TW318169B - - Google Patents

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經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 3^St69 A7 B7 五、發明説明（） 〔發明之領域〕 本發明係關於一棰容許汽車之左右或前後驅動輪之旋 轉差的差動裝置，尤其是鼷於備有差動限制機能的差動裝 置者。 〔習知技術之說明〕 汽車之差動裝置，係一種容許車輛行走彎路時之左右 驅動輪之旋轉差、或四輪驅動車中之前後驅動輪之旋轉差 的裝置者。其構成，一般而言，係在構造上使小齒輪介於 一對連結於轤出軸之傘齒輪之間，Μ便自外俩向小齒輪軸 施加旋轉力時，使小齒輪在差動時自行轉動Μ容許各輪出 軸之旋轉差者。 然而，如僅一方之車輪開上雪或砂等摩擦係數極少之 路面時，易因差動而使一方之車輪空轉，導致喪失整體之 驅動力而陷於無法自當場脫出之狀態。又，也有：在弩路 高速度行駛時因離心力而内侧之車輪荷重極端地減少時， 也會使車輪空轉，易喪失Μ高速度行駛鼙路所需之驅動力 等缺點。 為了補僂逭棰缺點，雖已有例如備有離合器圔盤壓著 式等之差動限制機構，但這是為了一方之驅動_未接地時 也能獲得驅動力而對離合器圖盤施加預壓之場合較多；使 得此型式之差動限制機構無論在未自引擎側轜入驅動力之 非驅動時或減速時，各驅動輪彼此間均受拘束，因而一如 反鎖定制動条统一般，難以與對各車輪之旋轉要求獨立性 之裝置組合。 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填k本頁) 訂 A7 B7 ^18169 五、發明説明（

又，最近多使用一棰使用黏性結合器的旋轉感應型之 差動限制機構。黏性結合器為一種黏性離合器，乃是利用 黏性流體（矽酮油等）之剪切抗力來傳逹轉矩者。因此， 此棰型式雖依旋轉差而可獲得圖滑的差動限制效果，但經 由黏性滾膿授與初期抗力，因此雖說尚不到先前所述的離 合器圔盤壓著式之程度，但結果還是難免受各驅動輪彼此 間之拘束。 於是，就非驅動時及制動時鮮少各驅動輪之拘束，並 在驅動時具有限制差動之機能的差動裝置而言，例如一如 日本國專利申請公開公報特開平4-271921號所記載，已知 有一棰藉由蝸輪傳動裝置的轉矩感應型者。在此型式中， 一對可在同軸上互相獨立地旋轉的螺絲狀螺桿係與具有舆 之成直角的旋轉_之多數蝸輪互相啃合著；這是利用：當 使各螺桿旋轉時蝸輅雖可圓滑地旋轉，但如相反地從蝤輪 钿旋轉時旋轉則變為困難等蝸輪傳動裝置所具備之特有性 質者；藉此，具有可獲得合乎條件之差動及差動限制效果 等之特擞。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 然而，像這種以黏性結合為代表之旋轉感應型差動限 制機構，由於轉矩傳逹率僅依靠流體之黏性，因此溫度一 變化流體之黏性即改變，存在著無法獲得經常穩定的差動 限制效果。又，此型式者也存在箸：自產生旋轉差至進行 差動限制止之這期間有時間差，因而對行駛動作無法立即 對應等問題。另一方面，像一棰使用有蝸輪傳動裝置之差 動裝置，由於差動限制係藉機械來執行，使得差動限制效 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 _ B7_ 五、發明説明（） 果很檯定，然而在其反面存在箸：零件數多且構造後雜之 同時，對於零件之加工及裝配要求極高之精度，而且與容 許轉矩相較，裝置整體變成遇於大型化等問題。 〔發明之概要〕 本發明係鑑於上述缺點而完成者，其目的係在於提供 一棰可藉簡單之構造播得確實的差動限制效果之差動裝置 本發明係為了逹成上述目的而包含有： 一對旋轉體，係互相向軸向對向而被配置成同軸狀； 一箱體，係用來收容各旋轉醱； 多數轉動體，係配置在各旋轉醴之軸向之對向面間； 及 一保持體，係用Μ保持各轉動體於各旋轉鼸間； 其特街[在於： 在前述保持體，設有向旋轉體之麯向貢穿並向旋轉體 之徑向延伸之多數引導部，各引導部即移動自如地收容有 各轉動駸；及 之對向面，向旋轉醱之周方向連續 體之溝槽，當各旋轉體產生旋轉差 在各旋轉體之ρ 地設有可卡合於各 時，各轉動體便在榷沿著前述引導部往復移動 如依此構成，當令箱體及保持醱繞軸心旋轉時，該旋 轉力則透過各轉動醱傅建拾各旋轉體之溝槽，使各旋轉體 跟箱體一醱旋轉。在此，如於各旋轉體產生旋轉差時，在 保持鱧之各引導部中所收容的各轉動醱則被引導至各旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -6 - 318169 Α7 Β7 五、發明説明（） 醱之溝槽而轉動，沿著各引導部往後移動。在那時候，如 從一方之旋轉髅餹施加使各旋轉醱產生旋轉差之力時，差 動時在另一方之旋轉醱中成為從動側之轉動醱則促使差動 時成爲主動俩之溝槽追隨本身之活動，結果此時所產生之 反力變為阻力，藉此限制各旋轉醱之差動。此時，依溝槽 與轉動驩之接觸角之大小，而決定溝榷舆轉動體間所產生 之反力之大小。 因此，本發明並不需要追加用來獲得差動限制效果之 特別機構，而且可播得穩定的轉矩感應之差動限制效果， 故而可實現習知例所無的、既小型又低成本之差動裝置。 又，本發明由於可任意設定合乎用途之差動限制效果，所 Μ也有優異泛用性之效果。 〔圈式之簡單說明〕 第1園係顯示本發明第一實施例的差動裝置之供面斷 面圏； 第2 Η係第1圈之Α-Α斷面圈； 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印褽 第3匾係差動裝置之拆卸斜視圔 第4園係差動裝置之動作說明圈 第5圔係差動裝置之動作說明圔 第6圓係差動裝置之動作說明圓 第7圔係差動裝置之作用說明圄 第8圍係差動裝置之作用說明圈 第9圈係差動裝置之作用說明圏 第10圖係差動裝置之作用說明園 7 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） A7 B7 五、發明説明（） 第11圖係顯示本發明第二實施例的圓盤之正面圖； 第12画係溝槽之放大圔； 第13圖係將溝槽展開成平面狀之說明圖； 第14園係顯示本發明第三實施例之圓盤正面圈； 第15圏係顯示溝槽之其他組合的圓盤正面園； 第16圓係差動裝置之要部拆卸斜視圈；

