JPS60164059A - 回転伝動装置 - Google Patents
回転伝動装置Info
- Publication number
- JPS60164059A JPS60164059A JP1699184A JP1699184A JPS60164059A JP S60164059 A JPS60164059 A JP S60164059A JP 1699184 A JP1699184 A JP 1699184A JP 1699184 A JP1699184 A JP 1699184A JP S60164059 A JPS60164059 A JP S60164059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- guide
- guide groove
- transmission device
- outer cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、歯車や伝動帯２用いることなく回転伝動、変
速などを行うことが可能な回転伝動装置に関するもので
ある。
速などを行うことが可能な回転伝動装置に関するもので
ある。
（従来技術）
回転の伝動や、差動、変速を機械的に行う機械要素とし
て、従来より歯車機構、ベルトやチェーンなどによる伝
動帯機構が広く知られている。しかしこれらは装置が大
型化するという問題があった。また流体を用いた回転伝
動機構や、電磁式の回転伝動機構もあるが、これらは滑
りを伴うため。
て、従来より歯車機構、ベルトやチェーンなどによる伝
動帯機構が広く知られている。しかしこれらは装置が大
型化するという問題があった。また流体を用いた回転伝
動機構や、電磁式の回転伝動機構もあるが、これらは滑
りを伴うため。
正確な回転数の伝達が要求される装置９例えば工業用口
・ポットなどの正確な位置決めがめられる装置には適さ
ないという問題もあった。
・ポットなどの正確な位置決めがめられる装置には適さ
ないという問題もあった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、滑
りを伴うことなく正確な回転伝動ができ。
りを伴うことなく正確な回転伝動ができ。
しかも非常に簡単な構成で差動機能や変速機能を持たせ
ることができる小型化に適した回転伝動装置を提供する
ことを目的とする。
ることができる小型化に適した回転伝動装置を提供する
ことを目的とする。
（発明の構成）
本発明は、内筒、中間筒、外債に設けたガイド溝、ガイ
ド孔に介在するボールを介して回転伝達を行うことによ
り、前記目的を達成したものである。すなわち、中間筒
の内・外周面にそれぞれ相対的に回転自在に対向する周
面を有する内筒および外筒と、中間筒に形成されたガイ
ド孔と、内・外筒の中間筒対向面にそれぞれ形成された
ガイド溝と、前記ガイド孔に保持され内・外筒の各ガイ
ド溝に係合するボールとを備え、前記各ガイド溝および
ガイド孔は少なくとも一点で交叉するように形成される
一方、前記ボールは前記内・外筒の一方に形成された循
環路を介して循環可能とされるように構成したものであ
る。
ド孔に介在するボールを介して回転伝達を行うことによ
り、前記目的を達成したものである。すなわち、中間筒
の内・外周面にそれぞれ相対的に回転自在に対向する周
面を有する内筒および外筒と、中間筒に形成されたガイ
ド孔と、内・外筒の中間筒対向面にそれぞれ形成された
ガイド溝と、前記ガイド孔に保持され内・外筒の各ガイ
ド溝に係合するボールとを備え、前記各ガイド溝および
ガイド孔は少なくとも一点で交叉するように形成される
一方、前記ボールは前記内・外筒の一方に形成された循
環路を介して循環可能とされるように構成したものであ
る。
（実施例）
以下図示の実施例に基づき１本発明の詳細な説明する。
第１図は第１実施例の一部断面図、第２図はその分解斜
視図である。この実施例は内筒１０．中間筒１２および
外ｍ１４を同軸に配設した内接型のものである。内筒１
０には、その回転中心軸線Ａと平行なガイド溝１６が形
成され、このガイド溝１６の両端は内筒１０の肉厚内に
形成された循環路１８（第１図）に連通している。この
循環路１８内には、ボール２０が転勤可能かつ互に接触
するように装填されている。この実施例では内筒１０は
内部がつまった軸状となっているが、循環路１８を形成
するに足る肉厚の筒状であってもよい０ 中間筒１２は薄肉であって、右ねじ方向のらせん状ガイ
ド孔２２が形成されている。この中間筒１２は第１図に
示すように内筒１０外周面に摺動自在に保持され、その
両端面が内筒１０に嵌め込まれた止め輪２４．２４に当
接し中心軸線入方向への移動が規制されている０ 外筒１４の内周面には左粉じ方向のらせん状ガイド溝２
６が形成され、中間筒１２の外周面に摺動自在に保持さ
