JPH10174324A - 永久磁石回転子 - Google Patents
永久磁石回転子Info
- Publication number
- JPH10174324A JPH10174324A JP8326409A JP32640996A JPH10174324A JP H10174324 A JPH10174324 A JP H10174324A JP 8326409 A JP8326409 A JP 8326409A JP 32640996 A JP32640996 A JP 32640996A JP H10174324 A JPH10174324 A JP H10174324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet piece
- main member
- central main
- permanent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 積層回転子鉄心内に永久磁石片を有する電動
機の永久磁石回転子を、簡易な構成でコギングトルク低
減をはかったものにする。 【解決手段】 永久磁石片開口部３で形成する直方体部
に挿入する永久磁石片６を、２種の永久磁石材とし、中
央部主材の軸方向にスキューする中央部主材６ａと、そ
の両側の前記略直方体部を補充する形状で、かつ中央部
主材６ａより磁束密度の低い副材６ｂの永久磁石片６か
ら構成する。
機の永久磁石回転子を、簡易な構成でコギングトルク低
減をはかったものにする。 【解決手段】 永久磁石片開口部３で形成する直方体部
に挿入する永久磁石片６を、２種の永久磁石材とし、中
央部主材の軸方向にスキューする中央部主材６ａと、そ
の両側の前記略直方体部を補充する形状で、かつ中央部
主材６ａより磁束密度の低い副材６ｂの永久磁石片６か
ら構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機器として
工業用ロボットや電気車などの駆動源として用いられる
電動機の永久磁石回転子の構成に関するものである。
工業用ロボットや電気車などの駆動源として用いられる
電動機の永久磁石回転子の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、積層回転子鉄心に永久磁石片開口
部を有する電動機の永久磁石回転子では、前記電動機の
コギングトルク低減のために、軸方向にスキューした永
久磁石片を前記永久磁石片開口部が形成する略平行斜面
体に挿入するか、樹脂磁石を前記略平行斜面体に射出成
形して一体に永久磁石回転子を構成している。
部を有する電動機の永久磁石回転子では、前記電動機の
コギングトルク低減のために、軸方向にスキューした永
久磁石片を前記永久磁石片開口部が形成する略平行斜面
体に挿入するか、樹脂磁石を前記略平行斜面体に射出成
形して一体に永久磁石回転子を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、永久磁石片が挿入あるいは、一体射出
成形され樹脂磁石が充填される略平行斜面体の形成が極
めて困難かつ複雑なものとなり、さらに磁束密度の低い
樹脂磁石を使用する場合には、電動機の性能低下につな
がり不都合を生じる。
ような構成では、永久磁石片が挿入あるいは、一体射出
成形され樹脂磁石が充填される略平行斜面体の形成が極
めて困難かつ複雑なものとなり、さらに磁束密度の低い
樹脂磁石を使用する場合には、電動機の性能低下につな
がり不都合を生じる。
【０００４】本発明は上記課題を解決するものであり、
コギングトルクの低減を簡易な構成ではかり、性能の良
い電動機の永久磁石回転子を提供することを目的として
いる。
コギングトルクの低減を簡易な構成ではかり、性能の良
い電動機の永久磁石回転子を提供することを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、前記永久磁石片開口部で形成する略直方体
部に挿入する永久磁石片を、中央部主材の軸方向にスキ
ューする永久磁石片とその両側に前記主材の永久磁石片
より磁束密度の低い副材の永久磁石片から構成するもの
であり、複雑な永久磁石片開口部がなす略平行斜面体の
形成が不要となり、コギングトルクの低減がはかれた性
能の良い電動機の永久磁石回転子を得ることができる。
するために、前記永久磁石片開口部で形成する略直方体
部に挿入する永久磁石片を、中央部主材の軸方向にスキ
ューする永久磁石片とその両側に前記主材の永久磁石片
より磁束密度の低い副材の永久磁石片から構成するもの
であり、複雑な永久磁石片開口部がなす略平行斜面体の
形成が不要となり、コギングトルクの低減がはかれた性
能の良い電動機の永久磁石回転子を得ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の永久磁石回転子は、積
層回転子鉄心の永久磁石片開口部に挿入する永久磁石片
は、軸方向にスキューする永久磁石である中央部主材
と、この中央部主材より低い磁性密度を持つ補充材によ
り形成したので、スキューした中央部主材を補充材によ
り覆うことで、どんなスキューした形状であっても、永
久磁石片を永久磁石開口部と同じ形状にすることができ
る。
層回転子鉄心の永久磁石片開口部に挿入する永久磁石片
は、軸方向にスキューする永久磁石である中央部主材
と、この中央部主材より低い磁性密度を持つ補充材によ
り形成したので、スキューした中央部主材を補充材によ
り覆うことで、どんなスキューした形状であっても、永
久磁石片を永久磁石開口部と同じ形状にすることができ
る。
【０００７】また、中央部主材の傾斜側面に補充材を配