第17圖係顯示本發明第四實施例的差動裝置之要部拆 卸斜視圔； 第18圓係顯示本發明第五實施例的差動裝置之要部拆 卸斜視圖； 訂 第19圖係顯示本發明第六實施例的差動裝置之钿面斷 面圏； 第20園係第19園之A-A線斷面圜 第21圈係差動裝置之拆卸斜視圈 第22圖係差動裝置之拆卸斜視圔 第23圖係顯示本發明第七實施例之差動装置之倒面斷 面圏； 第24圓係第23圍之A-A線斷面圖； 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 第25_係差動裝置之拆卸斜視圈； 第26圖係將溝槽展開成平面狀之說明圆； 第27圏係顯示本發明第八實施例的差動裝置之側面斷 面圔； 第28_係第27圖之A-A線斷面圔； 第29圈係差動裝置之拆卸斜視圖；及 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 五、發明説明（) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 第30圖係將溝槽展開成平面狀之說明_。 〔實施例〕 第1匾乃至第10圖係顯示本發明之第一實施例者；其 中，第1園為差動裝置之側面圏，第2圏為第1圖之A-A 斷面圏，第3_爲差動裝置之拆卸斜視圖。 此差動裝置係包含：一齒輪箱1;一用Μ封閉齒輪箱 1之一端的齒輪箱蓋2 ;被配置成互相同軸狀地對向之一 對阖盤3;—被配置在各圓盤3間之中心板4;及轉動自 如地被保持在中心板4之多數球5。其中各画盤3係構成 «I旋轉體；中心板4係構成用來保持各轉動鰻之保持體； Μ及各球5係構成轉動體。 齒輪箱1係形成一端開口之简形，其中央則設有一用 來支持一方之阖盤3的軸承la。在齒輪箱1之周園設有凸 緒lb ;而此凸緣lb則設有«栓揷穿用之多數孔lc。又，在 齒輪箱1之内面設有一用來固定中心板4之溝槽Id。 齒輪箱蓋2係形成鬭盤狀，而其中央則設有一用來支 持另一方的圓盤3之軸承2a。在齒輪箱蓋2之周圍形成有 凸緣2b，而凸緣2b則設有螺栓揷穿用之多數孔2c。即，藉 一用來螵緊凸緣lb，2b之螺栓2d，將齒輪箱蓋2裝配在齒 輪箱1。 各圓盤3之對向面係互相形成平坦狀，而該國盤3之 另一端則設有一用來連結驅動軸6之連結部3a。在該画盤 3之對向面，設有供各球5轉動自如地卡合之溝榷3b;各 溝槽3b則向周方向連續形成箸。各溝槽3b，係如第2圄所 請 先 閲 面 之 注 意 事 項 頁 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 9 mi69 A7 B7 五、發明説明（ 經濟部中央梯準局員工消費合作社印装 示向周方向連繪地設有：使球5自國盤3之徑向內俩向外 嫌移動之第一引導區間3b-l;及使球5自圔盤3之徑向外 俩向内側移動之第二引導區間3b-2。在一方之圓盤3，第 一引導區間3b-l係向周方向形成得比第二引導匾間3b-2邇 長；而在另一方之園盤3，第二引導區間3b-2，係向周方 向形得比第一引導區間3b-1還長。即，在各圓盤3之對向 面，將用來反轉球之位置設成如第4園所示，當各溝槽之 3b之一方（在第4圖為外側）重*時，另一方（在第4_ 為内俩）則互相向周方向镉移。又，在一方之圓盤3與齒 輪箱1之間、另一方之國盤3舆齒輪箱蓋2之間分別安裝 有止推墊圈3c。 中心板4之兩端面係形成為平坦狀，該中心板4則藉 由設在其周面之溝槽4a及用來嵌合於齒輪箱1之溝槽Id之 銷4b，固定於齒輪箱1内。在中心板4，向周方向隔著同 一之間隔設有總計八锢的、轉動自如地收容各球5之長孔 4c ;而各長孔4c則向徑向延伸成直線狀，並分別向軸向貫 穿。即，各長孔4c係形成引導部。 各球5被收容在中心板4之各長孔4c，分別卡合於各 圓盤3之溝槽3b。 至於如上所構成之差動裝置方面，在齒輪箱1之凸緣 lb安裝有一用來傳逢來自引擎的驅動力之琛形齒輪（圈示 省略），俥使裝置整鼸可繞齒輸箱1之軸心旋轉。即，當 將驅動力輪入齒輪箱1時，中心板4則與齒輪箱1 一體旋 轉，於是，使此旋轉力透過各球5傳逹給各圔盤3之溝槽 請 先 閲 面 之 注 意 事 項 再 -#τ 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（21〇x297公釐） 10 A7 B7 五、發明説明（ 3b,然後傅逹给連結於各圖盤3之左右驅動軸6。 請 先 閲 在此，分別就各驅動軸6未產生旋轉差之情形、各驅 動軸6產生旋轉差之情形、及僅一方之驅動軸6易陷於空 轉狀態之情形，說明前逑差動裝置之動作。

