JP2002013603A

JP2002013603A - ベルト式無段変速装置

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Publication number: JP2002013603A
Application number: JP2000195876A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Miyata; 博文宮田; Shinichiro Nishikawa; 真一郎西川; Hiroyuki Shimozu; 宏之下津
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】入力軸３及び出力軸７上の入力及び出力プー
リ１０，３０の各可動シーブ１２，３２に加わる開き方
向のベルト推力を各シーブ３２，１２に対する閉じ方向
の押圧力に変換することで各シーブ３２，１２に加える
閉じ方向の操作力を軽減するようにしたベルト式無段変
速装置において、入出力軸３，７の軸方向における互い
に同じ側の軸端上に固定シーブ１１，３１が可動シーブ
１２，３２よりも軸端側に位置するように配置してメン
テナンス時におけるベルト脱着作業の容易化を図る際
に、変速時に両可動シーブ１２，３２が互いに同じ方向
に移動することにより生じるミスアライメントを小さく
抑えられるようにする。【解決手段】各プーリ１０，３０を、固定シーブ１
１，３１のベルト接触面の傾斜角が可動シーブ１２，３
２のベルト接触面の傾斜角よりも小さい偏角プーリと
し、Ｖベルト５０を、両ベルト側面の各傾斜角が固定シ
ーブ１１，３１及び可動シーブ１２，３２の各接触面の
傾斜角に対応するように設けられた偏角ベルトとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力及び出力プー
リの各一方の可動シーブに加わる開き方向のベルト推力
を他方のプーリの可動シーブに対する閉じ方向の押圧力
に変換することで各可動シーブに加える閉じ方向の操作
力を軽減するようにしたベルト式無段変速装置に関し、
特に両プーリに対するＶベルトの脱着作業を容易化する
対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特許第２９１８８７８号公報に
は、変速時の操作力が小さくて済むようにしたベルト式
無段変速装置を備える車両が記載されている。

【０００３】このものは、図７に模式的に示すように、
互いに平行に配置された入力軸ａ及び出力軸ｃが互いに
反対側の軸端側において駆動側及び従動側に連結されて
いて、入力プーリｂ及び出力プーリｄが互いに反対側の
軸端側に配置されている場合に、両プーリｂ，ｄ間に巻
き掛けられたＶベルトｅに図外のテンション機構により
張力を付与することで、各プーリｂ，ｄの可動シーブｆ
にそれぞれ固定シーブｇから離間する方向（以下、開き
方向という）のベルト推力を加えるようになされてい
る。

【０００４】一方、上記各プーリｂ，ｄでは、可動シー
ブｆの背面側に位置するカム機構ｈにより、該可動シー
ブｆに加わる上記のベルト推力を軸心回りの一方向の回
動力に、また該カム機構ｈに加えられる他方向の回動力
についてはそれを可動シーブｆに対する固定シーブｇに
接近する方向（以下、閉じ方向という）の押圧力にそれ
ぞれ変換するようになされており、それらカム機構ｈ，
ｈの回動部材（図示せず）同士は、互いに逆の方向に回
動するように、連結機構ｉにより連結されている。つま
り、これら両カム機構ｈ，ｈ及び連結機構ｉにより、入
力側のベルト推力を出力側の可動シーブｆに対する閉じ
方向の押圧力に変換する一方、出力側のベルト推力を入
力側の可動シーブｆに対する閉じ方向の押圧力に変換す
るようになされており、その結果、変速時に可動シーブ
ｆに閉じ方向の操作力を加える際に、その操作力を上記
押圧力の分だけ軽減できるようになっている。

【０００５】さらに、上記の入力及び出力プーリｂ，ｄ
は、固定シーブｇに対する可動シーブｆの軸方向の各位
置が互いに反対になるように配置されており、これによ
り、変速時に、同図に実線の矢印で示すように、両可動
シーブｆ，ｆが互いに同じ方向に移動するので、Ｖベル
トｅに対する各プーリｂ，ｄのミスアライメントが生じ
ないようになっている。

【０００６】また、上記各プーリｂ，ｄは、固定シーブ
ｇが可動シーブｆよりも軸端側に位置するようにそれぞ
れ配置されており、これにより、メンテナンス時の両プ
ーリｂ，ｄに対するＶベルトｅの脱着作業は、同図に仮
想線の矢印で示すように、各固定シーブｇ側において、
可動シーブｆに連なるカム機構ｈないし連結機構ｉに邪
魔されることなく行えるようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
場合には、Ｖベルトｅの脱着作業を行う際に、各プーリ
ｂ，ｄに対し互いに反対の軸端側から（図７の場合に
は、入力プーリｂに対しては右側から、また出力プーリ
ｄに対しては左側からに）それぞれ作業しなければなら
ず、このために、作業性がよくないという難点がある。

【０００８】これに対しては、図８に模式的に示すよう
に、入力軸ａ及び入力プーリｂと、出力軸ｃ及び出力プ
ーリｄとを、軸方向の向きが互いに逆になるように配置
することが考えられる。このようにすれば、各固定シー
ブｇが互いに同じ軸端側に位置するようになるので、同
図に仮想線の矢印で示すように、両プーリｂ，ｄに対し
同じ軸端側（同図の右側）からベルト脱着作業が行える
ようになる。

【０００９】しかしながら、そのようにすると、今度
は、各可動シーブｆの軸方向位置が互いに同じになり、
図８に実線の矢印で示すように、変速時に両可動シーブ
ｆ，ｆが互いに逆の方向に移動することになるために、
ベルト脱着作業は容易化されるようになるものの、それ
と引き替えに、ミスアライメントを招く結果となる。

【００１０】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、入力及び出力プーリの各可動
シーブに加わる開き方向のベルト推力を各可動シーブに
対する閉じ方向の押圧力に変換することで各可動シーブ
に加える閉じ方向の操作力を軽減するようにしたベルト
式無段変速装置において、入出力軸及び入出力プーリの
配置を見直すだけでなく、プーリ及びベルト自体にも工
夫を加えることで、プーリのミスアライメントを許容範
囲内に抑えつつ、ベルト脱着作業の容易化が図れるよう
にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、入力プーリ及び出力プーリとしてそ
れぞれ偏角プーリを、またＶベルトとして偏角ベルトを
用いるようにした。そして、各偏角プーリの２つのシー
ブのうち、ベルト接触面の傾斜角の小さいものを固定シ
ーブとすることで、ベルト脱着作業が容易化されるよう
に入力プーリ及び出力プーリを配置する際に、その配置
により変速時に両可動シーブが互いに逆方向に移動する
ことにより生じるミスアライメントを許容範囲に抑えら
れるようにした。

