JPS61153050A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は伝動装置、より詳細には、複写機、画像読取装
置等の光学系駆動の伝動機構に適用しうる伝動装置に関
する。

従来技術 駆動源に連結される駆動側の回転体と、該駆動側回転体
に平行に配置され駆動側回転体の径と異なる径を有する
従動側の回転体と、一方の回転体から他方の回転体へ回
転が伝わるように両回転体へ巻回されるワイアロープと
を有する伝動装置は知られている。ここで回転体とは、
軸、或は軸に取り付けられたプーリ、もしくは軸とプー
リζを含めたものを言う。また伝動装置とは、増速式は
減速のいずれか一方の用をなす装置をいう。

従来、例えば回転体として軸とプーリとを有するこの種
の伝動装置に於ては、ワイアロープに歯がなく、ワイア
ロープをプーリに巻回させる時、プーリに少なくとも２
回以上巻回させるか、或はワイアロープをプーリに固定
しないと、ワイアロープとプーリが滑って正確な巻回が
できず、正確な増速比或は減速比を得ることができなか
った。

さらに、ワイアロープをブーりに巻回して行く時、ワイ
アロープは隣りのワイアロープに接しながら次第にその
巻回位置を変えていくため、ワイアロープの両プーリ間
にある部分とプーリとの成す角度が変化し、ワイアロー
プの張力が変わるという不具合があった。特にこれは小
径のプーリで著しかった。

この不具合を解消するために、プーリ間の間隔を、従っ
て軸の間隔をできるだけ大きくとり、前記の角度変化を
少なくさせることが一般に行なわれている。しかしなが
ら、このようにすると、ワイアロープの両プーリ間にあ
る部分の長さが長くなり、従って装置が大型化するばか
りでなく、ワイアロープのこの部分に伸び或はたるみが
生じやすくなる。

目　　　的 本発明は、従来のこの種の伝動装置に見られた上記のご
とき欠点を解消し、正確な増速比或は減速比を得ること
ができる小型の伝動装置を提供す−ることを目的とする
。

構　　我 本発明は、上記目的を達成させるため、径の大きな万の
回転体の局面にス／ぜイラル状の溝を設け、溝のピッチ
をｐ１両回転体の径の比をｎ、ロープの径をｄとした場
合− ｐ　＝　ｎｄ が咬り立つようにしたことを特徴とするものである０ 以下、本発明の１実施例に基づいて説明する。

図示されていない正反転切替え可能な駆動源に連結され
る駆動軸１は、２つの軸受２によって回動自在に軸支さ
れている。駆動軸ｌには、２つの軸受２の間の領域に、
外径ＤＩを有する駆動プーリ３が軸着されている。なお
プーリの径は、正確にはワイアロープを巻回した時の有
効径を言うが、以下では外径で説明を行なう。

駆動軸ｌから距離したけ離れたところに、駆動軸１に対
して平行に従動軸４が配設されている。

従動軸４も同様に２つの軸受５によって回動自在に軸支
されている。従動軸４には、２つの軸受５の間の領域に
、駆動プーリ３よりも大きな外径Ｄ２３有する従動プー
リ６が軸着されている。従動プーリ６け、外径の等しい
第１従動ブー’Ｊ　６　ａと第２従勧ブーＩＪ　６　ｂ
とから成り、両従動プーリ６ａと６ｂは、互いに小さな
摩擦で摺動することがで。

きるように、或はわずかな遊隙をもって、従動軸４に並
設されている。

駆動プーリ３と従動プーリ６には、１本のワイアロープ
７が掛は渡されている。ワイアロープ７は、その中間部
を駆動プーリ３に複数回巻回された後、一端を第１従動
プーリ６ａ内に設けられるワイアボールエンド８によっ
て固定され、そして他端を第２従動ブーＩＪ　６　ｂ内
に設けられる他のワイアボールエンド９によって固定さ
れている。

駆動プーリ３よりも外径が大きな従動プーリ６の局面に
は、即ち従動プーリ６の第１従動プーリ６ａと第２従動
プーリ６ｂの局面には、ワイアロープ７が係入するスパ
イラル状の溝ｌＯが設けられている。溝ｌＯのピッチｐ
は次のように選定され、即ち駆動プーリ３の外径Ｄ１と
従動プーリ６の外径Ｄ２との比”／ＤＩをｎ１ワイアロ
ープの径をｄとしたとき、 ｐ＝ｎｄ　　（ｎ＞１） が成り立つように選定されている。溝ｌＯの一部には穴
が設けられ、この穴を通してワイアロープ７が従動プー
リ６の内部へ導かれ、前述のごとくワイアボールエンド
８と９によって保持されている。

