JP2021084729A - 荷物保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げた場合であっても、左右の板状部による荷物の保持力が低下することを回避しやすい荷物保持装置を提供する。【解決手段】右の把持部７０は、右の板状部３３に接続されており、左の把持部７０は、左の板状部３３に接続されており、左右の板状部３３の離間を阻止する状態である阻止状態と、左右の板状部３３の離間を許容する状態である許容状態と、の間で状態変更可能な離間阻止機構ＰＭを備え、離間阻止機構ＰＭは、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合に許容状態となるように構成されていると共に、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に阻止状態となるように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、作業者が把持可能な左右の把持部を備える荷物保持装置に関する。

上記のような荷物保持装置として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この荷物保持装置（特許文献１では「アシスト器具」）は、互いに接近及び離間可能な左右の板状部（特許文献１では「横側部」）を備えている。そして、この荷物保持装置は、左右の板状部を互いに接近させることによって左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されている。

詳述すると、特許文献１に記載の荷物保持装置は、左右のワイヤを備えている。そして、右のワイヤは、左の板状部に接続すると共に左の板状部に対して右側へ延びる第１下側部位と、第１下側部位の右端部から上側へ延びる第１上側部位と、を有している。

また、左のワイヤは、右の板状部に接続すると共に右の板状部に対して左側へ延びる第２下側部位と、第２下側部位の左端部から上側へ延びると共に第１上側部位よりも左側に位置する第２上側部位と、を有している。

そして、左右のワイヤに張力が生じることによって、左右の板状部が互いに接近する。これにより、左右の板状部の間に荷物が保持される。

特開２０１９−２６４７０号公報

特許文献１に記載の荷物保持装置において、右の把持部（特許文献１では「持ち手部」）は、右の板状部に接続されている。また、左の把持部は、左の板状部に接続されている。

ここで、左右の板状部の間に荷物が保持された状態において、作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げると、左右のワイヤの張力が弱まることとなる。その結果、左右の板状部による荷物の保持力が低下する事態が想定される。

本発明の目的は、作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げた場合であっても、左右の板状部による荷物の保持力が低下することを回避しやすい荷物保持装置を提供することである。

本発明の特徴は、作業者が把持可能な左右の把持部と、荷物を保持可能な装置本体部と、を備える荷物保持装置であって、前記装置本体部は、下側へ延びると共に互いに対向する左右の板状部を有しており、前記左右の板状部は、互いに接近及び離間可能であり、前記装置本体部を吊り下げる第１ベルト及び第２ベルトを備え、前記第１ベルトは、左の前記板状部に接続すると共に前記左の板状部に対して右側へ延びる第１下側部位と、前記第１下側部位の右端部から上側へ延びる第１上側部位と、を有しており、前記第２ベルトは、右の前記板状部に接続すると共に前記右の板状部に対して左側へ延びる第２下側部位と、前記第２下側部位の左端部から上側へ延びると共に前記第１上側部位よりも左側に位置する第２上側部位と、を有しており、前記第１ベルト及び前記第２ベルトに張力が生じることによって前記左右の板状部が互いに接近し、前記左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されており、右の前記把持部は、前記右の板状部に接続されており、左の前記把持部は、前記左の板状部に接続されており、前記左右の板状部の離間を阻止する状態である阻止状態と、前記左右の板状部の離間を許容する状態である許容状態と、の間で状態変更可能な離間阻止機構を備え、前記離間阻止機構は、前記左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合に前記許容状態となるように構成されていると共に、前記左右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記阻止状態となるように構成されていることにある。

本発明であれば、左右の板状部の間に荷物が保持された状態において、作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げた場合、左右の把持部に上向きの応力が作用することとなる。これにより、左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用すると、離間阻止機構は、阻止状態となる。その結果、左右の板状部の離間が阻止される。そのため、左右の板状部による荷物の保持力が低下しにくい。

従って、本発明であれば、作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げた場合であっても、左右の板状部による荷物の保持力が低下することを回避しやすい荷物保持装置を実現できる。

さらに、本発明において、前記離間阻止機構は、前記第１ベルトを挟持可能な第１挟持部と、前記第２ベルトを挟持可能な第２挟持部と、を有しており、前記第１挟持部は、前記右の板状部に連結されており、且つ、前記右の把持部に連係しており、且つ、前記右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記第１ベルトを挟持するように構成されており、前記第２挟持部は、前記左の板状部に連結されており、且つ、前記左の把持部に連係しており、且つ、前記左の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記第２ベルトを挟持するように構成されており、前記第１挟持部が前記第１ベルトを挟持し、且つ、前記第２挟持部が前記第２ベルトを挟持することにより、前記離間阻止機構は前記阻止状態となると好適である。

この構成によれば、比較的簡素な構成により、確実に作動する離間阻止機構を設けることが可能となる。

さらに、本発明において、前記右の把持部は、前記右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記右の板状部に対して上方へ移動するように構成されており、前記左の把持部は、前記左の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記左の板状部に対して上方へ移動するように構成されており、前記第１挟持部は、前記第１ベルトが巻回されると共に前記右の板状部に連結された第１巻回部と、前記右の把持部に連係すると共に前記第１巻回部よりも下側に位置する第１押圧部と、を有しており、前記第２挟持部は、前記第２ベルトが巻回されると共に前記左の板状部に連結された第２巻回部と、前記左の把持部に連係すると共に前記第２巻回部よりも下側に位置する第２押圧部と、を有しており、前記第１押圧部は、前記右の把持部が前記右の板状部に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されており、前記第２押圧部は、前記左の把持部が前記左の板状部に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されており、前記第１押圧部が上側へ移動することによって前記第１巻回部と前記第１押圧部との間に前記第１ベルトが挟持され、前記第２押圧部が上側へ移動することによって前記第２巻回部と前記第２押圧部との間に前記第２ベルトが挟持されると好適である。

この構成によれば、第１挟持部及び第２挟持部を、比較的簡素な構成によって設けることが可能となる。そのため、第１挟持部及び第２挟持部が比較的複雑な構成である場合に比べて、離間阻止機構のメンテナンスが容易となりやすい。

