TW522134B

TW522134B - Apparatus for driving a reciprocating moving member and elevator device using such apparatus

Info

Publication number: TW522134B
Application number: TW091102605A
Authority: TW
Inventors: Takashi Asano; Yosuke Goda; Kenichi Yamamoto; Mamoru Harada
Original assignee: Fujitec Kk
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2003-03-01
Also published as: US7178637B2; EP1367019B1; CN1283544C; US20040050627A1; JP4096117B2; JPWO2002064482A1; CA2438037A1; CA2438037C; HK1062669A1; CN1491181A; EP1367019A4; EP1367019A1; WO2002064482A1; KR20040010591A; KR100550493B1

Description

522134 五、發明說明（l) [發明所屬技術領域] 本發明係有關具備有用以往復驅動往復移動體的驅動機構，並且用以驅動可往復移動地配置於往復移動路内的乘箱之往復驅動機構的昇降裝置。 [背景技術] 眾所周知，習知此種類的昇降裝置中具有如下的驅動機構，如第24圖所示，經由透過驅動馬達（91)轉動驅動的牽引滑車輪（9)、安裝於乘箱〇)或平衡錘（2)之方向轉換用的滑車輪（4)(43)等複數滑車輪，以張設複數條繩索（3)，藉由固定該繩索（3)的兩端（31)(32)，可使乘箱 (1)與平衡錘（2)互相朝相反的方向昇降。上述昇降裝置中’如第25圖所示，在昇降路（1〇)内收容配置有乘箱（1)、平衡錘（2)以及上述的昇降驅動機構，且可透過導軌（14)(14)引導乘箱〇)的昇降，同時亦可藉由導執（15) (15)引導平衡錘（2)的昇降。而驅動馬達（913) 與省略圖示的控制電路相連接，據此，控制乘箱（丨）之昇降移動，與使箱門（11 )停止在與乘降樓層門（1 2 ) —致的位置上。然而，在第24及第25圖之習知的昇降裝置中，透過驅動馬達（9 1 )使牽引滑車輪（9 )轉動並使乘箱（1 )昇降的過程中，捲繞於牽引滑車輪（9 )的繩索（3 )不會對牽引滑車輪 (9 )產生滑動，而必須進行因應牽引滑車輪（9 )轉動的移動，因此，乘箱（1 )會有難以達到輕量化的問題。亦即，習知的昇降裝置中，如第26圖所示對於捲繞於

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第6頁 522134 五、發明說明（2) 牽引滑車輪（9 )的繩索（3 )而言，在鬆弛側作用張力τ 1，在拉緊側作用張力T2時，要使繩索（3)不會產生滑動，必須於將牽引滑車輪（9)與繩索（3)之間的摩擦係數設為捲繞角度設為6>時，成立如下的數學式丨的關係（艾得魯懷茵之公式）。 (數學式1) T2/T1 ^ exp( β · Θ ) 例如：當鬆弛側的張力Τ1為根據乘箱（丨）的重量時，乘箱（1)的搭乘人數在很少的情況下張力Τ1也會變小，因而無法滿足上述數學式1的關係，所以繩索（3)會有產生滑動的危險。例如：乘箱（1)本身的重量設為1500Kg、裝載能力設為1000 Kg、而平衡錘（2)的重量設為乘箱（1)本身的重量加上裝載能力的50 %之值的情況下，當裝載重量為〇以及滿裝載時，上述數學式1的左邊分別為如下的值： (數學式2) T2/T 1 = 2 0 0 0/ 1 5 0 0 = 1.33 T2/T1 = 2 5 0 0/20 0 0 = 1.2 5 於此，當乘箱（1)本身的重量輕量化至lOOOKg的情況下，上述數學式2的值分別如下： (數學式3) T2/T1 = 1 5 0 0/ 1 0 0 0 = 1.5 T2/T1 = 2000/ 1 500 = 1.33 如此，根據乘箱本身的重量或裝載重量的變化，應滿足數學式1左邊（T2/T1)的值會產生大的變動，尤其隨著乘

313397.ptd 第7頁 522134 _^發明說明（3) Γ ^的曰§幸二里化其值變大，因而產生無法獲致乘箱（ι)輕量化的問題。 1 即使ϊΐ人在乘箱⑴設置重量之對策，俾使身的重量增大。=繩索（3)也不會滑動。結果，乘箱（丨）本降驅動機；^大型2乘箱°)本身的重量增大時，會導致昇驅動機構之動力、、重量化等問題產生。此外，因為昇降耗電增加，隨著^即驅動馬達（91)的容量變大’所以不僅出現問題。1^ 驅動馬達（9 1 )的大型化，其設置空間亦會為了一併解決μ 動機構以及採用談。述問題，本發明的目的係提供一種驅裝置，而上述驅^驅動機構之新穎的往復驅動方式的昇降往復驅動乘箱等機構係可在不使用牽引滑車輪的情況下 [發明概要] 往復移動。本發明之往復係用以往復驅動往動體驅動機構係具備有：張力構件，動裝置，係與該^復移動體之呈繩索狀或皮帶狀；以及驅固定區域且^ ^ ^力構件接觸並由側邊推壓該張力構件的張力構件夕吉姑&方向進行驅動。而該驅動機構係與上述動裝置係與捲繞於=接觸以推壓該直線區域。或者，該驅將該圓弧/區域朝.滑車輪的張力構件之圓弧區域接觸，以驅動機構，可葬:該q車輪予以推壓。根據該彳主復移動體復驅動往復移^體驅動裝置摩擦驅動張力構件，據此可往例如，b ^ 動裝置可由以下所構成：加設於上述張