【００１２】具体的には、請求項１の発明では、駆動側
に駆動される入力軸と、この入力軸に平行に配置されて
いて、従動側に連結される出力軸と、固定シーブ及び可
動シーブを有してなっていて、入力軸に設けられた入力
プーリと、同じく固定シーブ及び可動シーブを有してな
っていて、出力軸に設けられた出力プーリと、これら両
プーリ間に巻き掛けられたＶベルトと、このＶベルトに
張力を付与するテンション機構と、入出力プーリの両可
動シーブ間に設けられていて、入力側の可動シーブに加
わる開き方向のベルト推力を出力側の可動シーブに対す
る閉じ方向の押圧力に変換する一方、出力側の可動シー
ブに加わる開き方向のベルト推力を入力側の可動シーブ
に対する閉じ方向の押圧力に変換する変換機構とを備え
たベルト式無段変速装置が前提である。

【００１３】そして、上記の入力軸及び出力軸は、互い
に同じ軸端側においてそれぞれ駆動側及び従動側に連結
されており、入力及び出力プーリは、それら入力軸及び
出力軸上の駆動側及び従動側に連結される軸端側とは反
対の軸端側にかつ固定シーブが可動シーブよりも上記反
対の軸端側に位置するようにそれぞれ配置されていて、
軸心に直交する平面に対し固定シーブのベルト接触面の
なす傾斜角が可動シーブのベルト接触面のなす傾斜角よ
りも小さい偏角プーリとされており、Ｖベルトは、ベル
ト厚さ方向に対する両側面の各傾斜角が固定シーブ及び
可動シーブの各ベルト接触面の傾斜角に対応して互いに
異なる偏角ベルトとされているものとする。

【００１４】上記の構成において、例えば入力プーリの
可動シーブには、開き方向のベルト推力が加わってお
り、このベルト推力は、変換機構により出力プーリの可
動シーブに対する閉じ方向の押圧力に変換される。よっ
て、出力側の可動シーブを閉じ方向に移動させるときに
は、その操作力は、上記押圧力の分だけ小さくて済む。
同様にして、出力プーリの可動シーブに加わる開き方向
のベルト推力は、変換機構により出力プーリの可動シー
ブに対する閉じ方向の押圧力に変換されるので、入力側
の可動シーブを閉じ方向に移動させるために必要な操作
力は、出力側のベルト推力から変換された押圧力の分だ
け小さくて済む。尚、出力側の可動シーブに閉じ方向の
操作力が加えられる際にも、同様の作用が営まれる。

【００１５】上記のベルト式無段変速装置において、入
力軸及び出力軸は、互いに同じ軸端側においてそれぞれ
駆動側及び従動側に連結されており、また、入力プーリ
及び出力プーリは、入力軸及び出力軸上の上記軸端側と
は反対の軸端側に、駆動シーブが可動シーブよりも上記
反対の軸端側に位置するように配置されているので、
「発明が解決しようとする課題」の項で説明した図８に
示される場合と同様に、両プーリに対するＶベルトの脱
着作業は、固定シーブの側において、可動シーブに連な
るカム機構ないし連結機構に邪魔されることなく行え
る。

【００１６】一方、上記のように入力及び出力プーリが
配置されることにより、両可動シーブは変速時に互いに
逆の方向に移動することになり、それに伴って生じるミ
スアライメントが懸念される。ところで、両可動シーブ
が逆方向に移動することによるミスアライメントは、可
動シーブの軸方向の移動に応じて各プーリ上でＶベルト
が半径方向に変位する際に、軸方向にＶベルトが変位す
ることによって生じる。そして、そのミスアライメント
の程度は、軸方向の変位幅により決められ、その変位幅
は、固定シーブにおけるＶベルトとの接触面の傾斜角に
より定まる。つまり、傾斜角が大きいと変位幅も大きく
なるのでミスアライメントは大きく、逆に、傾斜角が小
さいと変位幅も小さくなるのでミスアライメントは小さ
い。このとき、各プーリは偏角プーリであって、固定シ
ーブにおけるＶベルトとの接触面の傾斜角が可動シーブ
における同傾斜角よりも小さい。よって、両可動シーブ
が互いに逆の方向に移動することにより生じるミスアラ
イメントは、各プーリが固定シーブ及び可動シーブの接
触面の各傾斜角の互いに等しい一般のものである場合に
比べ、小さく抑えられる。

【００１７】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、変換機構は、入力側の可動シーブに加わるベ
ルト推力を一方向の回動力に変換する一方、他方向の回
動力を入力側可動シーブに対する閉じ方向の押圧力に変
換するように互いにカム接触する固定部材及び回動部材
を有する入力側カム機構と、出力側の可動シーブに加わ
るベルト推力を一方向の回動力に変換する一方、他方向
の回動力を出力側可動シーブに対する閉じ方向の押圧力
に変換するように互いにカム接触する固定部材及び回動
部材を有する出力側カム機構と、これら両カム機構の回
動部材同士を互いに逆の方向に回動するように連結する
連結機構とを有してなるものとする。

【００１８】上記の構成において、入力側プーリの可動
シーブに加わる開き方向のベルト推力は、入力側カム機
構において、回動部材の一方向の回動力に変換され、こ
の回動力は、連結機構により、出力側カム機構の回動部
材に対する他方向の回動力に変換され、この回動力は、
該出力側カム機構により、出力側の可動シーブに対する
閉じ方向の押圧力に変換される。一方、出力側プーリの
可動シーブに加わる開き方向のベルト推力は、出力側カ
ム機構において、回動部材の一方向の回動力に変換さ
れ、この回動力は、連結機構により、入力側カム機構の
回動部材に対する他方向の回動力に変換され、この回動
力は、該入力側カム機構により、入力側の可動シーブに
対する閉じ方向の押圧力に変換される。よって、請求項
１の発明における変換機構の作用は具体的に営まれるこ
ととなる。

【００１９】請求項３の発明では、上記請求項１及び２
の発明において、出力プーリの可動シーブに閉じ方向の
操作力を常時加える低速比化機構と、入力プーリの可動
シーブに、入力回転速度に応じて閉じ方向の操作力を加
える高速比化機構とを備えている場合に、それら低速比
化機構及び高速比化機構は、変換機構に連設されている
ものとする。