れ、その両端面は中間筒１２の一端（左端、第１図）に
形成されたフランジ１２ａと、前記一方（右方）の止め
軸２４とに当接して中心軸線Ａ方向の移動が規制されて
いる。前記ボール２０は、ガイド孔２２と各ガイド溝１
６．２６の交点に位置し、これらに係合している。なお
この実施例では、ガイド溝２２はガイド溝２６の半分の
ピッチで作られている。
視図である。この実施例は内筒１０．中間筒１２および
外ｍ１４を同軸に配設した内接型のものである。内筒１
０には、その回転中心軸線Ａと平行なガイド溝１６が形
成され、このガイド溝１６の両端は内筒１０の肉厚内に
形成された循環路１８（第１図）に連通している。この
循環路１８内には、ボール２０が転勤可能かつ互に接触
するように装填されている。この実施例では内筒１０は
内部がつまった軸状となっているが、循環路１８を形成
するに足る肉厚の筒状であってもよい０ 中間筒１２は薄肉であって、右ねじ方向のらせん状ガイ
ド孔２２が形成されている。この中間筒１２は第１図に
示すように内筒１０外周面に摺動自在に保持され、その
両端面が内筒１０に嵌め込まれた止め輪２４．２４に当
接し中心軸線入方向への移動が規制されている０ 外筒１４の内周面には左粉じ方向のらせん状ガイド溝２
６が形成され、中間筒１２の外周面に摺動自在に保持さ
れ、その両端面は中間筒１２の一端（左端、第１図）に
形成されたフランジ１２ａと、前記一方（右方）の止め
軸２４とに当接して中心軸線Ａ方向の移動が規制されて
いる。前記ボール２０は、ガイド孔２２と各ガイド溝１
６．２６の交点に位置し、これらに係合している。なお
この実施例では、ガイド溝２２はガイド溝２６の半分の
ピッチで作られている。
第３図（４）は本実施例の動作説明図であり、内筒１０
を一方（正方向、右ねじ方向）に回転させれば、中間筒
１２および外筒１４は一体となって回転する。この時中
間筒１２を外部から固定すればボール゛２０は矢印ａ方
向に転動し、ボール２０はガイド溝１６と循環路１８を
順次反時用方向に循環し、外筒１４は内筒１０の半分の
速度で正回転する。すなわち変速が行われる。中間筒１
２に代えて外筒１４を固定すれば、ボール２０は同図囚
の矢印す方向に転動し、ボール２０はガイド溝１６と循
環路１８を順次詩語方向に循環し、中間筒１２は内筒１
０の２倍の速度で正回転する。すなわち互いに非平行な
ガイド孔１６．ガイド溝２２．２６の傾き企変えること
により変速比を変えることができる。
を一方（正方向、右ねじ方向）に回転させれば、中間筒
１２および外筒１４は一体となって回転する。この時中
間筒１２を外部から固定すればボール゛２０は矢印ａ方
向に転動し、ボール２０はガイド溝１６と循環路１８を
順次反時用方向に循環し、外筒１４は内筒１０の半分の
速度で正回転する。すなわち変速が行われる。中間筒１
２に代えて外筒１４を固定すれば、ボール２０は同図囚
の矢印す方向に転動し、ボール２０はガイド溝１６と循
環路１８を順次詩語方向に循環し、中間筒１２は内筒１
０の２倍の速度で正回転する。すなわち互いに非平行な
ガイド孔１６．ガイド溝２２．２６の傾き企変えること
により変速比を変えることができる。
また内筒１０を固定して中間筒１２を正回転すればボー
ル２０は矢印Ｃ方向に転動し、外筒１４はその半分の速
度で逆転する。すなわち差動機構としても動作する。
ル２０は矢印Ｃ方向に転動し、外筒１４はその半分の速
度で逆転する。すなわち差動機構としても動作する。
次の表は、この実施例における種々の動作態様の一例を
示すものである。
示すものである。
以上の説明か・らも明らかなように１本発明は内・中間
・外筒１０，１２．１４の各ガイド溝１６゜２６、ガイ
ド孔２２の交叉角度を変えることにより１種々の変速、
差動特性を持たせることが可能となる。第３図（Ｂ）は
中間筒１２と外筒１４のガイド孔２２．ガイド溝２６を
同−向きでピッチの異なるらせん状とし、内筒１０のガ
イド溝１６を回転軸線Ａと平行に形成した場合の動作説
明図である。この場合の動作態様の一例を示せば次の表
のようになる。
・外筒１０，１２．１４の各ガイド溝１６゜２６、ガイ
ド孔２２の交叉角度を変えることにより１種々の変速、
差動特性を持たせることが可能となる。第３図（Ｂ）は
中間筒１２と外筒１４のガイド孔２２．ガイド溝２６を
同−向きでピッチの異なるらせん状とし、内筒１０のガ
イド溝１６を回転軸線Ａと平行に形成した場合の動作説
明図である。この場合の動作態様の一例を示せば次の表
のようになる。
なお第１，２図に示した実施例では、常時２〜３個のボ
ール２０がガイド孔２２．ガイド溝１６゜２６に係合し
ているから、各部１０，１２．１４の間隙変化が少なく
動作が安定する。これら各ガイド孔、溝１６，２２．２
６に係合するボール２゜の数が増えるよう、ガイド孔、
溝の数を増やせば。
