JP2001355696A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開き方向のベルト推力Ｐａ，Ｐｂから変換さ
れた閉じ方向の押圧力Ｑａ，Ｑｂにより可動シーブ１
２，３２を支承するようにしたベルト式無段変速装置に
おいて、低速比化機構７０により出力側カム機構４０の
回動部材４２に第２方向ｒ₂ の回動力を常時加えて出力
側シーブ３２に閉じ方向の押圧力Ｓを加える一方、高速
比化機構８０により入力側シーブ１２に入力回転速度に
応じて閉じ方向の操作力Ｆを加えることで変速作動を自
動化する際に、押圧力Ｓがベルト推力Ｐｂよりも大きい
場合でも、出力側シーブ３２を開き方向に移動させられ
るようにし、もって、押圧力Ｓ及び操作力Ｆを大きくし
て変速応答性を高められるようにする。 【解決手段】 入力側カム機構２０に、操作力Ｆの一部
を回動部材２２に対する第２方向ｒ₂ の回動力に変換す
る第２のカム面９０を設け、その回動力から変換された
第１方向ｒ₁ の回動力により、低速比化機構７０の回動
力を打ち消すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力及び出力プー
リの各一方の可動シーブに加わる開き方向のベルト推力
を他方のプーリの可動シーブに対する閉じ方向の押圧力
に変換することで変速時に各可動シーブに加える閉じ方
向の操作力を軽減するようにしたベルト式無段変速装置
の自動変速化に関し、特に変速応答性を高める対策に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルト式無段変速装置として
は、例えば特開平５−９９２９０号公報に記載されたも
のが知られている。

【０００３】このものでは、図１０に模式的に示すよう
に、入出力プーリａ，ｂ間に巻き掛けられたベルトｃの
緩み側となるスパンが図外のテンションプーリにより押
圧されており、このことで、各プーリａ，ｂの可動シー
ブｄには、それぞれ、固定シーブｅから離間する方向
（同図の左方向。以下、「開き方向」という）のベルト
推力Ｐａ，Ｐｂが加えられている。そして、例えばベル
ト推力Ｐａは、入力側カム機構ｆにおいて、係合ローラ
ｇ及びカム面ｈにより回動部材ｉに対する一方向ｒ
₁ （同図の上方向）の回動力に変換され、この一方向ｒ
₁ の回動力は、連結機構ｊにより、出力側カム機構ｆの
回動部材ｉに対する他方向ｒ₂ （同上方向）の回動力に
変換される。さらに、他方向ｒ₂ の回動力は、出力側カ
ム機構ｆの係合ローラｇ及びカム面ｈにより、出力側の
可動シーブｄに対する固定シーブｅに接近する方向（同
図の右方向。以下、「閉じ方向」という）の押圧力Ｑａ
に変換される。つまり、入力側のベルト推力Ｐａから変
換された押圧力Ｑａにより出力側の可動シーブｄをベル
ト推力Ｐｂに抗して支承するようになされており、同様
にして、入力側の可動シーブｄについても、出力側のベ
ルト推力Ｐｂから変換された押圧力Ｑｂにより支承する
ようになっており、これらのことで、両プーリａ，ｂ間
の変速に要する操作力が小さくて済むようになってい
る。

【０００４】その理由を具体的に説明すると、例えば速
比を高速比側（以下、Ｈｉ側という）に変化させるべく
入力側の可動シーブｄに閉じ方向の操作力Ｆが加えられ
たときには、入力側の開き方向のベルト推力Ｐａは、そ
の操作力Ｆの分だけ打ち消されることになる。これに伴
い、出力側では、入力側のベルト推力Ｐａから変換され
て可動シーブｄに加わる閉じ方向の押圧力Ｑａが低下す
ることになり、その結果、図１０に仮想線の矢印で示す
ように、その押圧力Ｑａよりも開き方向のベルト推力Ｐ
ｂの方が相対的に大きく（Ｐｂ＞Ｑａ）なると、可動シ
ーブｄは、そのベルト推力Ｐｂにより開き方向に移動す
ることになり、よって、出力プーリｂのピッチ径は小さ
くなる。一方、出力側可動シーブｄの移動に伴い、入力
側では、可動シーブｄに対する開き方向のベルト推力Ｐ
ａが低下するので、上記の操作力Ｆが小さくても、可動
シーブｄは、その操作力Ｆにより閉じ方向に移動するこ
とになる。

【０００５】したがって、一般のベルト式無段変速装置
のように、例えば出力側可動シーブにスプリング等によ
り閉じ方向の押圧力を常時加えておき、入力側可動シー
ブに加えられた操作力により出力側可動シーブに対する
ベルト推力を増加させることで該可動シーブを上記の押
圧力に抗して開き方向に移動させるようになっている場
合には、ベルト推力の低下を伴わないために大きい操作
力が必要であるのに比べ、このものでは、小さな操作力
Ｆで変速することができる。

【０００６】また、操作力Ｆが小さくて済むということ
は、両プーリａ，ｂ間に加わる軸荷重が低いということ
であり、この低軸荷重であるということにより、、各プ
ーリａ，ｂに対する支持構造に高い強度が要求されない
ので、装置全体がコンパクトに収まりかつ軽量化が容易
であるというメリットもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のベル
ト式無段変速装置においても、大きな操作力を必要とす
る場合がある。

【０００８】具体的には、図１１に模式的に示すよう
に、両プーリａ，ｂ間の速比が低速比側（以下、Ｌｏ側
という）に付勢されるように、例えば出力側カム機構ｆ
の回動部材ｉを他方向ｒ₂ に向かって回動付勢するよう
にした低速比化機構ｋを設け、この低速比化機構ｋによ
り、出力側可動シーブｄに閉じ方向の押圧力Ｓを常時加
えておく一方、入力側の可動シーブｄに対し、図外の高
速比化機構により、入力回転速度に応じて閉じ方向の操
作力Ｆを加えることで速比をＨｉ側に変化させるように
して変速作動を自動化する際に、変速応答性を高めるに
は、出力側可動シーブｄに対する押圧力Ｓを大きくする
とともに、その押圧力Ｓに合わせて操作力Ｆも大きくす
る必要がある。