【００２０】上記の構成において、ベルト式無段変速装
置では、低速比化機構により出力プーリの可動シーブに
閉じ方向の操作力が常時加えられているので、速比は、
出力プーリのピッチ径が大きくかつ入力プーリのピッチ
径が小さくて回転速度の減少する低速比側（以下、Ｌｏ
側という）に付勢される。一方、入力プーリの可動シー
ブには、高速比化機構により、入力回転速度に応じて閉
じ方向の操作力が加わるので、速比は、入力回転速度に
応じて、入力プーリのピッチ径が大きくかつ出力プーリ
のピッチ径が小さくて回転速度の増加する高速比側（以
下、Ｈｉ側という）に変化する。これらにより、速比
は、入力回転速度に応じてＬｏからＨｉの間で自動的に
変化することとなる。

【００２１】そして、上記低速比化機構及び高速比化機
構は、共に変換機構に連設されたものであるので、ベル
トが固定シーブ側において脱着される際に、それら低速
比化機構及び高速比化機構が存在することによりベルト
の脱着が困難になるという事態は最小限に抑えられるよ
うになる。よって、入力回転速度に応じた自動変速機能
を具備するようにしたベルト式無段変速装置において
も、入力及び出力プーリに対するベルト脱着作業の容易
化が図れるようになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００２３】図２は、本発明の実施形態に係るコンバイ
ン等の農作業用車両の全体構成を模式的に示しており、
この農作業用車両では、エンジンＥと、駆動車輪に連結
された減速装置Ｒとの間のトルク伝達経路にベルト式無
段変速装置Ｖが配設されている。

【００２４】上記エンジンＥ及び減速装置Ｒは、エンジ
ンＥのクランク軸１と減速装置Ｒの入力軸２とが互いに
平行にかつ同じ方向（図２の右方向）に向かって突出す
るように配置されている。そして、本ベルト式無段変速
装置Ｖは、エンジンＥのクランク軸１に連結された入力
軸３と、減速装置の入力軸２に連結された出力軸７とを
備えていて、エンジンＥが発生したトルクを減速装置Ｒ
に伝達するとともに、エンジンＥからトルクが入力され
るときの入力回転速度と、減速装置Ｒにトルクを出力す
るときの出力回転速度との比（出力回転速度／入力回転
速度）である速比を無段階に変速するようになされてい
る。

【００２５】上記変速装置Ｖの入力軸３は、図３に拡大
して示すように、両端が開口されたスリーブ状をなして
おり、エンジンＥ側（同図の左側）の部分においてクラ
ンク軸１に回転一体に外嵌合されていて、その開口端は
クランク軸１の段部に係止されている。入力軸３のエン
ジンＥとは反対側（同図の右側）の開口端は、エンジン
Ｅのクランク軸１の突出端部に螺着されたボルト４の頭
部によりワッシャ５及び円板状の係止部材６を介して係
止されており、入力軸３の、この開口端側の端部は小径
に形成されている。

【００２６】上記の入力プーリ１０は、軸方向に移動不
能な固定シーブ１１と、この固定シーブ１１のエンジン
Ｅ側に配置されていて、軸方向に移動可能な、可動部材
としての可動シーブ１２とからなっている。固定シーブ
１１は、入力軸３のエンジンＥとは反対側の端部にボル
ト４により連結されており、一方、可動シーブ１２は、
エンジンＥ側に向かって延びる長筒状のボス部１２ａを
有していて、該ボス部１２ａの軸方向両端に配置された
２つのスライド材１３，１３を介して入力軸３に軸方向
に移動可能に支持されている。そして、可動シーブ１２
が、固定シーブ１１に接近する方向である閉じ方向（図
２及び図３の各右方向）に移動することによりプーリ１
０のピッチ径が大きくなり、逆に、固定シーブ１１から
離間する方向である開き方向（同各図の左方向）に可動
シーブ１２が移動することによりプーリ１０のピッチ径
が小さくなるようになっている。

【００２７】また、上記入力プーリ１０の可動シーブ１
２は、開き方向に移動する際に、後述するＶベルトが固
定シーブ１１及び可動シーブ１２に非接触になる軸方向
の位置（図３に実線で示す位置）まで移動できるように
なされている。そして、両シーブ１１，１２間には、軸
長の短い筒状部材１４が配置されており、可動シーブ１
２が上記の位置まで移動してＶベルトが両シーブ１１，
１２に非接触になったときに該Ｖベルトを回行可能に支
承するようになっている。具体的には、筒状部材１４
は、入力軸３上に遊嵌されていて、ベアリング１５を介
して該入力軸３に相対回転可能に保持されており、筒状
部材１４の両開口縁周りには、半径方向外方に向かって
突出する外向きフランジ状をなす１対の鍔部１４ａ，１
４ａが設けられている。これら両鍔部１４ａ，１４ａ間
の軸方向寸法は、ベルト内周側におけるベルト幅寸法と
同じないし僅かに大きく設定されている。可動シーブ１
２のボス部１２ａにおける固定シーブ１１側の端部の内
径は大きくされていて、円環状の収容空間を形成してお
り、可動シーブ１２が閉じ方向に移動するときに、この
収容空間に上記の筒状部材１４が収容されることで、筒
状部材１４が可動シーブ１２の移動の障害とならないよ
うになっている。

【００２８】一方、上記出力軸７も、入力軸３の場合に
同じく略筒状をなしており、図４に拡大して示すよう
に、減速装置Ｒ側（同図の左側）の開口端は、該減速装
置Ｒの入力軸２上に外嵌合された状態で該入力軸２の段
部に係止されている。減速装置Ｒとは反対の側（同図の
右側）の開口端は、入力軸２のねじ軸部２ａに螺着され
たナット８によりワッシャ９を介して係止されている。

【００２９】上記の出力プーリ３０は、入力プーリ１０
の場合と同様に、軸方向に移動不能な固定シーブ３１
と、この固定シーブ３１の減速装置Ｒ側（図４の左側）
に配置されていて、軸方向に移動可能な可動シーブ３２
とからなっている。つまり、固定シーブ３１に対する可
動シーブ３２の軸方向の位置は、入力プーリ１０の場合
の固定シーブ１１に対する可動シーブ１２の軸方向の位
置と同じにされている。固定シーブ３１は、減速装置Ｒ
とは反対の側に向かって延びる短筒状のボス部３１ａを
有していて、このボス部３１ａにおいて出力軸７の端部
上に軸方向に移動不能に外嵌合されており、一方、可動
シーブ３２は、減速装置Ｒの側に向かって延びる長筒状
のボス部３２ａを有していて、該ボス部３２ａの軸方向
両端に配置された２つのスライド材３３，３３を介して
出力軸７に軸方向に移動可能にかつ軸心回りに回転不能
に支持されている。そして、固定シーブ３１に接近する
方向である閉じ方向（図２及び図４の各右方向）に可動
シーブ３２が移動することによりプーリ３０のピッチ径
が大きくなり、逆に、固定シーブ３１から離間する方向
である開き方向（同各図の左方向）に移動することによ
りプーリ３０のピッチ径が小さくなるようになってい
る。