ール２０がガイド孔２２．ガイド溝１６゜２６に係合し
ているから、各部１０，１２．１４の間隙変化が少なく
動作が安定する。これら各ガイド孔、溝１６，２２．２
６に係合するボール２゜の数が増えるよう、ガイド孔、
溝の数を増やせば。
回転伝達可能な荷重も増え耐久性を゛向上させることが
できる。
できる。
以上の各実施例では、白首１０のガイド溝１６は回転軸
線Ａと平行に形成されているが、第２図１ＯＡで示すよ
うにらせん状のガイド溝１６Ａ′？ｉ−持つ内筒１０Ａ
を用いてもよい。
線Ａと平行に形成されているが、第２図１ＯＡで示すよ
うにらせん状のガイド溝１６Ａ′？ｉ−持つ内筒１０Ａ
を用いてもよい。
第４．５．６図は第２実施例の一部断面した平面図と、
その■−Ｖ線断面図およびＶＩ−Ｖｌ線断面図である。
その■−Ｖ線断面図およびＶＩ−Ｖｌ線断面図である。
この実施例では内筒１０に２つのガイド溝１６．１６と
、２つの循環路１８．１８を形成し、各ガイド孔、溝１
６，２２．２６に同時に係合するボール２０の数を増や
したものである。
、２つの循環路１８．１８を形成し、各ガイド孔、溝１
６，２２．２６に同時に係合するボール２０の数を増や
したものである。
この実施例によれば前記したように回転伝達荷重の増大
と耐久性の向上とが可能になる。
と耐久性の向上とが可能になる。
以上の各実施例は内・中間・外筒１０．１２゜１４を同
軸に配設した内接型のものであるが、外筒１４を中間筒
１２の外周に外接させても本発明は構成できる。第７，
８図はそのようにした第３実施例の一部断面図と２分解
斜視図である。この実施例の場合には、内筒１０はその
ガイド溝１６が外筒１４に共に中間筒１２を挾む位置に
固定してボール２０の脱落を防ぐようにしなければなら
ないので、中間筒１２と外筒１４との間でのみ回転伝達
、変速が可能になる。
軸に配設した内接型のものであるが、外筒１４を中間筒
１２の外周に外接させても本発明は構成できる。第７，
８図はそのようにした第３実施例の一部断面図と２分解
斜視図である。この実施例の場合には、内筒１０はその
ガイド溝１６が外筒１４に共に中間筒１２を挾む位置に
固定してボール２０の脱落を防ぐようにしなければなら
ないので、中間筒１２と外筒１４との間でのみ回転伝達
、変速が可能になる。
なお外筒１４としては、第７図に１４Ａで示すように第
７図の外筒１４とは逆ピッチのガイド溝２６Ａを形成し
た外筒１４Ａを用いれば１回転伝達方向を逆にすること
も可能である。
７図の外筒１４とは逆ピッチのガイド溝２６Ａを形成し
た外筒１４Ａを用いれば１回転伝達方向を逆にすること
も可能である。
以上の第１〜８図における実施例では、内・中間・外筒
１０，１２．１４を円筒面を有するようにしたが１本発
明はこれらの少なくとも１つを円錐面を有する形状とし
てもよい。第９図は外筒１４を円錐筒とした内接型の第
４実施例を、また第１０図は外筒１４を截頭円錐状とし
た外接型の第５実施例を示す断面図である。
１０，１２．１４を円筒面を有するようにしたが１本発
明はこれらの少なくとも１つを円錐面を有する形状とし
てもよい。第９図は外筒１４を円錐筒とした内接型の第
４実施例を、また第１０図は外筒１４を截頭円錐状とし
た外接型の第５実施例を示す断面図である。
また第１１．１２図第６．７実施例の断面図であり、こ
れらは内・中間・外筒１０，１２．１４の対向面な弧状
の曲面にしたものである。第１１図のものは内接型、第
１２図は外接型を示す。
れらは内・中間・外筒１０，１２．１４の対向面な弧状
の曲面にしたものである。第１１図のものは内接型、第
１２図は外接型を示す。
なお第４〜１２図では、第１，２又七同一部分には同一
符号を付したからその説明は繰り返さない。
符号を付したからその説明は繰り返さない。
（発明の効果）
本発明は以上のように、内・中間・外筒がこれらの回転
軸線を含む面上で互いに摺動可能に対向し、この対向接
線部分に、これら容筒に形成したガイド溝、ガイド孔が
少なくとも一点で交叉するようにし、この交叉点にボー
ルを介在させ、このボールが内・外筒のいずれかに設け
た循環路を介して循環できるようにした。この結果歯車
機構やベルト、チェーン伝動帯等を用いることなく回転
伝達が可能で、非常に小型の回転伝動装置を得ることが
できる。また内接型とした場合には内債から回転入力し
、中間筒、外筒から回転を出力させるなどにより回転を
分配でき、この時中間筒・外筒のガイド孔、溝を内筒の
ガイド溝に対し相対的に逆ピッチにすれば差動装置とし
て機能させることができ、従来の傘歯車や遊星歯車を用
いた差動装置に比べ著しい小型化が可能になる。さらに
ガイド孔、溝の１つに対し他が相対的に逆ピッチになっ
ていれば逆転ができる。特に相互のピッチを変えること
により容易に変速比を変えることができ、非常に小さい
機構で非常に大きな減速比を得ることもできる。なお外
