SU658344A1 - Кулачковый генератор волновой передачи - Google Patents

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к механичес ким передачам, а именно к генераторам волн механических волновых передач , и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  в волновых зубчатых редукторах. Известен фрикционный планетарный генератор волновой.передачи с телами качени  в виде роликов или шаров, число которых равно числу волн. Однако этот генератор не обеспечи вает опору по всему периметру гибкому колесу волновой передачи, в результате чего долговечность гибкого колеса может уменьшатьс  из-за его деформацийпод нагрузкой. Известен кулачковый генератор вол новой передачи, содержащий ведущий в и гибкий подшипник с разноразмерными телами качени , расположенными между наружным гибким кольцом и круглым внутренним жестким кольцом подшипника . Тела качени  за счет своей разноразмерности придают наружному гибкому кольцу подгаипника форму овала и обеспечивают опору гибкому колесу по всему периметру. Генератор волн работает следующим образом. Вращение ведущего вала и св занного с ним круглого внутреннего кольца подшипника вызывает перемещение волны деформации гибкого колеса волновой передачи по его периметру. Данный генератор волн  вл етс  наиболее близким к изобретению п,о технической сущности и достигаемому результату . Однако непосто нство частоты вращени  деформации гибкого колеса волновой передачи обусловлено фрикционным контактом тел качени  с внутренним круглым жестким кольцом и наружным гибким кольцом генератора волн При определенном крут щем моменте круглое внутреннее кольцо может проскальзывать относительно тел качени , что может привести к пробуксовыванию волновой передачи. Целью изобретени   вл етс  обеспечение посто нства частоты вращени  волны деформации, создаваемой генератором в гибком колесе волновой передачи . Это достигаетс  тем, что кулачковый генератор волн снабжен жестко св занным с ведущим валом сепаратором, раздел ющим между собой разноразмерные тела качани  подшипника. Тела качени  генератора волн уста новлены в сепараторе с зазорами, допускающими тангенциальную и радиальную податливость тел качени , в результате чего обеспечиваетс  самоустанавливаемость генератора волн. При использовании шариков в качес тве тед качени  внутреннее кольцо гибкого подшипника генератора волн может быть выполнено в виде конических дисков, установленных с возможностью взаимных осевых перемещений и образующих своими конусными поверх ност ми, обращенными навстречу друг другу, боковые дорожки дл  шариков. На фиг. 1 изображен кулачковый генератор волн с двум  р дами разноразмерных тел качени  в виде шариков; на фиг. 2 - то же,с двум  р дами разноразмерных цилиндрических роликов . Генератор состоит из вала 1, жест ко свйзанного с ним сепаратора 2, двух р дов разноразмерных тел качени 3 (шариков или роликов), наружного гибкого кольца 4, внутреннего круглого жесткого кольца, которое при использовании тел качени  в виде шариков выполнено из ДВУХ крайних и од ного среднего дисков 5 (см. фиг. I), имеющих конические скосы, обращенные навстречу друг другу и образующие до рожки качени  дл  шариков. При использовании роликов внутрен нее кольцо составлено из двух деталей: б (см. фиг. 2) с наружной круговой цилиндрической поверхностью , имеющего с одной стороны огр ничительный бурт дл  роликов, а с другой - конический скос, и торцовой ограничительной шайбы 7, имеющей цилиндрический по сок 8, который центрируетс  по поверхности диска б и ограничивает продольные перемещени  роликов относительно диска. Диски 5 и б шайбы 7 ст гиваютс  винтами 9. Дл  регулировки внутренних зазоро в генераторе с шариками между дискам 5 устанавливаютс  регулировочные .про кладки 10. Сепаратор 2 представл ет собой кольцевую обойму и имеет два р да гнезд дл  тел качени . Размеры гнезд выбраны из услови  обеспечени  необходимой радиальной и тангенциаль ной подвижности тел качени  относительно сепаратора при перемещении их совместно с наружным и внутренним кольцами дл  компенсировани  несоосности . При использовании стандартных тел качени  р ды гнезд сепаратора могут выполн тьс  с переменным шагом Наружное кольцо 4 имеет на внутренне Поверхности две беговых дорожки дл  тел качени , соответственно дл  шариков или роликов. Сборка генератора осуществл етс  следующей последовательности. В варианте сборки с телами качени  в виде шариков внутрь сепаратора 2 (см. фиг. 1) устанавливаютс  диски 5 с соответствующими прокладками 10 между ними. Винты 9 не зат нуты, при этом диски 5 раздвинуты настолько, что не преп тствуют свободному надеванию наружного кольца 4 поверх шариков 3, уложенных в гнезда сепаратора
2. 2. При зат гивании винтов 9 шарики 3, скольз  по коническим скосам дисков 5, перемещаютс  в радиальном направлении, деформируют за счет своей разномерности наружное кольцо 4 и придают этому кольцу форму овала, что обеспечивает опору гибкому колесу волновой передачи по всему периметру. Подбором прокладок 10 обеспечиваетс  необходимый дл  нормальной работы внутренний зазор. При сборке генератора с телами качени  в виде цилиндрических роликов последние выжимаютс  в радиальном направлении коническим скосом диска 6 (см. фиг. 2), фиксируютс  на его цилиндрической поверхности и ограничиваютс  от продольных перемещений цилиндрическим по ском 8 торцовой ограничительной шайбы 7. Генератор работает следующим образом . Сепаратор 2, жестко св занный с ведущим валом 1, перемещает в окружном направлении тела качени  3, что вызывает перемещение волны радиальной деформации кольца 4 и, следовательно, гибкого колеса волновой передачи по его периметру с частотой равной частоте вращени  ведущего вала 1. Самоустанавливаемость генератора волн происходит следующим образом. При наличии несоосности наружное кольцо 4 и внутреннее, свободно вращающеес  в пространстве кольцо смещаетс  вместе с телами качени  3 относительно сепаратора 2 в радиальном и тангенциальном направлени х на величину составл ющих несоосности в этих направлени х . Передача движени  от ведущего вала через жестко св занный с ним сепаратор непосредственно на тела качени  исключает вли ние их скольжени  на передаточное отношение волновой передачи, поэтому генератор волн может быть использован в редукторах, дл  которых необходима точна  кинематическа  св зь входного и выходного валов. Обеспечение самоустанавливаемости генератора волн позвол ет снизить требовани  по точности изготовлени  деталей волновых передач и, следовательно, уменьшить их стоимость Формула изобретени  1. кулачковый генератор волновой передачи, содержащий ведугаий вал. и гибкий подшипник с разноразмерными телами качени , расположенные между наружным и гибким кольцом и круглым