【０００９】つまり、例えばコンバイン等の車両におけ
るエンジン及び駆動車輪間のトルク伝達経路に搭載され
る場合には、速比がＨｉである状態で急ブレーキをかけ
てエンジンを停止したときに速比がＬｏに戻らないでＨ
ｉのままであるとエンジンの始動が困難であり、このよ
うなときでも速比をＬｏに速やかに変化させるには、低
速比化機構ｋによる押圧力Ｓを大きくしなければなら
ず、また、高速比化機構の操作力Ｆも大きくする必要が
ある。

【００１０】しかしながら、上記の低速比化機構ｋによ
る押圧力Ｓがベルト推力Ｐｂよりも大きく（Ｓ＞Ｐｂ）
なると、出力側の可動シーブは、その押圧力Ｓにより閉
じ方向に移動した状態のままに維持されることになっ
て、操作力Ｆを加えても開き方向に移動しなくなる。つ
まり、変速しなくなる。

【００１１】そこで、操作力Ｆを大きくすると、図１１
に仮想線で示すように、出力側の可動シーブｄが開き方
向に移動しないにも拘わらず、入力側の可動シーブｄが
閉じ方向に移動しようとするために、ベルト張力が異常
に上昇してテンションプーリが跳ね上がり、適正な変速
作動は行われなくなる。

【００１２】このときに、押圧力Ｓよりも大きい操作力
Ｆを加えるようにしたとすると、今度は、出力側の可動
シーブｄに対するベルト推力Ｐｂを増大させることによ
ってその可動シーブｄを開き方向に移動させることにな
る。つまり、変速作動は行われるようにはなるものの、
一般のベルト式無段変速装置と同じことになって、低軸
荷重であるというメリットが無くなる。

【００１３】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、各可動シーブに加わる開き方
向のベルト推力をカム機構及び連動機構により他方の可
動シーブに対する閉じ方向の押圧力に変換して小さい操
作力で変速できるようにしたベルト式無段変速装置の変
速作動を自動化する際に、入力側カム機構に改良を加え
ることで、大きい操作力が加わっても適正な変速作動が
行えるようにし、もって、操作力を大きくして変速応答
性を高められるようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、入力側カム機構に第２のカム面を設
けることで、入力側可動シーブに対する操作力の一部
を、出力側可動シーブに加わる押圧力を打ち消すための
操作力に変換できるようにした。

【００１５】具体的には、請求項１の発明では、各々、
固定シーブ及び可動シーブを有する入力及び出力プーリ
と、これら両プーリ間に巻き掛けられた伝動ベルトと、
各々、固定部材及び回動部材を有していて、一方の部材
には第１接触部が設けられているとともに、他方の部材
には第１接触部に係合して開き方向（固定シーブから離
間する方向）のベルト推力を回動部材の一方向の回動力
に、また他方向の回動力を可動シーブに対する閉じ方向
（固定シーブに接近する方向）の押圧力にそれぞれ変換
する第１カム面が設けられた入力側及び出力側カム機構
と、これら両カム機構の回動部材同士を、各回動部材の
一方向の回動力が他方の回動部材に対する他方向の回動
力にそれぞれ変換されるように連結する連結機構と、出
力側カム機構の回動部材に、出力プーリの可動シーブが
閉じ方向に押圧されるように他方向の回動力を常時加え
る低速比化機構と、入力側可動シーブに閉じ方向の操作
力を入力回転速度に応じて加える高速比化機構とを備え
たベルト式無段変速装置が前提である。

【００１６】そして、上記の入力側カム機構における固
定部材及び回動部材のうちの一方の部材には、第２接触
部が設けられており、他方の部材には、入力プーリの可
動シーブに閉じ方向の操作力が加えられたときに、その
操作力の一部を回動部材に対する他方向の回動力に変換
するように上記の第２接触部に係合する第２カム面が設
けられているものとする。その上で、上記の連結機構
は、上述した各回動部材の一方向の回動力を他方の回動
部材に対する他方向の回動力に変換することに加え、入
力側カム機構の回動部材の他方向の回動力を、出力側カ
ム機構の回動部材に対する一方向の回動力に変換するよ
うに構成されているものとする。

【００１７】上記の構成において、出力側カム機構の回
動部材には、低速比化機構により他方向の回動力が常に
加わっており、この他方向の回動力は、該カム機構の第
１接触部及び第１カム面により、出力側の可動シーブに
対する閉じ方向の押圧力に変換される。これにより、出
力側の開き方向のベルト推力は、その押圧力の分だけ打
ち消されることになる。これに伴い、入力側では、出力
側ベルト推力から変換されて可動シーブに加わる閉じ方
向の押圧力が低下することになり、その結果、押圧力よ
りも開き方向のベルト推力の方が相対的に大きくなる
と、可動シーブはそのベルト推力により開き方向に移動
することになり、よって、入力プーリのピッチ径は小さ
くなる。一方、入力側可動シーブの移動に伴い、出力側
では、可動シーブに対する開き方向のベルト推力が低下
するので、可動シーブは、入力側ベルト推力から変換さ
れた押圧力と、低速比化機構の押圧力とにより閉じ方向
に移動するようになり、よって、出力プーリのピッチ径
は大きくなる。これらにより、両プーリ間の速比はＬｏ
側（低速比側）に変化する。

【００１８】上記の状態で、入力回転速度が上昇する
と、それに応じて、高速比化機構により、入力側の可動
シーブに閉じ方向の操作力が加えられる。これにより、
入力側のベルト推力は、その操作力の分だけ打ち消され
る。これに伴い、出力側では、入力側ベルト推力から変
換された閉じ方向の押圧力が低下することになり、その
結果、可動シーブが開き方向に移動して出力プーリのピ
ッチ径は小さくなる。一方、出力側可動シーブの移動に
伴い、入力側では、可動シーブに加わるベルト推力が低
下するので、その結果、可動シーブは、出力側ベルト推
力から変換された押圧力と、上記の操作力とにより閉じ
方向に移動するようになり、よって、入力プーリのピッ
チ径は大きくなる。これらにより、両プーリ間の速比は
Ｈｉ側（高速比側）に変化する。

【００１９】上記の作動において、上記の低速比化機構
による押圧力が出力側のベルト推力よりも大きい場合に
は、出力側の可動シーブは、入力側のベルト推力から変
換される押圧力の有無に拘わらず、低速比化機構の押圧
力により閉じ方向に移動したままの状態に維持される。
したがって、高速比化機構の操作力により入力側のベル
ト推力の全部が打ち消されても、出力側の可動シーブは
開き方向に移動せず、出力プーリは小径化しないことに
なる。

