CN204677718U - 微型双动力飞行器轴承减速装置 - Google Patents
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Abstract
微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本实用新型采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本实用新型可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本实用新型适用于微型飞行器。
Description
技术领域
本实用新型属飞行器设计技术领域，具体涉及一种应用于轻型飞行器的减速和动力混合装置。
背景技术
长期以来，多种飞行器设备的发动机装置，出于安全性的考虑，常常定期更换发动机。且出于安全性的考虑，通常其安全系数设置较大，在未达到其最大使用时限之前，便已更换发动机，成本较高，设备使用不充分。
之后出现了双动力输出飞行器，如申请号为201420397029.3的发明专利申请《双动力输出飞行器》中就公开了一种较为先进的双发动机输出动力的飞行器，系统中的发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；该飞行器可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，结构简单，易于实现，同时可实现减速机制。
但在其实施方案中可以发现，虽采用双动力的实现形式，但为实现目的，采用的是行星齿轮结构，结构尺寸较大且重量重，不适用于微型飞行器的设计，且受到行星齿轮尺寸的影响，减速比小。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于微型飞行器的双动力输出设备，在实现双动力时，设备质量尽可能轻而且小，可实现大减速比传动。同时，即使不使用离合器，某一电动机因为故障卡死时，另一电动机也能正常带动设备运转。
本实用新型由电动机Ⅰ1、联轴器Ⅰ2、输入轴Ⅰ3、外壳4、挡片Ⅰ5、减速机架Ⅰ6、空心滚柱Ⅰ7、轴瓦Ⅰ8、行星架Ⅰ9、带轮Ⅰ10、行星架Ⅱ11、空心滚柱Ⅱ12、减速机架Ⅱ13、轴瓦Ⅱ14、输入轴Ⅱ15、挡片Ⅱ16、联轴器Ⅱ17、电动机Ⅱ18、摩擦内圈Ⅰ19、空心滚柱Ⅲ20、轴瓦Ⅲ21、皮带22、带轮Ⅱ23、轴24、翼盘25、轴瓦Ⅳ26、空心滚柱Ⅳ27、摩擦内圈Ⅱ28、实心滚柱Ⅰ29a和实心滚柱Ⅱ29b组成，其中电动机Ⅰ1的输出轴通过联轴器Ⅰ2与输入轴Ⅰ3固接，输入轴Ⅰ3自右至左通过轴承Ⅳd与外壳4的孔Ⅳ33活动连接、与挡片Ⅰ5的中心孔活动连接、通过轴承Ⅲc与减速机架Ⅰ6的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅱ28的中心孔固接；减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅰ37的大小形状与轴瓦Ⅰ8的弧面Ⅰ40和轴瓦Ⅳ26的弧面Ⅱ42的大小形状相匹配。
