CN107642586B - 一种碟型同轴式减速换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碟型同轴式减速换向装置；属机械减速传动技术领域。它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖和下机盖构成，上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承和下轴承相互扣合连接，上减速换向件上装有上机盖，下减速换向件上装有下机盖，上机盖、中间件和下机盖之间通过紧固螺栓相互固定。该装置整体体积小巧，加工方便，工作时，小盘轴作为输入，转动时推动活动销在滑孔中往复运动，由于中间件保持固定，活动销将推动大盘环形曲槽带动下减速换向件转动，由于小盘环形曲槽与大盘环形曲槽的周期波峰数不等，下减速换向件上的大盘轴输出滞后，由此实现减速换向的目的，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种碟型同轴式减速换向装置；属机械减速传动技术领域。
背景技术
同轴式减速装置多见于行星减速器，但其齿轮啮合会产生碰撞冲击载荷，长期的交变载荷作用使得工作性能受到影响。并且行星减速器的径向由于有多个行星轮，导致径向尺寸比较大，往往不适合用于安装尺寸受限的场合。
目前现有的同轴式换向装置主要有四个锥齿轮组合的形式，具有与行星减速器相同的弊端，齿轮啮合导致产生碰撞冲击载荷，多个锥齿轮的组合，往往造成径向尺寸大，同样不适合用于安装尺寸受限的场合。
圆柱正弦活齿传动装置，虽然能在较小的径向尺寸下实现减速和换向功能，但其空间曲线槽加工复杂；安装麻烦，需要在侧壁打孔取块投球，同时还要保证空间曲线槽的完整性；并且其封闭的内腔不利于散热。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种整体体积小巧，加工方便、散热效率高，适合用于安装尺寸受限的场合，且可同时实现减速和换向功能的碟型同轴式减速换向装置。
本发明的技术方案是：
一种碟型同轴式减速换向装置，它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖和下机盖构成，其特征在于：上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承和下轴承相互扣合连接，上减速换向件上通过上封盖和紧固螺钉安装有上机盖，下减速换向件上通过下封盖和紧固螺钉安装有下机盖，上机盖、中间件和下机盖之间通过紧固螺栓相互固定；所述的上减速换向件、中间件、下减速换向件之间同轴安装。
所述的上减速换向件呈T 形体，上减速换向件由小盘轴和小减速换向盘构成，小盘轴的底部端头设置有小减速换向盘，小减速换向盘的中心部位设置有装配孔；装配孔外围的小减速换向盘上设置有小盘环形曲槽，小盘环形曲槽外围的小减速换向盘上设置有小盘轨道环槽。
所述的装配孔与小盘环形曲槽之间的小减速换向盘上和小盘环形曲槽与小盘轨道环槽之间的小减速换向盘上设置有小盘散热孔，小盘散热孔呈环形设置。
所述的下减速换向件呈T 形体，下减速换向件由大盘轴和大减速换向盘构成，大盘轴的顶部端头设置有大减速换向盘，大减速换向盘的中心部位设置有装配孔；装配孔外围的大减速换向盘上设置有大盘环形曲槽，大盘环形曲槽外围的大减速换向盘上设置有大盘轨道环槽。
所述的装配孔与大盘环形曲槽之间的大减速换向盘上和大盘环形曲槽与大盘轨道环槽之间的大减速换向盘上均布有大盘散热孔。
所述的中间件由中间轴和中间盘构成，中间盘的中心部位插入状固装有中间轴，中间轴外围的中间盘上表面设置有与小盘轨道环槽对应的上滚珠槽，上滚珠槽外围的中间盘上均布有安装孔，中间轴与上滚珠槽之间的中间盘上均布有多个滑孔；中间轴外围的中间盘下表面设置有与大盘轨道环槽对应的下滚珠槽；上减速换向件与中间件之间由滚珠通过与小盘轨道环槽和上滚珠槽的配合滑动连接，下减速换向件与中间件之间由滚珠通过与大盘轨道环槽和下滚珠槽的配合滑动连接。