第8頁 522134 五、發明說明（4) 力構件且沿著該張力構件的張設路徑進行旋轉移動之皮帶傳動機構；用以使皮帶傳動機構的皮帶面壓接於該張力構件之推壓機構；以及驅動皮帶傳動機構的驅動馬達。有關本發明之昇降裝置，為具有可往復移動地配置於往復移動路内的往復移動體，與用以往復驅動往復移動體的往復驅動機構。往復驅動機構包含有：滑車輪，係配置於固定的高度位置；張力構件，張設於經由該滑車輪的路徑之呈繩索狀或皮帶狀；以及驅動裝置，係扣合於該張力構件且由側邊推壓張力構件之長度方向的固定區域以進行驅動。尚且，上述往復移動體係指設置有乘客室、貨物室的乘箱，或者對於該乘箱之平衡錘的上位概念。而張力構件係指一條或複數體繩索或皮帶之上位概念。往復移動包含有沿著垂直方向、水平方向、傾斜方向或者彎曲路徑之方向的往復移動。就驅動裝置而言，可採用第1類型、第2類型或者兩者的組合，其中第1類型（以下，稱為直線驅動型）係推壓上述張力構件的直線區域以進行驅動；第2類型（以下，稱為圓弧驅動型）係在沿著張力構件的張設路徑所設置的一條或者複數滑車輪中，將至少捲繞於一條滑車輪之張力構件的圓弧區域朝向該滑車輪推壓以進行驅動。就直線驅動型驅動裝置而言，可採用具有如下之構成：加設於上述張力構件且沿著該張力構件的張設路徑進行旋轉移動之皮帶傳動機構；用以使皮帶傳動機構的皮帶面壓接於該張力構件之推壓機構；以及驅動皮帶傳動機構

313397.ptd 第9頁 522134 五、發明說明（5) 〜 - 的驅動馬達。就圓弧驅動塑驅動裝置而言，可採下之構成：壓接於上述張力構件之圓弧區域以^有如動之皮帶；沿著該皮帶的旋轉移動路徑而配署行疑轉移輪，以及至少轉動驅動一個滾輪之驅動馬達。上述本發明的昇降裝置中，透過驅動馬達驅動，據此可藉由該皮帶的表面摩擦驅動張力構件， ^ 維你< ν、σ果^使往復移動體進行往復移動。於此，在驅動裝置 A. f 刀構件不會產生滑動的條件下，假設從驅動裝置延伸 ^ 、陶万向之張力構件鬆弛側的張力為τ 1、拉緊側的張力為T2、皮帶傳動機構的皮帶面與張力構件之間的摩擦係數為: f面的張力構件之推壓力為N時，可依如下的數學式4表示出0 又 (數學式4)

T2 — T1 $ # · N a J1I此，=如：當鬆弛側的張力T1為依據往復移動體 ^柏）的重里時，在乘相的搭乘人數較少的狀態下張力T1 變小，然而透過使推壓力N增大，可滿足上述數^式4，據此可防止張力構件產生滑動。此外，如上述的數值例，乘箱本身的重量設為 1500Kg、裝載能力設為i〇QQKg、而平衡錘（？）的重量設為乘相（1)本身的重量加上裝載能力的5〇%之值的情況下，當裝載重篁為〇以及滿裝載時，上述數學式4的左邊分別為如下的值： (數學式5)

313397.ptd 第10頁 522134 五、發明說明（6) T2 - T1 = 2 0 0 0 - 1 5 0 0 = 5 0 0 T2 - T1 = 2 5 0 0 - 2 0 0 0 = 5 0 0 於此，當乘箱（1)本身的重量輕量化至1〇〇〇Kg的情況下’上述數學式4的值分別如下： (數學式6) T2 — T1 = 2000 — 1500= 5 00 T2 - T1 = 2500 - 2000 = 500

如此’即使乘箱本身的重量或裝载重量產生變化，應滿足數學式4左邊（T2 — T1)的值為固定，將大於該值之大的驅動力藉由驅動裝置所產生之摩擦驅動予以發揮時，則張力構件上不會產生滑動可使乘箱昇降移動。尚且’驅動裝置不在張力構件的張設路徑上施以變更’而為直線驅動型時係沿著張力構件之張設路徑的直線區域配置，為圓弧驅動型時則沿著捲繞於滑車輪的張力構件之圓孤區域配置即可。據此，驅動裝置可收容配置於昇降路内。又’驅動裝置可隨著張力構件的驅動所需的力量 (T2 — T1 )強度’設置於沿著張力構件的張設路徑之複數部位。

在直線驅動型驅動裝置的具體構成中，上述皮帶傳動機構係在一對滾輪（ 53 ) ( 54)之間張設主皮帶（6)而構成，而推壓機構具有：在設置於主皮帶（6)内側的一對滾輪 ( 64) ( 65 )之間張設副皮帶（62)而構成之副皮帶傳動機；設置於副皮帶（62)内側之複數推壓滾輪（68);以及朝主皮帶 (6 )側推壓些複數推壓滾輪（6 8)之彈簧機構。

第11頁 522134 五、發明說明（7) 推壓ΐ = ί體構成’，透過彈簣機構的彈壓力使複數 )朝副皮帶⑽側推壓’據此副皮帶(62)推壓於i 使該主皮帶（6)的皮帶面壓接於張力構件。旋二移=皮帶（62)係隨著主皮帶⑷的旋轉移動而自由地由於僅在該副皮帶(62)與推壓滾輪(⑻之 (57)ί;Γ:且，就推壓機構而言，不僅限於利用彈簧〇◦等弹力，亦可採用利用磁力或利用流體壓等。

副皮:U”體的構成中，在主皮帶⑷的内周面與 = ^ = (62)的外周面上形成可相互嗔合的凹凸面。據此，可確實防止主皮帶（6)與副皮帶（62)之間的滑動。另一具體的構成中，在構成皮帶傳動機構的皮帶上沿著張力構件的長度方向，凹設有與張力構件接觸的槽。據此，使皮帶與張力構件之間的摩擦力增大而可產生大的驅動力。尚且，藉由使皮帶與張力構件之接觸面加工為粗面，可增加皮帶與張力構件之間的摩擦力。又’在直線驅動型驅動裝置之具體構成中，且有於與上述皮帶傳動機構（第丨皮帶傳動機構）的相對向位置之第2皮帶傳動機構，且透過兩皮帶傳動機構的皮帶面由兩側夾壓張力構件。根據該具體構成，第丨皮帶傳動機構的主皮帶（6)推壓張力構件的力量可藉由第2皮帶傳動機構的主皮▼停止’且由於透過兩皮帶面可確實地挟持張力構件，所以可產生更大的驅動力。尚且，上述皮帶傳動機構不僅限於在一對滾輪之間張