さらに、本発明において、前記第１巻回部よりも下側に位置すると共に前記右の板状部に連結された第３巻回部と、前記第２巻回部よりも下側に位置すると共に前記左の板状部に連結された第４巻回部と、を備え、前記第１ベルトのうち、前記第１巻回部に巻回された部分と、前記第１ベルトの左端部と、の間に位置する所定部分が前記第３巻回部に巻回されており、前記第１ベルトは、前記第３巻回部の下部に接する状態で前記第３巻回部に巻回されており、前記第２ベルトのうち、前記第２巻回部に巻回された部分と、前記第２ベルトの右端部と、の間に位置する所定部分が前記第４巻回部に巻回されており、前記第２ベルトは、前記第４巻回部の下部に接する状態で前記第４巻回部に巻回されており、前記第１巻回部は、前記右の板状部に対して上下方向に移動可能に構成されており、前記第２巻回部は、前記左の板状部に対して上下方向に移動可能に構成されており、前記第１巻回部と前記第１押圧部との間に前記第１ベルトが挟持された状態において、前記第１押圧部が上側へ移動する場合、前記第１押圧部によって前記第１巻回部が押し上げられ、前記第２巻回部と前記第２押圧部との間に前記第２ベルトが挟持された状態において、前記第２押圧部が上側へ移動する場合、前記第２押圧部によって前記第２巻回部が押し上げられると好適である。

この構成によれば、作業者が左右の把持部を把持し、左右の把持部を持ち上げた場合、離間阻止機構は阻止状態となる。その状態から、作業者が、さらに、左右の把持部に上向きの応力を作用させると、第１押圧部及び第２押圧部によって、第１巻回部及び第２巻回部が押し上げられることとなる。これにより、第１ベルトによって左の板状部が右側へ引っ張られる。また、第２ベルトによって右の板状部が左側へ引っ張られる。その結果、左右の板状部が互いに接近することとなる。

従って、左右の板状部の間に荷物が保持されており、且つ、離間阻止機構が阻止状態であるときに、左右の板状部からの押圧力によって荷物がへこんだ場合であっても、作業者が左右の把持部に上向きの応力を作用させ続けていれば、荷物のへこみ幅と同じ距離だけ、左右の板状部が互いに接近することとなる。

これにより、左右の板状部からの押圧力によって荷物がへこんだ場合であっても、左右の板状部による荷物の保持力が低下することを回避しやすい荷物保持装置を実現できる。

さらに、本発明において、前記第１巻回部及び前記第２巻回部は、何れも、前後方向に沿う軸芯周りに回転可能であり、前記第１巻回部において前記第１ベルトが接する面と、前記第２巻回部において前記第２ベルトが接する面と、のそれぞれに、滑り止め部が設けられていると好適である。

この構成によれば、第１巻回部と第１押圧部との間に第１ベルトが挟持された状態において、第１ベルトが第１巻回部及び第１押圧部に対して滑りにくくなる。これにより、第１挟持部による第１ベルトの挟持が安定的となる。

また、この構成によれば、第２巻回部と第２押圧部との間に第２ベルトが挟持された状態において、第２ベルトが第２巻回部及び第２押圧部に対して滑りにくくなる。これにより、第２挟持部による第２ベルトの挟持が安定的となる。

従って、離間阻止機構が阻止状態であるとき、左右の板状部の離間が安定的に阻止される構成を実現できる。

しかも、この構成によれば、第１巻回部及び第２巻回部は、何れも、前後方向に沿う軸芯周りに回転可能である。そのため、第１巻回部が回転不能である場合に比べて、第１巻回部と第１ベルトとの間の摩擦によって第１ベルトが損傷する事態を回避しやすい。また、第２巻回部が回転不能である場合に比べて、第２巻回部と第２ベルトとの間の摩擦によって第２ベルトが損傷する事態を回避しやすい。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 ワイヤ接続部の構成を示す正面図である。 ワイヤ接続部の構成を示す右側面図である。 ワイヤ接続部及び基部の構成を示す右側面図である。 把持部及び装置本体部の構成を示す背面図である。 把持部及び装置本体部の構成を示す右側面図である。 姿勢維持機構等の構成を示す平面図である。 姿勢維持機構等の構成を示す平面図である。 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 第１挟持部等の構成を示す縦断背面図である。 第１挟持部等の構成を示す縦断背面図である。 第１挟持部等の構成を示す縦断背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図４、図５、図７から図９に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図６、図８から図１５に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１から図７、図１０から図１５に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔アシスト器具の全体構成及び本体部〕
図１及び図２に示すように、アシスト器具Ａ（本発明に係る「荷物保持装置」に相当）には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された左右の支持アーム２、本体部１の下部に設けられた左右の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、左右の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、左右の縦フレーム６、左右の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

アシスト器具Ａ及び荷物Ｎ（図１２参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具Ａ及び荷物Ｎの重量が作業者の腰部により安定して支持される。左右の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

〔左右の脚作用部〕
図１及び図２に示すように、脚作用部３は、駆動基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド可能な状態で駆動基部１０が支持されており、駆動基部１０の左右端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が駆動基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、左右の脚作用部３（駆動基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。

取付ベルト４の作業者の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように左右の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により左右の脚作用部３の位置が決められる。

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具Ａを装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

〔左右の支持アーム〕
図１及び図２に示すように、左右の縦フレーム６の上部が、作業者の左右の肩部を越えて前上側に延出されて、左右の支持アーム２となっている。支持アーム２の上端部に左右の支持部材１６が取り付けられており、左右のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられている。昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。

支持板７の上部に第１アウター支持部１５が連結され、支持部材１６に第２アウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、第１アウター支持部１５及び第２アウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。また、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。

〔昇降装置〕
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

左右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８による制御によって、電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

〔ワイヤ接続部の構成〕
図３から図５に示すように、ワイヤ接続部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、ワイヤ接続部２１に前後揺動可能に接続されている。ワイヤ接続部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが設けられている。

ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、開口部２１ａが形成されている。外れ止め部材２８が、ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、連結ピン２９により取り付けられている。

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、ワイヤ接続部２１に連結ピン２９によって取り付けられた連結基部２８ａと、連結基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが設けられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ワイヤ接続部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

