁心12的轴向位置的抵靠部发挥功能。

端板16由与转子铁心12的轴向端面大致相同的外形状的圆板构成。端板16例如优选由铝、铜等非磁性金属材料形成。此处，之所以使用非磁性金属材料是为了抑制构成磁极的永磁铁的轴向端部处的磁通的短路。但是，只要是非磁性材料即可，并不限定于金属材料，也可以利用树脂材料形成。并且，也可以通过使端板16相比转子铁心12小径化或者省略端板16来实现成本降低。

固定部件18包括固定于轴14的筒状的固定部20和从固定部20的一方端部朝径向外侧突出的圆环状的按压部22。对于固定部件18，在利用按压部22将转子铁心12以及两片端板16朝上述凸缘部15按压的状态下，固定部20借助例如铆接、焊接、螺纹紧固等固定方法被固定于轴14，由此，固定部件18被固定在轴14上。由此，转子铁心12与端板16一起相对于轴14被固定。

其次，参照图2、3、4对转子铁心12的结构进行说明。图2是示出转子铁心12的轴向端面的图，但转子铁心12的与轴向垂直的截面的结构均与此相同。并且，图3是将图2中的一个磁极24放大示出的图。此外，图4是沿着图3中的A-A线的剖视图。

在呈圆柱状的外形的转子铁心12的中心部贯通形成有供轴14插入并固定的轴孔23。在转子铁心12借助过盈配合被固定于轴14的情况下，如图2所示轴孔23为圆形，且在其边缘部并未形成有键。但是，在转子铁心12经由键配合被安装于轴14的情况下，在轴孔23的边缘部突出设置(或者凹陷设置)有键(或者键槽)。

在转子铁心12的外周部在周方向隔开相等间隔设置有多个磁极24。在本实施方式中，示出在周方向隔开45°间隔设置有8个磁极24的例子。各磁极24除了永磁铁26的励磁方向之外均为相同结构，因此，以下对一个磁极24进行说明。

在一个磁极24配置有一对永磁铁26。一对永磁铁26埋设在转子铁心12的外周面13附近的内部。如图3所示，磁极24所包含的两个永磁铁26具有相同的形状以及大小。即，永磁铁26具有短边侧面和长边侧面分别为两个的扁平长方形状的轴向端面(以及截面)，并且形成为与转子铁心12大致相同的轴向长度。然而，并不限定于此，一对永磁铁26也可以形状或者大小不同。

在磁极24内，一对永磁铁26分别插入并固定于磁铁插入孔23内。由此，两个永磁铁26以朝向转子铁心12的外周面13而相互扩开间隔的方式配置成大致V字状。并且，一对永磁铁26相对于通过周方向磁极中心位置的径向线亦即磁极中心线C在两侧对称配置。然而，并不限定于此，一对永磁铁26也可以相对于磁极中心线C不对称地配置。

本实施方式的永磁铁26的两个长边侧面中的径向外侧的一方表面侧被励磁为第一极性，并且，径向内侧的另一方表面侧被励磁成与第一极性不同的第二极性。具体而言，某一磁极24所包含的一对永磁铁26的径向外侧的一方表面侧被励磁为N极性、另一方表面侧被励磁为S极性，在周方向相邻的其他磁极24的一对永磁铁26的径向外侧的一方表面侧被励磁为S极性、另一方表面侧被励磁为N极性。因而，在永磁铁26中，与两个长边侧面正交的厚度方向成为励磁方向，两个短边侧面成为沿着励磁方向的侧面。

供永磁铁26插入的磁铁插入孔32具备收纳永磁铁26的磁铁收纳部33c。磁铁收纳部33c形成为与永磁铁26的横截面大致相似且稍大的长方形状。并且，在磁铁插入孔32的周方向两侧的端部，以与磁铁收纳部33c连通的方式形成有从永磁铁26的短边侧面朝外侧扩张的凹部33a、33b。凹部33a、33b形成为宽度比永磁铁26的宽度窄，以使得永磁铁26无法进入。