設してもよい。また、中央部主材をＶ字形状にスキュー
することにより、性能のよい回転子を容易に提供するこ
とができる。
設してもよい。また、中央部主材をＶ字形状にスキュー
することにより、性能のよい回転子を容易に提供するこ
とができる。
【０００８】また、本発明の電動機は、積層回転子鉄心
の永久磁石片開口部に挿入する永久磁石片を、軸方向に
スキューする中央部主材と、この中央部主材より低い磁
性密度を持つ補充材により形成してた永久磁石回転子を
備えている。
の永久磁石片開口部に挿入する永久磁石片を、軸方向に
スキューする中央部主材と、この中央部主材より低い磁
性密度を持つ補充材により形成してた永久磁石回転子を
備えている。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図１，図
２，図３および図４を参照しながら説明する。
２，図３および図４を参照しながら説明する。
【００１０】図に示すように、積層回転子鉄心２の永久
磁石片開口部３で形成される略直方体部に挿入する永久
磁石片６は、軸方向にスキューした永久磁石片である中
央部主材６ａと中央部主材６ａより磁束密度の低い永久
磁石片である副材６ｂを中央部主材の両端に配して構成
されている。このように構成された永久磁石片６を所定
の永久磁石片開口部３で形成する略直方体部に挿入して
電動機の永久磁石回転子１を得ることになる。
磁石片開口部３で形成される略直方体部に挿入する永久
磁石片６は、軸方向にスキューした永久磁石片である中
央部主材６ａと中央部主材６ａより磁束密度の低い永久
磁石片である副材６ｂを中央部主材の両端に配して構成
されている。このように構成された永久磁石片６を所定
の永久磁石片開口部３で形成する略直方体部に挿入して
電動機の永久磁石回転子１を得ることになる。
【００１１】また、図４に示すように、前記永久磁石片
６を軸方向に２片つらねて永久磁石片を構成して、前記
永久磁石片開口部３で形成される略直方体部に挿入し
て、Ｖ字状スキューを有する永久磁石回転子を提供す
る。
６を軸方向に２片つらねて永久磁石片を構成して、前記
永久磁石片開口部３で形成される略直方体部に挿入し
て、Ｖ字状スキューを有する永久磁石回転子を提供す
る。
【００１２】このように構成できる積層回転子鉄心２の
永久磁石片開口部３で形成される直方体部に、軸方向に
スキューした中央部主材６ａとその両側の副材６ｂで構
成する永久磁石片６を挿入するので、コギングトルクの
小さい電動機の永久磁石回転子１を、従来の樹脂磁石の
一体成形のように工数がかかり、さらに低磁束密度の磁
石を使用することがないので、簡単安価に性能良く得る
ことができる。また、軸方向にＶ字状のスキューを有す
る永久磁石片を簡単に得られるので、軸方向の振動など
をおさえた電動機の永久磁石回転子を提供できる。
永久磁石片開口部３で形成される直方体部に、軸方向に
スキューした中央部主材６ａとその両側の副材６ｂで構
成する永久磁石片６を挿入するので、コギングトルクの
小さい電動機の永久磁石回転子１を、従来の樹脂磁石の
一体成形のように工数がかかり、さらに低磁束密度の磁
石を使用することがないので、簡単安価に性能良く得る
ことができる。また、軸方向にＶ字状のスキューを有す
る永久磁石片を簡単に得られるので、軸方向の振動など
をおさえた電動機の永久磁石回転子を提供できる。
【００１３】
【発明の効果】本願請求項１，２，４記載の発明によれ
ば回転子の組立を容易にし、組立の作業性を向上する。
ば回転子の組立を容易にし、組立の作業性を向上する。
【００１４】また、請求項３記載の発明によれば、Ｖ字
形状の永久磁石片であっても容易に組み立てることがで
きる。
形状の永久磁石片であっても容易に組み立てることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例における電動機の永久磁石回
転子の斜視図
転子の斜視図
【図２】同永久磁石回転子を構成する積層回転子鉄心の
平面図
平面図
【図３】同永久磁石片を示す側面図
【図４】同Ｖ字状のスキューを有する永久磁石片を示す
側面図
側面図
１ 永久磁石回転子 ２ 積層回転子鉄心 ３ 永久磁石片開口部 ５ 軸 ６ 永久磁石片 ６ａ 中央部主材 ６ｂ 副材
Claims (4)
- 【請求項１】積層回転子鉄心の永久磁石片開口部に挿入
する永久磁石片を、軸方向にスキューする永久磁石であ
る中央部主材と、この中央部主材より低い磁性密度から
なる補充材により形成した永久磁石回転子。 - 【請求項２】中央部主材の傾斜側面に補充材を配設した
請求項１記載の永久磁石回転子。 - 【請求項３】中央部主材がＶ字形状にスキューした請求
項１または請求項２記載の永久磁石回転子。 - 【請求項４】積層回転子鉄心の永久磁石片開口部に挿入
する永久磁石片を、軸方向にスキューする中央部主材
と、この中央部主材より低い磁性密度を持つ補充材によ