〔基部の構成〕
図２及び図５に示すように、アシスト器具Ａは、左右の基部３４を備えている。図５に示すように、各基部３４の上部に、２個の第１開口部３８が形成されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が形成されている。そして、前後方向において２個の第２開口部３９に挟まれる位置に、第３開口部３５が形成されている。

そして、図５に示すように、ピン２２が、第１開口部３８に挿入されている。また、凸部２８ｂが、第３開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、第３開口部３５の下辺部に当たる。この構成により、ワイヤ接続部２１は、基部３４に取り付けられている。そして、これにより、ワイヤ１８，１９によって基部３４が吊り下げられる。

〔保持部の構成〕
図６及び図７に示すように、アシスト器具Ａは、装置本体部２０を備えている。装置本体部２０は、左右の保持部３０を有している。

各保持部３０は、板材が折り曲げられて構成されている。そして、各保持部３０は、第１部位３１と、第２部位３２と、第３部位３３（本発明に係る「板状部」に相当）と、を有している。

第１部位３１は、水平姿勢の板状である。第２部位３２は、板状であり、第１部位３１の左右方向外側端部から、下側且つ左右方向内側へ延びている。第３部位３３は、板状であり、第２部位３２の下端部から、下側へ延びている。そして、左右の第３部位３３は、互いに対向している。

このように、装置本体部２０は、下側へ延びると共に互いに対向する左右の第３部位３３を有している。

図８及び図９に示すように、左右の保持部３０は、互いに接近及び離間可能である。即ち、左右の第３部位３３は、互いに接近及び離間可能である。

そして、図１０から図１２に示すように、アシスト器具Ａは、左右の第３部位３３を互いに接近させることによって左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されるように構成されている。

即ち、アシスト器具Ａは、荷物Ｎを保持可能な装置本体部２０を備えている。

また、図６及び図７に示すように、各第３部位３３に、保持プレート６０が取り付けられている。保持プレート６０は、荷物接当部６０ａを有している。荷物接当部６０ａは、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により構成されている。

左右の荷物接当部６０ａは、互いに対向している。そして、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持される際、左右の荷物接当部６０ａが、荷物Ｎに接当する。これにより、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持された状態において、荷物Ｎは、左右の第３部位３３に対して下側へ滑りにくい。

また、保持プレート６０は、第３部位３３に対して前後方向にスライド可能に構成されている。そして、作業者は、保持プレート６０を前方または後方にスライドさせることにより、保持プレート６０を取り外すことができる。この構成により、保持プレート６０の交換作業を容易に行うことができる。

また、図６に示すように、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されていない状態において、左右の第３部位３３の間隔Ｅは、下側ほど狭い。

〔姿勢維持機構の構成〕
図７から図９に示すように、アシスト器具Ａは、姿勢維持機構４８を備えている。姿勢維持機構４８は、左右の保持部３０の上部に亘る状態で設けられている。また、姿勢維持機構４８は、４個の第１リンク５１及び２個の第２リンク５２等を有している。

図７及び図８に示すように、各第１部位３１の上面に、前後に並ぶ２本の支持軸４９が連結されている。各支持軸４９は、上下方向に延びている。

また、各第１部位３１の上面に、２個の接近阻止部５０、及び、２個の離間阻止部５３が連結されている。接近阻止部５０及び離間阻止部５３は、何れもピン状である。

第１リンク５１の一方の端部にボス部５１ａが連結されており、第１リンク５１の他方の端部に、ボス部５１ａと平行な支持軸５１ｂが連結されている。また、第２リンク５２の両端部にボス部５２ａが連結されている。

第１リンク５１のボス部５１ａが、上下方向に沿う第１軸芯Ｐ１１周りに揺動可能な状態で、支持軸４９に支持されている。この構成により、各第１部位３１の上方に、２個の第１リンク５１が、前後に並んだ状態で配置される。

また、２つの第２リンク５２は、前後に並んだ状態で設けられている。そして、４つの第１リンク５１のうちの右前側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、前側の第２リンク５２の右のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。

また、４つの第１リンク５１のうちの左前側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、前側の第２リンク５２の左のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。

また、４つの第１リンク５１のうちの右後側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、後側の第２リンク５２の右のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。

また、４つの第１リンク５１のうちの左後側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、後側の第２リンク５２の左のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。

〔姿勢維持機構の機能〕
図７から図１２に示すように、姿勢維持機構４８により、右の保持部３０と左の保持部３０とが互いに対向する姿勢に維持されている。

左右の保持部３０が互いに接近するように操作されると、第１リンク５１が接近阻止部５０に向けて揺動するのであり、姿勢維持機構４８において、左右の保持部３０が互いに接近する状態が許容される。

左右の保持部３０が接近操作された場合、第１リンク５１が接近阻止部５０に当たって止められることにより、左右の保持部３０が、事前に設定された接近所定間隔を越えて接近することが阻止されるのであり、第１リンク５１が揺動し過ぎる状態が防止される。

左右の保持部３０が互いに離れるように操作されると、第１リンク５１が離間阻止部５３に向けて揺動するのであり、姿勢維持機構４８において、左右の保持部３０が互いに離れる状態が許容される。

左右の保持部３０が離間操作された場合、第１リンク５１が離間阻止部５３に当たって止められることにより、左右の保持部３０が事前に設定された離間所定間隔を越えて離れることが阻止されるのであり、第１リンク５１が揺動し過ぎる状態が防止される。

〔接近操作機構の構成〕
図６及び図８に示すように、装置本体部２０は、接近操作機構５４を有している。接近操作機構５４は、荷物Ｎからの下向きの荷重が左右の第３部位３３に掛かることによって左右の第３部位３３を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬ（図１１及び図１２参照）を発生する。

以下では、接近操作機構５４について詳述する。図６に示すように、アシスト器具Ａは、第１ベルト３６、及び、第２ベルト３７を有している。第１ベルト３６及び第２ベルト３７は、装置本体部２０を吊り下げている。

図５に示すように、左右の基部３４の下部に、ピン３４ａが取り付けられている。右の基部３４のピン３４ａに、第１ベルト３６が接続されている。また、左の基部３４のピン３４ａに、第２ベルト３７が接続されている。

