SU1240980A1 - Шарова планетарна передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в качестве передачи с большим передаточным отношением при малых габаритах.

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности и нагрузочной способности путем повышени  равномерности износа беговых канавок.

На фиг. 1 представлена передача, разрез; на фиг. 2 - диск с беговой канавкой, очерченной однопериодиой кривой; на фиг. 3 - взаимодействие шарика с беговыми канавками; Р - сила полезного сопротивлени , Я - сила предварительного нат га.

Шарова  планетарна  передача содержит корпус 1, размеш,енные в нем входной 2 и выходной 3 валы. Два центральных диска 4 и 5 установлены соответственно на входном валу 2 и в корпусе 1 и имеют на обраш,енных друг к другу торцах замкнутые беговые канавки, очерченные соответственно однопериодной и многопериодной кривыми, а в поперечном направлении - дугой окружности и имеющие углублени  6. Между дисками 4 и 5 установлен сепаратор 7 со сквозными радиальными прорез ми , жестко св занный с выходным валом 3. В прорез х размещены шарики 8, взаимодействующие с беговыми канавками обоих дисков. При этом дуги контакта обозначены соответственно /i и « /г. Углублени  на восход щих участках одно- и многопериод- ных кривых смещены к центру вращени , а на нисход щих участках - от центра на величину, равную 0,25-0,28 от длины линии контакта щарика 8 с беговой канавкой.

Работает шарова  планетарна  передача следующим образом.

При вращении входного 2 вала получает вращение диск 4. При этом он воздействует на шарики 8, которые обкатыва сь по беговой канавке диска 5, установленного в корпусе 1, вовлекают во вращение сепаратор 7 и выходной вал 3. Передаточное отношение передачи зависит от числа периодов многопериодиой кривой.

Если вращение диска 4 происходит, например , против хода часовой стрелки (фиг. 2)

то шарики, наход щиес  на восход щей ветви беговой канавки (с посто нно растущим радиус-вектором), преодолева  силу полезного сопротивлени , воздействуют только на одну, удаленную от центра вращени  сторону профил  беговой канавки, а шарики, наход щиес  на нисход щей ветви, - на проти- воположну{о сторону профил  беговой канавки .

Таким образом, шарик (фиг. 3), предварительно нагруженный усилием N (что необходимо дл  повышени  жесткости передачи путем устранени  зазоров в зацеплении), воздействует на одну часть беговой канавки (vj/2) с усилием Л, а на другую 1) - с усилием . Опытным путем установлено , что оптимальное значение силы N составл ет (0,4-0,5) Р, откуда из услови  равенства интенсивности распределени  нагрузки по обеим част м профил  беговой канавки следует , что величина радиального смещени  канавки должна быть (0,25-0,28) (/i +/2) или /1//2 3,5-3.

При равенстве интенсивности контактных нагрузок равными будут и силы трени , и вызываемый ими износ рабочих поверхностей беговых канавок.

9 г/г. г

фиг. 3

Составитель В. Апархов

Редактор Н. Слобод никТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 3471/31Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ШАРОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных диска, установленных соответственно на входном валу и в корпусе и имеющих на обращенных друг к другу торцах замкнутые беговые канавки, очерченные соответственно однопериодной и многопериодной кривыми, а в поперечном направлении дугой окружности и имеющие углубления, сепаратор со сквозными радиальными прорезями и шарики, взаимодействующие с беговыми канавками и прорезями, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и нагрузочной способности, углубления на восходящих участках одно- и многопериодных кривых смещены к центру вращения, а на нисходящих участках — от центра на величину, равную 0,85—0,88 от длины линии контакта шарика с беговой канавкой.

   Фиг.1

   SU ₍₁₁₎ 1240980