り形成した永久磁石回転子を備えた電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326409A JPH10174324A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 永久磁石回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326409A JPH10174324A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 永久磁石回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174324A true JPH10174324A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18187476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8326409A Pending JPH10174324A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 永久磁石回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174324A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254599A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Asmo Co Ltd | 埋込磁石型モータ |
| JP2006340556A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 埋め込み磁石型回転電機用永久磁石部材および回転電機 |
| WO2010070900A1 (ja) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | 株式会社 東芝 | 永久磁石式回転電機 |
| JP2011062078A (ja) * | 2010-12-24 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式回転電機 |
| WO2018101160A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 磁石ユニット |
| CN110784082A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机及具备旋转电机的车辆 |
| US10615651B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-04-07 | Lg Electronics Inc. | Interior permanent magnet type rotor, permanent magnet type motor having the interior permanent magnet type rotor, and compressor having the permanent magnet type motor |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP8326409A patent/JPH10174324A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254599A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Asmo Co Ltd | 埋込磁石型モータ |
| JP2006340556A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 埋め込み磁石型回転電機用永久磁石部材および回転電機 |
| WO2010070900A1 (ja) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | 株式会社 東芝 | 永久磁石式回転電機 |
| JP2010148235A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転電機 |
| CN102257702A (zh) * | 2008-12-18 | 2011-11-23 | 株式会社东芝 | 永磁式旋转电机 |
| US8653710B2 (en) | 2008-12-18 | 2014-02-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet electric motor |
| JP2011062078A (ja) * | 2010-12-24 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式回転電機 |
| WO2018101160A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 磁石ユニット |
| US10615651B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-04-07 | Lg Electronics Inc. | Interior permanent magnet type rotor, permanent magnet type motor having the interior permanent magnet type rotor, and compressor having the permanent magnet type motor |
| CN110784082A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机及具备旋转电机的车辆 |
| CN110784082B (zh) * | 2018-07-30 | 2021-07-06 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机及具备旋转电机的车辆 |
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