頁 首先，如車輛在具有充份之摩擦力的路面畢直前進等 ，各驅動«未產生旋轉差時，各圓盤3也不會產生旋轉差 ，因此不會引起各球5之轉動，各圓盤3則與中心板4一 體旋轉。 訂 經濟部中央梯準局員工消費合作社印製 其次，如車輛在具有充份之摩擦力的路面旋迺等，在 轉矩均等地傳給各驅動輪之狀態下各驅動#6產生了旋轉 差時，按照Μ下所之動作容許各驅動軸6之旋轉差。即， 如因各驅動軸6之旋轉差而各圓盤3互向相反方向旋轉時 ，各長孔4c內之各球5則被引導至各溝槽3b而轉動，並沿 箸各長孔4c往愎移動。即，於第4圖中位於徑向外侧之球 5，係如第5國所示，沿著各溝槽3b之第一引導區間3b-l 而朝向徑向之内侧移動，待如第6画所示到逹了内俥之反 轉位置之後，則沿著各溝棺3b之第二引導區間3b-2朝向徑 向之外側移動。此時，如第4圚所示，每隔一個、各半數 之球雖到達了各溝槽3b外俩之反轉位置，但在各國盤3之 對向面，當各溝槽3b之反轉位置在内側或外側之一方一致 時另一方則互相镉離；因此其他之球5並未到達内側之反 轉位置，就是說：當球5到逹各溝槽3b之反轉位置時，無 法在球5與溝槽3b之間傳逹驅動力，因此有必要設法不使 所有之球同時到速各溝槽3b之反轉位置。 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 A7 B7 五、發明説明（） 其次，如一方之驅動輪喪失其與路面之摩擦力時等， 僅單方之驅動軸6陷於易空轉之狀態時，藉Μ下所示之動 作限制各驅動軸6之差動。即，如前所述，藉由均等之力 產生各圜盤3之旋轉差時，各溝槽3b雖可使各球5圓滑地 轉動，然而當欲自驅動軸6侧使僅一方之圓盤3旋轉時， 僅一方之溝槽促使各球5轉動，因此與各球5之接觸面所 產生之反力則對各溝槽3b作用。此反力變成阻力，使另一 方之圓盤3不易追隨一方之圖盤3之旋轉，而限制各驅動 軸6之差動。 在此，參照第7及第8_，詳逑前述差動限制效果之 原理。首先，第7圖為從差動裝置之軸向看球5與溝槽3b 之關係者。如此圖所示，在球5之中心作用有撓主軸之旋 轉力A。在此 A 与 A ’ ...(1) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 ---------m表—— 〆，， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 此時，在溝槽3b，其與球5之接觸面產生垂直力C ; 其分力則是：與旋轉力A平行之A’、Μ及與A’垂直之B。 由於C垂直於溝槽3b與球5之接觸面，所Μ位置於通過球 5中心之線分上；如將Α’與C所成之角度設爲α，則C之 大小爲Μ : C = A' X 1/cosa _.·(2) 表示。 其次，如第8匾所示，自差動裝置之第7團之Ζ箭視 方向看球5及溝槽3b時，實際上作用於溝槽3b與球5之接 觸面之垂直反力為D，其分力則是：與齒輪箱1之軸向平 本紙張又度逍用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） - 12 - 12 A7 B7 318169 五、發明説明（） 方之E、及垂直於E之前述C。球5由於一面歪斜地接於 溝槽3b, —面轉動，所MC , E將當做來自滾動摩擦及滑 動摩擦之力作用；其中E尤其是稱做推力。由於D係垂直 於溝槽3b與球5之接觸面，所Μ位置於通過球5之中心的 線分上；如設D與C所成之角度為/8，則面壓D之大小為 以： 表示 D = CX l/cos/Q 又，推力E之大小為Μ E = CX tan/9 .(3) .(4) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 表示 由式（1)、式（2)及式（3)，導出反力D如下式。 D=AX 1/cosa X l/cos/3 . . . (5) 其一方之分力C，係由式（1)及式（2)導出 C = Ax 1/cosa ...⑹ 之鬩係式。 又，其另一方之分力即推力E，係由式（1)、式（2)及 式（4)導出 E=AX 1/cosa X tan/S ...(7) 之關係式。 即，自溝槽3b向球5作用之反力D，被分成C，E之 成分；這些分力將當做來自滾動摩擦及滑動摩擦之力作用 之同時，藉由推力E將各止推墊圈3c推向軸向，使得在主 軸之周圃產生滑動摩擦，藉Μ播得差動限制效果。在那時 本紙張尺度適用中國國家標準（ CNS ) Α4规格（210X297公釐） 13 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（ 候，藉著任意設定球5與溝槽3b之接觸角α，/3之大小， 而可獲得按照所需的差動限制效果。又，使用軸承等之其 他中間物Μ替代止推墊圈3c，藉此任意設定導因於推力Ε 之差動限制效果之有效作法也可。又，球5滾動溝槽3b時 之滾動摩擦、或球5 —面歪斜地接於溝槽3b—面轉動而引 起之滑動摩擦，也成為獲得差動限制效果之重要原因。 又，當球5被引導至溝槽3b而在各長孔3b內移動時， 如第9圖所示，由於球5與主軸S (齒輪箱1之軸心）之 距離變化，因而作用於球5與溝槽3b之接觭面的主軸S周 圍之旋轉力也變動。因此，如欲使各圓盤3無論在任何旋 轉位置均可使差動限制效果經常保持一定時，只要隨旋轉 力A之變動而使接觸角α或/3之大小按照球5與溝槽之接 觸位置連績地變化，令前述摩擦力C及推力Ε成一定即可 0 首先，當欲使接觸角α變化時，如第9圖所示將任意 二位置之球5與主軸S之距離設為LI，L2，則由於傳逹轉 矩Τ經常爲一定，故作用於各位置的球5之旋轉力Al，Α2 為Μ :

Al= T/ L1 A2=T/L2 ...(8) 表示。 因此，如將各位置之接觸角設為ccl，《2,則設定各 接觭角ctl，α 2之大小，Μ便由式（6)及式（8)導出 C=T/L1X \/ cosa 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 14 n^i-ln I n m- v (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 3 如 69 A7 B7 五、發明説明（） =T/ L2X 1/ COS a 2 ...(9) 又，由式（7>導出 E=T/L1X 1/cosa lx tanyS = T/L2X 1/cosa 2X tan/3 ...(10) 之關係式。此時，α為一定，所M雖無法自式（Π)使摩擦 力C成一定，惟只因摩檫力C之大小，與推力E相較，影 饗極少，所Μ只要推力E為一定，即可使差動限制效果大 致成一定。 又，同一球5之接觸於各溝榑3b之位置為：如第10圖 所示，在一方之溝槽3b，其係靠向外側接觸；而另一方之 溝槽3b則靠向内侧接觸。因此，縱使係同一球，從其與各 溝槽3b之接觸面至主軸S之距離Lo，Li也不一，因此各溝 槽3b侧所產生之推力E也不同。於是按照各距離Lo, Li設 定球5與各溝槽3b之接觸角/?〇，之大小俾使推力E成 一定（/3〇>/91)，藉此可使對各圓盤3側之差動限制效 果成為一定。 如此，如依本實施例之差動裝置*由於藉由各溝槽3b 之引導使各長孔4c内之球5沿箸長孔4c往復移動，藉此僅 從一方之圓盤3施加旋轉力時，將球5作成可藉受自其與 溝槽3b之接觸面之反力（摩擦力）來限制差動，所以可獲 得動作確實的、轉矩感應差動限制效果，而且構造簡單， 對於小型化極為有利。又，將各球5與各溝槽3b之接觸角 ct，/S之大小任意設定，藉此也可獲得合乎所需之差動限 制效果。 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------— 声 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1T------^*4 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A7 ____B7_ 五、發明説明（） 第11圔乃至第13圏係顯示本發明之第二實施例者；其 溝槽之形狀舆第一實施例者相異。即，於該園中，10為圖 盤；l〇a為溝槽；11爲球。溝槽10a，係向周方向連續形成 有：使球11從圓板10之徑向內倒向外钿移動之第一引導區 間10a-1 ;使球11從圓盤10之徑向外側向内側移動之第二 引導區間10a-2 ;將球11保持於鼷盤10之徑向給定範圍内 之位置（在此場合，其為徑向一定位置）的第三引導區間 10a-3。其中，第一引導區間10a-l及第二引導區間10a-2 ，係對球11形成大小互相相等之接《角。又，在一方之圔 盤10，於其第一引導區間l〇a-l內設有第三引導區間l〇a-3 :對此，在未圖示之另一方之圓盤10,於其第二引導區間 10a-2内設有第三引導區間10a-3。藉此，如將一對圔盤面 對面地對向，則與第一實施例一樣，一方（內倒或外钿） 之反轉位置互相重叠時，另一方之反轉位置便互相«離。 又，溝槽10a被形成為，當圓盤之旋轉角為90°時可使球 11向徑向一往後；若將此展開成直球狀則成第13圖。又， 就溝槽10a而言，在第三引導區間10a-3,球11與溝槽10a 之間雖不會傳達力，但在傅逹力之區間，對於球11之接觸 角之大小卻與徑向之反轉時常相等，因此所產生之推 力也成為一定。即，於AS團中，滿足aSa，、b会b，、 j f c忘c’、d=d’之條件，且任意之球11位於力之無法傅達之 位置時，將溝槽l〇a整體形成得其他之任一球11位於力之 可Μ傳逹之位置，藉此使圔盤10無論在怎樣之旋轉角均可 時常產生一定之推力。又，由於在第一引導區間10a-1及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ，， -1〇_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 五、發明説明（ A7 B7 第二引導區間l〇a-2，將對於球11之接觸角之大小作成相 等，因此可將溝槽10a之深度方向之斷面形狀作成向周方 向形成一定，從而具有易於加工之優點。 第14圏乃至第16圔係顯示本發明之第三實施例；其中 第16圔爲差動裝置之要 第14_及第15圏為圔盤之正時: 部拆卸斜視圖。 爵 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 於該園中，20為中心板；21為一方之圆盤；22為另一 方之國盤；23爲球；與第一實施例不同之點係在於：設在 各圓盤21，22之溝槽21a，22a之形狀為互不相同。 第14圓中，一方之圓盤21之溝槽21a (用實線表示者） ，係向周方向連續地形成有：使球23從圔盤21之徑向内_ 向外铜移動之第一引導區間21a-1 ·，及使球23從圔盤21之 徑向外俩向内侧移動之第二引導區間21a-2。各引導區間 21a-l，21a-2,其對球23所成之接觸角之大小即互相相等 。即，各引導區間21a-l，21a-2係與第一及第二實施例所 顯示者不同，乃互相形成對稱之形狀；在一方之圓盤21， 形成有第一引導區間21a-1及第二引導區間21a-2各4個。 又，第14圖中，由虛線所示之另一方的圓盤22之溝槽22a ，係與一方之圖盤21—樣，形成有互相對稱之第一引導區 間22a-l及第二引導區間22a-2,各4摘。再者，在中心板 20設有合計七侮之長孔20a ;因而球23也有七値。 如此，由於各溝槽21a，22a之引導區間不同時，令球 23反轉之位置之數也互異，因此各圓盤21，23乃Μ互不相 同之旋轉數旋轉，其旋轉比即與第一或第二引導區間數之 (請先閱讀背面之注意事項再填k本頁) Η 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4规格（21〇Χ：297公釐） 17 經濟部中央標準局員工消費合作社印— A7 —---—- 五、發明説明（) 倒数成比例。即，在本實施例之場合，一方之圓盤21與另 一方之圓盤22之旋轉比為3: 4。由於各國盤21，22之旋轉 比互不相同，因此本實施例之差動裝置並非如第一及第二 實施例那樣設在驅動輪間之差動裝置，而是如四輪驅動車 之中心差動器那樣，Μ分別不同之固定配分比對前後車輪 之驅動軸傳逹轉矩時所用之差動裝置者。 又，在本實施例，其乃將溝槽21a，22a作成：使一方 之圓盤21之第一引導區間21a-1或第二引導區間21a-2之數 以及另一方之圓盤22的第一引導區間22a-l或第二引導區 間22a-2之數的合計數，舆球23之數一致，藉此將旋轉力 之傳達損失減至最小限度。即，在一方之圓盤21中，第一 或第二引導區間之數為4値，而另一方之圓盤22中第一或 第二區間之數為3個，因此球數應爲7個。這是因為，無 論在怎樣之旋轉角，最多只有一處使各溝棺21a，22a之反 轉位置成重叠之狀態，即球23無法傳達驅動力之狀態，同 時經常至少計6値之球23向旋轉力之作用方向，Μ傾斜之 角度接觸於各溝榷21a，22a之故。又，如第15圓所示，將 第一引導區間21b-1或第二引導區間22b之數合計4痼之溝 槽21b、Μ及第一引導區間22b-1或第二引導區間22b-2之 數共計7個之溝棺22b加Μ組合時，球23之數與中心板20 之長孔20b之數分別成為11値。又，在各圓盤中第一或第 二引導區間之數彼此為偁數時，最多有二處之反轉位置之 重叠位置。 第17圜係顯示本發明之第四實施例，其乃使用滾輪作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------Μ ^-- 'f. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