【００３０】上記両プーリ１０，３０間には、図５及び
図６にも示すように、Ｖベルト５０が巻き掛けられてお
り、本変速装置Ｖには、両プーリ１０，３０間でＶベル
ト５０を介してのトルク伝達が行われるときにＶベルト
５０の緩み側となるスパン（図５及び図６に示す例では
下側スパン）をベルト厚さ方向に押圧して該Ｖベルト５
０に張力を付与するテンション機構５５が備えられてい
る。このテンション機構５５は、Ｖベルト５０に接触す
るテンションプーリ５６を有する他、図示は省略する
が、そのテンションプーリ５６をベルト押圧方向に沿っ
て移動可能に案内支持する支持部と、テンションプーリ
５６をベルト押圧方向に向かって付勢するばね部材とを
有する。そして、このテンション機構５５がＶベルト５
０に張力を付与することで、該Ｖベルト５０を介しての
両プーリ１０，３０間のトルク伝達が行われるようにな
るとともに、各プーリ１０，３０の可動シーブ１２，３
２に開き方向のベルト推力を加えるようになっている。

【００３１】上記入力プーリ１０とエンジンＥとの間に
は、入力側カム機構２０（図３参照）が設けられてい
る。このカム機構２０は、入力プーリ１０に対し軸方向
に移動不能でかつ軸心回りに回転不能に設けられた固定
部材２１と、この固定部材２１に対し入力プーリ１０の
側（図３の右側）に配置されていて、該入力プーリ１０
の可動シーブ１２に軸方向に移動一体にかつ相対回転可
能に設けられた回動部材２２とからなっている。

【００３２】上記入力側カム機構２０の固定部材２１
は、軸心を挟んで対向するように配置されていてエンジ
ンＥとは反対の側に向かって突出するように設けられた
１対の突出部２１ａ，２１ａを有する。各突出部２１ａ
の突出端には、軸心に直交する方向の軸心回りに回転可
能に設けられた係合ローラ２３がそれぞれ取り付けられ
ている。これら２つの係合ローラ２３，２３の各軸心
は、互いに一致している。

【００３３】上記入力側カム機構２０の回動部材２２
は、内径が可動シーブ１２のボス部１２ａの外径よりも
大きいボス部２２ａを有していて、このボス部２２ａと
可動シーブ１２のボス部１２ａとの間にはベアリング２
４が介装されており、このことで、回動部材２２は可動
シーブ１２に軸方向に移動一体にかつ相対回転可能に保
持されている。また、回動部材２２のボス部２２ａにお
けるエンジンＥ側の開口縁には、外向きフランジ状の円
板部２２ｂが半径方向外方に向かって突出するように周
設されており、この円板部２２ｂの周縁上における径方
向に対向する２箇所には、それぞれ、断面円弧状の側壁
部２２ｃがエンジンＥ側に向かって突出するように設け
られている。

【００３４】上記回動部材２２の各側壁部２２ｃには、
それぞれ、該側壁部２２ｃを半径方向に貫通しかつ側壁
部２２ｃ上で右ねじの方向に螺旋状に延びるスリット状
の溝カム部９１が設けられており、上記の係合ローラ２
３は、この溝カム部９１内に配置されている。溝カム部
９１の入力プーリ１０側（図２及び図３の各右側）の傾
斜面は、入力プーリ１０の側から係合ローラ２３に接触
して該ローラ２３を転動可能に支承する係合ローラに第
１カム面２５とされており、一方、エンジンＥ側（同各
図の左側）の傾斜面は、エンジンＥの側から係合ローラ
２３に接触して該ローラ２３を転動可能に支承する第２
カム面９０とされている。これら両カム面２５，９０間
の隙間寸法、つまり溝カム部９１の幅寸法は係合ローラ
２３の径よりも大きくなされていて、係合ローラ２３
は、この溝カム部９１内に転動可能に配置されている。

【００３５】上記回動部材２２の各第１カム面２５は、
エンジンＥ側から見て、反時計回り方向に向かって漸次
エンジンＥ側に接近するように傾斜している。これによ
り、係合ローラ２３及び第１カム面２５は、可動シーブ
１２に加えられた開き方向のベルト推力を、回動部材２
２に対する第１方向ｒ₁（エンジンＥ側から見て反時計
回り方向）の回動力に変換し、一方、その第１方向ｒ₁
とは逆の第２方向ｒ₂（エンジンＥ側から見て時計回り
方向）の回動力が回動部材２２に加えられたときには、
その回動力を可動シーブ１２に対する閉じ方向の押圧力
に変換するようになっている。

【００３６】上記回動部材２２の各第２カム面９０は、
入力プーリ１０の側から見て、反時計回り方向に向かっ
て漸次入力プーリ１０側に接近するように傾斜してい
る。これにより、係合ローラ２３及び第２カム面９０
は、可動シーブ１２に閉じ方向の押圧力が加えられたと
きに、その押圧力を回動部材２２に対する第２方向ｒ₂
の回動力に変換し、一方、その第２方向ｒ₂とは逆の第
１方向ｒ₁の回動力が回動部材２２に加えられたときに
は、その回動力を可動シーブ１２に対する開き方向の移
動力に変換するようになっている。

【００３７】上記出力プーリ３０と減速装置Ｒとの間に
は、出力側カム機構４０（図４参照）が設けられてい
る。このカム機構４０は、出力プーリ３０に対し軸方向
に移動不能でかつ軸心回りに回転不能に設けられた固定
部材４１と、この固定部材４１の減速装置Ｒとは反対の
側（図４の右側）に配置されていて、出力プーリ３０の
可動シーブ３２に軸方向に移動一体にかつ相対回転可能
に設けられた回動部材４２とからなっている。

【００３８】上記出力側カム機構４０の固定部材４１
は、軸心を挟んで対向するように配置されかつ減速装置
Ｒとは反対の側に向かって突出するように設けられた１
対の突出部４１ａ，４１ａを有している。また、各突出
部４１ａの突出端には、軸心に直交する方向の軸心回り
に回転可能に設けられた係合ローラ４３がそれぞれ取り
付けられている。これら２つの係合ローラ４３，４３の
各軸心は、互いに一致している。

