CN204200984U - 一种新型节能二级减速装置 - Google Patents

Abstract

一种新型节能二级减速装置，包括依次排列的中心盘、两个偏心盘、两个偏心盘，中心盘右侧表面、输出盘左侧表面分别刻有一条外、内摆线槽，偏心盘表面刻有内、外摆线槽和六个环形槽，输入轴通过四个滚动轴承分别与各盘连接，中心盘通过钢球与偏心盘啮合运动，实现第一级减速，偏心盘通过钢球与输出盘啮合运动，实现第二级减速，钢球之间通过保持架分隔开，偏心盘与偏心盘之间通过钢球啮合传动，形成环形槽等速输出机构，适用于精密机械结构中，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、经济实用的特点，具有很好的工业应用价值。

Description

一种新型节能二级减速装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种新型节能二级减速装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，现代工业对传递动力及运动的减速装置提出了更高的要求，即要求其不断地向传动比大、体积小、重量轻、精度高、误差小、承载能力大、传动效率高、传动平稳、噪音小等方向发展。一般说来，一个传动系统中的机构越复杂，运动副越多，运动链越长，则各运动副中的摩擦损耗越大，传动效率必然较低。要提高传动效率、节约能源，一方面应尽量简化机械传动系统，使功率传递通过的运动副数目越少越好；另一方面应设法减少运动副中的摩擦，如用滚动摩擦代替滑动摩擦等。

而现有的多数减速器都存在着消耗材料和能源较多的问题，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。由于减速装置被许多企业广泛使用，因此不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源(包括人力、材料和能源)的节省，这就对传统的齿轮式减速装置提出了新挑战。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种新型节能二级减速装置，能够通过内、外摆线盘之间的啮合实现二级减速，具有结构紧凑、传动比大、传动平稳、经济实用的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型节能二级减速装置，包括中心盘1，中心盘1固定连接在壳体17上，壳体17内部依次设有第一偏心盘8、第二偏心盘10、输出盘16，中心盘1的右侧表面刻有一条外摆线槽，第一偏心盘8左侧表面刻有一条内摆线槽，右侧表面刻有六个环形槽，第二偏心盘10的左侧表面刻有六个环形槽，右侧表面刻有一条外摆线槽，输出盘16的左侧表面刻有一条内摆线槽，输入轴2通过第一滚动轴承3、第二滚动轴承4、第三滚动轴承5、第四滚动轴承13分别与中心盘1、第一偏心盘8、第二偏心盘10和输出盘16连接，中心盘1通过第一钢球7与第一偏心盘8啮合传动，中心盘1与第一偏心盘8之间设有保持架6，第一钢球7之间通过保持架6分隔开，第二偏心盘10通过第三钢球12与输出盘16啮合传动，第二偏心盘10与输出盘16之间设有保持架11，第三钢球12之间通过保持架11分隔开，第一偏心盘8与第二偏心盘10之间通过第二钢球9啮合传动，输出盘16通过第五滚动轴承14和圆锥滚子轴承15与壳体17连接。

所述中心盘1和壳体17之间通过螺钉固定连接。

所述输入轴2为偏心轴，其上有两个180度偏心分布的偏心轴段，且偏心距相等。

所述第一钢球7数量为15个。

所述第二钢球9数量为6个。

所述第三钢球12数量为15个。

由于本实用新型采用了保持架分隔和支撑钢球，钢球在运动过程中不会出现碰撞、堆积的现象，运动过程连续平稳可靠，双圆弧型摆线槽使得钢球和内、外摆线槽之间为多点接触，可以实现无隙啮合，通过内、外摆线盘之间的啮合实现二级减速，传动效率高，可运用于精密机械结构中，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、经济实用的特点，具有很好的工业应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图。

图2为保持架6(保持架11)的结构示意图。

图3为输入轴2的结构示意图。

图4为第一偏心盘8的左视图(输出盘16的左视图)。

图5为中心盘1的右视图(输出盘16的右视图)。

图6为第一偏心盘8的右视图(第二偏心盘10的左视图)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1，一种新型节能二级减速装置，包括中心盘1，中心盘1与壳体17通过螺钉固定连接，壳体17内部依次设有第一偏心盘8、第二偏心盘10、输出盘16，输入轴2通过第一滚动轴承3与中心盘1连接，并作旋转运动，第一偏心盘8和第二偏心盘10通过第二滚 动轴承4、第三滚动轴承5与输入轴2连接，输入轴2旋转运动，并带动第一偏心盘8、第二偏心盘10做偏心旋转运动，输入轴2通过第四滚动轴承13与输出盘16连接，第一钢球7在中心盘1和第一偏心盘8之间啮合滚动，从而实现第一级减速；第一偏心盘8和第二偏心盘10之间通过第二钢球9循环滚动，形成环形槽等速输出机构，输出盘16通过第五滚动轴承14和圆锥滚子轴承15与壳体17连接，并作旋转运动，输出盘16和第二偏心盘10之间通过第三钢球12啮合传动，实现第二级减速。