図６及び図８に示すように、アシスト器具Ａは、第１巻回部９１、第２巻回部９２、第３巻回部９３、第４巻回部９４、第５巻回部９５、第６巻回部９６を備えている。第１巻回部９１、第２巻回部９２、第３巻回部９３、第４巻回部９４、第５巻回部９５、第６巻回部９６は、何れも、前後方向に延びる円柱状の形状を有している。

第１ベルト３６は、第１巻回部９１に巻回されている。また、第２ベルト３７は、第２巻回部９２に巻回されている。

第１巻回部９１及び第２巻回部９２は、何れも、前後方向に沿う軸芯Ｑ周りに回転可能である。また、図７及び図８に示すように、第１巻回部９１において第１ベルト３６が接する面に、第１滑り止め部９１ａ（本発明に係る「滑り止め部」に相当）が設けられている。また、第２巻回部９２において第２ベルト３７が接する面に、第２滑り止め部９２ａ（本発明に係る「滑り止め部」に相当）が設けられている。

本実施形態において、第１滑り止め部９１ａ及び第２滑り止め部９２ａは、ローレット加工により設けられている。

また、図６及び図８に示すように、接近操作機構５４は、右の案内部材５５、及び、左の案内部材５６を有している。

右の案内部材５５は、第１案内支持部５５ａ及び第１連結軸５５ｂを有している。図７に示すように、第１案内支持部５５ａは、側面視において上側に開放されたＵ字状の形状を有している。第１案内支持部５５ａは、右の第１部位３１の上面における前後方向中央位置に固定されている。

図６に示す第１連結軸５５ｂは、前後方向に延びている。そして、第１連結軸５５ｂは、第１案内支持部５５ａに固定されている。第２ベルト３７の右端部は、第１連結軸５５ｂに接続している。即ち、第２ベルト３７は、第１連結軸５５ｂ及び第１案内支持部５５ａを介して、右の第３部位３３に接続している。

また、図６及び図８に示すように、左の案内部材５６は、第２案内支持部５６ａ及び第２連結軸５６ｂを有している。第２案内支持部５６ａは、第１案内支持部５５ａと同様に、側面視において上側に開放されたＵ字状の形状を有している。第２案内支持部５６ａは、左の第１部位３１の上面における前後方向中央位置に固定されている。

第２連結軸５６ｂは、前後方向に延びている。そして、第２連結軸５６ｂは、第２案内支持部５６ａに固定されている。第１ベルト３６の左端部は、第２連結軸５６ｂに接続している。即ち、第１ベルト３６は、第２連結軸５６ｂ及び第２案内支持部５６ａを介して、左の第３部位３３に接続している。

そして、第１ベルト３６は、第１下側部位３６ｂと、第１上側部位３６ｃと、を有している。第１下側部位３６ｂは、左の第３部位３３に接続すると共に、左の第３部位３３に対して右側へ延びている。また、第１上側部位３６ｃは、第１下側部位３６ｂの右端部から上側へ延びている。

また、第２ベルト３７は、第２下側部位３７ｂと、第２上側部位３７ｃと、を有している。第２下側部位３７ｂは、右の第３部位３３に接続すると共に、右の第３部位３３に対して左側へ延びている。また、第２上側部位３７ｃは、第２下側部位３７ｂの左端部から上側へ延びると共に、第１上側部位３６ｃよりも左側に位置している。

尚、図６に示すように、第２下側部位３７ｂは、第１下側部位３６ｂの下方に位置している。

また、第１巻回部９１、第３巻回部９３、第５巻回部９５は、第１案内支持部５５ａに支持されている。即ち、第１巻回部９１は、第１案内支持部５５ａを介して、右の第３部位３３に連結されている。第３巻回部９３及び第５巻回部９５は、第１巻回部９１よりも下側に位置している。より具体的には、第３巻回部９３は、第１巻回部９１の左下方に位置している。第５巻回部９５は、第１巻回部９１の右下方に位置している。また、第３巻回部９３及び第５巻回部９５は、第１案内支持部５５ａを介して、右の第３部位３３に連結されている。

即ち、アシスト器具Ａは、第１巻回部９１よりも下側に位置すると共に右の第３部位３３に連結された第３巻回部９３を備えている。

第１巻回部９１は、第１案内支持部５５ａに対して上下方向に移動可能に構成されている。即ち、第１巻回部９１は、右の第３部位３３に対して上下方向に移動可能に構成されている。また、第３巻回部９３及び第５巻回部９５は、第１案内支持部５５ａに対して上下方向に移動不能に構成されている。

図６に示すように、第１ベルト３６のうち、第１巻回部９１に巻回された部分と、第１ベルト３６の左端部と、の間に位置する第１巻回部分３６ａが、第３巻回部９３に巻回されている。

第１巻回部分３６ａは、第３巻回部９３の下部に接している。即ち、第１ベルト３６は、第３巻回部９３の下部に接する状態で第３巻回部９３に巻回されている。

また、第１ベルト３６のうち、第１巻回部９１に対して第１巻回部分３６ａとは反対側に位置する所定の部分が、第５巻回部９５に巻回されている。即ち、第１ベルト３６は、第１巻回部９１、第３巻回部９３、第５巻回部９５に巻回されている。

また、第２巻回部９２、第４巻回部９４、第６巻回部９６は、第２案内支持部５６ａに支持されている。即ち、第２巻回部９２は、第２案内支持部５６ａを介して、左の第３部位３３に連結されている。第４巻回部９４及び第６巻回部９６は、第２巻回部９２よりも下側に位置している。より具体的には、第４巻回部９４は、第２巻回部９２の右下方に位置している。第６巻回部９６は、第２巻回部９２の左下方に位置している。また、第４巻回部９４及び第６巻回部９６は、第２案内支持部５６ａを介して、左の第３部位３３に連結されている。

即ち、アシスト器具Ａは、第２巻回部９２よりも下側に位置すると共に左の第３部位３３に連結された第４巻回部９４を備えている。

第２巻回部９２は、第２案内支持部５６ａに対して上下方向に移動可能に構成されている。即ち、第２巻回部９２は、左の第３部位３３に対して上下方向に移動可能に構成されている。また、第４巻回部９４及び第６巻回部９６は、第２案内支持部５６ａに対して上下方向に移動不能に構成されている。