313397.ptd 第12頁 522134 五、發明說明（8) 一 ------ 二广狀皮之構成，亦可採用在一對鏈齒輪間張設鏈條 )，在鏈條（7)全周設置複數推壓檔塊（71)構糊)沿著張力構件的長度方向，：成有與張力構件之間產生大的摩擦力。㈣㈣塊(7” 調敕ί ί機構裝備有因應乘箱（1 )的重量而增減推壓力之邊^佶鑤彳L例如：可依據搭乘人數，而使上述數學式4右、、典龢 ’所以不論搭乘人數多少皆可防止張力構件的作為斥勤* 機構吕，例如··可採用以張力構件的張力動:徨4擁’而發揮對皮帶傳動機構的皮帶面的推壓力之構，據此，㈣搭乘人數不同張力構件的張力整機構而^，所以可自動進行推壓力的調整。尚且，就調構 έ ，不僅限於使用槓桿機構等的機械動力傳達機應該檢= Ϊ測器檢測張力構件的張力，且具有因另一。〜而調正推壓力之控制電路的動力傳達機構。用以賦$方面’圓弧驅動型驅動裝置之具體構成中’具有力的壓接皮帶之張力賦予機構。藉此，皮帶強摩擦力。、張力構件，可於皮帶與張力構件之間獲得大的地支體的構成中’上述張力賦與機構具有可接近分離上述複數滑ί輪的框架（i3Q)，並於該框架（i3G)柩支 *播扯輪’同時’在該框架（130)的自由端上連結張刀稱件的一^ Ait , 的張力，框_(13〇、成。纟該具體的構成中’透㈣力構件禾往滑車輪側驅動，伴隨之，張設於複

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第13頁 522134 — 五、發明說明（9) ________ 數滾輪的皮帶靨# ^ ^ 域。結果，可：C滑車輪的張力構件之圓弧區與機構不需要特別的與：大的張力。因A，張力賦構。力源，據此可簡單構成張力賦與機、在其他具體的構成近分離地支持於上 g a、力賦與機構係具有可接 (130)樞支上述複巧車輪的框架（130)，並於該框架與上述張力構件的一/輪’同八時’在該框架（130)的自由端具體的構成中，槓产ΪίΖ有槓桿機構（140)。在該結的部位為力點，二、、f ( 〇 )係以張力機構的一端所連位作為作用點’：以將二：：：(13〇)的自由端相對向之部驅動力1此，的張力轉換成框架（13〇)的力。可將皮帶的張力調整為所需強度之作用離地上述張力賦與機構具有可接近分上述滑車輪八ί臂部（156)，而該臂部（156)在與彈壓，n *過臂部（156)在離開滑車輪的方向上進行賦與張内側的滚輪在離開滑車輪的方向上驅動且構件以裝透過摩擦驅動張力而獲致乘η=裝/，可不需根據牽弓丨滑車輪的驅動， :相等在復移動體的輕量化。據此，可達成昇降驅 Η 313397.ptd 第14頁 522134

動機構的小型化及輕量化。 [發明之實施形態] 以下，參照圖面具體說明就摩擦驅動繩索作為張力構件關採用推壓繩索之直線區域而之昇降裝置之後，再說明有關的圓弧區域推壓於滑車輪而驅昇降裝置。本發明之實施形態。首先，之驅動裝置而言，先說明有驅動之直線驅動型驅動裝置採用將捲繞於滑車輪之繩索動之圓弧驅動型驅動裝置之裝置之構成裝置採用直線驅動型驅動裝置之本發明昇降裝置的基本構成。如圖示，使繩索（3)經由安裴於：：蓉車輪(42)、安裝於乘箱⑴及平衡錘⑴的 /月車輪（4)(43)等之複數個滑車輪而張設，且在該繩索的張設路徑上安裝有用以昇降驅動乘箱〇)的驅動裝置 (5)，同時，使兩繩索尾端（31)(32)固定於固定端。此外，第3圖及第4圖係表示本發明昇降裝置的昇降路 (10)内、的配置’如圖示’在昇降路（1〇)内收容設置有乘箱 (1)、平衡錘（2) '複數滑車輪（42 )(4)(41 )(43)及驅動裝 f(5)’且透過導執（14)(14)可引導乘箱的昇降，同時’藉由導執（15)(15)可引導平衡錘（2)的昇降。在驅動裝置（5)連接有省略圖示的控制電路，據此，控制乘箱（1)之昇降移動，及使箱門（丨丨）停止在與乘降樓層門（12)—致的位置上。此外，第1圖及第3圖中為了簡化所以僅顯示一條繩索（3 )，然而實際上在同一路徑上張設

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522134 五、發明說明（π) 有數j繩索。此外’在第4圖中省略繩索的圖示。且體Γ-圖Λ表Λ驅f、裝置(5)的構成，而第5圖及第6圖更體表不驅動，置(5)的構造。如第2圖所示，驅動裝置部設有主動側與從動側的-對皮帶 : 3 '而構成。主動側的皮帶驅動機構Ma具備 :私主皮帶傳動機#，其係在沿著繩索⑻而設置的一對 jf(53 )( 54)之間張設主皮帶（6);驅動馬達（52)，其係 =動驅動主皮帶傳動機構一側的滾輪（53);副皮帶傳動機 & Ϊ ^ 3又ί於主皮帶（6 )之内側的一對滾輪（6 4 ) ( 6 5 )之三γ設副皮帶（62);以及複數之推壓滾輪（68)，其係設置於副皮帶（6 2 )的内側。另一方面，從動側的皮帶驅動機構Mb具備有··主皮帶 =機構，係在沿著繩索（3 )而設置的一對滾輪（5㈠（5 6 ) 之間張設主皮帶（61);副皮帶傳動機構，係設置於主皮帶 ()之内側的一對滾輪（6 6 )( 6 7 )之間張設副皮帶（63);以 ^複數之承壓滾輪（69)，係設置於副皮帶（63)的内側。此 ’在兩皮帶驅動機構Ma、帅中，副皮帶（62 )( 63 )在繩索 1)側的外周面係與主皮帶（6)(61 )在繩索（3)側的内周面如第5圖及第6圖所示，構成兩皮帶驅動機構^^、仙的滾輪（53)至（56 )( 64)至（67)，及構成從動侧的皮帶驅機構Mb的複數承壓滾輪（6 9 )分別樞支於固定框架（5 〇 ) 上；相對於此，構成主動側的皮帶驅動機構Ma的複數推壓滚輪（68)分別樞支於可往復移動地支撐在固定框架（50)上