【００２０】このとき、上記高速比化機構の操作力の一
部は、入力側カム機構において、第２接触部及び第２カ
ム面により、回動部材に対する他方向の回動力に変換さ
れ、この他方向の回動力は、連結機構により、出力側カ
ム機構の回動部材に対する一方向の回動力に変換され
る。すると、出力側では、低速比化機構により出力側カ
ム機構の回動部材に加えられている他方向の回動力は、
操作力の一部から変換された一方向の回動力により打ち
消されることになり、よって、低速比化機構による押圧
力が低下するようになる。そして、低速比化機構による
押圧力と、入力側ベルト推力から変換されて可動シーブ
に加わる押圧力との合力が該可動シーブに対するベルト
推力よりも小さくなると、可動シーブは、そのベルト推
力により開き方向に移動することとなる。よって、低速
比化機構による押圧力が出力側のベルト推力よりも大き
い場合でも、高速比化機構により入力側可動シーブに操
作力が加わったときに、速比はＨｉ側に適正に変化する
ようになる。

【００２１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、第２カム面は、固定部材及び回動部材のうち
の第１カム面が設けられた方の部材に第１接触部を挟ん
で第１カム面に対面するように配置されて設けられてい
るものとする。そして、第２接触部は、上記第１接触部
により兼用されているものとする。

【００２２】上記の構成において、第２カム面は、固定
部材及び回動部材のうち、第１カム面の設けられている
方の部材に該第１カム面との間に第１接触部を挟むよう
に配置されて設けられており、その第１接触部により第
２接触部が兼用されるので、第１接触部とは別に第１カ
ム面専用の第２接触部を設けることは不要になる。よっ
て、その分だけ、カム機構の構造の複雑化が抑えられ
る。

【００２３】請求項３の発明では、上記請求項１及び２
の発明において、入力プーリの可動シーブは、該入力プ
ーリの固定シーブ及び可動シーブに対し伝動ベルトが非
接触になる軸方向の位置まで固定シーブから離間するよ
うに設けられているものとする。そして、固定シーブ及
び可動シーブ間には、可動シーブが固定シーブから離間
して伝動ベルトが両シーブに対し非接触になったとき
に、該伝動ベルトを走行可能に支承する支承部が設けら
れているものとする。

【００２４】上記の構成において、入力プーリの可動シ
ーブが開き方向に移動する際に、それら両シーブに伝動
ベルトが非接触になる軸方向の位置まで移動すると、伝
動ベルトは、両シーブ間に位置する支承部に走行可能に
支承される。つまり、伝動ベルトが支承部に支承される
状態では、入力プーリと伝動ベルトとの間のトルク伝達
は遮断される。この状態から、可動シーブが閉じ方向に
移動すると、やがて、伝動ベルトは両シーブに接触する
ようになり、これにより、入力プーリ及び伝動ベルト間
のトルク伝達が行われるようになる。つまり、高速比化
機構が作動していないときには、入力プーリと伝動ベル
トとの間のトルク伝達が遮断され、入力回転速度の上昇
に応じた高速比化機構の作動に基づいて、入力プーリの
トルクが伝動ベルトを介して出力プーリに伝達されるこ
とになる。よって、入力プーリのトルクが出力プーリに
伝達されない極めて低負荷の状態でエンジンを始動する
ことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２６】図２は、本発明の実施形態に係るベルト式
無段変速装置の全体構成を示しており、この変速装置
は、コンバイン等の農作業用車両におけるエンジンＥと
減速装置Ｒとの間に配置されて用いられる。尚、本実施
形態では、エンジンＥ及び減速装置Ｒは、該エンジンＥ
の出力軸１と減速装置Ｒの入力軸２とが互いに平行にか
つ同じ方向（図２の右方向）に向かって突出するように
配置されていて、それら出力軸１及び入力軸２間に本変
速装置が配置される場合について説明する。つまり、こ
の場合には、エンジンＥの出力軸１が変速装置の入力軸
（以下、入力軸１という）になり、減速装置Ｒの入力軸
２が変速装置の出力軸（以下、出力軸２という）にな
る。

【００２７】上記入力軸１の端部には、図３に示すよう
に、スリーブ状の補助軸３が同軸状に接続される。この
補助軸３は、エンジンＥ側（同図の左側）の部分におい
て入力軸１に回転一体に外嵌合されるようになってい
て、その開口端は入力軸１の段部に係止される。一方、
補助軸３のエンジンＥとは反対側（同図の右側）の開口
端は、例えば入力軸１の先端面に螺着されたボルト４の
頭部によりワッシャ５及び円板状の係止部材６を介して
係止されるようになっており、その開口端側の端部は小
径に形成されている。

【００２８】上記補助軸３上には、入力プーリ１０が回
転一体に外嵌合されている。この入力プーリ１０は、軸
方向に移動不能な固定シーブ１１と、この固定シーブ１
１のエンジンＥ側に配置されていて、軸方向に移動可能
な可動シーブ１２とからなっている。固定シーブ１１
は、エンジンＥとは反対の側に向かって延びる短筒状の
ボス部１１ａを有している。このボス部１１ａは、補助
軸３の小径部上に位置していて、上記の係止部材６によ
り補助軸３からの抜止めがなされている。一方、可動シ
ーブ１２は、エンジンＥ側に向かって延びる長筒状のボ
ス部１２ａを有していて、該ボス部１２ａの軸方向両端
に配置された２つのスライド材１３，１３を介して補助
軸３に軸方向に移動可能に支持されている。そして、可
動シーブ１２が、固定シーブ１１に接近する方向である
閉じ方向（図３の右方向）に移動することによりプーリ
１０のピッチ径が大きくなり、逆に、可動シーブ１２
が、固定シーブ１１から離間する方向である開き方向
（同図の左方向）に移動することによりプーリ１０のピ
ッチ径が小さくなるようになっている。

【００２９】この入力プーリ１０は、軸心に直交する平
面に対する固定シーブ１１のベルト接触面の傾斜角と、
可動シーブ１２のベルト接触面の同傾斜角とが互いに異
なるように設けられた偏角プーリである。本実施形態で
は、固定シーブ１１のベルト接触面の傾斜角は、可動シ
ーブ１２のベルト接触面の傾斜角よりも小さくなされて
いる。