空心滚柱Ⅰ7、4个相同的实心滚柱Ⅰ29a、空心滚柱Ⅳ27和另4个相同的实心滚柱Ⅰ29a顺序排列，置于摩擦内圈Ⅱ28的外圈和减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅱ38之间，且与摩擦内圈Ⅱ28的外圈和减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅱ38滚动连接。
行星架Ⅰ9的轴Ⅲ45与带轮Ⅰ10的中心通孔的右侧固接，行星架Ⅰ9的轴Ⅰ43与空心滚柱Ⅳ27的中心孔活动连接，行星架Ⅰ9的轴Ⅱ44与空心滚柱Ⅰ7的中心孔活动连接。
电动机Ⅱ18的输出轴通过联轴器Ⅱ17与输入轴Ⅱ15固接，输入轴Ⅱ15自左至右通过轴承Ⅰa与外壳4的孔Ⅶ36活动连接、与挡片Ⅱ16的中心孔活动连接、通过轴承Ⅱb与减速机架Ⅱ13的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅰ19的中心孔固接；减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅲ46的大小形状与轴瓦Ⅱ14的弧面Ⅲ49和轴瓦Ⅲ21的弧面Ⅵ51的大小形状相匹配。
空心滚柱Ⅱ12、4个相同的实心滚柱Ⅱ29b、空心滚柱Ⅲ20和另4个相同的实心滚柱Ⅱ29b顺序排列，置于摩擦内圈Ⅰ19的外圈和减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅳ47之间，且与摩擦内圈Ⅰ19的外圈和减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅳ47滚动连接。
行星架Ⅱ11的轴Ⅵ54与带轮Ⅰ10的中心通孔的左侧固接，行星架Ⅱ11的轴Ⅳ52与空心滚柱Ⅲ20的中心孔活动连接，行星架Ⅱ11的轴Ⅴ53与空心滚柱Ⅱ12的中心孔活动连接。
带轮Ⅰ10通过皮带22与带轮Ⅱ23活动连接；带轮Ⅱ23的中心孔与轴24内端固接，轴24外端与翼盘25的中心孔固接。
外壳4的孔Ⅳ33侧内部与挡片Ⅰ5固接，外壳4的孔Ⅶ36侧内部与挡片Ⅱ16固接，外壳4的孔Ⅰ30与轴瓦Ⅲ21的凸起端Ⅵ50活动连接，外壳4的孔Ⅲ32与轴瓦Ⅳ26的凸起端Ⅱ41活动连接，外壳4的孔Ⅴ34与轴瓦Ⅰ8的凸起端Ⅰ39活动连接，外壳4的孔Ⅵ35与轴瓦Ⅱ14的凸起端Ⅲ48活动连接。
本实用新型的一种微型双动力飞行器轴承减速装置主要工作过程如下：
以右侧动力为例，电动机Ⅰ1通过联轴器Ⅰ2连接输入轴Ⅰ3，带动摩擦内圈Ⅱ28转动，摩擦内圈Ⅱ28、空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、8个实心滚柱Ⅰ29a和减速机架Ⅰ6组成一个圆柱滚子轴承结构，当轴瓦Ⅰ8和轴瓦Ⅳ26与减速机架Ⅰ6压紧，固定了减速机架Ⅰ6，摩擦内圈Ⅱ28通过摩擦力带动空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27和8个实心滚柱Ⅰ29a绕自身轴线的自转，同时，自身自转带动空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27和8个实心滚柱Ⅰ29a沿着摩擦内圈Ⅱ28的外圆轴面进行绕摩擦内圈Ⅱ28轴线的公转运动，行星架Ⅰ9提取有效的公转运动，实现机构的减速，减速比R等于1+(机架Ⅰ6的外径/摩擦内圈Ⅱ28的内径)。同时，若串联多个由摩擦内圈Ⅱ28、空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、8个实心滚柱Ⅰ29a和减速机架Ⅰ6组成一个圆柱滚子轴承结构，可实现更大的减速比，减速比为R的N次方，N为串联的圆柱滚子轴承结构的个数，尺寸较小，重量增加不明显。