【００３９】上記出力側カム機構４０の回動部材４２
は、内径が可動シーブ３２のボス部３２ａの外径よりも
大きい筒状のボス部４２ａを有していて、このボス部４
２ａと可動シーブ３２のボス部３２ａとの間にはベアリ
ング４４が介装されており、このことで、回動部材４２
は可動シーブ３２に軸方向に移動一体にかつ相対回転可
能に保持されている。また、回動部材４２のボス部４２
ａにおける減速装置Ｒ側の開口縁には、外向きフランジ
状の円板部４２ｂが半径方向外方に向かって突出するよ
うに周設されており、この円板部４２ｂの周縁における
径方向に対向する２箇所には、断面円弧状の側壁部４２
ｃが減速装置Ｒ側に向かって突出するように設けられて
いる。

【００４０】上記回動部材４２の各側壁部４２ｃには、
それぞれ、該側壁部４２ｃを半径方向に貫通しかつ側壁
部４２ｃ上で、入力側カム機構２０の場合とは反対に、
右ねじの方向に螺旋状に延びるスリット状の溝カム部９
２が設けられており、上記の係合ローラ４３は、この溝
カム部９２内に配置されている。溝カム部９２の出力プ
ーリ３０側（図２及び図４の各右側）の傾斜面は、出力
プーリ３０の側から係合ローラ４３に接触して該ローラ
４３を転動可能に支承するカム面４５とされている。こ
れら各カム面４５は、減速装置Ｒ側から見て、入力側カ
ム機構２０の第１カム面２５の場合とは逆に、時計回り
方向に向かって減速装置Ｒ側に漸次接近する傾斜面に形
成されている。これにより、係合ローラ４３及びカム面
４５は、可動シーブ３２に加えられた開き方向のベルト
推力を回動部材４２に対する第１方向ｒ₁（減速装置Ｒ
側から見て時計回り方向）の回動力に変換し、一方、そ
の第１方向ｒ₁とは逆の方向である第２方向ｒ₂（減速
装置Ｒ側から見て反時計回り方向）の回動力が回動部材
４２に加えられたときには、その回動力を可動シーブ３
２に対する閉じ方向の押圧力に変換するようになってい
る。尚、本実施形態では、各カム機構２０，４０におけ
る第１カム面２５及びカム面４５の傾斜の向きが互いに
逆であるので、外観上（例えばエンジンＥ側ないし減速
装置Ｒ側から見た場合）では、出力側カム機構４０の回
動部材４２にとっての第１方向ｒ₁及び第２方向ｒ
₂は、それぞれ入力側カム機構２０の回動部材２２にと
っての第２方向ｒ₂及び第１方向ｒ₁と同じであるが、
作用上では、両者は互いに逆の方向となる。

【００４１】上記入力側カム機構２０と出力側カム機構
４０との間には、各カム機構２０，４０の回動部材２
２，４２同士を、作用上において互いに逆の方向（本実
施形態の場合には、外観上では互いに同じ方向）に回動
するように連結する連結機構６０が設けられている。こ
の連結機構６０は、入力側カム機構２０の回動部材２２
に半径方向外方に向かって突出するように設けられた回
動レバー部６１と、出力側カム機構４０の回動部材４２
に半径方向外方に向かって突出するように設けられた回
動レバー部６２と、これら回動レバー部６１，６２同士
を連結する連結ロッド６３とからなっている。具体的に
は、各回動レバー部６１，６２は、入力軸３及び出力軸
７を含む平面に対し互いに同じ側に位置していて互いに
略平行に配置されている。したがって、各回動レバー部
６１，６２は、外観上、各々の軸心回りに互いに同じ方
向に回動するようになっている。

【００４２】すなわち、上記の連結機構６０は、入力側
カム機構２０の回動部材２２における第１方向ｒ₁の回
動力を出力側カム機構４０の回動部材４２に対する第２
方向ｒ₂の回動力に（ｒ₁→ｒ₂）、また入力側カム機
構２０の回動部材２２における第２方向ｒ₂の回動力を
出力側カム機構４０の回動部材４２に対する第１方向ｒ
₁の回動力に（ｒ₂→ｒ₁）それぞれ変換する一方、出
力側カム機構４０の回動部材４２における第１方向ｒ₁
の回動力を入力側カム機構２０の回動部材２２に対する
第２方向ｒ₂の回動力に（ｒ₁→ｒ₂）、また出力側カ
ム機構４０の回動部材４２における第２方向ｒ₂の回動
力を入力側カム機構２０の回動部材２２に対する第１方
向ｒ₁の回動力に（ｒ₂→ｒ₁）それぞれ変換する。

【００４３】以上のことから、入力側の可動シーブに加
わる開き方向のベルト推力は、入力側カム機構２０にお
いて、回動部材２２に対する第１方向ｒ₁の回動力に変
換され、この第１方向ｒ₁の回動力は、連結機構６０に
より出力側カム機構４０の回動部材４２に対する第２方
向ｒ₂の回動力に変換され、この第２方向ｒ₂の回動力
は、出力側カム機構４０により出力側可動シーブ３２に
対する閉じ方向の押圧力に変換されることになる。一
方、出力側のベルト推力は、出力側カム機構４０におい
て、回動部材４２に対する第１方向ｒ₁の回動力に変換
され、この第１方向ｒ₁の回動力は、連結機構６０によ
り入力側カム機構２０の回動部材２２に対する第２方向
ｒ₂の回動力に変換され、この第２方向ｒ₂の回動力
は、入力側カム機構２０により入力側可動シーブ１２に
対する閉じ方向の押圧力に変換されることになる。そし
て、これら入力側カム機構２０，出力側カム機構４０及
び連結機構６０により、本発明における変換機構が構成
されている。

【００４４】上記の連結機構６０には、出力側カム機構
４０の回動部材４２に対し、第２方向ｒ₂の回動力を常
時加える低速比化機構としての引張コイルばね７０が連
設されている。具体的には、この引張コイルばね７０
は、入力軸３の側において、例えば本変速装置Ｖを収容
するケーシング等の固定体と連結機構６０の連結ロッド
６３の入力軸３側の端部との間に介装されていて、連結
ロッド６３を入力軸３側（図２〜図４の各上側，図５及
び図６の各左側）に向かって常時付勢している。また、
回動部材４２に対する第２方向ｒ₂の回動力は、出力側
カム機構４０により可動シーブ３２に対する閉じ方向の
押圧力に変換される。つまり、出力側カム機構４０の可
動シーブ３２には、入力側のベルト推力から変換された
押圧力の他に、引張コイルばね７０による閉じ方向の押
圧力が常に加わっている。