【００３０】また、上記両シーブ１１，１２間には、軸
長の短い筒状部材１４が配置されている。この筒状部材
１４は、補助軸３上に遊嵌されていて、ベアリング１５
を介して該補助軸３に相対回転可能に保持されており、
筒状部材１４の両開口縁周りには、半径方向外方に向か
って突出する外向きフランジ状をなす１対の鍔部１４
ａ，１４ａが設けられている。これら両鍔部１４ａ，１
４ａ間の軸方向寸法は、ベルト内周側におけるベルト幅
寸法と同じないし僅かに大きく設定されている。これら
筒状部材１４及びベアリング１５は、本発明における支
承部を構成している。可動シーブ１２のボス部１２ａに
おける固定シーブ１１側の端部の内径は大きくされてい
て、円環状の収容空間を形成しており、可動シーブ１２
が閉じ方向に移動するときに、この収容空間に上記の筒
状部材１４が収容されることで、筒状部材１４が可動シ
ーブ１２の移動の障害とならないようになっている。ま
た、可動シーブ１２のボス部１２ａのエンジンＥ側の開
口縁周りには、該開口縁から半径方向外方に向かって突
出する外向きフランジ状の受け部１２ｂが周設されてい
る。

【００３１】一方、上記出力軸２の端部にも、図４に示
すように、スリーブ状の補助軸７が回転一体に接続され
ている。この補助軸７の減速装置Ｒ側（同図の左側）の
開口端は、出力軸２に外嵌合された状態で該出力軸２の
段部に係止されており、減速装置Ｒの側とは反対側（同
図の右側）の開口端は、出力軸２の先端のねじ軸部２ａ
に螺着されたナット８によりワッシャ９を介して係止さ
れている。

【００３２】上記補助軸７上には、出力プーリ３０が回
転一体に外嵌合されている。この出力プーリ３０は、入
力プーリ１０の場合と同様に、軸方向に移動不能な固定
シーブ３１と、この固定シーブ３１の減速装置Ｒ側に配
置されていて、軸方向に移動可能な可動シーブ３２とか
らなっている。つまり、固定シーブ３１に対する可動シ
ーブ３２の軸方向の位置は、入力プーリ１０の場合の固
定シーブ１１に対する可動シーブ１２の軸方向の位置と
同じにされている。固定シーブ３１は、減速装置Ｒとは
反対の側に向かって延びる短筒状のボス部３１ａを有し
ていて、このボス部３１ａにおいて補助軸７に軸方向に
移動不能にかつ軸心回りに回転不能に連結されている。
一方、可動シーブ３２は、減速装置Ｒの側に向かって延
びる長筒状のボス部３２ａを有していて、該ボス部３２
ａの軸方向両端に配置された２つのスライド材３３，３
３を介して補助軸７に軸方向に移動可能にかつ軸心回り
に回転不能に支持されている。この出力プーリ３０も、
入力プーリ１０の場合と同じく、軸心に直交する平面に
対する固定シーブ３１のベルト接触面の傾斜角と、可動
シーブ３２のベルト接触面の傾斜角とが異なるように設
けられた偏角プーリであって、固定シーブ３１のベルト
接触面の傾斜角が可動シーブ３２のベルト接触面の傾斜
角よりも小さくなされている。

【００３３】上記両プーリ１０，３０間には、図５及び
図６に示すように、該両プーリ１０，３０間で伝動ベル
ト５０を介してのトルク伝達が行われるときに伝動ベル
ト５０の緩み側となるスパン（図示する例では下側スパ
ン）をベルト厚さ方向に押圧して該伝動ベルト５０に張
力を付与するテンション機構５５が設けられている。こ
のテンション機構５５は、伝動ベルト５０に接触するテ
ンションプーリ５６を有する他、図示は省略するが、そ
のテンションプーリ５６をベルト押圧方向に沿って移動
可能に案内支持する支持部と、テンションプーリ５６を
ベルト押圧方向に向かって付勢する付勢部材とを有す
る。そして、このテンション機構５５が伝動ベルト５０
に張力を付与することで、該伝動ベルト５０を介しての
両プーリ１０，３０間のトルク伝達が行われるようにな
るとともに、各プーリ１０，３０の可動シーブ１２，３
２に開き方向のベルト推力Ｐａ，Ｐｂを加えるようにな
っている。

【００３４】上記入力プーリ１０とエンジンＥとの間に
は、入力側カム機構２０が設けられている。このカム機
構２０は、入力プーリ１０に対し軸方向に移動不能でか
つ軸心回りに回転不能に設けられた固定部材２１と、こ
の固定部材の入力プーリ１０側（図３の右側）に配置さ
れていて、該入力プーリ１０の可動シーブ１２に軸方向
に移動一体にかつ相対回転可能に設けられた回動部材２
２とからなっている。固定部材２１は、軸心を挟んで対
向するように配置された１対のＬ字部材２１ａ，２１ａ
を有しており、これら各Ｌ字部材２１ａは、一端側を回
動部材２２に向かって突出させる状態にエンジンＥの外
壁面に固定されている。また、各Ｌ字部材２１ａの上記
突出端には、軸心に直交する方向の軸心回りに回転可能
に設けられた、接触部としての係合ローラ２３がそれぞ
れ取り付けられている。これら２つの係合ローラ２３，
２３の各軸心は、互いに同一の直線上に配置されてい
る。一方、回動部材２２は、内径が可動シーブ１２のボ
ス部１２ａの外径よりも大きいボス部２２ａを有する。
このボス部２２ａと可動シーブ１２のボス部１２ａとの
間にはベアリング２４が介装されており、このことで、
回動部材２２は可動シーブ１２に軸方向に移動一体にか
つ相対回転可能に保持されている。また、回動部材２２
のボス部２２ａにおけるエンジンＥ側開口縁には、外向
きフランジ状の円板部２２ｂが半径方向外方に向かって
突出するように周設されており、この円板部２２ｂの周
縁上における径方向に対向する２箇所には、それぞれ、
断面円弧状の側壁部２２ｃがエンジンＥ側に向かって突
出するように設けられている。