522134 五、發明說明（12) 二：ί 5 ί r(6〇)上’且可接近分離於副皮帶(62)。此外， = 上安裝複數之彈簧(57)，並透過該彈簧 imi板(6〇)朝副皮帶(62)側彈壓。藉由該彈麼 Ϊ U )使副皮帶(62)朝主皮帶(6)側推壓，據 r6;的皮二L)的ί帶面壓接於繩索⑺。結果，在主皮帶 Ν因此牙^繩索（3)之間，產生上述數學式4的推壓力機。構。，構成藉由副皮帶傳動機構對主皮帶（6)之推壓皮帶ϋϊΐ動裝置(5)中，當投入電源至構成主動側的 s 驅動馬達(52)時，主皮帶(6)開始旋轉 (3)朝-方向牽/ )與繩索（3)之間的摩擦力，使繩索媛Mh的主/册又，伴隨之，構成從動側皮帶驅動機 Γ fi u e @ 61)即旋轉移動。此外，隨著兩主皮帶、轉移動，兩副皮帶（62)(63)亦進行旋轉移動0 藉由繩索Μ朝一方向牽引，使第1圖所示的滑 .運轉，而乘箱（1)與平衡錘（2)彼此朝相反方向幵此過程中，由於會在主皮帶（6)的皮帶面與繩索（3 j之間，藉由上述彈簧（57)所形成的彈壓力而產生滿足上學式4的推壓力N ，所以主皮帶（6)與繩索（3)之間不會產生滑動。根據上述本發明的昇降裝置，如第3圖及第4圖所示，可使驅f襞置（5 )精簡化地設置於沿著昇降路（1 〇 )内繩索張"又路彳二的空間中，是故不需重新配設驅動裝置（5 )的設 522134 五、發明說明（13) 置空間。此外，如第1圖中的鏈線所示，亦可根據需求而在其他空間設置第2個驅動裝置（5 )。此外，如第7圖所示，在副皮帶（62)之外周面與主皮帶（6)的内周面上形成可互相喷合的凹凸面時，可防止主皮帶（6 )與副皮帶（6 2 )間的滑動。又，就主皮帶（6 )的推壓機構而言，亦可採用如第8圖所示的構成，其係使沿著主皮帶（6)設置的推壓板（201)透過彈簧（2〇2)而朝主皮帶（6) 側彈壓，以推壓主皮帶（6)。如第9圖所示，亦可採用在張設於一對鏈齒輪 (205)(205)的鏈條（203)四周安裝多數的平板檔塊（2〇4)，且透過省略圖示的彈簧而使各平板檔塊（204)朝主皮帶（6) 側推壓之構成。於此，平板檔塊（2 〇 4 )在每1條或者複數條之繩索上各設有單行。再者，就皮帶驅動機構而言，如第丨〇圖所示，亦可採用在一對鏈齒輪（省略圖示）之間張設鏈條（7)，且在該鏈條（7 )四周設置複數推壓檔塊（7丨）之構成。於此，在各推壓播塊（71)上沿著繩索（3)的長度方向，形成依據繩索（3) 的斷面形狀而產生的凹曲面（72)，藉此可在推壓檔塊（71) 與繩索（3)之間產生大的摩擦力。第1 1圖表示本發明之昇降裝置的其他構成例，其係連結乘箱（1)與平衡錘（2)的繩索（3)捲繞於樞支在框架（8)上的2個滑車輪（45 ) (46 )上，並隨著延伸於兩滑車輪 (45)(46)之間的繩索（3)而設置驅動裝置（5)。驅動裝置 (5 )係由複數之推壓滾輪（8丨）（8丨）（8丨）；捲裝於這些推壓

522134 五、發明說明（14) 滾輪（8 1)( 8 1 )( 8 1 )的皮帶；以及驅動一個推壓滾輪驅動馬達（83)所組成，而皮帶（82)透過複數之推、 (81)(81)(81)壓接於繩索（3)。 &物又，第12圖的（a)至（f)及第13圖的（&)至（〇係表示將驅動裝置（5)的數量及位置、滑車輪的數量及位置、繩索 (3 )的張設路徑等施以變更之其他構成例。第丨2圖（& κ匕）中係在複數處所設有驅動裝置（5)。相同圖示（c) _係在乘箱（1)上設有驅動裝置（5 )，相同圖示（d)則於平衡錘（2 )上設有驅動裝置（5)。又，在相同圖示（e)(f)t，除了作為主索的繩索（3 )之外，亦張設有作為輔助索的繩索（3丨），且在該繩索（31)上扣合有驅動裝置（5)。第13圖（a )中，在繩索（3)的兩端連結乘箱（1)及平衡錘（2) ’並且安裝於乘箱（1)及平衡錘（2)的驅動裝置 (5 ) ( 5 )分別扣合於補助索繩索（31 )。相同圖（b)中，在繩索（3)的兩端連結平衡錘（2)(2)，而在相同圖（c)中，在繩索（3)的兩端連結乘箱（1)及平衡錘（2)，且在該繩索（31) 上扣合有驅動裝置（5)。在相同圖（d)中，在繩索（3)的一端連結乘箱（1)且在該繩索（3)上扣合有驅動裝置（5)。在相同圖（e)中，在乘箱（1)的頂部安裝有一對滑車輪與驅動裝置（5)，且在兩滑車輪的繩索（3)上扣合有驅動裝置 (5)。又，在相同圖（f)中，在設置於昇降路内之2個滑車輪間的繩索（3)上，扣合有驅動裝置（5)。因為有關本發明之昇降裝置係在驅動裝置（5)的配置上有很大的自由度，所以如第12圖及第13圖所示，可具有各種的構成。