如图4所示，永磁铁26具有扁平矩形状的轴向截面。更详细地说，永磁铁26具有扁平的平行四边形状的轴向截面。与此相对，磁铁插入孔32在转子铁心12中沿着轴向形成，且形成为在其内部包括沿轴向延伸的长方形状的空间。进而，永磁铁26的位于磁铁插入孔32内的长边侧面(磁铁表面)26a、26b以相对于与轴向平行的磁铁插入孔32的内壁倾斜的姿态配置。

永磁铁26形成为与转子铁心12大致同等程度的轴向长度，由此，永磁铁26的轴向端面26c、26d与转子铁心12的轴向两端面大致共面。并且，永磁铁26的轴向一方侧(图4中的上侧)的角部27a、和位于该角部27a的对角的轴向另一端侧(图4中的下侧)的角部27b与磁铁插入孔32的内壁、即转子铁心12接触。此处，在永磁铁26中，上述角部27a是由长边侧面26b和轴向端面26c规定的边缘部，上述角部27b是由长边侧面26a和轴向端面26d规定的边缘部。

在这样以倾斜姿态配置在磁铁插入孔32内的永磁铁26的长边侧面26a、26b与磁铁插入孔32的内壁之间分别形成有沿轴向延伸的锥状的间隙。进而，在这些间隙中填充有绝缘性的填充材料34，由此，永磁铁26被固定在磁铁插入孔32内。

上述填充材料34例如优选使用环氧树脂、硅酮树脂等热固性树脂材料。然而，并不限定于此，作为填充材料34也可以使用热塑性的树脂材料。并且，可以在填充材料24中混合高导热性的填料(例如硅胶填料等)以便使相对于转子铁心12的导热良好而抑制永磁铁26的温度上升，也可以混合有高导磁率的填料(例如铁粉等)以便提高填充材料34的导磁率而抑制来此永磁铁26的磁通量降低。

此处，上述填充材料34优选无间隙地填充在永磁铁26的长边侧面26a、26b与磁铁插入孔32的内壁之间，但如果能够确保相对于转子铁心12的永磁铁26的接合强度的话，则也可以以残留有空隙的状态进行填充。

如图3所示，在磁铁插入孔32的凹部33a、33b内也填充有绝缘性的填充材料34。由此，磁铁插入孔32的凹部33a、33b形成为导磁率比较低的区域。通过这样与沿着永磁铁26的励磁方向的短边侧面对置地设置低导磁率区域，能够有效地抑制永磁铁26的周方向端部的表背面之间的磁通的泄漏、短路，能够抑制从永磁铁26朝向转子外周的磁通量的降低，有助于提高马达输出。

另外，虽然在上述说明中对永磁铁26具有平行四边形状的轴向截面的情况进行了说明，但是并不限定于此，如图5所示，也可以使用具有长方形状的轴向截面的永磁铁26。如果将永磁铁26形成为这种形状，则从磁铁坯料块切割制造永磁铁的情况下的成品率提高，有助于降低制造成本。

图6是示出当未实施绝缘覆膜处理的导电线的永磁铁26与磁铁插入孔32的一方的内壁面接触并被固定时的状态的图。在该情况下，如图6中以点划线区域B所示那样，永磁铁26的与转子铁心12接触的接触表面26b处于与相互以绝缘状态层叠的多个电磁钢板导通的状态，经由磁铁表面26a流动的涡电流的循环路径形成得较大，相应地，在变动磁场中旋转的转子中的涡电流损失变大，扭矩产生效率变差。

与此相对，根据上述的本实施方式的转子10，永磁铁26以相对于磁铁插入孔32的内壁的延伸方向倾斜的姿态配置，由此，能够将永磁铁26与转子铁心12接触的接触部分限定在仅为轴向一端侧的角部27a以及轴向另一端侧的角部27b的较小的区域。

具体而言，能够将永磁铁26与转子铁心12接触的接触部分限定在构成转子铁心12的电磁钢板中的位于轴向两端侧的例如2片～数片的程度。由此，即便当未在永磁铁26的表面形成绝缘覆膜的情况下，也能够限制经由永磁铁26朝转子铁心12流动的涡电流循环路径变大的情况。