接型の場合には組立てが容易になるなどの効果も得られ
る。
軸線を含む面上で互いに摺動可能に対向し、この対向接
線部分に、これら容筒に形成したガイド溝、ガイド孔が
少なくとも一点で交叉するようにし、この交叉点にボー
ルを介在させ、このボールが内・外筒のいずれかに設け
た循環路を介して循環できるようにした。この結果歯車
機構やベルト、チェーン伝動帯等を用いることなく回転
伝達が可能で、非常に小型の回転伝動装置を得ることが
できる。また内接型とした場合には内債から回転入力し
、中間筒、外筒から回転を出力させるなどにより回転を
分配でき、この時中間筒・外筒のガイド孔、溝を内筒の
ガイド溝に対し相対的に逆ピッチにすれば差動装置とし
て機能させることができ、従来の傘歯車や遊星歯車を用
いた差動装置に比べ著しい小型化が可能になる。さらに
ガイド孔、溝の１つに対し他が相対的に逆ピッチになっ
ていれば逆転ができる。特に相互のピッチを変えること
により容易に変速比を変えることができ、非常に小さい
機構で非常に大きな減速比を得ることもできる。なお外
接型の場合には組立てが容易になるなどの効果も得られ
る。
第１図は第１実施例の一部断面図、第２図はその分解斜
視図、第３図はその動作説明図、第４゜５．６図は第２
実施例の一部断面図と、その■−Ｖ線断面図とＶＩ−Ｖ
ｌ線断面図、第７．８図は第３実施例の一部断面図とそ
の分解斜視図、第９．１０゜１１．１２図はそれぞれ第
４．５，６．７実施例の一部断面図である。 １０・・・内筒、１２・・・中間筒、 １４・・外筒。 １６．２６・・・ガイド溝、１８・・・循環路。 ２０・・・ボール、２２・・・ガイド孔。 特許出°願大 三 封建 治 代理人 弁理士 山 １）文 雄 第４図 第５図 第６図 第７図 ２６ 第ε ４ 手ｆ？、売ネ市正書（自発） 昭和５９年２月２４日 ４寺許庁長官若杉和夫殿 ■、事件の表示 昭和５９年特許願第０１６９９１号 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 氏名 三村 建冶 ４、代理人 〒１０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目６番２１号大和銀行虎
ノ門ピノｉ ６、補正により増加する発明の数 Ｏ
視図、第３図はその動作説明図、第４゜５．６図は第２
実施例の一部断面図と、その■−Ｖ線断面図とＶＩ−Ｖ
ｌ線断面図、第７．８図は第３実施例の一部断面図とそ
の分解斜視図、第９．１０゜１１．１２図はそれぞれ第
４．５，６．７実施例の一部断面図である。 １０・・・内筒、１２・・・中間筒、 １４・・外筒。 １６．２６・・・ガイド溝、１８・・・循環路。 ２０・・・ボール、２２・・・ガイド孔。 特許出°願大 三 封建 治 代理人 弁理士 山 １）文 雄 第４図 第５図 第６図 第７図 ２６ 第ε ４ 手ｆ？、売ネ市正書（自発） 昭和５９年２月２４日 ４寺許庁長官若杉和夫殿 ■、事件の表示 昭和５９年特許願第０１６９９１号 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 氏名 三村 建冶 ４、代理人 〒１０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目６番２１号大和銀行虎
ノ門ピノｉ ６、補正により増加する発明の数 Ｏ
Claims (7)
- （１）中間筒の内・外周面にそれぞれ相対的に回転自在
に対向する周面を有する内筒および外筒と、中間筒に形
成されたガイド孔と、内・外筒の中間筒対向面にそれぞ
れ形成されたガイド溝と、前記ガイド孔に保持され内・
外筒の各ガイド溝に係合するボールとを備え、前記各ガ
イド溝およびガイド孔は少なくとも一点で交叉するよう
に形成される一方、前記ボールは前記内・外筒の一方に
形成された循環路を介して循環可能とされていることを
特徴とする回転伝動装置。 - （２）外筒の内周面にガイド溝が形成され、この外筒の
内周面が中間筒の外周面に対向している特許請求の範囲
第１項記載の回転伝動装置。 - （３）外筒の外周面にガイド溝が形成され、この外筒の
外周面が中間筒の外周面に対向している特許請求の範囲
第１項記載の回転伝動装置。 - （４）内筒のガイド溝は内筒の回転中心軸線に平行に形
成され、中間筒のガイド孔と外筒のガイド溝とが逆等ピ
ッチのらせん状となっている特許請求の範囲第２項記載
の回転伝動装置。 - （５）内筒のガイド溝は内筒の回転中心軸線に対し平行
に形成され、中間筒のガイド孔と外筒のガイド溝とが異
なるピッチの、らせん状となっている特許請求の範囲第
１項、第２項または第３項記載の回転伝動装置。 - （６）内筒、中間筒、外筒の少なくとも１つは円錐状周
面を持つ特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記