図６に示すように、第２ベルト３７のうち、第２巻回部９２に巻回された部分と、第２ベルト３７の右端部と、の間に位置する第２巻回部分３７ａが、第４巻回部９４に巻回されている。

第２巻回部分３７ａは、第４巻回部９４の下部に接している。即ち、第２ベルト３７は、第４巻回部９４の下部に接する状態で第４巻回部９４に巻回されている。

また、第２ベルト３７のうち、第２巻回部９２に対して第２巻回部分３７ａとは反対側に位置する所定の部分が、第６巻回部９６に巻回されている。即ち、第２ベルト３７は、第２巻回部９２、第４巻回部９４、第６巻回部９６に巻回されている。

以上の構成により、左右のワイヤ１８，１９の延出部分に、左右の基部３４と、第１ベルト３６及び第２ベルト３７と、右の案内部材５５及び左の案内部材５６と、を介して、左右の保持部３０が吊り下げられている。

図１２に示すように、左右の保持部３０により荷物Ｎが持ち上げられると、荷物Ｎからの下向きの荷重が左右の第３部位３３に掛かり、第１ベルト３６及び第２ベルト３７に張力が発生する。

第１ベルト３６に張力が発生すると、接近操作機構５４において、左の保持部３０を右の保持部３０に接近させる操作力ＦＲが発生する。また、第２ベルト３７に張力が発生すると、接近操作機構５４において、右の保持部３０を左の保持部３０に接近させる操作力ＦＬが発生する。そして、操作力ＦＲ，ＦＬは、左右の第３部位３３を互いに接近させる方向の力である。

操作力ＦＲ，ＦＬが発生することによって、右の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの右の横壁部に押圧され、左の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの左の横壁部に押圧される。これにより、左右の荷物接当部６０ａの吸着作用が、十分に発揮される。

このように、アシスト器具Ａは、第１ベルト３６及び第２ベルト３７に張力が生じることによって左右の第３部位３３が互いに接近し、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されるように構成されている。

〔把持部の構成〕
図６及び図７に示すように、アシスト器具Ａは、左右の把持部７０を備えている。作業者は、左右の把持部７０を把持可能である。

各把持部７０は、把持フレーム７１及びスイッチ台座７２を有している。把持フレーム７１は、前後方向に延びている。また、スイッチ台座７２は、把持フレーム７１の上部及び横側部を覆うと共に、把持フレーム７１の上部に載置支持されている。

また、図６に示すように、右のスイッチ台座７２には、上昇操作スイッチ２３が設けられている。また、左のスイッチ台座７２には、下降操作スイッチ２４が設けられている。

図１及び図２に示すように、制御装置８に接続された左右のハーネス１４が、左右の支持アーム２の内部に入っており、支持アーム２の内部を通って支持アーム２の上端部に延出されている。支持アーム２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

また、図６及び図８に示すように、アシスト器具Ａは、左右の接続機構８０を備えている。各接続機構８０は、第１接続部８１、第２接続部８２、第３接続部８３を有している。

第１接続部８１は、折り曲げられた棒状部材により構成されている。また、第１接続部８１は、上下方向に延びている。第１接続部８１の上端部は、把持フレーム７１に固定されている。第１接続部８１の下端部は、第２接続部８２に固定されている。

第２接続部８２は、前後方向に延びると共に、垂直姿勢の板状部材により構成されている。第２接続部８２における左右方向内側面に、第３接続部８３が固定されている。

第３接続部８３は、互いに対向する２つの板状部材により構成されている。右の第３接続部８３は、第１案内支持部５５ａを前後から挟む状態で配置されている。また、左の第３接続部８３は、第２案内支持部５６ａを前後から挟む状態で配置されている。

図６及び図８に示すように、右の第３接続部８３に、２つの第１押圧部４１が固定されている。第１押圧部４１は、前後方向に延びる棒状部材により構成されている。

この構成により、第１押圧部４１は、右の把持部７０に連係している。

また、第１押圧部４１は、第１巻回部９１よりも下側に位置している。より具体的には、右の第１押圧部４１は、第１巻回部９１の右下方に位置している。左の第１押圧部４１は、第１巻回部９１の左下方に位置している。また、第１押圧部４１は、第３巻回部９３及び第５巻回部９５よりも上側に位置している。

また、第１案内支持部５５ａに、２つの第１長孔５５ｃが形成されている。第１長孔５５ｃは、上下方向に延びている。そして、第１押圧部４１は、第１長孔５５ｃに挿入されている。

また、左の第３接続部８３に、２つの第２押圧部４２が固定されている。第２押圧部４２は、前後方向に延びる棒状部材により構成されている。

この構成により、第２押圧部４２は、左の把持部７０に連係している。

また、第２押圧部４２は、第２巻回部９２よりも下側に位置している。より具体的には、右の第２押圧部４２は、第２巻回部９２の右下方に位置している。左の第２押圧部４２は、第２巻回部９２の左下方に位置している。また、第２押圧部４２は、第４巻回部９４及び第６巻回部９６よりも上側に位置している。

また、第２案内支持部５６ａに、２つの第２長孔５６ｃが形成されている。第２長孔５６ｃは、上下方向に延びている。そして、第２押圧部４２は、第２長孔５６ｃに挿入されている。

また、図６に示すように、アシスト器具Ａは、第１バネ５７Ｒ及び第２バネ５７Ｌを備えている。第１バネ５７Ｒは、右の把持フレーム７１と、第１案内支持部５５ａと、に亘って設けられている。そして、第１バネ５７Ｒは、右の把持フレーム７１を、第１案内支持部５５ａへ向かって付勢する。

第２バネ５７Ｌは、左の把持フレーム７１と、第２案内支持部５６ａと、に亘って設けられている。そして、第２バネ５７Ｌは、左の把持フレーム７１を、第２案内支持部５６ａへ向かって付勢する。

以上の構成により、右の把持部７０は、右の接続機構８０及び第１押圧部４１を介して、第１案内支持部５５ａに接続されている。また、右の把持部７０は、第１バネ５７Ｒを介して、第１案内支持部５５ａに接続されている。