313397.ptd 第19頁 522134 五、發明說明（15) "" — S 不的幵降裝置’使發生於繩索(3)的張 f 2 Γ〇) /Λ IΛ!°0} ^ ^ ^ ^ ^ (200)之作用點的力I將驅動奘 ⑻。根據該昇降裝置，可的皮帶面推壓於繩索乘箱（1)的重量所產生的推壓=繩索（3)的張力，亦即因應可以依據乘箱（1)的搭乘力作用於驅動裝置（5 )，所以管乘箱有多少搭乘人°數，比口自動調整推壓力，據此，不之間的滑動。 ’白可防止繩索（3 )與驅動裝置（5 ) 如上述，根據有關索（3)鬆弛側的張力Tl^ X乃的昇降裝置，藉由將因應繩動力予以發揮之驅動裝、、側的張力T2的差所產生的驅引滑車輪來驅動，因μ 的裝備’不需透過習知的牽化。此外，可達到如1可獲致乘箱（1)與平衡錘（2)的輕量 1 ·習知驅動裝置的^重種效果。上部、底坑（pit)算置的攻場所僅限於機械室、昇降路場所。，然而本發明係不拘驅動裝置的設置 2. 因為夾壓鄕& 小，就材質而言可採田之直線區域而驅動故繩索的負擔敉材質。用鋼鐵、合成纖維、合成樹脂等各種箱與3平：鐘於:重用量習知牽引滑車輪的驅動裝置必須支撐乘置不需要支樓這：重：以體積巨大，然、而本發明的驅動裝單。裝置予以拆卸、安裝，所以更換作業簡

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第20頁 522134 五、發明說明（16) 4·糟由使乘箱（1)或平衡錘（2)輕量化，馬達（52)的小容量化，據此，可節約耗電。動 5·藉由使驅動裝置（5)所產生的推壓力變大，而可以使對繩索（3)的驅動力增大，因此增加省略平衡鏈條或平衡繩索之情形。據此，可提昇安全性與信賴性。〆採用圓弧驅動型驅動成第1 5圖至第22圖係表示採用圓弧驅動發明昇降裝置的複數構成例。第15圖 =之本係沿置於昇降路内的固定高度位置之滑車輪 (4 2 )而配认。該驅動裝置（丨〇〇 )之、^ ^ (42)的外周面所排列的4個滾輪(1〇1)成(1 伟。= (張=帶*(1二)n，同時在其中一個滾輪(1°la)上連結馬達 (10/)。皮f (102)係其大約半周沿著滑車輪"㈧之外而彎曲成圓弧狀，並將捲繞於該滑車輪（42)之繩索° 圓弧區域朝滑車輪（4 2 )推壓。將$M '' 、 rfr - π〇9^ μ ^ .. 將馬達（103)予以驅動並使皮τ (102)叙轉移動時，繩索（3)可的摩擦力來驅動。曰田，、反▼ UUZ)之間第16圖所示的驅動裝置馬達U04)的輸出軸上，如第H動/的馬達（104)。在該 (105)，且該主動滑輪（105)的轉\所#示#，安裝有主動滑輪 5义私、與幻&動係透過皮帶（107)傳送骨輪(〇6)。於該從動滑輪(_ 及達(1〇4)的轉動係經由主動滑輪(1〇”、皮“1〇7)及攸動滑輪(106)傳送至滾輪u〇la)，據此，皮

522134 五'發明說明（Π) 帶002)即進行旋轉移動而摩擦驅動繩索（3)。復第？ t Γι二Γ驅動裝置（1 〇〇)係在兩個滾輪(11 0 )11 0 ) 上張设皮π(111)，且在一側的滾輪（11〇)上 (1 1 2 )。皮帶（111 )係其大約主田VL —、证土八约+周沿者滑車輪（42 )的外周面而彎曲成圓弧狀，並將捲繞仏兮、、與击丁俯現於該滑車輪（42)之繩索（3)的圓娘區域朝滑車輪（42)推壓。驅動馬達（ιΐ2)並使皮帶的 (ill)旋轉移動時，繩索（3)可藉由與皮帶（102)之間的擦力來驅動。第19圖所示的驅動裝置（100)係與第18圖的驅動裝置相同，在兩個滾輪（1 2 1 ) (1 2 1)上張設皮帶（丨2 2 )，然而2個滾輪（121 )(121)係樞支於可對滑車輪（42)接近離開地支持的框架（120)。在該框架（12〇)的自由端上介由壓縮彈簧 (123)安裝有繩索承座（124)，且該繩索承座（124)與經由平衡錘（2)的滑車輪（43)之繩索（3)的一端相連接。因此，繩索（3)的張力作用於驅動裝置（100)的框架 (120)，且兩個滾輪（121)(121)可朝向滑車輪（42)驅動。伴隨之’皮帶（122)強力壓接於捲繞於滑車輪（42)之罐索 (3 )的圓弧區域，而對皮帶（丨2 2 )賦予極大的張力。其結果’皮帶（122)與繩索（3)之間產生大的摩擦力，且以繩索 (3)不會與皮帶（122)之間產生滑動之方式進行驅動。弟20圖所示的驅動裝置（1〇〇)係與第15圖所示的驅動裝置相同，在4個滾輪（131)(131)(131)(131)上張設皮帶 (132)，然而這些滾輪（131)(131)(131) (131)係樞支於可對滑車輪（4 2 )接近離開地支持的框架（1 3 0 )。在該框架