【００４５】さらに、上記入力側カム機構２０の固定部
材２１と回動部材２２との間には、高速比化機構として
の遠心ウエイト機構８０が設けられている。この遠心ウ
エイト機構８０は、入力側の入力軸３におけるエンジン
Ｅ側の端部上に軸方向に移動不能にかつ軸心回りに回転
不能に外嵌合された固定部材８１と、この固定部材８１
の入力プーリ１０側に配置されていて、該入力プーリ１
０の可動シーブに一体に設けられた可動部材８２とを有
する。固定部材８１の内周側部分は、軸心に直交する平
面形状をなしている。その外周側に位置する部分は、半
径方向外方に向かって可動部材８２の側に漸次接近する
テーパ部８１ａに形成されており、その周縁は可動部材
８２よりも半径方向外方に位置している。テーパ部８１
ａの外周側に位置する部分である固定部材８１の最外周
部分は、可動部材８２を外周側から覆いつつ入力プーリ
１０の側に向かって延びる円筒状に形成されている。一
方、可動部材８２は、円板状の本体と、該本体から入力
プーリ１０側に向かって突出するように設けられていて
可動シーブ１２のボス部１２ａ上に外嵌合されたボス部
８２ａとを有する。これら固定部材８１と可動部材８２
との間には、複数個のウエイトローラ８３，８３，…が
半径方向に移動可能に配置されている。そして、入力軸
３の回転に伴って発生する遠心力により各ウエイトロー
ラ８３が固定部材８１のテーパ部８１ａと可動部材８２
の本体との間を半径方向外方に移動するときに、それら
ウエイトローラ８３，８３，…が固定部材８１及び可動
部材８２を軸方向に離間させることで、可動シーブ１２
に対し閉じ方向の操作力が加えられるようになってい
る。

【００４６】そして、本実施形態では、上記の入力プー
リ１０及び出力プーリ３０は、軸心に直交する平面に対
し固定シーブ１１，３１のＶベルト５０との接触面のな
す傾斜角α₁，β₁がそれぞれ可動シーブ１２，３２の
Ｖベルト５０との接触面のなす傾斜角α₂，β₂よりも
小さい（α₁＜α₂，β₁＜β₂）偏角プーリとされて
おり、Ｖベルト５０は、ベルト厚さ方向に対する両ベル
ト側面の各傾斜角が固定シーブ１１，３１及び可動シー
ブ１２，３２の各接触面の傾斜角α₁，β₁，α₂，β
₂に対応するように設けられた偏角ベルトとされてい
る。

【００４７】ここで、上記のように構成された農作業用
車両におけるベルト式無段変速装置Ｖの作動について説
明する。

【００４８】先ず、エンジンＥが停止している状態で
は、図５に示すように、入力側カム機構２０の回動部材
２２は第１方向ｒ₁の側（同図の左側）に、また出力側
カム機構４０の回動部材４２は第２方向ｒ₂の側（同図
の左側）にそれぞれ引張コイルばね７０により引っ張ら
れて位置付けられており、このときの速比は、入力プー
リ１０のピッチ径が最小でありかつ出力プーリ３０のピ
ッチ径が最大である最もＬｏの状態にある。また、出力
側の可動シーブ３２には、入力側のベルト推力から変換
された押圧力の他に、引張コイルばね７０による押圧力
が加わっており、一方、入力側の可動シーブ１２には、
引張コイルばね７０の押圧力の分だけ小さくなった出力
側のベルト推力から変換された押圧力が加わっている。

【００４９】上記の状態で、エンジンＥが始動して入力
軸３にトルクが入力されると、そのトルクは、入力プー
リ１０，Ｖベルト５０及び出力プーリ３０を順に経由し
て出力軸７に伝達される。そして、入力回転速度が上昇
すると、それに応じて、遠心ウエイト機構８０ではウエ
イトローラ８３，８３，…が遠心力により固定部材８１
のテーパ部８１ａと可動部材８２の本体との間を半径方
向外方に向かって移動するので、可動シーブ１２に対し
閉じ方向の操作力が加わるようになる。この操作力は、
入力回転速度の上昇に応じて増加する。

【００５０】すると、入力側のベルト推力が遠心ウエイ
ト機構８０の操作力によりキャンセルされるので、出力
プーリ３０では、そのベルト推力から変換されて可動シ
ーブ３２に加わる閉じ方向の押圧力が低下することにな
る。そして、その押圧力と引張コイルばね７０による閉
じ方向の操作力との合力が出力側のベルト推力よりも小
さくなると、可動シーブ３２は、そのベルト推力により
可動シーブ３２は開き方向に移動する。よって、図６に
示すように、出力プーリ３０のピッチ径は小さくなる。
一方、出力プーリ３０の小径化に伴い、入力側では、可
動シーブ１２に対する開き方向のベルト推力が低下する
ので、入力プーリ１０は、引張コイルばね７０による操
作力の分だけ低下した出力側のベルト推力から変換され
た押圧力と、遠心ウエイト機構８０の操作力との合力に
より閉じ方向に移動し、よって、入力プーリ１０は小径
化する。これらにより、両プーリ１０，３０間の速比
は、Ｈｉ側に変化する。つまり、図６に示すように、出
力側カム機構４０の回動部材４２は第１方向ｒ₁（同図
の時計回り方向）に、また入力側カム機構２０の回動部
材２２は第２方向ｒ₂（同時計回り方向）にそれぞれ回
動する。

【００５１】上記の状態において、入力回転速度が低下
すると、遠心ウエイト機構８０による可動シーブ１２に
対する閉じ方向の操作力が小さくなるので、この可動シ
ーブ１２はベルト推力により開き方向に移動し、これに
より、入力プーリ１０は小径化する。一方、遠心ウエイ
ト機構８０の操作力の低下に伴い、出力側カム機構４０
では、その操作力の低下分だけ引張コイルばね７０によ
る閉じ方向の操作力が復活するので、可動シーブ３２
は、その操作力と入力側ベルト推力から変換された押圧
力との合力により閉じ方向に移動し、よって、出力プー
リ３０は大径化する。これらの結果、両プーリ１０，３
０間の速比は、再びＬｏ側に変化（図５参照）すること
になる。

【００５２】次に、上記のベルト式無段変速装置におい
て、メンテナンス時に行われる入力プーリ１０及び出力
プーリ３０に対するＶベルト５０の脱着作業を、図１に
基づいて説明する。