【００３５】上記各側壁部２２ｂには、それぞれ、固定
部材２１の対応する係合ローラ２３に入力プーリ１０の
側から接触して該係合ローラを転動可能に支承する第１
カム面２５が設けられている。これら各第１カム面２５
は、エンジンＥ側から見て、反時計回り方向に向かって
漸次エンジンＥ側に接近する傾斜面に形成されている。
つまり、これら係合ローラ２３及び第１カム面２５は、
可動シーブ１２に加えられた開き方向のベルト推力Ｐａ
を、回動部材２２に対する第１方向ｒ₁ （エンジンＥ側
から見て反時計回り方向）の回動力に変換し、一方、そ
の第１方向ｒ₁とは逆の第２方向ｒ₂ （エンジンＥ側か
ら見て時計回り方向）の回動力が回動部材２２に加えら
れたときには、その回動力を可動シーブ１２に対する閉
じ方向の押圧力に変換するようになっている。

【００３６】上記出力プーリ３０と減速装置Ｒとの間に
は、出力側カム機構４０が設けられている。このカム機
構４０は、入力側カム機構２０の場合と同様に、出力プ
ーリ３０に対し軸方向に移動不能でかつ軸心回りに回転
不能に設けられた固定部材４１と、この固定部材４１の
減速装置Ｒとは反対の側（図４の右側）に配置されてい
て、出力プーリ３０の可動シーブ３２に軸方向に移動一
体にかつ相対回転可能に設けられた回動部材４２とから
なっている。固定部材４１は、軸心を挟んで対向するよ
うに配置された１対のＬ字部材４１ａ，４１ａを有して
おり、これら各Ｌ字部材４１ａは一端側を回動部材４２
に向かって突出させる状態に減速装置Ｒの外壁面に固定
されている。また、各Ｌ字部材４１ａの突出端には、軸
心に直交する方向の軸心回りに回転可能に設けられた、
接触部としての係合ローラ４３がそれぞれ取り付けられ
ている。これら２つの係合ローラ４３，４３の各軸心
は、互いに一致するようになされている。一方、回動部
材４２は、内径が可動シーブ３２のボス部３２ａの外径
よりも大きい筒状のボス部４２ａを有していて、このボ
ス部４２ａと可動シーブ３２のボス部３２ａとの間には
ベアリング４４が介装されており、このことで、回動部
材４２は可動シーブ３２に軸方向に移動一体にかつ相対
回転可能に保持されている。また、回動部材４２のボス
部４２ａにおける減速装置Ｒ側の開口縁には、外向きフ
ランジ状の円板部４２ｂが半径方向外方に向かって突出
するように周設されており、この円板部４２ｂの周縁に
おける径方向に対向する２箇所には、断面円弧状の側壁
部４２ｃが減速装置Ｒ側に向かって突出するように設け
られている。

【００３７】上記各側壁部４２ｃには、それぞれ、固定
部材４１の対応する係合ローラ４３に出力プーリ３０の
側から接触して該係合ローラ４３を転動可能に支承する
カム面４５が設けられている。これら各カム面４５は、
減速装置Ｒ側から見て、上記入力側カム機構２０の第１
カム面２５の場合とは逆に、時計回り方向に向かって減
速装置Ｒ側に漸次接近する傾斜面に形成されている。そ
して、これら係合ローラ４３及びカム面４５は、可動シ
ーブ３２に加えられた開き方向のベルト推力Ｐｂを回動
部材４２に対する第１方向ｒ₁ （減速装置Ｒ側から見て
時計回り方向）の回動力に変換し、一方、その第１方向
ｒ₁ とは逆の方向である第２方向ｒ₂ （減速装置Ｒ側か
ら見て反時計回り方向）の回動力が回動部材４２に加え
られたときには、その回動力を可動シーブ３２に対する
閉じ方向の押圧力に変換するようになっている。尚、本
実施形態では、各カム機構２０，４０における第１カム
面２５及びカム面４５の傾斜の向きが互いに逆であるの
で、外観上（例えばエンジンＥ側ないし減速装置Ｒ側か
ら見た場合）では、出力側カム機構４０の回動部材４２
の第１方向ｒ₁ 及び第２方向ｒ₂ は、それぞれ入力側カ
ム機構２０の回動部材２２の第２方向ｒ₂ 及び第１方向
ｒ₁ と同じであるが、作用上では、両者は互いに逆の方
向となる。

【００３８】上記入力側カム機構２０と出力側カム機構
４０との間には、各カム機構２０，４０の回動部材２
２，４２同士を、作用上において互いに逆の方向（本実
施形態の場合には、外観上では互いに同じ方向）に回動
するように連結する連結機構６０が設けられている。こ
の連結機構６０は、入力側カム機構２０の回動部材２２
に半径方向外方に向かって突出するように設けられた操
作レバー部６１と、出力側カム機構４０の回動部材４２
に半径方向外方に向かって突出するように設けられた操
作レバー部６２と、これら操作レバー部６１，６２同士
を連結する連結ロッド６３とからなっている。具体的に
は、各操作レバー部６１，６２は、入力軸１及び出力軸
２を含む平面に対し互いに同じ側に位置していて互いに
略平行に配置されている。したがって、各操作レバー部
６１，６２は、外観上、各々の軸心回りに互いに同じ方
向に回動するようになっている。

【００３９】つまり、上記の連結機構６０は、入力側カ
ム機構２０の回動部材２２における第１方向ｒ₁ の回動
力を出力側カム機構４０の回動部材４２に対する第２方
向ｒ ₂ の回動力に（ｒ₁ →ｒ₂ ）、また入力側カム機構
２０の回動部材２２における第２方向ｒ₂ の回動力を出
力側カム機構４０の回動部材４２に対する第１方向ｒ ₁
の回動力に（ｒ₂ →ｒ₁ ）それぞれ変換する一方、出力
側カム機構４０の回動部材４２における第１方向ｒ₁ の
回動力を入力側カム機構２０の回動部材２２に対する第
２方向ｒ₂ の回動力に（ｒ₁ →ｒ₂ ）、また出力側カム
機構４０の回動部材４２における第２方向ｒ₂ の回動力
を入力側カム機構２０の回動部材２２に対する第１方向
ｒ₁ の回動力に（ｒ₂ →ｒ₁ ）それぞれ変換する。