313397.ptd 第22頁 522134 五、發明說明（18) (130)的自由端上介由壓縮彈簣（123)安裝有繩索承座 (124)，且該繩索承座（124)與經由平衡錘（2)之滑車輪 (43)的绳索（3)之一端相連接。因此’繩索（3 )的張力作用於驅動裝置（1 0 0 )的框架 (130)，4個滾輪（131 )(131 )(131 )(131)可朝向滑車輪（42) 驅動。伴隨之，皮帶（132)強力壓接於捲繞於滑車輪（42) 的繩索（3)的圓弧區域，而對皮帶（132)賦予極大的張力。其結果，皮帶（132)與繩索（3)之間產生大的摩擦力，且以繩索（3 )與皮帶（1 3 2 )之間不會產生滑動之方式進行驅動。第21圖所示之驅動裝置（！〇〇)係在第20圖所示的驅動裝置之框架（130)的自由端與繩索（3)的一端之間，具有槓桿機構（140)。在槓桿機構（1 40)的臂部（i4〇a)上經由壓縮彈簧（123)安裝有繩索承座（124)，且該繩索承座（124)的一端與繩索（3)的一端相連結。槓桿機構（1 4 0 )係以繩索（3 )的一端所連結之處為力點’並以與框架（1 3 〇 )的自由端相對向之處作為作用點，將繩索（3 )的張力轉換成框架（丨30 )的驅動力。據此，可將皮帶（132)所賦予的張力調整為適當的強度。第22圖所示的驅動裝置（1〇〇)係在滑車輪（42)的上方位置配設搖動臂（1 5 6 )，且該搖動臂（1 5 6 )的基端部係藉由配設於橫杆（150)上之固定高度位置的旋轉軸（157)樞支，同時該搖動臂（1 5 6 )的前端部（1 58 )係透過彈簧（1 5 9 )朝上方彈壓。又’在滑車輪（42)的周圍應張設皮帶（155)的4個滾輪（1 5 1 ) ( 1 5 2 ) ( 1 5 3 ) ( 1 5 4 )中，兩侧的2個滾輪

313397.ptd 第23頁 522134 五、發明說明（19) (151)(154)係樞支於橫杆（150)上之固定高度位置，同時内側的2個滾輪（ 1 52 ) ( 1 53 )則樞支於搖動臂（156)上。在該驅動裝置（100)中，搖動臂（156)透過彈簧（159)朝逆時鐘方向轉動彈壓，伴隨之，上述内側的2個滾輪（1 5 2 )( 1 5 3 ) 上推，而賦予張力至皮帶（155)。又，如第23圖所示的驅動裝置（100)係在框架（16〇)上女裝滑車輪（42)’同時在該滑車輪（42)上方與兩側的3處配設滚輪（ 1 6 1 )( 1 62 )( 1 63 )，並在這些滾輪 (161)(162)(163)上張設皮帶（164)，而透過該皮帶（164) 使捲繞於滑車輪（4 2 )的繩索（3 )朝滑車輪（4 2 )推壓，而於上側的滾輪（1 6 1 )連結有安裝於框架（丨6 〇 )背面的馬達（省略圖示）。此外，兩側的滾輪（丨62 )(丨62 )分別透過位置調整機構（165)以可調整高度位置之方式安裝，且藉由調整該1¾度位置而可調整皮帶（164)的張力。根據採用上述圓弧驅動型驅動裝置之昇降裝置，可獲致與採用直線驅動型驅動裝置之昇降裝置相同的效果，同時’亦可構成比直線驅動型更簡易的驅動裝置。此外，因為使皮帶壓接於捲繞於大直徑的滑車輪之滾輪之圓弧區域’所以可抑制皮帶與滾輪之間的面壓大小及將其變動率變小。根據理論的試算，直線驅動型的滾輪面及皮帶面的面壓之最大值為4MPa，相對於此，圓弧驅動型的滾輪面及皮帶面的面壓之最大值較小，分別約為2MPa& 1MPa。據此’可防止加在皮帶與繩索上的損壞，並可增長壽命。此外’圓弧驅動型驅動裝置之構成比直線驅動型驅動

第24頁 522134 五、發明說明（20) 裝置簡單，由於機械上的損壞較小，故馬達亦可小容量化，藉此可節約耗電。根據理論的試算，直線驅動型驅動裝置的動力傳達效率約為70%，相對於此，圓弧驅動型驅動裝置的動力傳達效率約為95%之高。再者，應構成圓弧驅動型驅動裝置的皮帶係依其張力壓接於繩索的圓弧區域，與如直線驅動型驅動裝置之藉由小直徑的推壓滾輪推壓皮帶之方式相比，可使皮帶的厚度變薄，藉此可獲致用以驅動該皮帶之滾輪的小徑化及驅動馬達的小容量化。又，根據圓弧驅動型驅動裝置亦可大幅地抑制所產生的噪音。而且維修性亦良好。然而，本發明的各部構成並不限定於上述實施形態，在申請專利範圍記載的技術範圍内亦允許各種變形。例如，在摩擦驅動繩索的皮帶中，與繩索接觸的皮帶面並不限於斷面圓弧狀的凹曲面，凹設有斷面V字狀等各種的斷面形狀的槽亦有效果。相對與此，就與滾輪接觸的皮帶面作為鏡面加工而言，提昇與滾輪的密著度是有效的。此外，使摩擦驅動繩索的皮帶係朝與繩索（3)之長度方向直交的方向分割，且由複數條皮帶片構成，而可採用使各皮帶片與1條或複數條之繩索（3)接觸之構成。摩擦驅動繩索的皮帶係内裝具有焉張力、雨強度的芯體，同時與繩索接觸的表面層係可由具有耐摩損性的材料所形成的構造。由例如：氯丁二烯橡膠構成的層、聚醯胺織布的層、芳族聚醯胺繩的層所組合的多層構造為有效。尚且，就繩索與皮帶的材質而言，採用縱彈性係數（彈簧

313397.ptd 第25頁 522134 五、發明說明（21) 定數）相同的材質時，兩者的滑動變小，可獲致抑制摩損之效果。又，就取代作為張力構件的繩索（3 )而言，可採用皮帶狀的張力構件。尤其採用與上述皮帶相同構造的皮帶時，相互接觸的皮帶彼此的縱彈性係數（彈篑定數）成為相同，滑動變小，因此可獲致抑制摩損的效果。再者，驅動皮帶的馬達係如第2圖及第15圖所示，不僅限於連結於滾輪的中心軸之構成，亦可採用内藏於滾輪且將該滾輪由内側予以驅動之構成。此外，可將直線驅動型驅動裝置（5)與圓弧驅動型驅動裝置（100)之任何一種型態設置於複數處，亦可一併設置兩種型態。此外，有關本發明的往復移動體驅動機構係如上述，不僅限於在兩側具有乘箱與平衡錘之昇降移動型的昇降裝置，亦可應用於水平移動型的昇降裝置、於兩側具有乘箱的昇降裝置、纔車、架空索道（ropeway)等。