A7 五、發明説明（） 為轉動體者。30為中心板；31為一方之鬪盤；32為另一方 之_盤；33為滾輪。 即，在中心板30設有與前述實施例相同之長孔30a ; 而各長孔30a則收容有各滾輪33,此時將轉動軸作成與各 圓盤31，32之旋轉軸朝向同一方向。又，在各國盤31，32 分別設有與前逑實施例相同之溝樽31a (僅圖示一方之圖 盤31);溝槽31a則被設成輿滾輪33之端部整合。 在此構成中，作用於各滾輪33之力之方向由於均正交 於圓盤31，32之旋轉軸，故不會產生旋轉軸之軸心方向之 反力，即推力。 第18圖係顯示本發明之第五實施例，包含有··缌計3 個之中心板及總計4個之圓盤。於該匾中，40，41，42為 中心板；43，44，45，46為圓盤；47，48，49為球。 一連結於一方之翰出軸的第一圓盤43,係與第二圖盤 44對向而把第一中心板40介於中間；在第一圓盤43之對向 面設有溝槽43a，其形成有總數6値之第一或第二引導區 間；而第二圓盤44之對向面則設有形成有總數4値之第一 或第二引導區間之溝槽（未圔示）。又，在第一中心板40 設有總計10値之長孔40a ;各長孔40a則收容有同數之球 47 〇 第一國盤44係與第三圆盤45對向而把第二中心板41介 於中間；在第二圓盤44之對向面設有溝槽44a，其形成有 總數5値之第一或第二引導區間；而第三圓盤45之對向面 則設有形成有總數6値之第一或第二引導區間之溝槽（未 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------土衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -s 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 -19 - A7 B7___ 五、發明説明（） 圈示）。又，在第二中心板41設有缠計11倨之長孔41a ; 各長孔41a則收容有同數之球48。 第三圓盤45係舆一建結於另一方的綸出軸之第四圔盤 46相對向，而把第三中心板42介於中間；在第三圓盤45之 對向面設有溝槽45a >其形成有總數4倨之第一或第二引 導區間；而第四圓盤46之對向面則設有形成有總數的 第一或第二引導區間之溝槽（圖示省略）。又，在第三中 心板42設有9個長孔42a ;各長孔42a則收容有同數之球 49 ° 依照此構成，當第一圓盤43正轉時，第二圔盤44爲反 轉，第三圓盤45為正轉，第四圓盤46則變為反轉，因而兩 端之圓盤43, 46互向逆方向旋轉。此時，如從第一或第二 引導區間之數求出各旋轉比，則自第一國盤43依序成為 1 ： (-6/4) ： (5/6) ： (-4/5) 因此，將第一囫盤43之旋轉數設爲1時，第四圔盤46之旋 轉為 lx (-6/4) X (5/6) X (-4/5) = -1 因此，兩端圓盤43，46之旋轉比為1 : 1。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ---------^上本-- (請先閱讀背面之注意事項再填本頁) •4 因此，即使使用第一或第二引導區間為對稱形狀之溝 槽，只要按照本實施例組合多數之中心板及画盤，即可使 旋轉比成1: 1，所Μ也可當做設在汽車之左右驅動輪間之 差動裝置使用。 第19圖乃至第22圖係顯示本發明之第六實施例。其中 第19圖爲差動裝置之侧面斷面圔；第20圖為第19圖之Α-Α 本紙張尺度適用中國齡辟(膽歸^ _ 2〇 _ 3 ㈣9 A7 _ B7 i__ 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 發明説明（） 斷面圖；第21圖及第22藺為差動裝置之拆卸斜視圏。又， 各圖之記號※係表示第21及第22圏之一點鏈線在該處連鑛 著。 本實施例之差動裝置包含有：齒輪箱50;用以封閉齒 _箱50之一端的齒輪箱蓋51;互相對向地配置成同軸狀之 一對圓盤52，53 ;配置在各國盤52，53間之中心板54 ;及 轉動自如地被保持在中心板54之多數球55。其中，在齒輪 箱50内，各球55之移動用空間填充箸黏性滾體56。即，將 各圓盤52 , 53構成旋轉齷；將中心板54構成保持體；將各 球55構成轉動體。 齒輪箱50係形成一端開口之筒形；其中央設有一用來 支持一方之圓盤52的軸承50a。在齒輪箱50之周園突設有 凸緣50b ;而該凸緣50b則設有螺栓揷穿用的多數孔50c。 又，在齒輪箱50之内面設有一用來固定中心板54之溝榷50d 。在齒輪箱50之周面，設有總計2锢的、用來填充黏性溁 體56之填充孔50e ;該各填充孔50e則待填充了黏性流醱之 後再用球50f加Μ封閉；然後將螺旋塞子50g螺合於該填充 孔50e，藉此固定球50f。又，在齒輪箱50設有多數孔50h ，以便供來自外部之潤滑油滾通。 齒輪箱蓋51係形成圓盤狀，而其中央則設有一用來支 持號一方的鬮盤53之軸承51a。在齒輪箱蓋51之周圍形成 有凸緣51b ;而該凸緣51b則設有螺栓插穿用之多數孔51c 。邸，齒輪箱蓋51係藉一用來螺緊各凸緣50b，51b之螺栓 51d，透遇密封用〇環51e，來裝配於齒輪箱50。又，在齒 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐）