之后行星架Ⅰ9带动带轮Ⅰ10转动，动力再依次经由皮带22、带轮Ⅱ23和轴24传递至翼盘25,翼盘25转动，提供飞机的动力。
左侧动力与右侧动力实现过程类似，唯一不同的是电动机Ⅱ18的转动方向与电动机Ⅰ1相反。
当右侧工作时，由外部电机带动轴瓦Ⅰ8和轴瓦Ⅳ26与减速机架Ⅰ6压紧，固定减速机架Ⅰ6；摩擦内圈Ⅱ28转动，带动空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、8个实心滚柱Ⅰ29a沿着固定的减速机架Ⅰ6的内侧轴面运动，实现减速，再带动行星架Ⅰ9的运动，行星架Ⅰ9带动带轮Ⅰ10转动。
当左侧工作时，由外部电机带动轴瓦Ⅱ14和轴瓦Ⅲ21与减速机架Ⅱ13压紧，固定减速机架Ⅱ13；摩擦内圈Ⅰ19转动，带动空心滚柱Ⅱ12、空心滚柱Ⅲ20、8个实心滚柱Ⅱ29b沿着固定的减速机架Ⅱ13的内侧轴面运动，实现减速，再带动行星架Ⅱ11的运动，行星架Ⅱ11带动带轮Ⅰ10转动。实心滚柱Ⅰ29a、实心滚柱Ⅱ29b
当左右两侧同时工作时，由外部电机带动轴瓦Ⅰ8和轴瓦Ⅳ26与减速机架Ⅰ6压紧，轴瓦Ⅱ14和轴瓦Ⅲ21与减速机架Ⅱ13压紧，电动机Ⅰ1和电动机Ⅱ18的转动方向相反，共同带动翼盘25的转动。
当只有左侧工作，而右侧的电动机Ⅰ1因故障卡死时，在外部电机带动下，轴瓦Ⅱ14和轴瓦Ⅲ21与减速机架Ⅱ13压紧，轴瓦Ⅰ8和轴瓦Ⅳ26不与减速机架Ⅰ6压紧，如上所述，电动机Ⅱ18带动带轮Ⅰ10转动，带轮Ⅰ10带动行星架Ⅰ9转动，轴瓦Ⅰ8和轴瓦Ⅳ26不与减速机架Ⅰ6压紧，减速机架Ⅰ6活动，根据圆柱滚子轴承结构的性质，摩擦内圈Ⅱ28因固接故障卡死的电动机Ⅰ1而固定，行星架Ⅰ9通过摩擦带动空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27和8个实心滚柱Ⅰ29a运动，再带动减速机架Ⅰ6的自转，故因故障卡死的1不影响设备的正常运转。当只有右侧工作，而左侧的电动机Ⅱ18因故障卡死时，运行过程相同。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：
1.可实现大减速比。摩擦内圈Ⅱ28、空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、实心滚柱Ⅰ29a和减速机架Ⅰ6组成一个圆柱滚子轴承结构，减速比R等于1+(机架Ⅰ6的外径/摩擦内圈Ⅱ28的内径)。同时，可串联多个由摩擦内圈Ⅱ28、空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、8个实心滚柱Ⅰ29a和减速机架Ⅰ6组成一个圆柱滚子轴承结构，可实现更大的减速比，减速比为R的N次方，N为串联的圆柱滚子轴承结构的个数。
