SU1368545A2 - Шарова планетарна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использована в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора. Целью изобретени   вл етс  уменьшение дина.- мических нагрузок, шума и вибрации. На торцевых поверхност х.обойм 3, 4 нанесены беговые дорожки 5, 6, выполненные по определенным кривым, позвол ющим уменьшить динамические нагрузки при работе передачи. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение динамических нагрузок, шума и вибрации.

На фиг. 1 представлена планетарна  передача; на фиг. 2, 3 - варианты выполнени  беговых дорожек, соответственно однопериодна  и многопериодна .

Шарикова  передача содержит корпус 1, размещенное в нем q возможностью вращени  водило 2 и две обоймы 3, 4 с нанесенными на их торцовых поверхност х беговыми дорожками 5, 6 соответственно . Водило 2 имеет по окружности равномерно расположенные прорези , в которых установлены шарики 7, контактирующие с беговыми дорожками 5, 6. Беговые дорожки 5, 6 на обоймах 3, , 4 профилируютс  по замкнутым плоским кривым, выраженным в пол рной системе координат периодическими функци ми вида

Одл

R + (z4 -2X-i) - I sin2z(f

сл

2i--u, 2i4l,r- B интервале /

и

p R + 2ir(l+i)-2ifl+ f sin2z«P

2i-H IT 21+2,- B интервале /i - т ft ,

2Z

где,|Э - текущее координаты кривой;

R - минимальное значение радиуса-вектора кривой;

А - амплитуда кривой;

Z - число периодов;

i О,I,2,...(z-1) - пор дковый номер периода.

л. . .

Передача работает следук цим образом . При вращении, например, обойм 3, 4 с некоторыми угловыми- скорост ми водило 2 вращаетс  со скоростью , определ емой геометрической суммой скоростей обойм 3, 4. Форма беговых дорожек 5, 6 согласно предло- женньш зависимост м обеспечивает в

00 О) 00

СП

Claims (1)

1. окрестности вершин кривых, т.е. в окрестности точек смены.знака скорости шарика в относительном движении мало отличающеес  от нул  значение ус- ко рени . Это снижает динамические нагрузки за счет более плавного движени  шарика в момент перехода (при смвне знака скорости) контакта шарика с одного участка поверхности бего- вой дорожки на другой, например, с бопее дальнего от центра на более близкий и наоборот. Формула изобретени 

   Шарикова  планетарна  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем соосно с возможностью вращени  две обоймы с расположенными на их встречных торцевых поверхност х беговыми дорожками, водило с радиальными про- рез ми, равномерно расположенными по окружности, установленное между обоймами соосно им с возможностью вращени , и шарики, размещенные в радиаль- Hbix прорез х водила и контактирующие беговыми дорожками обойм, причем

   беговые дорожки выполнены по замкнутым кривым, описываемым в пол рной системе координат периодическими функци ми с целым числом периодов в диапазоне вида р fCA.M jR.z), отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  динамических нагрузок , шума и вибрации, в качестве функции использованьГ функции..

   одА

   р R + у (zif-afti) - sinZzvf

   2гл .fio 2i + J в интервале - /( ь Ч ь (

   ZZ

   и ре R 4- 2T(H-i) |, sin2z4

   в интервале

   2iii.Tr 2ii2

   ZZ

   vf, р - текущие координаты кривой;

   R - минимальное значение радиуса-вектора кривой;

   А - амплитуда кривой;

   Z - число периодов кривой;

   i - О,1,2,,..,(z-1) - пор дковый номер периода.

   Й4 4а

   MtU

   «imf

   Составитель А. Колосовский редактор Е. Рейн Техред А.Кравчук Корректор И. Кучер ва 

   Заказ 506

   Тираж 495

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   We«4e-e lie «™ «М. «

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина 101

   Подписное