21 - 五、發明説明（） A7 B7 輪箱51設有多數孔51f，以便供來自外部之潤滑油流通。 各圓盤52，53分別形成有互相對向的平坦對向面，而 此對向面之另一端則分別設有用來連結車輪側的驅動軸之 連結部52a，53a。各連結部52a，53a備有向軸向貫穿之中 空構造；而一方之連結52a比另一方之連結部53a向軸向形 成得較長。在各圔盤52，53之對向面，設有供各球55轉動 自如地卡合之溝榷52b，53b ;而各溝榷52b , 53b則向周方 向連續形成者。各溝槽52b，53b可形成如第一實施例、第 二實施例或第三實施例所示般之形狀，其作用效果也與前 述實施例同，故不再赘述。又，在_^方之圓盤52與齒輪箱 50之間，及另一方之圓盤53與齒 丨章務 蓋51之間，分別設有 -----------^表-- Λ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 止推墊圈52c，53c。再者，在各圆盤52 , 53之對向面側分 別安裝有用來封閉中空部分之圖盤蓋52d，53d;各圔盤蓋 52d，53d之外周面與各圓盤52，53之間，則安裝有密封用 0環52e，53e。又各圔盤52 , 53之連結部52a，53a舆軸承 5〇3，51&之間，係藉油封環521;，531!來密封箸。 中心板54，其兩端面係與各圓盤52，53互相對向，而 藉一設在其周面之溝槽54a及一用來嵌合於齒輪箱1之溝 棺50d之銷54b，固定於齒輪箱50内。在中心板54，向周方 向隔箸同一間隔，設有10摘之轉動自如地收容各球55之長 孔54c ;各長孔54c，係向徑向延伸形成直線狀，且分別向 軸向貫穿。即，各長孔54c乃形成引導部。 各球55被收容在中心板54之長孔54c，並分別卡合於 各國盤52 , 53之溝槽52b, 53b。又，各球55係由多數値之 、1Τ

V 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 22 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（) 配置在中心板54兩面側之板狀球保持器55a所保持著；而 各球保持器55a，則設有供球55插入的孔55b。即，藉由各 球保持器55a覆蓋中心板54之各長孔54c，並將各球保持器 55設成與球55—同向中心板54之徑向移動。 黏性滾髖56係由矽酮油等所成，其係用來填充於包括 鼷盤52 , 53之溝槽52b，53b，Μ及中心板54之長孔54c在 内之領域，換言之，由齒輪箱50內之各油封環52f，53f所 密封的空間内者。 至於由上述所構成之差動裝置，當其在各画盤52, 53 產生旋轉差時，各球55則被引導至各圈β 52 , 53之溝檜52b ，53b而轉動，並在中心板54之長孔54c內作往後移動。在 那時候，如僅使各_盤52 , 53之一方從驅動軸57個(旋轉， 則與第一實施例一樣，各球55乃在受自溝槽52b，53b之反 力之作用下，被限制其差動。又，如各圓盤52 , 53之旋轉 速度差增大時，各球55則增加受自黏性流體56之阻力，而 在此阻力下被限制差動。即，當各球55在由各球保持器55a 所密封之長孔54c內移動時，黏性流體56則在長孔54c之内 面與球55之小間隙間移動，所Μ其時之滾動阻力即當做限 制差動之力來作用。此時，依各圖盤52，53之旋轉速度差 而產生逐漸地增大之差動限制效果。 因此，在本實施例，除了可獲得由各球55之受自溝楕 52b，53b之反力所引起之轉矩感應差動限制效果Μ外，更 可獲得由各球55之受自黏性流體56之狙力所引起之旋轉感 醮差動限制效果，故而可依行駛狀態而時常進行準確的差 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210 X297公嫠） I--------^^-- \ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ — 23 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _B7_ __五、發明説明（） 動限制。又，使用矽嗣油Μ外之其他黏性滾體作為前述黏 性流體56亦可。 第23圖乃至第26圖係顳示本發明之第七實施例者，其 中，第23匾為差動装置之側面斷面圖；第24圏為第23匾之 Α-Α斷面圖；第25園爲差動裝置之拆卸斜視圈。 本實施例之差動裝置包含有：齒輪箱60;用來封閉齒 輪箱60之一端的齒輪箱蓋61;互相配置成同軸狀的一對球 形圓盤62, 63;配置在各球形圓盤62 , 63間之球保持器64 ;及轉動自如地被保持在球保持器64之多數個球65。即， 將各球形圓盤62 , 63構成旋轉體；將球保持器64構成保持 髏；將各球65構成轉動體。 齒輪箱60係形成一端開口之筒形，而其中央則設有一 用來支持一方之球形圓盤62之軸承60a。在齒輪箱60之周 圃突設有凸緣60b;而該凸緣60,則設有螟栓揷穿用之多 數孔60c。 齒輪箱蓋61係形成圓盤狀；而其中央則設有一用來支 持另一方之球形圓盤63之軸承61a。在齒輪箱蓋61之周圍 設有凸緣61b;而該凸緣61b則設有螺栓揷穿用之多數孔 61c。即，齒輪箱蓋61係藉一用來螺緊各凸緣60b，61b之 蠼栓61d，來裝配於齒輪箱60。 一方之球形圖盤62係形成鬮筒狀；其一端則設有一用 來逋結車輪傈之驅動_ 66的連結部62a。在該球形圓盤62 之外周面設有一供各球65轉動自如地卡合之溝槽62b ;而 溝槽62b則向周方向連鑛地形成箸。第26圃係將各球形圓 (請先閱讀背面之注意事項再填k本頁)