即ち、右の把持部７０は、右の第３部位３３に接続されている。

また、左の把持部７０は、左の接続機構８０及び第２押圧部４２を介して、第２案内支持部５６ａに接続されている。また、左の把持部７０は、第２バネ５７Ｌを介して、第２案内支持部５６ａに接続されている。

即ち、左の把持部７０は、左の第３部位３３に接続されている。

〔離間阻止機構の構成〕
図６から図８に示すように、アシスト器具Ａは、離間阻止機構ＰＭを備えている。離間阻止機構ＰＭは、阻止状態と、許容状態と、の間で状態変更可能に構成されている。尚、阻止状態とは、左右の第３部位３３の離間を阻止する状態である。また、許容状態とは、左右の第３部位３３の離間を許容する状態である。

以下では、離間阻止機構ＰＭの構成について詳述する。

図６から図８に示すように、離間阻止機構ＰＭは、第１挟持部６１及び第２挟持部６２を有している。

第１巻回部９１及び第１押圧部４１は、第１挟持部６１に含まれている。即ち、第１挟持部６１は、第１ベルト３６が巻回されると共に右の第３部位３３に連結された第１巻回部９１と、右の把持部７０に連係すると共に第１巻回部９１よりも下側に位置する第１押圧部４１と、を有している。

この構成により、第１挟持部６１は、右の第３部位３３に連結されており、且つ、右の把持部７０に連係している。

また、第２巻回部９２及び第２押圧部４２は、第２挟持部６２に含まれている。即ち、第２挟持部６２は、第２ベルト３７が巻回されると共に左の第３部位３３に連結された第２巻回部９２と、左の把持部７０に連係すると共に第２巻回部９２よりも下側に位置する第２押圧部４２と、を有している。

この構成により、第２挟持部６２は、左の第３部位３３に連結されており、且つ、左の把持部７０に連係している。

ここで、右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合、右の把持部７０は、第１バネ５７Ｒの付勢力に抗して、第１案内支持部５５ａに対して上方へ移動する。

また、左の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合、左の把持部７０は、第２バネ５７Ｌの付勢力に抗して、第２案内支持部５６ａに対して上方へ移動する。

即ち、右の把持部７０は、右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に右の第３部位３３に対して上方へ移動するように構成されている。また、左の把持部７０は、左の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に左の第３部位３３に対して上方へ移動するように構成されている。

尚、第１バネ５７Ｒ及び第２バネ５７Ｌは、荷物Ｎからの下向きの荷重が左右の第３部位３３に掛かっているときに作業者が左右の把持部７０を把持して装置本体部２０を持ち上げた場合に、長手方向に伸びるように構成されている。

また、第１バネ５７Ｒ及び第２バネ５７Ｌは、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されていないときに作業者が左右の把持部７０を把持して装置本体部２０を持ち上げた場合には、長手方向に伸びないように構成されている。即ち、第１バネ５７Ｒ及び第２バネ５７Ｌは、装置本体部２０のみの重量によっては伸びないように構成されている。

そして、右の把持部７０が上方へ移動する際、右の把持部７０と、右の接続機構８０と、第１押圧部４１と、は一体的に上側へ移動する。即ち、第１押圧部４１は、右の把持部７０が右の第３部位３３に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されている。

また、左の把持部７０が上方へ移動する際、左の把持部７０と、左の接続機構８０と、第２押圧部４２と、は一体的に上側へ移動する。即ち、第２押圧部４２は、左の把持部７０が左の第３部位３３に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されている。

図１３に示すように、右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合、第１押圧部４１は、第１長孔５５ｃの下端に接している。また、このとき、第１ベルト３６は、右の第１押圧部４１と第１巻回部９１との間を通過しており、且つ、左の第１押圧部４１と第１巻回部９１との間を通過している。そして、このとき、左右の第１押圧部４１は、第１ベルト３６から離間している。

図１４に示すように、右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合、上述のように、左右の第１押圧部４１は上側へ移動する。その結果、右の第１押圧部４１と第１巻回部９１との間に、第１ベルト３６が挟持される。これと同時に、左の第１押圧部４１と第１巻回部９１との間に、第１ベルト３６が挟持される。

即ち、第１押圧部４１が上側へ移動することによって第１巻回部９１と第１押圧部４１との間に第１ベルト３６が挟持される。

このように、第１挟持部６１は、右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に第１ベルト３６を挟持するように構成されている。

同様に、左の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合、第２押圧部４２は、第２長孔５６ｃの下端に接している。また、このとき、第２ベルト３７は、左の第２押圧部４２と第２巻回部９２との間を通過しており、且つ、右の第２押圧部４２と第２巻回部９２との間を通過している。そして、このとき、左右の第２押圧部４２は、第２ベルト３７から離間している。

また、左の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合、上述のように、左右の第２押圧部４２は上側へ移動する。その結果、左の第２押圧部４２と第２巻回部９２との間に、第２ベルト３７が挟持される。これと同時に、右の第２押圧部４２と第２巻回部９２との間に、第２ベルト３７が挟持される。

即ち、第２押圧部４２が上側へ移動することによって第２巻回部９２と第２押圧部４２との間に第２ベルト３７が挟持される。

このように、第２挟持部６２は、左の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に第２ベルト３７を挟持するように構成されている。

以上で説明した構成により、離間阻止機構ＰＭは、第１ベルト３６を挟持可能な第１挟持部６１と、第２ベルト３７を挟持可能な第２挟持部６２と、を有している。

そして、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合、第１挟持部６１は第１ベルト３６を挟持せず、且つ、第２挟持部６２は第２ベルト３７を挟持しない。そのため、この場合、左右の第３部位３３の離間は許容される。即ち、この場合、離間阻止機構ＰＭは許容状態である。

また、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合、第１挟持部６１が第１ベルト３６を挟持し、且つ、第２挟持部６２が第２ベルト３７を挟持する。この状態においては、第１挟持部６１及び第２挟持部６２により、左右の第３部位３３の離間が阻止される。言い換えれば、左右の第３部位３３の離間は、離間阻止機構ＰＭによって阻止される。即ち、この場合、離間阻止機構ＰＭは阻止状態となる。