2.设备质量轻于已有结构，适用于微型飞行器。摩擦内圈Ⅱ28、空心滚柱Ⅰ7、空心滚柱Ⅳ27、8个实心滚柱Ⅰ29a和减速机架Ⅰ6组成一个圆柱滚子轴承结构的减速机制，质量轻。同时串联多个上所述的圆柱滚子轴承结构，可实现更大减速比的同时质量增加不明显。
3.避免离合器的使用，降低成本，减轻设备固有质量。根据圆柱滚子轴承结构的性质，当只有一侧工作，而另外一侧的电动机因故障卡死时，外部电机带动下，故障侧的轴瓦不与减速机架压紧，根据圆柱滚子轴承结构的性质，故障侧的摩擦内圈因固接故障卡死的发动机而固定，该侧的行星架通过摩擦带动实心滚柱空心滚柱运动，再带动减速机架的自转，故因故障卡死的电动机不影响设备的正常运转。
附图说明
图1为微型双动力飞行器轴承减速装置的结构示意图
图2为图1中A-A截面视图
图3为图1中B-B截面视图
图4为外壳4的结构示意图
图5为减速机架Ⅰ6的结构示意图
图6为轴瓦Ⅰ8的结构示意图
图7为轴瓦Ⅳ26的结构示意图
图8为行星架Ⅰ9的结构示意图
图9为减速机架Ⅱ13的结构示意图
图10为轴瓦Ⅱ14的结构示意图
图11为行星架Ⅱ11的结构示意图
图12为轴瓦Ⅲ21的结构示意图
其中：a.轴承Ⅰ b.轴承Ⅱ c.轴承Ⅲ d.轴承Ⅳ 1.电动机Ⅰ 2.联轴器Ⅰ 3.输入轴Ⅰ 4.外壳 5.挡片Ⅰ 6.减速机架Ⅰ 7.空心滚柱Ⅰ 8.轴瓦Ⅰ 9.行星架Ⅰ 10.带轮Ⅰ 11.行星架Ⅱ 12.空心滚柱Ⅱ 13.减速机架Ⅱ 14.轴瓦Ⅱ 15.输入轴Ⅱ 16.挡片Ⅱ 17.联轴器Ⅱ 18.电动机Ⅱ 19.摩擦内圈Ⅰ 20.空心滚柱Ⅲ 21.轴瓦Ⅲ 22.皮带23.带轮Ⅱ 24.轴 25.翼盘 26.轴瓦Ⅳ 27.空心滚柱Ⅳ 28.摩擦内圈Ⅱ 29a.实心滚柱Ⅰ 29b.实心滚柱Ⅱ 30.孔Ⅰ 31.孔Ⅱ 32.孔Ⅲ 33.孔Ⅳ 34.孔Ⅴ 35.孔Ⅵ 36.孔Ⅶ37.圆轴面Ⅰ 38.圆轴面Ⅱ 39.凸起端Ⅰ 40.弧面Ⅰ 41.凸起端Ⅱ 42.弧面Ⅱ 43.轴Ⅰ 44.轴Ⅱ 45.轴Ⅲ 46.圆轴面Ⅲ 47.圆轴面Ⅳ 48.凸起端Ⅲ 49.弧面Ⅲ 50.凸起端Ⅵ 51.弧面Ⅵ 52.轴Ⅳ 53.轴Ⅴ 54.轴Ⅵ
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实用新型由电动机Ⅰ1、联轴器Ⅰ2、输入轴Ⅰ3、外壳4、挡片Ⅰ5、减速机架Ⅰ6、空心滚柱Ⅰ7、轴瓦Ⅰ8、行星架Ⅰ9、带轮Ⅰ10、行星架Ⅱ11、空心滚柱Ⅱ12、减速机架Ⅱ13、轴瓦Ⅱ14、输入轴Ⅱ15、挡片Ⅱ16、联轴器Ⅱ17、电动机Ⅱ18、摩擦内圈Ⅰ19、空心滚柱Ⅲ20、轴瓦Ⅲ21、皮带22、带轮Ⅱ23、轴24、翼盘25、轴瓦Ⅳ26、空心滚柱Ⅳ27、摩擦内圈Ⅱ28、实心滚柱Ⅰ29a和实心滚柱Ⅱ29b组成，其中电动机Ⅰ1的输出轴通过联轴器Ⅰ2与输入轴Ⅰ3固接，输入轴Ⅰ3自右至左通过轴承Ⅳd与外壳4的孔Ⅳ33活动连接、与挡片Ⅰ5的中心孔活动连接、通过轴承Ⅲc与减速机架Ⅰ6的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅱ28的中心孔固接；减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅰ37的大小形状与轴瓦Ⅰ8的弧面Ⅰ40和轴瓦Ⅳ26的弧面Ⅱ42的大小形状相匹配。