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,tT "1 本紙⑽適用中國國家橾準（CNS)娜㈤X赠） A7

五 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 發明説明（ 盤62, 63展開成平面狀者。圖中之角度0°〜360°係表示 周方向之位置。即，溝槽62b係如第26圖所示交替地連繙 形成：使球65從球形圔盤62之軸向之一端钿向另一端俩移 動之第一引導區間62b-l;及使球從球形圓盤62之軸向之 一端钿向另一端側移動之第二引導區間62b-2。其中，第 二引導區間62b-2比第一引導區間62b-l，向周方向形成得 較長。又，在球形圓盤62之端面與齒輪箱60之間安裝有止 推墊圈62c。 另一方之球形圔盤63係形成圃筒狀；其一端則設有一 用來連結車輪側之驅動軸66的連結部63a。該球形Η盤63 之内徑比一方之球形圚盤62之外徑形成得較大；因而一方 之球形圔盤62插入球形圔盤63之內個I。在球形圔盤63之内 周面，設有供各球65轉動自如地卡合之溝棺63b;而該溝 槽63b則向周方向連續地形成著。溝槽63b係與一方之球形 圓盤62—樣，一如第26圖所示，交替地連績形成：使球65 從球形圓盤63之軸向之一端侧向另一端側移動之第一引導 區間63b-l ;及使球65從球形國盤63之軸向之一端側向另 一端倒移動之第二引導區間63b-2。其中，第一引導區間 63b-Ub第二引導區間63b-2,向周方向形成得較長。即， 將各球形圚盤62, 63之對向面設成：當各溝槽62b，63b之 軸向之一方的反轉位置，從徑向看起來形成一致時，另一 方之反轉位置則互相向周方向镉離。又，在本實施例，雖 將各溝槽62b，63b設成向徑向對向，但有關其作用效果卻 是與溝槽向軸向對向之第一實施例完全相同。又，在球形 請 先 閲 Λ 之 注 意 事 項 再 1 訂 Η 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -25 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（） 圓盤63之端面與齒輪箱60之間，安裝有止推墊圈63c。再 者，將球形圓盤63向軸向分割出一部分成分割部63d。此 分剌部63d雖是透過多數銷63e，來連結於球形圔盤63 ,但 這是為易於加工球形圓盤63之溝槽63b，Μ及裝配時將球 65裝入各溝槽62b，63b之間，而設計之構造者。 球保持器64係形成圓筒狀，並配置在各球形圓盤62, 63之間。在球形保持器64之周面，向周方向隔著同一間隔 ，設有多數個之轉動自如地收容各球65之長孔64a ;各長 孔64a係向軸向延伸成直線狀，且分別向徑向貫穿。即， 各長孔64a乃形成引導部。又，在球保持器64之一端設有 凸緣64b;該球保持器64,則藉多數値之用來嵌合於設在 凸緣64b周面之銷64d，固定於齒輪箱60內。於此場合，在 齒輪箱60內也設有用來嵌合於各銷64d之溝槽60e。 各球65被收容在球保持器64之各長孔64a，並分別卡 合於各球形圓盤62, 63之溝槽62b，63b。 至於由上述所構成之差動裝置，當其在各國盤62* 63 產生旋轉差時，各球65則被引導至各圓盤62，63之溝榷62b ，63b而轉動，並在球保持器64之各長孔64a内作往復移動 。此時，各球65中，雖每隔一個共半數之球65分別到逹各 溝槽62b，63b之軸向一方之反轉位置，但由於將球形圓盤 62 , 63作成各溝槽62b，63b之反轉位置在軸向之一方一致 時在另一方則互相偏離之構成，故所有之球65不會同時到 達各溝槽62b , 63b之反轉位置。又，如僅使各球形圓盤62 ，63之一方從驅動軸66倒旋轉，則與第一實施例一樣，各 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） 。， -26 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .^表， -訂 .咳· 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（） 球65乃在受自溝棺62b，63b之反力之作用下，被限制其差 動° 又，本實施例中之各溝槽62b，63b之形狀雖與第一實 施例所示者相同，但按照第二或第三實施例之形狀，也可 播得同樣之作用效果。 第27圈乃至第30圖係顯示第八實施例者。其中，第27 圇為差動裝置之铒面斷面圖；第28圖為第27團之A-A斷面 圓；第29圏為差動裝置之拆卸斜視圖。 本實施例之差動装置包含有：齒輪箱70;用來封閉齒 輪箱70之一端的齒輪蓋71;互相配置成同軸狀的一對球形 圓盤72;配置在各球形國盤72間之多數球保持器73;及轉 動自如地被保持在各球保持器73之多數個球74。其中，在 該齒輪箱70內之供各球74移動之空間，填充著黏性流體75 。即，將各球形圓盤72構成旋轉體；將各球保持器73構成 保持體；將各球74構成轉動體。 齒輪箱70係形成一端開口之圓筒形；而其中央則設有 一用來支持一方的球形圓盤72的軸承70a。在齒輪箱70之 周園，設有凸緣70b;而在凸緣70b，則設有螺栓插穿用之 多數孔70c。在齒輪箱70之内周面，設有供各球74卡合之 多數溝槽70d ;而各溝槽70d係形成向軸向延伸成直線狀， 並向周方向隔著同一間隔。即，各溝槽70d乃形成引導部 。又，在各溝槽70d内設有一在其與球74之間形成間隙之 滾體通路70e ;此流髏通路70e可供黏性流體75流通。 齒輪箱蓋71係形成圓盤狀；而其中央則設有一用來支 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2.97公釐） ---------1旅-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T -1 五、發明説明（） A7 B7 持另一方之球形圓盤72之軸承71a。在齒輪箱蓋71之周圍 設有凸緣71b;而該凸緣71b則設有螺栓插穿用之多數孔 71c。即，齒輪箱蓋71係藉一用來螺緊各凸緣70b，71b之 螺栓，透過密封用之0環71d，來裝配於齒輪箱70。又， 齒輪箱蓋71備有用來填充黏性流體75之填充孔71e;而該 填充孔71e則待黏性滾體75被缜充於其中之後藉球71f來封 閉，然後藉著壓入缜充孔fie之周圄來固定球71f。於此場 合，填充孔71e至少設在兩傾地方Μ上，Μ作為注入用及 抽氣用。再者，在齒輪箱蓋71之内面铒，設有將所注入之 &向分散的瓌狀溝槽71g;而 黏性流體75向齒輪箱70 m (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '"" 經濟部中央揉準局員工消費合作社印褽 -¾. 3»ίς 溝榷71g則被設成可與各孔71e連通。 各球形圔盤72備有中空構造；在其一端設有一用來連 結車輪側之驅動軸的連結部72a。各球形圓盤72具有互相 同一之外徑，並將其對向面彼此之間轉動自如地結合著。 在各球形圓盤72之外周面設有供各球74轉動自如地卡合之 溝槽72b ;而溝槽72b則向周方向連嫌地形成著。第30圔係 將各球形圓盤72展開成平面狀者。圖中之角度0°〜360° 係表示周方向之位置。即，各溝槽72b係如第30圏所示交 替地連續形成：使球74從球形圓盤72之軸向之一端侧向另 一端側移動之第一引導區間72b-l;及使球74從球形圓盤 72之軸向之一端侧向另一端側移動之第二引導區間72b-2 。其中，在一方之球形圖盤72,第一引導區間72b-1比第 二引導區間72b-2，向周方向形成得較長；而在另一方之 球形國盤72，第二引導區間72b-2則比第一引導區間72b-l