このように、第１挟持部６１が第１ベルト３６を挟持し、且つ、第２挟持部６２が第２ベルト３７を挟持することにより、離間阻止機構ＰＭは阻止状態となる。また、離間阻止機構ＰＭは、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合に許容状態となるように構成されていると共に、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に阻止状態となるように構成されている。

また、図１４に示すように、離間阻止機構ＰＭが阻止状態となった時点では、第１押圧部４１は、第１長孔５５ｃの上端に接していない。即ち、第１押圧部４１は、第１挟持部６１が第１ベルト３６を挟持した状態から、さらに上側へ移動することができる。同様に、第２押圧部４２は、第２挟持部６２が第２ベルト３７を挟持した状態から、さらに上側へ移動することができる。

この構成により、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用し続けると、離間阻止機構ＰＭが阻止状態となった後、第１押圧部４１及び第２押圧部４２が、さらに上側へ移動する。

その結果、図１５に示すように、第１押圧部４１により、第１巻回部９１が押し上げられる。同様に、第２押圧部４２により、第２巻回部９２が押し上げられる。

即ち、第１巻回部９１と第１押圧部４１との間に第１ベルト３６が挟持された状態において、第１押圧部４１が上側へ移動する場合、第１押圧部４１によって第１巻回部９１が押し上げられる。また、第２巻回部９２と第２押圧部４２との間に第２ベルト３７が挟持された状態において、第２押圧部４２が上側へ移動する場合、第２押圧部４２によって第２巻回部９２が押し上げられる。

〔第１押圧部及び第２押圧部の形状について〕
図１４に示すように、右の第１押圧部４１の左上部に、右上がりに傾斜した面が形成されている。また、左の第１押圧部４１の右上部に、左上がりに傾斜した面が形成されている。そして、これらの面と、第１巻回部９１と、の間に、第１ベルト３６が挟持される。

この構成により、第１巻回部９１と第１押圧部４１との間に第１ベルト３６が安定的に挟持される。

同様に、右の第２押圧部４２の左上部に、右上がりに傾斜した面が形成されている。また、左の第２押圧部４２の右上部に、左上がりに傾斜した面が形成されている。そして、これらの面と、第２巻回部９２と、の間に、第２ベルト３７が挟持される。

この構成により、第２巻回部９２と第２押圧部４２との間に第２ベルト３７が安定的に挟持される。

〔上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチについて〕
上昇操作スイッチ２３（図１及び図２参照）が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られる。これにより、左右の保持部３０が上昇する。

下降操作スイッチ２４が押し操作された場合、下降操作スイッチ２４が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出される。これにより、左右の保持部３０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作が止められると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。

ここで、電動モータ２７に、電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはない。そのため、この状態において、図１２に示すように、左右の保持部３０に荷物Ｎの重量が掛かっても、左右の保持部３０が下降することはない。

脚作用部３（図１及び図２参照）において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

以下では、図１０から図１２を参照して、床に置かれた荷物Ｎが左右の保持部３０によって保持される際の流れを説明する。

図１０から図１２に示す例では、荷物Ｎは、箱状である。荷物Ｎは、例えば、段ボール等である。

まず、作業者は、左右の把持部７０を把持し、図１０に示すように、左右の保持部３０を互いに離間させる。そして、作業者は、左右の保持部３０を互いに離間させたまま、下降操作スイッチ２４を押し操作して、左右の保持部３０を下降させる。このとき、作業者は、左右の第１部位３１の下面が、荷物Ｎの上面に接する位置まで下降するように操作する。

次に、作業者は、上昇操作スイッチ２３を押し操作する。これにより、第１ベルト３６及び第２ベルト３７に張力が発生する。その結果、図１１に示すように、接近操作機構５４において、左の保持部３０を右の保持部３０に接近させる操作力ＦＲが発生する。また、接近操作機構５４において、右の保持部３０を左の保持部３０に接近させる操作力ＦＬが発生する。

操作力ＦＲ，ＦＬが発生することによって、上述の通り、右の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの右の横壁部に押圧され、左の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの左の横壁部に押圧される。これにより、左右の荷物接当部６０ａの吸着作用が、十分に発揮される。

そして、作業者が、上昇操作スイッチ２３をさらに押し操作すると、左右の保持部３０が上昇する。これにより、図１２に示すように、荷物Ｎが、左右の保持部３０に保持された状態で上昇する。

以上で説明した構成によれば、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持された状態において、作業者が左右の把持部７０を把持し、左右の把持部７０を持ち上げた場合、左右の把持部７０に上向きの応力が作用することとなる。これにより、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用すると、離間阻止機構ＰＭは、阻止状態となる。その結果、左右の第３部位３３の離間が阻止される。そのため、左右の第３部位３３による荷物Ｎの保持力が低下しにくい。

従って、以上で説明した構成であれば、作業者が左右の把持部７０を把持し、左右の把持部７０を持ち上げた場合であっても、左右の第３部位３３による荷物Ｎの保持力が低下することを回避しやすいアシスト器具Ａを実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）離間阻止機構ＰＭは、第１挟持部６１及び第２挟持部６２を有していなくても良い。例えば、離間阻止機構ＰＭは、第１挟持部６１及び第２挟持部６２に代えて、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に左右の第３部位３３を左右外側から内側へ向かって押圧する押圧機構を有していても良い。

（２）第１押圧部４１は、第１巻回部９１よりも上側に位置していても良い。この場合、第１押圧部４１は、右の把持部７０が右の第３部位３３に対して上方へ移動することに伴って、下側へ移動するように構成されていても良い。さらに、第１押圧部４１が下側へ移動することによって、第１巻回部９１と第１押圧部４１との間に第１ベルト３６が挟持されるように構成されていても良い。

（３）第２押圧部４２は、第２巻回部９２よりも上側に位置していても良い。この場合、第２押圧部４２は、左の把持部７０が左の第３部位３３に対して上方へ移動することに伴って、下側へ移動するように構成されていても良い。さらに、第２押圧部４２が下側へ移動することによって、第２巻回部９２と第２押圧部４２との間に第２ベルト３７が挟持されるように構成されていても良い。