因而，不需要进行永磁铁26的绝缘覆膜处理就能够抑制经由永磁铁26的涡电流损失的增加。

除此之外，永磁铁26能够使用并未实施氧化覆膜、树脂涂覆等绝缘覆膜处理的永磁铁，因此能够削减永磁铁26的制造所需要的期间以及工时，能够实现成本降低。

其次，参照图7对本实施方式的转子10的制造方法进行说明。图7是示出转子10的制造工序的流程图。

首先，在步骤S10中，准备永磁铁26和形成有磁铁插入孔32的转子铁心12。

接着，在步骤S12中，将永磁铁26从轴向插入于转子铁心12的磁铁插入孔32。

进而，在步骤S14中，如图8所示，将插入有永磁铁26的转子铁心12放置在注塑模40内。

此时，构成注塑模40的上模42以及下模44分别具有平坦的内表面，处于与转子铁心12的轴向端面广阔地面接触的状态。于是，与转子端面共面的永磁铁26的轴向端面26c、26d也与上模42以及下模44的内表面接触，由此，作为后续的步骤S16，永磁铁26在转子铁心12的磁铁插入孔32内被保持为倾斜的姿态。

然后，在步骤S18中，从形成于注塑模40的上模42的注入口43朝模具内注入树脂材料，填充磁铁插入孔32的凹部33a、33b以及永磁铁26的长边侧面26a、26b与磁铁插入孔32的内壁之间的间隙。由此，永磁铁26被固定在转子铁心12的磁铁插入孔32内。

将以这种方式对永磁铁26进行固定后的转子铁心12从注塑模40取出，接着，在步骤S20中，组装轴14、端板16以及固定部件18。由此，转子10的制造结束。

图9是示出具有长方形状的轴向截面的永磁铁26由注塑模40以倾斜姿态保持在转子铁心12的磁铁插入孔32内的状态的图。在该情况下，在注塑模40的上模42以及下模44的内表面，与磁铁插入孔32对应地突出设置有具有倾斜的端面的突出部46。由此，插入于磁铁插入孔32的永磁铁26的轴向端面26c、26d与上述突出部46的倾斜的端面抵接而沿轴向被按压，由此以倾斜姿态被保持在磁铁插入孔32内。

图10是示出具有长方形状的轴向截面的永磁铁26由注塑模40以倾斜姿态保持在转子铁心12的磁铁插入孔32内的状态的其他例的图。在该情况下，在注塑模的上模42以及下模44分别以能够进退的方式设置有作为突出部件的销48，在销48的前端形成有锥面。进而，销48例如由弹簧等弹性部件50朝注塑模40的内侧施力。由此，弹性设置的销48的锥面与永磁铁26的轴向端部的角部抵接而沿与轴向大致正交的方向被按压，由此，永磁铁26以倾斜姿态被保持在磁铁插入孔32内。并且，销48以能够进退的方式弹性设置，由此能够防止销48对永磁铁48作用有过度的接触压力，能够防止永磁铁26破损。

另外，本发明所涉及的转子并不限定于上述实施方式及其变形例，能够在不脱离权利要求书记载的主旨的范围进行各种变更或者改进。

例如，在上述实施方式中，对转子10的各磁极24包含一对永磁铁26的情况进行了说明，但是，各磁极所包含的永磁铁的数量也可以是一个，也可以是三个以上。

并且，如图11所示，当一个磁极24包含一对永磁铁26的情况下，也可以使一方的永磁铁26和另一方的永磁铁26在磁铁插入孔32内的倾斜方向不同。即，也可以形成为：在转子铁心12的一方的轴向端面处，一方的永磁铁26的外周侧的角部与转子铁心12接触，另一方的永磁铁26的内周侧的角部与转子铁心12接触。这样的话，具有能够使一个磁极24的轴向上的磁铁磁通量平均化的优点。

此外，如图12所示，磁极24所包含的永磁铁26也可以在长边方向被分割为多个、例如两个。在该情况下，填充材料34除了填充在永磁铁26与磁铁插入孔32之间以外，还一体地填充在被分割开的磁铁片彼此之间，由此能够确保各磁铁片彼此之间的绝缘性，有助于对磁铁涡电流损失的抑制。为了这样，如图13所示，只要在配置于磁铁插入孔32内的两个磁铁片之间夹设有从上模42以及下模44分别突出设置的薄板状的隔离部52的状态下进行填充材料34的填充即可。