溝１０のピッチｐを上記のごとく選定すれば、ワイアロ
ープ７の、駆動プーリ３と従動プーリ６の間にある部分
７ａｗ７ｂと、駆動プーリ３或は従動プーリ６との成す
角度θ１．θｂをほぼ９０”で一定に保つことができる
。例えばｎ＝３とする。

即ち従動プーリ６が駆動プーリ３の３倍の外径を有する
とする。このとき駆動プーリ３が３回転すると、従動プ
ーリ６は１回転する。この場合、駆動プーリ３に巻回さ
れるワイアロープ７の巻回長さ或は駆動プーリ３からは
ずされるワイアロープ７のはずれる長さは３ｄであり、
−万従動プーリ６からはずされるワイアロープ７のはず
れる長さ或は従動プーリ６に巻回されるワイアロープ７
の巻回長さはｔｐ、即ち３ｄである。もしも従動プーリ
６に溝ｌＯが設けられていないとすると、従動プーリ６
からはずされるワイアロープ７のはずれる長さ或は従動
プーリ６に巻回されるワイアロープ７の巻回長さは、こ
の場合従動プーリ６が１回転するのであるから、ワイア
ロープ７の外径に対応する長さ、即ちｄである。このよ
うに駆動プーリ３での巻回長さ或ははずれる長さと、従
動プーリ６でのはずれる長さ或は巻回長さとが等しくな
いと、ワイアロープ７の巻回回数或ははずした回数の増
減に対応して、前記角度θ、及びθｂが次第に変化し、
その結果ワイアロープ７０両プーリ間にある部分７ａ・
７ｂの張力が一定に保たれず、よって回転を正確に伝え
ることはできなくなる。

２つの回転体にワイアロープを掛は渡して、一方の回転
体から他方の回転体へ回転を伝えようとする場合、回転
体の回転に伴ない、ワイアロープの、回転体の間にある
部分（図示した実施列で符号７ａ　、７ｂで示した部分
）に張り側とたるみ側が生じ、ワイアロープの伸び或は
たるみの問題が出てくる。

この伸び或はたるみの問題を解消するため、従動プーリ
６ａと６ｂは、それぞれ、互いに逆の方向へその都度従
動軸分回転せしめる一方向クラッチ１１ａ、ｌｌｂとを
介して従動軸４に軸支され、且つ従動ブー’Ｊ　６　ａ
　、　６　ｂをそれぞれ空転方向へ状勢するスプ、リン
グ１２ａ＊１２ｂを有している。

第１の従動ブー’Ｊ　６　ａの一方向りラッチｌｌａは
、次のように作用し、即ちＲ方向に見て（以下すべてＲ
方向から見た状態で説明する）、従動プーリ６が時計方
向に回転する場合、従動軸４とかみ合って該従動軸４を
時計方向へ回転させるように、そして従動プーリ６が反
時計方向へ回転する場合には、従動軸４にかみ合わない
ように、従って第１従動ブー’Ｊ　６　ａを従動軸４に
対して空転させるように作用する。−万第２の一方向り
ラッチｌｌｂは次のように作用し、即ち従動プーリ６が
反時計方向に回転する場合には、従動軸４とかみ合って
該従動軸４を反時計方向へ回転させるように、そして従
動プーリ６が時計方向へ回転する場合には、従動軸４に
かみ合わないように、従って第２従動プーリ６ｂを従動
軸４に対して空転させるように作用する。

スプリング１２ａの一端は、止めねじ１３ａによって従
動軸４に相対回転不能に固定されているディスク１４ａ
にピン１５ａを用いて固定され、スプリング１２ａの他
端は、第１従動ブー’Ｊ　６　ａの内壁にピン１６ａｔ
’用いて固定されている。スプリング１２ａは、予しめ
緊張せしめられ、第１従動プーリ６ａを反時計方向へ回
転させるように付勢している。

スプリング１２ｂの一端は、止めねじ１３ｂによって従
動軸４に相対回転不能に固定されているディスク１４ｂ
にピンｔｓｂｅｍいて固定され、スプリング１２ｂの他
端は、第２従動ブーＩＪ　６　ｂの内壁にピン１６ｂを
用いて固定されている。スプリング１２ｂは、予しめ緊
張せしめられ、第２従動プーリ６ｂを時計方向へ回転さ
せるように付勢している。