313397.ptd 第26頁 522134 圖式簡單說明 [圖面之簡單說明] 第1圖係安裝有直線驅動型驅動裝置之本發明昇降裝置的基本構成之立體圖。第2圖係表示直線驅動型驅動裝置的構成之立體圖。第3圖係表示該昇降裝置之昇降路内的配置之側視圖。第4圖係表示同上的配置之俯視圖。第5圖係表示直線驅動型驅動裝置的具體構成之前視圖。第6圖係表示同上構造的俯視圖。第7圖係表示主皮帶與副皮帶的嚙合狀態之前視圖。第8圖係表示推壓機構的其他構成例之前視圖。第9圖係表示推壓機構的另一構成例之前視圖。第1 0圖係使用鏈條之皮帶傳動機構的立體圖。第11圖係表示直線驅動型驅動裝置的其他構成之立體圖。第1 2圖（a)至（f )係表示安裝直線驅動型驅動裝置的昇降裝置之機器配置例的模式圖。第1 3圖（a)至（f )係表示其他機器配置例的模式圖。第1 4圖係表示使用槓桿機構的其他構成例之模式圖。第1 5圖係圓弧驅動型驅動裝置的立體圖。弟1 6圖係圓弧驅動型其他驅動裝置的立體圖。第1 7圖係表示該驅動裝置的背面構成之立體圖。第1 8圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的立體圖。

313397.ptd 第27頁 522134 圖式簡單說明第1 9圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的前視圖。第2 0圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的前視圖。第2 1圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的前視圖。第2 2圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的前視圖。第23圖係圓弧驅動型之另一驅動裝置的立體圖。第24圖係習知昇降裝置的立體圖。第25圖係表示習知昇降裝置之昇降路中的配置之俯視圖。第2 6圖係說明作用在捲繞於牽引滑車輪之繩索的力量之圖示。 [元件符號之說明] 1 乘箱 2 平衡錘 3 > 31 繩索 4、41、 42 > 43 > 45 > 46 滑車輪 5 > 100 驅動裝置 6 ' 61 主皮帶 7 ^ 203 鏈條 8 > 120 ' 130 ^ 160 框架 9 牵引滑車輪 10 昇降路 11 箱門 12 乘降樓層門 14、15 導執 31 ' 32 繩索尾端（兩端） 50 固定框架 51 外殼 52 > 83 、9 1 驅動馬達 53、54 ' 55' 56' 64' 65 ^ 66 > 67 ' 101、 101a、 121、 131、15 卜 152、153、154、16 卜 162、163 滾輪

313397.ptd 第28頁 522134

圖式簡單說明 57 ^ 159、2 02 彈簧 60 可動基板 62 > 63 副皮帶 68 ^ 81 推壓滾輪 69 承壓滾輪 71 推壓檔塊 72 凹曲面 82 > 102 > 107 > 111 ' 122 ^ 132 > 155 、164 皮帶 103、 • 1 0 4、1 1 2 馬達 105 主動滑輪 106 從動滑輪 123 壓縮彈簣 124 繩索承座 140 、 200 槓桿機構 140a 臂部 150 橫杆 156 搖動臂 157 旋轉軸 158 前端部 165 位置調整機構 201 推壓板 204 平板檔塊 205 N 鏈齒輪推壓力 Ma λ Mb 皮帶驅動機構 313397.ptd 第29頁

Claims

522134 u 案號 91102605 !fi^^ 六、申請專利範圍 1. 一種往復移丨補充衣年月月修正伴係用驅動構件 2·如申述張述驅線區 3.如申述張係與將該 4 ·如申驅動上述轉移面壓機構 5 · —種路内往復索狀以往復裝置，的固定請專利力構件動裝置域。請專利力構件捲繞於圓弧區請專利機構，張力構動之皮接於該的驅動昇降裝的往復驅動機滑車輪張力構或皮帶動體驅驅動往係與該區域且範圍第至少有與上述範圍第至少捲該滑車域朝向範圍第其中上件且沿帶傳動張力構馬達。置，為移動體構，其，係配件，張狀；以 ^ % 4具備有：張力構件，復移動體之繩索狀或皮帶狀；以及張力構件接觸並由側邊推壓該張力在長度方向進行驅動。 1項之往復移動體驅動機構，其中上一部份之區域延伸於直線上，且上張力構件之直線區域接觸推壓該直 1項之往復移動體驅動機構，其中上繞於一個滑車輪，且上述驅動裝置輪的張力構件之圓弧區域接觸，以該滑車輪予以推壓。 1項至第3項中任一項之往復移動體述驅動裝置係由以下構成：加設於著該張力構件的張設路徑而進行旋機構；用以使皮帶傳動機構的皮帶件之推壓機構；以及驅動皮帶傳動具有可往復移動地配置於往復移動，與用以往復驅動該往復移動體的中上述往復驅動機構包含有：置於固定高度位置；設於經由上述滑車輪的路徑之呈繩及

313397.ptc 第1頁 2002.12.23. 030 522134 ,、、; _案號 91102605 Li I年月^1f曰修正_ 六、申請專利範圍驅動裝置，係扣合於上述張力構件且由側邊推壓張力構件之長度方向的固定區域以進行驅動。 6. 如申請專利範圍第5項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係將延伸於直線上之上述張力構件的直線區域予以推壓。 7. 如申請專利範圍第6項之昇降裝置，其中上述驅動裝置由以下所構成：加設於上述張力構件且沿著上述張力構件的張設路徑進行旋轉移動之皮帶傳動機構；用以使皮帶傳動機構的皮帶面壓接於上述張力構件之推壓機構；以及驅動皮帶傳動機構的驅動馬達。 8. 如申請專利範圍第7項之昇降裝置，其中上述驅動裝置更具有配置於與上述皮帶傳動機構的相對向位置之第2 皮帶傳動機構，並且藉由兩皮帶傳動構件的皮帶面從兩側爽壓張力構件。 9. 如申請專利範圍第7項或第8項之昇降裝置，其中在構成上述皮帶傳動機構的皮帶上沿著張力構件的長度方向，凹設有與張力構件接觸的槽。 1 0 .如申請專利範圍第9項之昇降裝置，其中構成上述皮帶傳動機構的皮帶係由在與張力構件的長度方向垂直相交的方向上所併設之複數條的皮帶片所構成，且各皮帶片與一條或者複數條的張力構件接觸。 1 1.如申請專利範圍第9項之昇降裝置，其中構成上述皮帶傳動機構的皮帶係内裝有高張力、高強度的芯體。 1 2 .如申請專利範圍第9項之昇降裝置，其中構成上述皮帶