附图标记说明：

10：旋转电机用转子；11：定子；12：转子铁心；13：外周面；14：轴；15：凸缘部；16：端板；18：固定部件；20：固定部；22：按压部；23：轴孔；24：磁极；26：永磁铁；26a、26b：长边侧面；32：磁铁插入孔；33a、33b：凹部；33c：磁铁收纳部；34：填充材料；40：注塑模；42：上模；44：下模；46：突出部；48：销；50：弹性部件；52：隔离部。

Claims (10)

1.一种旋转电机用转子，该旋转电机用转子内置有磁铁，其中，

所述旋转电机用转子具备：

转子铁心，在该转子铁心的内部延伸形成有磁铁插入孔；

磁铁，该磁铁插入于所述磁铁插入孔；以及

绝缘性的填充材料，该填充材料填充在所述磁铁插入孔的内壁与所述磁铁之间，从而固定所述磁铁，

所述磁铁由所述填充材料固定成所述磁铁插入孔内的磁铁表面相对于所述磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态。

2.根据权利要求1所述的旋转电机用转子，其特征在于，

所述磁铁插入孔沿着所述转子铁心的轴向形成，所述磁铁具有扁平矩形状的轴向截面，所述磁铁在轴向一端侧的角部和位于该角部的对角的轴向另一端侧的角部与所述磁铁插入孔的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的旋转电机用转子，其特征在于，

所述磁铁具有平行四边形状的轴向截面，并且具有与所述转子铁心的轴向端面共面的轴向端面。

4.根据权利要求2所述的旋转电机用转子，其特征在于，

所述磁铁具有长方形状的轴向截面。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机用转子，其特征在于，

所述磁铁被分割成多个磁铁片，所述填充材料除了填充在所述磁铁插入孔的内壁与所述磁铁之间，还一体地填充在所述磁铁片彼此之间。

6.一种旋转电机，其中，

所述旋转电机具备：

权利要求1～5中任一项所述的转子；以及

设置在所述转子的周围的定子。

7.一种旋转电机用转子的制造方法，该旋转电机用转子内置有磁铁，其中，

所述旋转电机用转子的制造方法包括：

准备工序，准备磁铁和在内部延伸形成有磁铁插入孔的转子铁心；

插入工序，将所述磁铁插入于所述磁铁插入孔；

配置工序，将插入有所述磁铁的转子铁心配置在注塑模内；

保持工序，利用所述注塑模的一部分将所述磁铁保持成所述磁铁插入孔内的磁铁表面相对于所述磁铁插入孔的内壁的延伸方向倾斜的姿态；

填充工序，从设置于所述注塑模的注入口朝所述磁铁插入孔的内壁与所述磁铁之间填充绝缘性的填充材料，从而将所述磁铁固定于所述转子铁心；以及

组装工序，将利用填充材料固定有磁铁的转子铁心组装于轴。

8.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其特征在于，

所述磁铁具有平行四边形状的轴向截面，并且具有与所述转子铁心的轴向端面共面的轴向端面，

在所述保持工序中，所述注塑模的平坦的内表面与所述转子铁心的轴向端面以及所述磁铁的轴向端面抵接，从而所述磁铁在所述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

9.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其特征在于，

所述磁铁具有长方形状的轴向截面，

在所述保持工序中，在所述注塑模的内表面突出设置的突出部的倾斜面与所述磁铁的轴向端面抵接而沿轴向推压所述磁铁，从而所述磁铁在所述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

10.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其特征在于，

所述磁铁具有长方形状的轴向截面，

在所述保持工序中，以能够进退的方式弹性设置于所述注塑模的突出部件的倾斜面与所述磁铁的轴向端部的角部抵接而沿与轴向大致正交的方向推压所述磁铁的轴向端部，从而所述磁铁在所述磁铁插入孔内被保持成倾斜的姿态。

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