例えば駆動軸１が、従って駆動プーリ３が時計方向へ回
転すると、図に示したワイアロープ７の掛は渡し態様に
よれば、ワイアロープ部分７ａが張り側に、ワイアロー
プ部分７ｂがゆるみ側になる。ワイアロープ部分７ａは
第１従動プーリ６ａを時計方向へ回転させ、その結果第
１の一方向りラッチｌｌａが従動軸４とかみ合い、従動
軸４は時計方向に回転する。このとき第２従動プーリ６
ｂも時計方向へ回転するが、第２の一方面クラッチ１１
ｂと従動軸４とがかみ合っていないので、第２従動プー
リ６ｂは従動軸４に対して空回転する。

この場合スプリング１２ｂが第２従動ブーＩＪ　６　ｂ
を時計方向へ（空転方向）状勢しているため、ワイアロ
ープ部分７ｂのたるみが吸収される。駆動軸ｌ及び駆動
プーリ３が反時計方向へ回転する場合も、同様の原理に
よってたるみ側のワイアロープ部分７ａのたるみを吸収
することができる。このような伸び或いはたるみ吸収作
用は、駆動中も駆動停止中も行なわれる。

図示した実施例でＦｉｉ本のワイアロープを使用したが
、２本のワイアロープを使用してもよい。

即ち、２本のワイアロープの一端をそれぞれ駆動プーリ
に固定し、他端をそれぞれ第１従動プーリと第２従動プ
ーリに固定し、１本のワイアロープを張り側とし、他の
ワイアロープをたるみ側として使用してもよい。ワイア
ロープの外径よりも駆動プーリの外径が小さいときは、
図に示した掛は渡し態様でよいが、ワイアロープの外径
よりも駆動プーリの外径が大きいときは、ワイアロープ
とこの駆動プーリの間に滑りが生じ、回転の伝達が不正
確になる恐れがあるため、このような場合には、駆動プ
ーリにワイアロープを固定する上記のごとき掛は渡し態
様のほうが有利である。

なお、図に示した実施例は、より小さな径？もつ回転体
を駆動側とし、より大きな径をもつ回転体を従動側とし
た減速装置の用を成しているが、その逆であってもよく
、この場合には増速装置の用をなす。

効　　果 本発明により、ワイアロープの張力の変化をなくすこと
ができるため、正確な増速比或は減速比？得ることがで
きるばかりでなく、両回転体の軸間距離を短くすること
ができ、装置の小型化が図ねる口

【図面の簡単な説明】

添付の図面は、本発明による伝動装置の断面図である。 ｌ・・・駆動軸、３・・・駆動プーリ、４・・・従動軸
、６・・・従動プーリ、７・・・ワイアロープ、１０・
・・ｆｉ、ｌ１ａｙｌｌｂ・・・一方向クラッチ、１２
ａ、１２ｂ・・・スプリング、 ｐ・・・溝のピッチ、ｄ・・・ワイアロープの径、Ｄｌ
・・・駆動プーリの径、 Ｄ２・・・従動プーリの径

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源に連結される駆動側の回転体と、該駆動側
   回転体に平行に配置され駆動側回転体の径と異なる径を
   有する従動側の回転体と、一方の回転体から他方の回転
   体へ回転が伝わるように両回転体へ巻回される少なくと
   も１本のワイアロープとを有する伝動装置に於て、径が
   大きなほうの回転体の周面にスペイラル状の溝を設け、
   溝のピッチをｐ、両回転体の径の比をｎ、ロープの径を
   ｄとした場合、 ｐ＝ｎｄ が成り立つようにしたことを特徴とする伝動装置。
2. （２）径が大きなほうの回転体が、該回転体の軸に互い
   にわずかな遊隙をもつて並設される同径の回転体から成
   り、これらの回転体は、それぞれ、互いに逆の方向へそ
   の都度前記軸を回転せしめる一方向クラッチを介して前
   記軸に軸支され、且つ各回転体を空転方向へ付勢するス
   プリングを有していることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の伝動装置。
3. （３）径が小さなほうの回転体に１本のワイアロープの
   中間部を複数回巻回し、ワイアロープの両端を、径が大
   きなほうの回転体に固定したことを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の伝動装置。
4. （４）ワイアロープを２本で構成し、各ワイアロープの
   一端を径が小さなほうの回転体に固定し、他端を径が大
   きなほうの回転体に固定したことを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の伝動装置。