【００５３】本変速装置では、入力軸３及び出力軸７
は、軸方向の互いに同じ側に位置する軸端の側（図１の
左側）においてそれぞれエンジンＥ及び減速装置Ｒに連
結されており、また、入力プーリ１０及び出力プーリ３
０は、入力軸３及び出力軸７上のエンジンＥ及び減速装
置Ｒとは反対側（同図の右側）の軸端上に、固定シーブ
１１，３１が可動シーブ１２，３２よりも上記反対側の
軸端側に位置するように配置されているので、両プーリ
１０，３０に対するＶベルト５０の脱着作業は、同図に
仮想線の矢印で示すように、固定シーブ１１，３１の側
（同図の右側）において、可動シーブ１２，３２に連な
るカム機構２０，４０ないし連結機構６０に邪魔される
ことなく行える。

【００５４】一方、上記のように両プーリ１０，３０が
配置されていることから、図１に実線の矢印で示すよう
に、両可動シーブ１２，３２は変速時に互いに逆の方向
に移動することになり、それに伴って生じるミスアライ
メントが懸念される。ところで、両可動シーブ１２，３
２が逆方向に移動することによるミスアライメントは、
可動シーブ１２，３２の軸方向の移動に応じて各プーリ
１０，３０上でＶベルト５０が半径方向に変位する際
に、軸方向にＶベルト５０が変位することによって生じ
る。そして、そのミスアライメントの程度は、軸方向の
変位幅により決まり、その変位幅は、固定シーブ１１，
３１におけるＶベルト５０との接触面の傾斜角α₁，β
₁により定まる。つまり、傾斜角α₁，β₁が大きいと
変位幅も大きくなるのでミスアライメントは大きくな
り、逆に、傾斜角が小さいと変位幅も小さくなるのでミ
スアライメントは小さくなる。このとき、これらのプー
リ１０，３０は共に偏角プーリであって、固定シーブ１
１，３１のベルト接触面の傾斜角α₁，β₁はそれぞれ
可動シーブ１２，３２の同傾斜角α₂，β₂よりも小さ
い。よって、両可動シーブ１２，３２が互いに逆の方向
に移動することにより生じるミスアライメントは、各プ
ーリが固定シーブ及び可動シーブのベルト接触面の各傾
斜角の互いに等しい一般のものである場合に比べ、小さ
く抑えられる。

【００５５】したがって、本実施形態によれば、入力軸
３上の入力プーリ１０と、出力軸７上の出力プーリ３０
との間に巻き掛けられたＶベルト５０にテンション機構
５５により張力を付与して各プーリ１０，３０の可動シ
ーブ１２，３２に開き方向のベルト推力を加え、そのベ
ルト推力を入力側及び出力側カム機構２０，４０と連結
機構６０とにより各可動シーブ３２，１２に対する閉じ
方向の押圧力に変換し、さらに、引張コイルばね７０に
より出力プーリの可動シーブ３２に閉じ方向の操作力を
加える一方、遠心ウエイト機構８０により、入力回転速
度に応じて入力プーリの可動シーブに閉じ方向の操作力
を加えるようにしたベルト式無段変速装置Ｖを、農作業
用車両のエンジンＥのクランク軸１と減速装置Ｒの入力
軸２との間に配置するに当り、エンジンＥ及び減速装置
Ｒをクランク軸１及び入力軸２が互いに平行にかつ互い
に同じ方向に向かって突出するように配置し、それらク
ランク軸１及び入力軸２の突出端にそれぞれ変速装置Ｖ
の入力軸３及び出力軸７を連結し、それら入力軸３及び
出力軸７上のエンジンＥ及び減速装置Ｒとは反対の側の
軸端上にそれぞれ固定シーブ１１，３１が可動シーブ１
２，３２よりも軸端側に位置するように入力プーリ１０
及び出力プーリ３０を配置し、これらのことで、両プー
リ１０，３０に対するベルト脱着作業の容易化を図れる
ようにする際に、それら各プーリ１０，３０を、固定シ
ーブ１１，３１のベルト接触面の傾斜角α₁，β₁がそ
れぞれ可動シーブ１２，３２の同傾斜角α₂，β₂より
も小さい偏角プーリとするとともに、Ｖベルト５０を偏
角ベルトとするようにしたので、各プーリ１０，３０を
両可動シーブ１２，３２が変速時に互いに逆の方向に移
動することにより生じるミスアライメントを小さく抑え
ることができる。

【００５６】尚、上記の実施形態では、低速比化機構と
しての引張コイルばね７０と、高速比化機構としての遠
心ウエイト機構８０とを設けて、速比をＬｏ及びＨｉ間
で入力回転速度に応じて自動的に変速させるようにして
いるが、本発明は、低速比化機構及び高速比化機構とし
てはそれらのものに特に限定されるものではない。

【００５７】また、上記の実施形態では、自動変速機能
を有するベルト式無段変速装置の場合について説明して
いるが、本発明は、そのような自動変速機能を持たない
ベルト式無段変速装置にも適用することができる。

【００５８】また、上記の実施形態では、ベルト式無段
変速装置Ｖの入力軸３をエンジンＥのクランク軸１に直
接に連結するようにしているが、任意の伝動装置を介し
て間接的に連結させるようにしてもよい。

【００５９】また、上記の実施形態では、エンジンＥと
減速装置Ｒとの間にベルト式無段変速装置Ｖが配設され
た場合について説明しているが、本発明に係る変速装置
ＶのエンジンＥ及び駆動車輪間のトルク伝達系路上での
配置は特に限定されるものではない。

【００６０】また、上記の実施形態では、農作業用車両
にベルト式変速装置Ｖが搭載されている場合について説
明しているが、本ベルト式無段変速装置Ｖは、種々の車
両に搭載させることができる。

【００６１】さらに、上記の実施形態では、変速装置Ｖ
が車両のトルク伝達系路上に配置された場合について説
明しているが、本ベルト式無段変速装置Ｖは、車両以外
の装置におけるトルク伝達系路上に配設することもでき
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、入力軸上の入力プーリと、出力軸上の出力プー
リとの間に巻き掛けられたＶベルトに張力を付与して各
プーリの可動シーブに開き方向のベルト推力を加え、変
換機構によりそのベルト推力を各可動シーブに対する閉
じ方向の押圧力に変換し、その押圧力の分だけ各可動シ
ーブに対する閉じ方向の操作力を軽減するようにしたベ
ルト式無段変速装置において、入力軸及び出力軸を軸方
向の互いに同じ側の軸端側においてそれぞれ駆動側及び
従動側に連結するとともに、それら入力軸及び出力軸上
の反対側の軸端側にそれぞれ固定シーブが可動シーブよ
りも該軸端側に位置するように入力及び出力プーリを配
置し、さらに、各プーリを、固定シーブのベルト接触面
の傾斜角が可動シーブの同傾斜角よりも小さい偏角プー
リとするとともに、Ｖベルトを偏角ベルトとするように
したので、ミスアライメントの発生を抑えつつ、両プー
リに対するベルト脱着作業の容易化を図ることができ
る。