【００４０】以上のことから、入力側のベルト推力は、
入力側カム機構２０において回動部材２２に対する第１
方向ｒ₁ の回動力に変換され、この第１方向ｒ₁ の回動
力は連結機構６０により出力側カム機構４０の回動部材
４２に対する第２方向ｒ₂ の回動力に変換され、この第
２方向ｒ₂ の回動力は出力側カム機構４０により出力側
可動シーブ３２に対する閉じ方向の押圧力に変換される
ことになる。一方、出力側のベルト推力は、出力側カム
機構４０において回動部材４２に対する第１方向ｒ₁ の
回動力に変換され、この第１方向ｒ₁ の回動力は連結機
構６０により入力側カム機構２０の回動部材２２に対す
る第２方向ｒ₂ の回動力に変換され、この第２方向ｒ₂
の回動力は入力側カム機構２０により入力側可動シーブ
１２に対する閉じ方向の押圧力に変換されることにな
る。

【００４１】上記連結機構６０には、出力側カム機構４
０の回動部材４２に第２方向ｒ₂ の回動力を常時加える
低速比化機構としての引張コイルばね７０が連設されて
いる。具体的には、この引張コイルばね７０は、入力軸
１の側において、例えば本変速装置のハウジング等の固
定体と連結機構６０の連結ロッド６３の入力軸１側の端
部との間に介装されていて、連結ロッド６３を入力軸１
側（図２〜図４の各上側，図５及び図６の各左側）に向
かって常時付勢している。また、回動部材４２に対する
第２方向ｒ₂ の回動力は、出力側カム機構４０により可
動シーブ３２に対する閉じ方向の押圧力に変換されるの
で、これらにより、出力側カム機構４０の可動シーブ３
２には、入力側のベルト推力から変換された押圧力の他
に、引張コイルばね７０による閉じ方向の押圧力が常に
加わっている。

【００４２】さらに、上記入力側カム機構２０の固定部
材２１と回動部材２２との間には、高速比化機構として
の遠心ウエイト機構８０が設けられている。この遠心ウ
エイト機構８０は、入力側の補助軸３におけるエンジン
Ｅ側（図２の左側）の端部上に軸方向に移動不能にかつ
軸心回りに回転不能に外嵌合された固定部材８１を有す
る。この固定部材８１の内周側部分は、軸心に直交する
平面形状をなしている。その外周側に位置する部分は、
半径方向外方に向かって可動シーブ１２の受け部１２ｂ
側に漸次接近するテーパ部８１ａに形成されており、そ
の周縁は受け部１２ｂの周縁よりも半径方向外方に位置
している。テーパ部８１ａの外周側に位置する部分であ
る固定部材８１の最外周部分は、受け部１２ｂを外周側
から覆いつつエンジンＥとは反対の側（同図の右側）に
向かって延びる円筒状に形成されている。この固定部材
８１と、可動シーブ１２の受け部１２ｂとの間には、複
数個のウエイトローラ８２，８２，…が半径方向に移動
可能に配置されている。そして、入力軸１の回転に伴う
遠心力により各ウエイトローラ８２が固定部材８１のテ
ーパ部８１ａと受け部１２ｂとの間を半径方向外方に移
動するときに、該テーパ部８１ａ及び受け部１２ｂを軸
方向に離間させることで、可動シーブ１２に対し閉じ方
向の操作力を加えるようになっている。

【００４３】そして、本実施形態では、上記入力側カム
機構２０の回動部材２２には、図１に模式的に示すよう
に、回動部材２２に遠心ウエイト機構８０により可動シ
ーブ１２に対し閉じ方向（同図の右方向）の操作力Ｆが
加わったときに、その操作力Ｆの一部を、上記第１カム
面２５の場合とは逆に、回動部材２２に対する第２方向
ｒ₂ の（同図の）回動力に変換するように固定部材２１
の係合ローラ２３に係合する第２のカム面９０が設けら
れている。

【００４４】具体的には、図７〜図９に示すように、上
記回動部材２２の各側壁部２２ｃには、それぞれ、該側
壁部２２ｃを半径方向に貫通しかつ側壁部２２ｃ上で右
ねじの方向に螺旋状に延びるスリット状の溝カム部９１
が設けられており、この溝カム部９１の入力プーリ１０
側（図７の右側，図９の下側）の傾斜面により第１カム
面２５が形成されている一方、エンジンＥ側（図７の左
側，図９の上側）の傾斜面により上記の第２カム面９０
が形成されている。これら両カム面２５，９０間の隙間
寸法、つまり溝カム部９１の幅寸法は係合ローラ２３の
径よりも大きくなされていて、係合ローラ２３は、この
溝カム部９１内に転動可能に配置されている。

【００４５】また、出力側カム機構４０の回動部材４２
の各側壁部４２ｃにも、それぞれ該側壁部４２ｃを半径
方向に貫通しかつ側壁部２２ｃ上で螺旋状に延びるスリ
ット状の溝カム部９２が設けられており、この溝カム部
９２の出力プーリ３０側の傾斜面により上記のカム面４
５が形成されている。尚、本実施形態では、出力側カム
機構４０の各溝カム部９２は、入力側カム機構２０の各
溝カム部９１の場合とは逆に、左ねじの方向に延びるよ
うに設けられている。

【００４６】ここで、上記のように構成されたベルト式
無段変速装置の作動について説明する。

【００４７】先ず、エンジンＥが停止していて入力軸１
の回転が停止している状態では、図５に示すように、入
力側カム機構２０の回動部材２２は第１方向ｒ₁ の側
（同図の左側）に、また出力側カム機構４０の回動部材
４２は第２方向ｒ₂ の側（同図の左側）にそれぞれ引張
コイルばね７０により引っ張られて位置付けられてお
り、このときの速比は、入力プーリ１０のピッチ径が最
小でありかつ出力プーリ３０のピッチ径が最大である最
もＬｏの状態にある。また、出力側の可動シーブ３２に
は、入力側のベルト推力Ｐａから変換された押圧力Ｑａ
の他に、引張コイルばね７０による押圧力Ｓが加わって
おり、一方、入力側の可動シーブ１２には、引張コイル
ばね７０の押圧力Ｓの分だけ小さくなった出力側のベル
ト推力Ｐｂから変換された押圧力Ｑｂが加わっている。

【００４８】上記の状態で、エンジンＥが始動して入力
軸１にトルクが入力されると、そのトルクは、入力プー
リ１０，伝動ベルト５０及び出力プーリ３０を順に経由
して出力軸２に伝達される。そして、入力回転速度が上
昇すると、それに応じて、遠心ウエイト機構８０ではウ
エイトローラ８２，８２，…が遠心力により固定部材８
１のテーパ部８１ａと可動シーブ１２の受け部１２ｂと
の間を半径方向外方に向かって移動するので、可動シー
ブ１２に対し閉じ方向の操作力Ｆが加わるようになる。
この操作力Ｆは、入力回転速度の上昇に応じて増加す
る。