参见图2，第一钢球7、第三钢球12分别通过保持架6、保持架11分隔和支撑，数量均为15个，第一钢球7、第三钢球12在运动过程中不会出现碰撞、堆积的现象，运动过程连续平稳可靠，不会出现卡死的现象。

参见图3，输入轴2是个偏心轴，其上有两个180度偏心分布的偏心轴段，且偏心距相等，偏心轴段驱动第一偏心盘8、第二偏心盘10做偏心旋转运动，并且通过第一滚动轴承3、第二滚动轴承4、第三滚动轴承5、第四滚动轴承13与中心盘1、第一偏心盘8、第二偏心盘10和输出盘16连接，起到支撑的作用。

参见图4，第一偏心盘8、输出盘16左侧表面上刻有内摆线形成的一条循环滚道，因此，第一偏心盘8、输出盘16也可称为内摆线盘，钢球与其啮合传动，并且摆线槽的实际齿廓是理论内摆线的等距曲线，中心轨迹是理论内摆线。

参见图5，中心盘1、第二偏心盘10右侧表面上刻有外摆线形成 的一条循环滚道，因此，中心盘1、第二偏心盘10也可称作外摆线盘，钢球与其啮合传动，并且摆线槽的实际齿廓是理论外摆线的等距曲线，中心轨迹是理论外摆线。

参见图6，第一偏心盘8右侧表面、第二偏心盘10的左侧表面刻有六个环形槽，第二钢球9数量为6个，第二钢球9在两偏心盘之间循环滚动，将摆线盘的行星运动转化为定轴运动，两环形槽的中心距等于输入轴的2倍偏心距。

本实用新型的工作原理是：

当输入轴2以角速度ω₁等速转动时，偏心轴段通过第一滚动轴承3带动第一偏心盘8旋转，由于中心盘1与第一钢球7之间的约束作用，反推第一偏心盘8自转，实现一级减速；然后第一偏心盘8通过等速输出机构，带动第二偏心盘10等速旋转；而第二偏心盘10则通过第三钢球12推动输出盘16以更低的角速度ω₂输出，实现二级减速。

设中心盘1的波数为Z₁，第一偏心盘8的波数为Z₂，第二偏心盘10的波数为Z₃，输出盘16的波数为Z₄，则二级减速装置的传动比计算公式为：

$I=\frac{{\mathrm{\ω}}_1}{{\mathrm{\ω}}_2}=\frac{1}{1-\frac{Z_1{Z}_3}{Z_2{Z}_4}}$

Claims (6)

1.一种新型节能二级减速装置，包括中心盘(1)，其特征在于，中心盘(1)固定连接在壳体(17)上，壳体(17)内部依次设有第一偏心盘(8)、第二偏心盘(10)、输出盘(16)，中心盘(1)的右侧表面刻有一条外摆线槽，第一偏心盘(8)左侧表面刻有一条内摆线槽，右侧表面刻有六个环形槽，第二偏心盘(10)的左侧表面刻有六个环形槽，右侧表面刻有一条外摆线槽，输出盘(16)的左侧表面刻有一条内摆线槽，输入轴(2)通过第一滚动轴承(3)、第二滚动轴承(4)、第三滚动轴承(5)、第四滚动轴承(13)分别与中心盘(1)、第一偏心盘(8)、第二偏心盘(10)和输出盘(16)连接，中心盘(1)通过第一钢球(7)与第一偏心盘(8)啮合传动，中心盘(1)与第一偏心盘(8)之间设有保持架(6)，第一钢球(7)之间通过保持架(6)分隔开，第二偏心盘(10)通过第三钢球(12)与输出盘(16)啮合传动，第二偏心盘(10)与输出盘(16)之间设有保持架(11)，第三钢球(12)之间通过保持架(11)分隔开，第一偏心盘(8)与第二偏心盘(10)之间通过第二钢球(9)啮合传动，输出盘(16)通过第五滚动轴承(14)和圆锥滚子轴承(15)与壳体(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型节能二级减速装置，其特征在于，所述中心盘(1)和壳体(17)之间通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型节能二级减速装置，其特征在于，所述输入轴(2)为偏心轴，其上有两个180度偏心分布的偏心轴段，且偏心距相等。

4.根据权利要求1所述的一种新型节能二级减速装置，其特征在于，所述第一钢球(7)数量为15个。

5.根据权利要求1所述的一种新型节能二级减速装置，其特征在于，所述第二钢球(9)数量为6个。

6.根据权利要求1所述的一种新型节能二级减速装置，其特征在于，所述第三钢球(12)数量为15个。