【００６３】請求項２の発明によれば、上記の変換機構
を、入力側及び出力側カム機構と、これら両カム機構の
回動部材同士を連結する連結機構とで構成するようにし
たので、請求項１の発明による効果を具体的に得ること
ができる。

【００６４】請求項３の発明によれば、出力側の可動シ
ーブに閉じ方向の操作力を常時加える低速比化機構と、
入力回転速度に応じて、入力側の可動シーブに閉じ方向
の操作力を加える高速比化機構とを備えるようにしたの
で、入力回転速度に応じた自動変速機能を有するベルト
式無段変速装置においても、請求項１の発明の場合と同
じ効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るベルト式無段変速装置
の全体構成を示す模式図である。

【図２】ベルト式無段変速装置の全体構成を示す断面図
である。

【図３】ベルト式無段変速装置の入力側部分を拡大して
示す断面図である。

【図４】ベルト式無段変速装置の出力側部分を拡大して
示す図２相当図である。

【図５】速比がＬｏであるときのベルト式無段変速装置
をエンジン及び減速装置側から見て示す模式図である。

【図６】速比がＨｉであるときのベルト式無段変速装置
をエンジン及び減速装置側から見て示す図４相当図であ
る。

【図７】従来のベルト式無段変速装置の全体構成を示す
図１相当図である。

【図８】従来のベルト式無段変速装置に対する改良案を
示す図１相当図である。

【符号の説明】

３入力軸７出力軸１０入力プーリ１１固定シーブ１２可動シーブ２０入力側カム機構（変換機構）３０出力プーリ３１固定シーブ３２可動シーブ４０出力側カム機構（変換機構）５０Ｖベルト５５テンション機構６０連結機構（変換機構）７０引張コイルばね（低速比化機構） α₁ （入力プーリの固定シーブのベルト接触面の）傾
斜角 α₂ （入力プーリの可動シーブのベルト接触面の）傾
斜角 β₁ （出力プーリの固定シーブのベルト接触面の）傾
斜角 β₂ （出力プーリの可動シーブのベルト接触面の）傾
斜角Ｅエンジン（駆動側）Ｒ減速装置（従動側）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下津宏之兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号バンドー化学株式会社内Ｆターム(参考） 3J031 AC07 BA04 BB05 CA02 3J050 AA02 BA03 BB02 BB08 CA02 CC06 CC07 CC08 CD08 CE01 DA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動側に連結される入力軸と、上記入力軸に平行に配置され、従動側に連結される出力
軸と、上記入力軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に設けら
れた固定シーブと、上記入力軸に回転一体にかつ軸方向
に移動可能に設けられ、固定シーブから離間する開き方
向に移動することによりピッチ径を小さくする一方、固
定シーブに接近する閉じ方向に移動することによりピッ
チ径を大きくする可動シーブとを有してなる入力プーリ
と、上記出力軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に設けら
れた固定シーブと、上記出力軸に回転一体にかつ軸方向
に移動可能に設けられ、固定シーブから離間する開き方
向に移動することによりピッチ径を小さくする一方、固
定シーブに接近する閉じ方向に移動することによりピッ
チ径を大きくする可動シーブとを有してなる出力プーリ
と、上記入力プーリ及び出力プーリ間に巻き掛けられたＶベ
ルトと、上記Ｖベルトに上記各プーリの可動シーブにそれぞれ開
き方向のベルト推力が加わるように張力を付与するテン
ション機構と、上記入力プーリ及び出力プーリの両可動シーブ間に設け
られ、入力プーリの可動シーブに加わるベルト推力を出
力プーリの可動シーブに対する閉じ方向の押圧力に変換
する一方、出力プーリの可動シーブに加わるベルト推力
を入力プーリの可動シーブに対する閉じ方向の押圧力に
変換する変換機構とを備えたベルト式無段変速装置であ
って、上記入力軸及び出力軸は、互いに同じ軸端側においてそ
れぞれ上記駆動側及び従動側に連結され、上記入力及び出力プーリは、上記入力軸及び出力軸上の
上記駆動側及び従動側に連結される軸端側とは反対の軸
端側にかつ固定シーブが可動シーブよりも上記反対の軸
端側に位置するようにそれぞれ配置されていて、軸心に
直交する平面に対し固定シーブのベルト接触面のなす傾
斜角が可動シーブのベルト接触面のなす傾斜角よりも小
さい偏角プーリであり、上記Ｖベルトは、ベルト厚さ方向に対する両側面の各傾
斜角が上記固定シーブ及び可動シーブの各ベルト接触面
の傾斜角に対応して互いに異なる偏角ベルトであること
を特徴とするベルト式無段変速装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト式無段変速装置に
おいて、変換機構は、入力プーリに対し軸方向に移動不能に設けられた固定部
材と、該入力プーリの可動シーブに軸方向に移動一体に
かつ相対回転可能に設けられ、可動シーブが開き方向に
移動することにより一方向に回動する一方、他方向に回
動することにより可動シーブを閉じ方向に移動させるよ
うに上記固定部材にカム接触する回動部材とを有し、上
記入力プーリの可動シーブの背面側に配置された入力側
カム機構と、出力プーリに対し軸方向に移動不能に設けられた固定部
材と、該出力プーリの可動シーブに軸方向に移動一体に
かつ相対回転可能に設けられ、可動シーブが開き方向に
移動することにより一方向に回動する一方、上記一方向
とは逆の方向である他方向に回動することにより可動シ
ーブを閉じ方向に移動させるように上記固定部材にカム
接触する回動部材とを有し、上記出力プーリの可動シー
ブの背面側に配置された出力側カム機構と、上記入力側及び出力側カム機構の回動部材同士を、互い
に逆の方向に回動するように連結する連結機構とを有し
てなることを特徴とするベルト式無段変速装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のベルト式無段変速
装置において、入出力プーリ間の速比が低速比化の方向に変化するよう
に、出力プーリの可動シーブに閉じ方向の操作力を常時
加える低速比化機構と、入力回転速度に応じて上記速比が高速比化の方向に変化
するように、入力プーリの可動シーブに閉じ方向の操作
力を加える高速比化機構とを備え、上記低速比化機構及び高速比化機構は、共に変換機構に
連設されていることを特徴とするベルト式無段変速装
置。