所述的滑孔内活动安装有活动销，活动销的一端与上减速换向件的小盘环形曲槽滑动连接，活动销的另一端与下减速换向件的大盘环形曲槽滑动连接。
本发明具有以下优点：
该碟型同轴式减速换向装置径向尺寸小、轴线长度短，整体体积小巧，加工方便、无需复杂的多轴加工，只需平面铣削即可加工出环形曲槽即可，安装简单、不需要打孔，直接插入活动销，合上机盖即可完成安装，具有散热效率高的特点，使用过程中，小盘轴作为输入，转动时推动活动销在滑孔中往复运动，由于中间件保持固定，活动销将推动大盘环形曲槽带动下减速换向件转动，由于小盘环形曲槽与大盘环形曲槽的周期波峰数不等，下减速换向件上的大盘轴输出滞后，从而产生减速效果，由此实现减速换向的目的，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A处放大结构示意图；
图3为本发明的上减速换向件的结构示意图；
图4为本发明的下减速换向件的结构示意图；
图5为本发明的中间件的结构示意图。
图中：1、上机盖，2、下机盖，3、小盘轴，4、小减速换向盘，5、装配孔，6、小盘环形曲槽，7、小盘轨道环槽，8、小盘散热孔，9、大盘轴，10、大减速换向盘，11、大盘环形曲槽，12、大盘轨道环槽，13、大盘散热孔，14、中间轴，15、中间盘，16、上滚珠槽，17、安装孔，18、滑孔，19、下滚珠槽，20、上轴承，21、下轴承，22、滚珠，23、上封盖，24、下封盖，25、紧固螺栓，26、活动销。
具体实施方式
该碟型同轴式减速换向装置由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖1和下机盖2构成。上减速换向件呈T 形体，上减速换向件由小盘轴3和小减速换向盘4构成，小盘轴3的底部端头设置有小减速换向盘4，小减速换向盘4的中心部位设置有装配孔5；装配孔5外围的小减速换向盘4上设置有小盘环形曲槽6，小盘环形曲槽6外围的小减速换向盘4上设置有小盘轨道环槽7。装配孔5与小盘环形曲槽6之间的小减速换向盘4上和小盘环形曲槽6与小盘轨道环槽7之间的小减速换向盘4上设置有小盘散热孔8，小盘散热孔8呈环形设置。
下减速换向件呈T 形体，下减速换向件由大盘轴9和大减速换向盘10构成，大盘轴9的顶部端头设置有大减速换向盘10，大减速换向盘10的中心部位设置有装配孔5；装配孔5外围的大减速换向盘10上设置有大盘环形曲槽11，大盘环形曲槽11外围的大减速换向盘10上设置有大盘轨道环槽12。装配孔5与大盘环形曲槽11之间的大减速换向盘10上和大盘环形曲槽11与大盘轨道环槽12之间的大减速换向盘10上均布有大盘散热孔13。
中间件由中间轴14和中间盘15构成，中间盘15的中心部位插入状固装有中间轴14，中间轴14外围的中间盘15上表面设置有与小盘轨道环槽7对应的上滚珠槽16，上滚珠槽16外围的中间盘15上均布有安装孔17，中间轴14与上滚珠槽16之间的中间盘15上呈放射状均布有多个滑孔18；中间轴14外围的中间盘15下表面设置有与大盘轨道环槽12对应的下滚珠槽19。
上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件相互扣合连接，上减速换向件、中间件、下减速换向件之间同轴安装。上减速换向件的装配孔5与中间件是中间轴14之间设置有上轴承20，下减速换向件的装配孔5与中间件的中间轴14之间设置有下轴承21。上减速换向件与中间件之间由滚珠22通过与小盘轨道环槽7和上滚珠槽16的配合滑动连接，下减速换向件与中间件之间由滚珠22通过与大盘轨道环槽12和下滚珠槽19的配合滑动连接。
上减速换向件上通过上封盖23和紧固螺钉安装有上机盖1，下减速换向件上通过下封盖24和紧固螺钉安装有下机盖2，上机盖1、中间件和下机盖2之间通过紧固螺栓25相互固定。中间件的滑孔18内活动安装有活动销26，活动销26的一端与上减速换向件的小盘环形曲槽6滑动连接，活动销26的另一端与下减速换向件的大盘环形曲槽11滑动连接。
