JP2019068523A - モータ - Google Patents
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Abstract
Description
<1−1.モータの概略構成>
図1は、モータ100の構成の一例を示す断面図である。図2は、モータ100の外観図である。図1は、モータ100の中心軸CAを含む切断面で切断したモータ100の断面構造を図示している。
次に、本実施形態の変形例を説明する。なお、以下では、上述の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
図3は、モータ100の構成の第1変形例を示す断面図である。マグネット12と磁性体からなる板部42との間に作用する磁気的な引力を十分に軽減できる程度にマグネット12と板部42との間の最小の第1間隔D1を広くすることができる場合、図3に示すように、モータ100は、上スペーサ71を有さない構成であってもよい。
図4は、モータ100の構成の第2変形例を示す断面図である。図4に示すように、モータ100は、非磁性体からなる上述の実施形態におけるプレート部材5に代えて、磁性体からなるプレート部材5aを備えている。
上述の実施形態及びその変形例によれば、モータ100は、中心軸CAを中心にして回転可能なロータ1と、ロータ1を回転駆動するステータ2と、ロータ1の少なくとも上端部を収容するケース4と、ロータ1よりも軸方向下側に設けられる基板3と、を備える。ロータ1は、ステータ2と径方向に対向するマグネット12を有する。ケース4は、ロータ1よりも軸方向上側に位置して径方向に延び且つ磁性体からなる板部42を有する。ロータ1は、軸方向上側において板部42と対向するとともに、軸方向下側において基板3と対向する。ロータ1に作用する軸方向上側を向く力とロータ1に作用する軸方向下側を向く力とが釣り合う状態において、マグネット12と板部42との間の軸方向における最小の第1間隔D1は、マグネット12と基板3との間の軸方向における最小の第2間隔D2よりも大きい。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
Claims (10)
- 中心軸を中心にして回転可能なロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、
前記ロータの少なくとも軸方向一方側における端部を収容するケースと、
前記ロータよりも軸方向他方側に設けられる基板と、
を備え、
前記ロータは、前記ステータと径方向に対向するマグネットを有し、
前記ケースは、前記ロータよりも軸方向一方側に位置して径方向に延び且つ磁性体からなる板部を有し、
前記ロータは、軸方向一方側において前記板部と対向するとともに、軸方向他方側において前記基板と対向し、
前記ロータに作用する軸方向一方側を向く力と前記ロータに作用する軸方向他方側を向く力とが釣り合う状態において、前記マグネットと前記板部との間の軸方向における最小の第1間隔は、前記マグネットと前記基板との間の軸方向における最小の第2間隔よりも大きい、モータ。 - 前記釣り合う状態において、前記マグネットの軸方向における磁気中心の位置は、前記ステータコアの軸方向における磁気中心の位置と同じである、請求項1に記載のモータ。
- 前記基板よりも軸方向他方側に位置し且つ磁性体からなるプレート部材をさらに備える、請求項1又は請求項2に記載のモータ。
- 前記ロータは、軸方向他方側において前記プレート部材と対向し、
前記釣り合う状態において、前記最小の第1間隔は、前記マグネットと前記プレート部材との間の軸方向における最小の第3間隔よりも大きい、請求項3に記載のモータ。 - 軸方向に延び且つ前記ロータとともに回転可能なシャフトと、
前記シャフトに取り付けられる第1スペーサと、
をさらに備え、
前記ケースは、前記ロータよりも軸方向一方側に位置し且つ前記シャフトを回転可能に支持する第1ベアリングをさらに有し、
前記第1スペーサは、軸方向において、前記ロータと前記第1ベアリングとの間に位置する、請求項1〜請求項4のいずれかに記載のモータ。 - 前記第1スペーサは樹脂製である、請求項5に記載のモータ。
- 前記ロータは、前記シャフトから径方向に延び且つ前記マグネットを保持する保持部材をさらに有し、
前記第1スペーサは、前記保持部材の軸方向一方側を向く面に固定される、請求項5又は請求項6に記載のモータ。 - 前記第1スペーサの軸方向一方側における端部は、前記釣り合う状態において、前記第1ベアリングの軸方向他方側における端部と間隔を有して対向する、請求項5〜請求項7のいずれかに記載のモータ。
- 前記ロータよりも軸方向他方側に位置し且つ前記シャフトを回転可能に支持する第2ベアリングと、
前記シャフトに取り付けられる第2スペーサと、
をさらに備え、
前記第2スペーサは、前記第2ベアリングよりも軸方向一方側且つ前記ロータよりも軸方向他方側に位置する、請求項5〜請求項8のいずれかに記載のモータ。 - 前記第2スペーサの軸方向他方側における端部は、前記釣り合う状態において、前記第2ベアリングの軸方向一方側における端部と間隔を有して対向する、請求項9に記載のモータ。
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JPH0956132A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
JP2012125088A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Seiko Epson Corp | 電気機械装置及びロボット及び車輪 |
WO2012169043A1 (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機用ロータ、回転電機、および、回転電機用ロータの製造方法 |
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2017
- 2017-09-28 JP JP2017189082A patent/JP2019068523A/ja active Pending
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