【００４９】すると、入力側のベルト推力Ｐａが上記の
操作力Ｆによりキャンセルされるので、出力プーリ３０
では、そのベルト推力Ｐａから変換されて可動シーブ３
２に加わる閉じ方向の押圧力Ｑａが低下することにな
る。そして、その押圧力Ｑａに引張コイルばね７０によ
る押圧力Ｓを加えたものが、出力側のベルト推力Ｐｂよ
りも小さくなると、可動シーブ３２は、そのベルト推力
Ｐｂにより可動シーブ３２は開き方向に移動する。よっ
て、図６に示すように、出力プーリ３０のピッチ径は小
さくなる。一方、出力プーリ３０の小径化に伴い、入力
側では、可動シーブ１２に対する開き方向のベルト推力
Ｐａが低下するので、入力プーリ１０は、引張コイルば
ね７０による押圧力Ｓの分だけ低下した出力側のベルト
推力Ｐｂから変換された押圧力Ｑｂと、上記操作力Ｆと
により閉じ方向に移動し、よって、入力プーリ１０は小
径化する。これらにより、両プーリ１０，３０間の速比
は、Ｈｉ側に変化する。これに伴い、出力側カム機構４
０の回動部材４２は第１方向ｒ₁ （同図の時計回り方
向）に、また入力側カム機構２０の回動部材２２は第２
方向ｒ₂ （同時計回り方向）にそれぞれ回動する。

【００５０】上記の状態において、入力回転数が低下す
ると、遠心ウエイト機構８０による可動シーブ１２に対
する閉じ方向の操作力Ｆが小さくなるので、この可動シ
ーブ１２はベルト推力Ｐａにより開き方向に移動し、こ
れにより、入力プーリ１０は小径化する。一方、遠心ウ
エイト機構８０の操作力Ｆの低下に伴い、出力側カム機
構４０では、その操作力Ｆの低下分だけ引張コイルばね
７０による閉じ方向の押圧力Ｓが復活するので、可動シ
ーブ３２は、その押圧力Ｓと入力側ベルト推力Ｐａから
変換された押圧力Ｑａとにより閉じ方向に移動し、よっ
て、出力プーリ３０は大径化する。これらの結果、両プ
ーリ１０，３０間の速比は、再びＬｏ側に変化（図５参
照）することになる。

【００５１】以上の作動において、変速応答性を高める
ために、引張コイルばね７０による押圧力Ｓを出力側の
ベルト推力Ｐｂよりも大きく（Ｓ＞Ｐｂ）するととも
に、遠心ウエイト機構８０の最大操作力Ｆmax を引張コ
イルばね７０による押圧力Ｓよりも大きく（Ｆmax ＞
Ｓ）した場合の変速作動について説明する。

【００５２】速比がＬｏである状態でエンジンＥを始動
すると、入力回転速度の上昇に応じて、入力プーリ１０
の可動シーブ１２に遠心ウエイト機構８０により加わる
閉じ方向の操作力Ｆが増加する。このとき、入力側カム
機構２０では、上記の操作力Ｆの一部は、第２カム面９
０が係合ローラ２３及び第２カム面９０により、回動部
材２２に対する第２方向ｒ₂ の回動力に変換される。こ
の第２方向ｒ₂ の回動力は、連結機構６０により出力側
カム機構４０の回動部材４２に対する第１方向ｒ₁ の回
動力に変換される。よって、この回動部材４２に加わっ
ている引張コイルばね７０による第２方向ｒ₂ の回動力
は、その第１方向ｒ₁ の回動力により打ち消されるの
で、引張コイルばね７０の回動力により出力側の可動シ
ーブ３２に加わっている閉じ方向の押圧力Ｓも、それに
応じて低下することとなり、この閉じ方向の押圧力Ｓ
に、操作力Ｆにより低下した入力側ベルト推力Ｐａから
変換された押圧力Ｑａを加えたものが出力側のベルト推
力Ｐｂよりも小さく（Ｓ＋Ｑａ＜Ｐｂ）なったときに
は、可動シーブ３２はそのベルト推力Ｐｂにより開き方
向に移動し、よって、出力プーリ３０は小径化するよう
になる。そして、出力プーリ３０の小径化に伴い、した
がって、本実施形態によれば、入出力プーリ１０，３０
の各可動シーブ１２，３２に加わる開き方向のベルト推
力Ｐａ，Ｐｂを各々のカム機構２０，４０において係合
ローラ２３，４３及びカム面２５，４５により回動部材
２２，４２に対する第１方向ｒ₁ の回動力に変換し、そ
の第１方向ｒ₁ の回動力を連結機構６０により他方のカ
ム機構４０，２０の回動部材４２，２２に対する第２方
向ｒ ₂ の回動力に変換し、その第２方向ｒ₂ の回動力を
該カム機構４０，２０の係合ローラ４３，２３及びカム
面４５，２５により対応する可動シーブ３２，１２に対
する閉じ方向の押圧力Ｑａ，Ｑｂに変換して各可動シー
ブ３２，１２を支承することにより変速時の操作力が小
さくて済むようにした低軸荷重のベルト式無段変速装置
において、引張コイルばね６０により出力側カム機構４
０の回動部材４３に第２方向ｒ₂ の回動力を常時加えて
出力側の可動シーブ３２に閉じ方向の押圧力Ｓを加える
一方、遠心ウエイト機構８０により入力側の可動シーブ
１２に閉じ方向の操作力Ｆを入力回転速度に応じて加え
るようにすることで変速作動を自動化する際に、入力側
カム機構２０に、第２のカム面９０を設け、遠心ウエイ
トローラ機構８０の操作力Ｆの一部を入力側カム機構２
０の回動部材２２に対する第２方向ｒ₂ の回動力に変換
し、この第２方向ｒ₂ の回動力を連結機構６０により出
力側カム機構４０の回動部材４２に対する第１方向ｒ₁
の回動力に変換することにより、上記の引張コイルばね
７０による第２方向ｒ₂ の回動力をキャンセルするよう
にしたので、引張コイルばね７０の回動力により出力側
可動シーブ３２に加わる押圧力Ｓが出力側のベルト推力
Ｐｂよりも大きい場合でも、低軸荷重であることを損な
わずに適正な変速作動を行わせることができ、よって、
引張コイルばね７０の回動力による出力側可動シーブ３
２に対する押圧力Ｓと遠心ウエイト機構８０による入力
側可動シーブ１２に対する操作力Ｆとを大きくして変速
応答性を高めることができる。