工作时，小盘轴3作为动力输入，大盘轴9为动力输出，小盘轴3转动时推动活动销26在滑孔18中往复运动，由于中间件保持固定，活动销26将通过大盘环形曲槽11带动下减速换向件转动，由于小盘环形曲槽6与大盘环形曲槽11的周期波峰数不等，下减速换向件上的大盘轴9输出滞后，从而产生减速效果，由此实现减速换向的目的。
该碟型同轴式减速换向装置的小盘环形曲槽6的波峰（简称a）、滑孔18（简称n）和大盘环形曲槽11的波峰（简称b），上述a,b,n均为正整数，其中b>a,当n=b-a时，上减速换向件和下减速换向件的旋向相同，该装置仅可以实现减速功能；当n=b+a时，上减速换向件和下减速换向件的旋向相反，该装置可以同时实现减速和换向功能。
该碟型同轴式减速换向装置径向尺寸小、轴线长度短，整体体积小巧，加工方便、无需复杂的多轴加工，只需平面铣削即可加工出环形曲槽即可，安装简单、不需要打孔，直接插入活动销26，合上机盖即可完成安装，具有散热效率高的特点，具有广阔的应用前景。
Claims (3)
1.一种碟型同轴式减速换向装置，它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖（1）和下机盖（2）构成，其特征在于：上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承（20）和下轴承（21）相互扣合连接，上减速换向件上通过上封盖（23）和紧固螺钉安装有上机盖（1），下减速换向件上通过下封盖（24）和紧固螺钉安装有下机盖（2），上机盖（1）、中间件和下机盖（2）之间通过紧固螺栓（25）相互固定；所述的上减速换向件、中间件、下减速换向件之间同轴安装；
所述的上减速换向件呈T 形体，上减速换向件由小盘轴（3）和小减速换向盘（4）构成，小盘轴（3）的底部端头设置有小减速换向盘（4），小减速换向盘（4）的中心部位设置有装配孔（5）；装配孔（5）外围的小减速换向盘（4）上设置有小盘环形曲槽（6），小盘环形曲槽（6）外围的小减速换向盘（4）上设置有小盘轨道环槽（7）；
所述的装配孔（5）与小盘环形曲槽（6）之间的小减速换向盘（4）上和小盘环形曲槽（6）与小盘轨道环槽（7）之间的小减速换向盘（4）上设置有小盘散热孔，小盘散热孔（8）呈环形设置；
所述的下减速换向件呈T 形体，下减速换向件由大盘轴（9）和大减速换向盘（10）构成，大盘轴（9）的顶部端头设置有大减速换向盘（10），大减速换向盘（10）的中心部位设置有装配孔（5）；装配孔（5）外围的大减速换向盘（10）上设置有大盘环形曲槽（11），大盘环形曲槽（11）外围的大减速换向盘（10）上设置有大盘轨道环槽（12）；
所述的中间件由中间轴（14）和中间盘（15）构成，中间盘（15）的中心部位插入状固装有中间轴（14），中间轴（14）外围的中间盘（15）上表面设置有与小盘轨道环槽（7）对应的上滚珠槽（16），上滚珠槽（16）外围的中间盘（15）上均布有安装孔（17），中间轴（14）与上滚珠槽（16）之间的中间盘（15）上均布有多个滑孔（18）；中间轴（14）外围的中间盘（15）下表面设置有与大盘轨道环槽（12）对应的下滚珠槽（19）；上减速换向件与中间件之间由滚珠（22）通过与小盘轨道环槽（7）和上滚珠槽（16）的配合滑动连接，下减速换向件与中间件之间由滚珠（22）通过与大盘轨道环槽（12）和下滚珠槽（19）的配合滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的装配孔（5）与大盘环形曲槽（11）之间的大减速换向盘（10）上和大盘环形曲槽（11）与大盘轨道环槽（12）之间的大减速换向盘（10）上均布有大盘散热孔（13）。
3.根据权利要求1所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的滑孔（18）内活动安装有活动销（26），活动销（26）的一端与上减速换向件的小盘环形曲槽（7）滑动连接，活动销（26）的另一端与下减速换向件的大盘环形曲槽（11）滑动连接。
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