如图2所示，空心滚柱Ⅰ7、4个相同的实心滚柱Ⅰ29a、空心滚柱Ⅳ27和另4个相同的实心滚柱Ⅰ29a顺序排列，置于摩擦内圈Ⅱ28的外圈和减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅱ38之间，且与摩擦内圈Ⅱ28的外圈和减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅱ38滚动连接。
行星架Ⅰ9的轴Ⅲ45与带轮Ⅰ10的中心通孔的右侧固接，行星架Ⅰ9的轴Ⅰ43与空心滚柱Ⅳ27的中心孔活动连接，行星架Ⅰ9的轴Ⅱ44与空心滚柱Ⅰ7的中心孔活动连接。
电动机Ⅱ18的输出轴通过联轴器Ⅱ17与输入轴Ⅱ15固接，输入轴Ⅱ15自左至右通过轴承Ⅰa与外壳4的孔Ⅶ36活动连接、与挡片Ⅱ16的中心孔活动连接、通过轴承Ⅱb与减速机架Ⅱ13的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅰ19的中心孔固接；减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅲ46的大小形状与轴瓦Ⅱ14的弧面Ⅲ49和轴瓦Ⅲ21的弧面Ⅵ51的大小形状相匹配。
如图3所示，空心滚柱Ⅱ12、4个相同的实心滚柱Ⅱ29b、空心滚柱Ⅲ20和另4个相同的实心滚柱Ⅱ29b顺序排列，置于摩擦内圈Ⅰ19的外圈和减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅳ47之间，且与摩擦内圈Ⅰ19的外圈和减速机架Ⅱ13的圆轴面Ⅳ47滚动连接。
行星架Ⅱ11的轴Ⅵ54与带轮Ⅰ10的中心通孔的左侧固接，行星架Ⅱ11的轴Ⅳ52与空心滚柱Ⅲ20的中心孔活动连接，行星架Ⅱ11的轴Ⅴ53与空心滚柱Ⅱ12的中心孔活动连接。
带轮Ⅰ10通过皮带22与带轮Ⅱ23活动连接；带轮Ⅱ23的中心孔与轴24内端固接，轴24外端与翼盘25的中心孔固接。
外壳4的孔Ⅳ33侧内部与挡片Ⅰ5固接，外壳4的孔Ⅶ36侧内部与挡片Ⅱ16固接，外壳4的孔Ⅰ30与轴瓦Ⅲ21的凸起端Ⅵ50活动连接，外壳4的孔Ⅲ32与轴瓦Ⅳ26的凸起端Ⅱ41活动连接，外壳4的孔Ⅴ34与轴瓦Ⅰ8的凸起端Ⅰ39活动连接，外壳4的孔Ⅵ35与轴瓦Ⅱ14的凸起端Ⅲ48活动连接。
摩擦内圈Ⅱ28的外圆轴面、减速机架Ⅰ6的圆轴面Ⅰ37、轴瓦Ⅰ8的弧面Ⅰ40和轴瓦Ⅳ26的弧面Ⅱ42上都带有摩擦面，用以实现相互间速度和力的传递。
Claims (1)
1.一种微型双动力飞行器轴承减速装置，其特征在于由电动机Ⅰ(1)、联轴器Ⅰ(2)、输入轴Ⅰ(3)、外壳(4)、挡片Ⅰ(5)、减速机架Ⅰ(6)、空心滚柱Ⅰ(7)、轴瓦Ⅰ(8)、行星架Ⅰ(9)、带轮Ⅰ(10)、行星架Ⅱ(11)、空心滚柱Ⅱ(12)、减速机架Ⅱ(13)、轴瓦Ⅱ(14)、输入轴Ⅱ(15)、挡片Ⅱ(16)、联轴器Ⅱ(17)、电动机Ⅱ(18)、摩擦内圈Ⅰ(19)、空心滚柱Ⅲ(20)、轴瓦Ⅲ(21)、皮带(22)、带轮Ⅱ(23)、轴(24)、翼盘(25)、轴瓦Ⅳ(26)、空心滚柱Ⅳ(27)、摩擦内圈Ⅱ(28)、实心滚柱Ⅰ(29a)和实心滚柱Ⅱ(29b)组成，其中电动机Ⅰ(1)的输出轴通过联轴器Ⅰ(2)