313397.ptc 第2頁 2002.12.23. 031 522134 SS_iU〇2605 乙f (年Ί月2^fg_修正六、申請專利範圍驅動機構的皮帶係具有多層構造，且與張力構件接觸的表面層係由具有耐摩損性的材料所形成。 1 3 ·如申請專利範圍第9項之昇降裝置，其中上述皮帶傳動機構係在一對滾輪（5 3 )( 5 4 )之間張設主皮帶（6 )而構成，而推壓機構具有：在設置於主皮帶（6 )内側的一對滾輪（6 4 )( 6 5 )之間張設副皮帶（6 2 )而構成之副皮帶傳動機；設置於副皮帶（6 2 )内側之複數推壓滾輪（6 8 ); 以及朝主皮帶（6 )側推壓這些複數推壓滾輪（6 8 )之彈簧機構。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之昇降裝置，其中上述主皮帶 (6 )的内周面與副皮帶（6 2 )的外周面上形成相互嚙合的凹凸面。 1 5 ·如申請專利範圍第1 3項之昇降裝置，其中上述驅動馬達係連結於上述一^對滾輪（5 3 )( 5 4 )中任何一側的滾輪 (5 3 )的中心軸。 1 6 ·如申請專利範圍第1 3項之昇降裝置，其中上述驅動馬達係内裝於上述'一對滾輪（5 3 )( 5 4 )中任何一側的滾輪 (53)。 1 7 ·如申請專利範圍第7項或第8項之昇降裝置，其中上述皮帶傳動機構具有在一對鏈齒輪間所張設之鏈條（7)與於鏈條（7 )全周所設置之複數推壓檔塊（7 1 )，而於各推壓檔塊（7 1 )沿著張力構件的長度方向，形成有因應張力構件的斷面形狀之凹面，且依據該凹面形成有皮帶面。

313397.ptc 第3頁 2002.12.23. 032 522134 ^ _案號91102605 Θ丨年曰修正_ 六、申請專利範圍 1 8 .如申請專利範圍第7項或第8項之昇降裝置，其中上述推壓機構係具有因應乘箱的重量而增減推壓力之調整機構。 1 9 .如申請專利範圍第1 8項之昇降裝置，其中上述調整機構係由以張力構件的張力作為原動力，而透過發揮對皮帶傳動機構的皮帶面之推壓力之動力傳達機構所構成。 2 0 .如申請專利範圍第6項至第8項中任一項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係設置於往復移動路内。 2 1.如申請專利範圍第6項至第8項中任一項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係沿著張力構件的張設路徑設置於複數部位。 2 2 .如申請專利範圍第5項之昇降裝置，其中在上述驅動裝置係在沿著張力構件的張設路徑設置的一個或複數之滑車輪中，將至少捲繞於一個滑車輪的張力構件之圓弧區域朝向該滑車輪予以推壓。 2 3 .如申請專利範圍第2 2項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係具備有：壓接於上述張力構件的圓弧區域並進行旋轉移動的皮帶；沿著該皮帶的旋轉移動路徑而設置的複數滾輪；及至少轉動驅動一個滾輪的驅動馬達。 2 4 .如申請專利範圍第2 3項之昇降裝置，其中在上述皮帶上沿著張力構件的長度方向，凹設有與張力構件接觸的槽。 2 5 .如申請專利範圍第2 3項或第2 4項之昇降裝置，其中上

313397.ptc 第4頁 2002.12.23.033 522134 .、r _案號91102605 Η I年月日修正_ 六、申請專利範圍述皮帶係由在與張力構件的長度方向垂直相交的方向上所併設之複數條的皮帶片所構成，且各皮帶片與一條或者複數條的張力構件接觸。 2 6 .如申請專利範圍第2 3項或第2 4項之昇降裝置，其中上述皮帶係内裝有南張力、南強度的芯體。 2 7 .如申請專利範圍第2 3項或第2 4項之昇降裝置，其中上述皮帶具有多層構造且與張力構件接觸的表面層係由对摩損性的材料形成。 2 8 .如申請專利範圍第2 3項或第2 4項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係具有用以賦與張力至上述皮帶的張力賦與機構。 2 9 .如申請專利範圍第2 8項之昇降裝置，其中上述張力賦與機構係具有可接近分離地支持於上述滑車輪的框架 (13 0)，並於該框架（1 3 0 )枢支上述複數滾輪，同時，在該框架（1 3 0 )的自由端上連結張力構件的一端而構成。 3 0 .如申請專利範圍第2 8項之昇降裝置，其中上述張力賦與機構係具有可接近分離地支持於上述滑車輪的框架 (13 0)，並於該框架（1 3 0 )樞支上述複數滾輪，同時，在該框架（1 3 0 )的自由端與上述張力構件的一端之間介裝有槓桿機構（1 4 0 )。 3 1.如申請專利範圍第2 8項之昇降裝置，其中上述張力賦與機構係具有可接近分離地支持於上述滑車輪的臂部 (156)，而該臂部（156)在與上述滑車輪分離的方向上

313397.ptc 第5頁 2002.12.23.034 522134 _案號 91102605 A!年 (Α月日_ifi_ 六、申請專利範圍彈性彈壓，且上述複數滾輪中兩側的複數滾輪樞支於上述滑車輪的固定高度位置，同時，内側的一個或者複數個滾輪樞支於上述臂部（1 5 6 )。 3 2 .如申請專利範圍第2 2項至第2 4項中任一項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係設置於往復移動路内。 3 3 .如申請專利範圍第2 2項至第2 4項中任一項之昇降裝置，其中上述驅動裝置係沿著張力構件的張設路徑設置於複數個部位。

313397.ptc 第6頁 2002.12.23. 035