、1T 本紙張又度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 28 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___ B7 五、發明説明（） 向周方向形成得較長。即，將各球形國盤72,與第1：實施 例一樣，設成：當各溝槽72b之軸向之一方的反轉位置在 周方向成一致時，另一方之反轉位置則互相向周方向《離 〇又，在各溝槽72内設有其與球74之間形成間陳之流體通 路72c ;此滾賬通路72c則被設成可供黏性流體流通。 在各球形圓盤72之對向面安裝有用來封閉中間部分之圓盤 蓋72d ;而各圓盤蓋72之外周面與各球形圓盤72之間，則 安裝有密封用0環72e。又，在一方之球形圓盤72之端面 與齒輪箱70之間，以及另一方之球形圓盤72之端面與齒輪 箱蓋71之間，分別安裝有止推墊圈72f;而各球形圓盤72 之連結部72a與軸承70a，71a之間，則由油封環72g所密閉 著。再者，在各球形圖盤72之周面設有用來連通溝槽72b 與球形圓盤72端面之多數流體通路72h，Μ便從齒輪箱蓋 71之填充孔71e注入之黏性流體75，經由溁體通路72h填充 入溝槽72b内。 各球保持器73係配置在各球形圖盤72之周面與齒輪箱 70之間，並自一方之球形圖盤72之周面延伸至另一方之球 形國盤72之周面。各球保持器73分別形成有缠計二個的孔 73a;其中一値孔係用來收容一方之球形圖盤72側之球74 ，而另一値孔則用來收容另一方之球形圓盤72側之球74 ; 並将各球形國盤72侧之球74設成，Μ保持一定間隔之狀態 向各球保持器73之軸向往復移動。又，在各球保持器73之 間設有隔件73b。即，藉各球保持器73及各隔件73b來覆蓋 齒輪箱70之溝槽70d及各球形圓盤72之溝槽72b。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

T 羊 、^_ -29 - 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（） 各球74被收容在各球保持器73之孔73a，並分別卡合 於齒輪箱70之溝槽70d及各球保持器72之溝棺72b。 黏性流體75係由矽酮油等所成，其係用來填充於包括 各球保持器72之溝槽72在内之領域，即由齒輪箱70內之各 油封環72g所密閉之空間內者。 至於由上述所構成之差動裝置，當其在各球國盤32產 生旋轉差時，各球74則被引導至各球形圔盤72之溝棺72b 而轉動，並舆各球保持器73—同向球形圔盤72之軸向往後 移動。而那時候，如僅使各球形圔盤72之一方從驅動軸側 旋轉，則舆第一實施例一樣，各球74乃在受自溝槽72b之 反力之作用下，被限制其差動。又，如各球形藺盤72之旋 轉速度差增大時，各球74之受自黏性滾體75之阻力則也增 大，而在此阻力下被限制其差動。即，當各球74在由各球 保持器73及隔件73b所密閉之溝槽70d，72b内轉動時，黏 性流體75則在各溝榷70d，72b之流體通路70e，72c中流通 ，所Μ其時之流通阻力即當做限制差動之力來作用。此時 ，依各球形圖盤之旋轉速度差而產生逐漸地增大之差動限 制效果。 因此，在本實施例，除了可播得由各球74之受自溝槽 72b之反力所引起之轉矩感應差動限制效果Κ外，更可獲 得由各球74之受自黏性流睡75之阻力所引起之旋轉感應差 動限制效果，故而與第二實施例一樣，可依行駛狀態而時 常進行準確的差動限制。 又，本實施例中之各溝槽72b之形狀雖與第一實施例 本紙張尺度逍用中囷國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---------衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 .4 Α7 Β7 五、發明説明（） 者所示者柑同，但按照第二或第三實施例之形狀，也可獲 得同樣之效果。又，在第七實施例，也可追加一如本寳施 例之填充有黏性流釀之構造。 又，前述各實施例之說明雖Μ使用汽車之差動裝置為 前提，但本發明也可廣泛地利用其他機械作為旋轉傳動裝 置。尤其是第三實施例者可用極簡單之構造來達成用做減 速機之機能*故不用說可用於各棰變速裝置，就其他而言 ，例如，對用於工業用機器人等操作器之鼷節部分的旋轉 機械等，極具效果。 IH- —^1 ^^1 I —^1· In ^^^1 *文 ^^^1 I (請先閲讀背面之注意事項再4-寫本頁)

、1T rv_ 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -31 - 940¾吨修正 補充 第84102583號専利案元件编號對照表 第1實施例 符轚 實施例之用語 申請專利範匾之用語 1 齒輪箱 箱醱 2 齒輪箱蓋 箱鼸 3 圃盤 旋轉體 3b 溝槽 溝槽 4 中心板 保持醱 4c 長孔 引導部 5 球 轉動醴 第2實施例 符諕 實施例之用語 申請專利範園之用語 10 鼷盤 旋轉髏 10a 溝槽 溝槽 11 球 轉動體 第3實施例 符諕 實施例之用語 申請専利範圄之用語 20 中心板 保持醱 20a 長孔 引導部 21,22 鼷盤 旋轉鱧 21a,22b 溝棺 溝槽 23 球 轉動醱 ^18169 第4實施例 符號 實施例之用語 申請專利範園之用語 30 中心板 保持腰 30a 長孔 引導部 31,32 圖盤 旋轉醍 31a 溝槽 溝槽 33 滾輪 轉動饅 第5實施例 符號 實施例之用語 申請專利範園之用語 40.4K42 中心板 保持鑊 40a,40a,42 長孔 引導部 43,44,45,46 圖盤 旋轉龌 43a,44a,45a 溝棺 溝槽 47,48,49 球 轉動鳢 第6實施例 符 》 實施例之用語 申讅專利範围之用語 50 齒輪箱 箱醱 51 齒翰箱蓋 箱鼷 52,53 圔盤 旋轉醱 52b,53b 溝榑 溝榑 54 中心板 保持體 54c 長孔 引導部 55 球 轉動腰 56 黏性滾醱 黏性滾醱 第7實施例 實施例之用語 符號 60 齒輸箱 61 齒輸箱蓋 62,63 球形Η盤 62b,63b 溝槽 64 球保持器 64a 長孔 65 球 第8實施例 申請專利範園之用語 箱鰻 箱體 旋_龌 溝槽 保持醱 引導部 轉動匾 號 實施例之用語 申請專利範圍之用語 70 齒輪箱 箱鼸 70d 溝槽 溝槽 71 齒輪箱蓋 箱匾 72 球形圖盤 旋轉體 72b 溝槽 溝槽 73 球保持器 保持匾 74 球 轉動體 75 黏性滾髏 黏性滾鳗