与输入轴Ⅰ(3)固接，输入轴Ⅰ(3)自右至左通过轴承Ⅳ(d)与外壳(4)的孔Ⅳ(33)活动连接、与挡片Ⅰ(5)的中心孔活动连接、通过轴承Ⅲ(c)与减速机架Ⅰ(6)的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅱ(28)的中心孔固接；减速机架Ⅰ(6)的圆轴面Ⅰ(37)的大小形状与轴瓦Ⅰ(8)的弧面Ⅰ(40)和轴瓦Ⅳ(26)的弧面Ⅱ(42)的大小形状相匹配；空心滚柱Ⅰ(7)、4个相同的实心滚柱Ⅰ(29a)、空心滚柱Ⅳ(27)和另4个相同的实心滚柱Ⅰ(29a)顺序排列，置于摩擦内圈Ⅱ(28)的外圈和减速机架Ⅰ(6)的圆轴面Ⅱ(38)之间，且与摩擦内圈Ⅱ(28)的外圈和减速机架Ⅰ(6)的圆轴面Ⅱ(38)滚动连接；行星架Ⅰ(9)的轴Ⅲ(45)与带轮Ⅰ(10)的中心通孔的右侧固接，行星架Ⅰ(9)的轴Ⅰ(43)与空心滚柱Ⅳ(27)的中心孔活动连接，行星架Ⅰ(9)的轴Ⅱ(44)与空心滚柱Ⅰ(7)的中心孔活动连接；电动机Ⅱ(18)的输出轴通过联轴器Ⅱ(17)与输入轴Ⅱ(15)固接，输入轴Ⅱ(15)自左至右通过轴承Ⅰ(a)与外壳(4)的孔Ⅶ(36)活动连接、与挡片Ⅱ(16)的中心孔活动连接、通过轴承Ⅱ(b)与减速机架Ⅱ(13)的中心孔活动连接、与摩擦内圈Ⅰ(19)的中心孔固接；减速机架Ⅱ(13)的圆轴面Ⅲ(46)的大小形状与轴瓦Ⅱ(14)的弧面Ⅲ(49)和轴瓦Ⅲ(21)的弧面Ⅵ(51)的大小形状相匹配；空心滚柱Ⅱ(12)、4个相同的实心滚柱Ⅱ(29b)、空心滚柱Ⅲ(20)和另4个相同的实心滚柱Ⅱ(29b)顺序排列，置于摩擦内圈Ⅰ(19)的外圈和减速机架Ⅱ(13)的圆轴面Ⅳ(47)之间，且与摩擦内圈Ⅰ(19)的外圈和减速机架Ⅱ(13)的圆轴面Ⅳ(47)滚动连接；行星架Ⅱ(11)的轴Ⅵ(54)与带轮Ⅰ(10)的中心通孔的左侧固接，行星架Ⅱ(11)的轴Ⅳ(52)与空心滚柱Ⅲ(20)的中心孔活动连接，行星架Ⅱ(11)的轴Ⅴ(53)与空心滚柱Ⅱ(12)的中心孔活动连接；带轮Ⅰ(10)通过皮带(22)与带轮Ⅱ(23)活动连接；带轮Ⅱ(23)的中心孔与轴(24)内端固接，轴(24)外端与翼盘(25)的中心孔固接；外壳(4)的孔Ⅳ(33)侧内部与挡片Ⅰ(5)固接，外壳(4)的孔Ⅶ(36)侧内部与挡片Ⅱ(16)固接，外壳(4)的孔Ⅰ(30)与轴瓦Ⅲ(21)的凸起端Ⅵ(50)活动连接，外壳(4)的孔Ⅲ(32)与轴瓦Ⅳ(26)的凸起端Ⅱ(41)活动连接，外壳(4)的孔Ⅴ(34)与轴瓦Ⅰ(8)的凸起端Ⅰ(39)活动连接，外壳(4)的孔Ⅵ(35)与轴瓦Ⅱ(14)的凸起端Ⅲ(48)活动连接。
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2015
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| CN104896049A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-09 | 吉林大学 | 微型双动力飞行器轴承减速装置 |
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