（４）離間阻止機構ＰＭは、電動アクチュエータによって作動するように構成されていても良い。

（５）第１押圧部４１の設けられる個数は、１つでも良いし、３つ以上のいかなる個数であっても良い。

（６）第２押圧部４２の設けられる個数は、１つでも良いし、３つ以上のいかなる個数であっても良い。

本発明は、作業者が把持可能な左右の把持部を備える荷物保持装置に利用可能である。

２０ 装置本体部
３３ 第３部位（板状部）
３６ 第１ベルト
３６ｂ 第１下側部位
３６ｃ 第１上側部位
３７ 第２ベルト
３７ｂ 第２下側部位
３７ｃ 第２上側部位
４１ 第１押圧部
４２ 第２押圧部
６１ 第１挟持部
６２ 第２挟持部
７０ 把持部
９１ 第１巻回部
９１ａ 第１滑り止め部（滑り止め部）
９２ 第２巻回部
９２ａ 第２滑り止め部（滑り止め部）
９３ 第３巻回部
９４ 第４巻回部
Ａ アシスト器具（荷物保持装置）
Ｎ 荷物
ＰＭ 離間阻止機構
Ｑ 軸芯

Claims (5)

1. 作業者が把持可能な左右の把持部と、
   荷物を保持可能な装置本体部と、を備える荷物保持装置であって、
   前記装置本体部は、下側へ延びると共に互いに対向する左右の板状部を有しており、
   前記左右の板状部は、互いに接近及び離間可能であり、
   前記装置本体部を吊り下げる第１ベルト及び第２ベルトを備え、
   前記第１ベルトは、左の前記板状部に接続すると共に前記左の板状部に対して右側へ延びる第１下側部位と、前記第１下側部位の右端部から上側へ延びる第１上側部位と、を有しており、
   前記第２ベルトは、右の前記板状部に接続すると共に前記右の板状部に対して左側へ延びる第２下側部位と、前記第２下側部位の左端部から上側へ延びると共に前記第１上側部位よりも左側に位置する第２上側部位と、を有しており、
   前記第１ベルト及び前記第２ベルトに張力が生じることによって前記左右の板状部が互いに接近し、前記左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されており、
   右の前記把持部は、前記右の板状部に接続されており、
   左の前記把持部は、前記左の板状部に接続されており、
   前記左右の板状部の離間を阻止する状態である阻止状態と、前記左右の板状部の離間を許容する状態である許容状態と、の間で状態変更可能な離間阻止機構を備え、
   前記離間阻止機構は、前記左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用していない場合に前記許容状態となるように構成されていると共に、前記左右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記阻止状態となるように構成されている荷物保持装置。
2. 前記離間阻止機構は、前記第１ベルトを挟持可能な第１挟持部と、前記第２ベルトを挟持可能な第２挟持部と、を有しており、
   前記第１挟持部は、前記右の板状部に連結されており、且つ、前記右の把持部に連係しており、且つ、前記右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記第１ベルトを挟持するように構成されており、
   前記第２挟持部は、前記左の板状部に連結されており、且つ、前記左の把持部に連係しており、且つ、前記左の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記第２ベルトを挟持するように構成されており、
   前記第１挟持部が前記第１ベルトを挟持し、且つ、前記第２挟持部が前記第２ベルトを挟持することにより、前記離間阻止機構は前記阻止状態となる請求項１に記載の荷物保持装置。
3. 前記右の把持部は、前記右の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記右の板状部に対して上方へ移動するように構成されており、
   前記左の把持部は、前記左の把持部に前記所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記左の板状部に対して上方へ移動するように構成されており、
   前記第１挟持部は、前記第１ベルトが巻回されると共に前記右の板状部に連結された第１巻回部と、前記右の把持部に連係すると共に前記第１巻回部よりも下側に位置する第１押圧部と、を有しており、
   前記第２挟持部は、前記第２ベルトが巻回されると共に前記左の板状部に連結された第２巻回部と、前記左の把持部に連係すると共に前記第２巻回部よりも下側に位置する第２押圧部と、を有しており、
   前記第１押圧部は、前記右の把持部が前記右の板状部に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されており、
   前記第２押圧部は、前記左の把持部が前記左の板状部に対して上方へ移動することに伴って、上側へ移動するように構成されており、
   前記第１押圧部が上側へ移動することによって前記第１巻回部と前記第１押圧部との間に前記第１ベルトが挟持され、
   前記第２押圧部が上側へ移動することによって前記第２巻回部と前記第２押圧部との間に前記第２ベルトが挟持される請求項２に記載の荷物保持装置。
4. 前記第１巻回部よりも下側に位置すると共に前記右の板状部に連結された第３巻回部と、
   前記第２巻回部よりも下側に位置すると共に前記左の板状部に連結された第４巻回部と、を備え、
   前記第１ベルトのうち、前記第１巻回部に巻回された部分と、前記第１ベルトの左端部と、の間に位置する所定部分が前記第３巻回部に巻回されており、
   前記第１ベルトは、前記第３巻回部の下部に接する状態で前記第３巻回部に巻回されており、
   前記第２ベルトのうち、前記第２巻回部に巻回された部分と、前記第２ベルトの右端部と、の間に位置する所定部分が前記第４巻回部に巻回されており、
   前記第２ベルトは、前記第４巻回部の下部に接する状態で前記第４巻回部に巻回されており、
   前記第１巻回部は、前記右の板状部に対して上下方向に移動可能に構成されており、
   前記第２巻回部は、前記左の板状部に対して上下方向に移動可能に構成されており、
   前記第１巻回部と前記第１押圧部との間に前記第１ベルトが挟持された状態において、前記第１押圧部が上側へ移動する場合、前記第１押圧部によって前記第１巻回部が押し上げられ、
   前記第２巻回部と前記第２押圧部との間に前記第２ベルトが挟持された状態において、前記第２押圧部が上側へ移動する場合、前記第２押圧部によって前記第２巻回部が押し上げられる請求項３に記載の荷物保持装置。
5. 前記第１巻回部及び前記第２巻回部は、何れも、前後方向に沿う軸芯周りに回転可能であり、
   前記第１巻回部において前記第１ベルトが接する面と、前記第２巻回部において前記第２ベルトが接する面と、のそれぞれに、滑り止め部が設けられている請求項３または４に記載の荷物保持装置。

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