KR950033188A - 차동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 구조에 의하여 확실한 차동제한효과를 얻을 수 있고, 또한 소형으로 저렴한 차동장치를 제공하는 것이다. 즉, 케이스체 및 유지체를 축심주변으로 회전시키면, 이 회전력은 각 전동체를 거쳐 각 회전체의 홈에 전달되고, 각 회전체와 케이스체와 일체로 회전한다. 여기에서 각 회전체에 회전차가 생기면, 유지체의 각 안내부에 수용된 각 전동체가 각 회전체의 홈으로 안내되어 전동하고, 각 안내부를 따라 왕복이동한다. 그때, 각 회전체에 회전차를 발생시키는 힘이 한쪽의 회전체측으로부터 가해지면, 다른쪽의 회전체에서는 차동시에 종동측이 되는 전동체가 차동시에 주동축이 되는 홈을 스스로의 움직임에 추종하도록 하기 때문에 이때 생기는 반력이 저항이 되어 각 회전체의 차동이 제한된다. 따라서, 본 발명에서는 차동제한효과를 얻기 위한 특별한 기구를 추가할 필요가 없고, 또한 토오크감응의 안정된 차동제한효과를 얻을 수 있다.

Description

차동장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타낸 차동장치의 측면단면도, 제3도는 차동장치의 동작설명도, 제6도는 차동장치의 분해사시도, 제7도는 차동장치의 작용설명도.

Claims (12)

1. 서로 축방향으로 대향하게 동축상으로 배치된 1쌍의 회전체와, 각 회전체를 수용하는 케이스체와 각 회전체의 축방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 전동체와, 각 전동체를 각 회전체 사이에 유지되는 유지체를 구비하고, 상기 유지체에는 상기 회전체의 직경방향으로 연장된 복수의 안내부를 회전체를 축방향으로 관통하게 설치하여 각 안내부에 각 전동체를 이동자유롭게 수용하고 각 회전체의 축방향의 대향면에는 각 전동체에 계합하는 홈을 회전체의 원주방향으로 연속하여 설치하고, 각 홈을 각 회전체에 회전차가 생기면 각 전동체가 상기 안내부에 따라 왕복이동하도록 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
2. 서로 원주면이 직경방향으로 대향하게 동축상으로 배치된 1쌍의 회전체와, 각 회전체를 수용하는 케이스체와, 각 회전체의 직경방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 전동체와, 각 전도체를, 각 회전체 사이에 유지되는 유지체를 구비하고, 상기 유지체에는 상기 회전체의 축방향으로 연장된 복수의 안내부를 회전체의 직경방향으로 관통하게 설치하여 각 안내부에 각 전동체를 이동자유롭게 수용하고, 각 회전체의 직경방향의 대향면에는 각 전동체에 계합하는 홈을 회전체의 원주방향으로 연속하여 설치하고, 각 홈을 각 회전체에 회전차가 생기면 각 전동체가 상기 안내부에 따라 왕복이동하도록 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
3. 서로 축방향으로 대향하게 동축상으로 배치된 1쌍의 회전체와 각 회전체를 수용하는 케이스체와 각 회전체와 케이스체의 직경방향의 대향면 사이에 배치된 복수의 전동체와, 한쪽의 회전체측의 전동체와 다른쪽의 회전체측의 전동체를 전동 자유롭게 유지하는 복수의 유지체를 구비하고, 상기 케이스체에는 회전체의 축방향으로 연장된 복수의 안내부를 설치하고 각 안내부에 각 전동체를 이동자유롭게 계합하고, 각 회전체의 케이스체와 대향면에는 각 전동체에 계합하는 홈을 회전체의 원주방향으로 연속하여 설치하고, 각 홈을 각 회전체에 회전차가 생기면, 상기 유지체 및 각 전동체가 케이스체의 안내부를 따라 왕복이동하도록 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 회전체의 홈은 전동체를 상기 안내부와 일단측으로부터 타단측을 향하여 이동시키는 제1안내구간과, 전동체를 안내부의 타단측으로부터 일단측을 향하여 이동시키는 제1안내구간과 전동체를 안내부의 타단측으로부터 일단측을 향하여 이동시키는 제2안내구간을 원주방향으로 연속하여 가지고, 한쪽의 회전체의 제1안내구간을 제2안내구간보다도 원주방향으로 길게 형성하고, 다른쪽의 회전체의 제2안내구간을 제1안내구간보다도 원주방향으로 길게 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 각 회전체의 직경방향에 있어서의 홈과 전동체와의 접촉각의 크기를 각 회전체의 회전축으로부터 전동체까지의 거리가 변화하여도 홈이 전동체로부터 받는 반력의 크기가 항상 일정하게 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 차동장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 각 회전체의 축방향에 있어서의 홈과 전동체와의 접촉각의 크기를 각 회전체의 회전축으로부터 전동체까지의 거리가 변화하여도 홈이 전동체로부터 받는 반력의 크기가 항상 일정하게 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 차동장치.
7. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 회전체의 홈은 전동체를 상기 안내부의 일단측으로부터 타단측을 향하여 이동시키는 제1안내구간과, 전동체를 안내부의 타단측으로부터 일단측을 향하여 이동시키는 제2안내구간과, 전동체를 안내부의 소정범위내의 위치에 유지하는 제3안내구간과 원주방향으로 연속하여 가지고, 제1 및 제2안내구간에 있어서의 전동체와의 접촉도의 크기를 서로 같게 형성함과 동시에, 한쪽의 회전체에서는 제1안내구간내에 제3안내구간을 설치하고, 다른쪽의 회전체에서는 제2안내구간내에 제3안내구간을 설치한 것을 특징으로하는 차동장치.
8. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 회전체의 홈은 전동체를 상기 안내부의 일단측으로부터 타단측을 향하여 이동시키는 제1안내구간과, 전동체를 안내부의 타단측으로부터 일단측을 향하여 이동시키는 제2안내구간을 원주방향으로 연속하여 가지고, 한쪽의 회전체의 제1 또는 제2 안내구간의 수와 다른쪽의 회전체의 제1 또는 제2의 안내구간의 수가 서로 다르게 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 회전체의 홈을 한쪽의 회전체의 제1 또는 제2 안내구간의 수와, 다른쪽의 회전체의 제1 또는 제2의 안내구간의 수를 합계한 수가 전동체의 수와 일치하게 형성한 것을 특징으로 하는 차동장치.
10. 제8항 또는 제9항중 어느 한 항에 있어서 서로 동축상으로 배치된 회전체를 적어도 3개 구비하고, 각 회전체 사이에 배치되는 유지체를 적어도 2개 구비한 것을 특징으로 하는 차동장치.
11. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이스체내의 적어도 전동체가 이동하는 공간에 점성유체를 충전한 것을 특징으로 하는 차동장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 안내부 및 홈의 적어도 한쪽에 전동체와의 사이에 점성유체를 유통가능하게 한극간을 설치한 것을 특징으로 하는 차동장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.