Claims (1)

1. % i i- — · - · ·. ..... ί 8 8 8 8 ABCD 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 第84102583號専利申請案申請專利範園修正本 修正日期：86年8月 1. 一檑差動装置，係包含有： 一對旋轉龌，係互柑将一端向_向對向，以配置 成同_狀； 一箱齷，係用來旋轉自如地收容各旋轉醱； 多數轉動*，係配置在各旋轉體之一端之對向面 間；及 一保持醱，係用以保持各轉動饅於各旋轉饞之一 端的對向宙間； 其特擞在於： 在前述保持體，設有向旋轉龌之_向貫穿並向旋 轉腰之徑向延伸之多數引導部，各引導部即移動自如 地收容有各轉動體；及 在各旋轉醭之軸向之對向面，向旋轉醱之周方向 連績地設有可卡合於各轉動體之溝槽，當各旋轉醴產 生旋轉差時》各轉動釀便在各溝槽沿著前述引導部往 愎移動。 2. —棰差動裝置，係包含有： 一對旋轉醱，係將内周面與外周面互向徑向對向 ，Μ配置成同軸狀； 一箱髅，係用來旋轉自如地收容各旋轉讎； 多數轉動鼸，係配置在各旋轉髏之内周面輿外周 面之對向面間；及 (請先聞讀背面之注項再填寫本頁) 訂L! 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32 32 中請專利範圍 經濟部中央樑準局貝工消费合作社印策 A8 B8 C8 D8 一保持醮，係用以保持各轉動醱於各旋轉體之内 周面舆外周面之對向面間； 其特m在於： 在前述保持塍，設有向旋轉鼸之徑向貫穿並向旋 轉醍之輸向延伸之多數引導部，各引導鼸即移動自如 地收容有各轉動醱；及 在各旋轉騣之徑向之對向面，向旋轉«之周方向 連續地設有可卡合於各轉動醱之溝槽，笛各旋轉體產 生旋轉差時，各轉動髖便在各溝槽沿著前述引導部往 後移動。 3.—棰差動裝置，係包含有： 一對旋轉鱧，係互相将一軸向轅向對向K配置成 同軸狀； 一箱醱，係用來旋轉自如地收容各旋轉鼸； 多數轉動鳢，係配置在各旋轉醱之外周面輿箱驩 之内周面之徑向之對向面間；及 多數保持鳢，係分別轉動自如地保持對應於一方 之旋轉*供及另一方之旋轉饅《之轅方向的各轉動膿 ，且於各旋轉醱與箱龌之間，互相配置於周方向； 其特欲在於： 在前述箱鳢設有向旋轉醱之軸向延伸的多數引導 部，Μ便將各轉動醱移動自如地卡合於各引導部；及 在各旋轉醱舆箱鑊之對向面，向旋轉醱之周方向 連縉設有可卡合於各轉動體之溝槽，當各旋轉醱產生 木紙張尺度速用中國國家棵準（CNS ) A4C格（210X297公釐） (請先《15^面之注意事項再填寫本頁)

   33 經濟部中央榡率局貝工消費合作社印裝 18U9 k 7---^_ 六、申請專利範圍 旋轉差時*前述保持鼹及各轉動鼸便在各溝槽沿著箱 體之引導部往復移動。 4. 依據申請専利範園第1，2或3項所述之差動裝置， 其中前述各旋轉驩之溝榷，係向周方向連績形成：使 轉動龌從前述引導部之一端供向另一端供移動之第一 引導區間；及使轉動讎從引導部之另一端鴒向一端镅 移動之第二引導區間； 而在逭些引導B間中，將一方之旋轉齷之第一引 導匾間設成比第二引導區間向周方向形成得較長；並 将另一方之旋轉鱧之第二引導區間設成比第一引導區 間向周方向形成得較長。 5. 依據申請專利範_第4項所述之差動裝置，其特擻在 於：将前逑各旋轉《之徑向之溝槽與轉動黼之接觸角 之大小，設定得從各旋轉齷之旋轉軸至轉動醱之距離 縱使變化，溝槽之受自轉動鱷之反力之大小也經常為 一定0 6. 依據申請專利範園第4項所述之差動裝置*其特擻在 於：將前逑各旋轉鼸之麯向之溝槽舆轉動醱之接觸角 之大小，設定得從各旋轉鼸之旋轉轅至轉動醱之距離 縱使變化，溝槽之受自轉動髖之反力之大小也經常一 定0 7. 依據申請專利範園第1，2或3項所述之差動裝置， 其中前述各旋轉匾之溝槽，係向周方向連鏞形成：使 轉動《從前述引導部之一端供向另一端餹移動之第一 本紙張尺度遥用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先s讀背面之注意事項再填窝本頁)

   -34 - A8 B8 C8 D8 經濟部中央標车局貝工消費合作社印*. 六、申請專利範圍 引導區間；及使轉動《從引導部之另一端側向一端側 移動之第二引導區間；及使轉動鱧保持於引導部之給 定範園内之位置的第三引導區間； 而在逭些引導區間中，將溝槽舆第一及第二引導 區間之轉動體之接觸度之大小，作成互相相等之同時 ;在一方之旋轉鰻，將第三引導匾間設在第一引導區 間内；並在另一方之旋轉鼸，將第三引導區間設在第 二引導區間内。 8. 依雄申請専利範圍第1，2或3項所述之差動装置， 其中前述各旋轉體之溝榷，係向周方向連繙形成：使 轉動鼸從前述引導部之一端側向另一端供移動之第一 引導區間；及使轉動體從引導部之另一端鵪向一端期 移動之第二引導E間； 同時將上述引導區間作成，一方之旋轉釀之第一 或第二引導區間之數輿另一方之旋轉《之第一或第二 引導E間之數互不相同。 9. 依據申請専利範圔第8項所述之差動装置》其特微在 於：将前述各旋轉鑤之溝槽作成，使一方之旋轉罐之 第一或第二引導E間之數舆另一方之旋轉體之第一或 第二引導區間之數互相相加之總數，與轉動醱之數一 致0 10.依據申請専利範画第8或9項所述之差動裝置，其中 互相配置成同鞴狀之旋轉醱至少備有三值；而配置在 各旋轉鳗間之保持髅至少備有二fi。 (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) T .IT 本紙浪尺度適用中困國家揀率（CNS ) A4说格（210X297公釐） -35 35 QV 6 1 δ 1 3 8 88 8 ABCD 六、申請專利範圍 11. 依據申請専利範園第1，2或3項所述之差動裝置， 其特擻在於：將黏性滾醱《充於前述箱體内之至少供 轉動鼸移動之空間内。 12. 依據申請專利範園第1，2或3項所述之差動裝置， 其特徼在於：在該箱鑛内，至少於轉動鼸之移動空間 ，充《黏性滾鼉，且在前述引導部及溝槽之至少一方 輿轉動鼸之間，設置可讓黏性滾醴滾通之間隙。 (請先Η讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央橾隼局員工消費合作社印裂 本紙張尺度逋用中國國家梂率（CNS ) Α4洗格（210 X 297公嫠） 36