載の回転伝動装置。 - （７） ガイド孔および各ガイド溝には、常に２以上の
ボールが係合している特許請求の範囲第１〜６項のいず
れかに記載の回転伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699184A JPS60164059A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1699184A JPS60164059A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164059A true JPS60164059A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0561495B2 JPH0561495B2 (ja) | 1993-09-06 |
Family
ID=11931490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1699184A Granted JPS60164059A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164059A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0670439A1 (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-06 | Kenji Mimura | Differential gear |
| WO1999031408A1 (fr) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Boris Fedorovich Poltoratsky | Transmission differentielle de mouvement de rotation |
| WO2002021018A1 (fr) * | 2000-09-07 | 2002-03-14 | Alexandr Andreevich Panin | Engrenage planetaire a roulement a billes |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857065A (ja) * | 1971-11-17 | 1973-08-10 | ||
| JPS6078155A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Toshiba Corp | 減速機 |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1699184A patent/JPS60164059A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857065A (ja) * | 1971-11-17 | 1973-08-10 | ||
| JPS6078155A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Toshiba Corp | 減速機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0670439A1 (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-06 | Kenji Mimura | Differential gear |
| EP0773390A3 (en) * | 1994-03-04 | 1998-12-02 | Kenji Mimura | Differential gear |
| WO1999031408A1 (fr) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Boris Fedorovich Poltoratsky | Transmission differentielle de mouvement de rotation |
| WO2002021018A1 (fr) * | 2000-09-07 | 2002-03-14 | Alexandr Andreevich Panin | Engrenage planetaire a roulement a billes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561495B2 (ja) | 1993-09-06 |
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