【００５３】また、上記入力プーリ１０の可動シーブ１
２を、該入力プーリ１０が小径化する際に固定シーブ１
１及び可動シーブ１２に伝動ベルト５０が接触しなくな
る軸方向の位置まで移動できるようにするとともに、入
力プーリ１０の溝底に、伝動ベルト５０を走行可能に支
承するための受け部材１４と、この受け部材１４を軸心
回りに回転可能に保持するベアリング１５とを設けるよ
うにしたので、入力プーリ１０の開閉作動により該入力
プーリ１０と伝動ベルト５０との間のトルク伝達が断接
される内周クラッチを構成することができ、よって、入
力プーリ１０のトルクが出力プーリ３０に伝達されない
極めて低負荷の状態でエンジンＥを始動することができ
る。

【００５４】尚、上記の実施形態では、入力側カム機構
２０の固定部材２１に係合ローラ２３を、また回動部材
２２に第１及び第２カム面２５，９０をそれぞれ設ける
ようにしているが、これとは逆に、固定部材２１に第１
及び第２カム面を、回動部材２２に係合ローラをそれぞ
れ設けるようにしてもよい。

【００５５】また、上記の実施形態では、係合ローラ２
３を第１カム面２５及び第２カム面９０で共用するよう
にしているが、その係合ローラ２３を第１カム面２５の
専用の第１係合ローラとし、この第１係合ローラとは別
に第２カム面の専用の係合ローラを第２係合ローラとし
て別に設けるようにしてもよい。その場合には、第２係
合ローラを固定部材２１に、また第２カム面を回動部材
２２にそれぞれ設けるようにしてもよいし、逆に、第２
係合ローラを回動部材２２に、また第２カム面を固定部
材２１に設けるようにしてもよい。

【００５６】また、上記の実施形態では、低速比化機構
として引張コイルばね７０を、また高速比化機構として
遠心ウエイト機構８０を用いるようにしているが、これ
ら低速比化機構及び高速比化機構は特に限定されるもの
ではなく、低速比化機構としては、出力側カム機構４０
の回動部材４２に第２方向ｒ₂ の回動力を加えることの
できるものであればよく、また高速比化機構としては、
入力プーリ１０の可動シーブ１２に入力回転速度に応じ
て閉じ方向の操作力Ｆを加えることのできるものであれ
ばよい。

【００５７】さらに、上記の実施形態では、入力プーリ
１０及び出力プーリ３０にそれぞれ偏角プーリを用いる
とともに、伝動ベルト５０に偏角ベルトを用いるように
しているが、ベルト接触面の傾斜角度が互いに等しいプ
ーリを用いるとともに、ベルト両側面の傾斜角度が互い
に等しいＶベルトを用いるようにしてもよい。但し、そ
の場合には、固定シーブ及び可動シーブの軸方向の位置
は、入力側と出力側とで互いに逆になる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、入出力プーリの各可動シーブに加わる開き方向
のベルト推力を対応するカム機構において接触部及びカ
ム面により回動部材に対する一方向の回動力に変換し、
その一方向の回動力を連結機構により他方のカム機構の
回動部材に対する他方向の回動力に変換し、その他方向
の回動力を該カム機構の接触部及びカム面により対応す
る可動シーブに対する閉じ方向の押圧力に変換して各可
動シーブを支承することにより操作力が小さくて済むよ
うにした低軸荷重のベルト式無段変速装置において、低
速比化機構により出力側カム機構の回動部材に他方向の
回動力を常時加えて出力側可動シーブを閉じ方向に押圧
付勢する一方、高速比化機構により入力側可動シーブに
閉じ方向の操作力を入力回転速度に応じて加えるように
することで変速作動を自動化する際に、入力側カム機構
に、第２接触部及び第２カム面を設け、高速比化機構の
操作力の一部を入力側カム機構の回動部材に対する他方
向の回動力に変換し、この他方向の回動力を連結機構に
より出力側カム機構の回動部材に対する一方向の回動力
に変換して上記低速比化機構による他方向の回動力を打
ち消せるようにしたので、低速比化機構の回動力により
出力側可動シーブに加わる閉じ方向の押圧力が出力側ベ
ルト推力よりも大きい場合でも、低軸荷重であることを
損なわずに適正な変速作動を行わせることができ、よっ
て、低速比化機構による押圧力及び高速比化機構の操作
力を大きくして変速応答性を高めることができる。

【００５９】請求項２の発明によれば、上記の第２接触
部を第１接触部により兼用するとともに、上記の第２カ
ム面を第１カム面に対向配置するようにしたので、従来
の装置に第２カム面を追加するだけで本発明に係るベル
ト式無段変速装置を得ることができる。

【００６０】請求項３の発明によれば、上記入力プーリ
の溝底に、固定シーブ及び可動シーブに非接触になった
伝動ベルトを走行可能に支承する支承部を設けるように
したので、入力プーリの開閉作動により該入力プーリと
伝動ベルトとの間のトルク伝達が断接される内周クラッ
チを構成することができ、よって、速比がＬｏ側に切り
換わっていない状態でも、始動時に入力プーリにトルク
を入力して該入力プーリを容易に回転駆動することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るベルト式無段変速装置
において速比がＬｏ側からＨｉ側に切り換わるときの状
態を模式的に示す縦断面図である。

【図２】ベルト式無段変速装置の全体構成を示す縦断面
図である。

【図３】入力プーリ側の部分を拡大して示す縦断面図で
ある。

【図４】出力プーリ側の部分を拡大して示す縦断面図で
ある。

【図５】速比がＬｏであるときのベルト式無段変速装置
をエンジン側から見て示す模式図である。

【図６】速比がＨｉであるときのベルト式無段変速装置
を示す図５相当図である。

【図７】図８のVII−VII線断面図である。

【図８】エンジン側から見た入力側カム機構の回動部材
を示す図である。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】従来のベルト式無段変速装置において入力側
可動シーブに閉じ方向の操作力が加えられて速比がＨｉ
側に変化するときの状態を模式的に示す図１相当図であ
る。

【図１１】従来のベルト式無段変速装置において低速比
化機構により出力側可動シーブにベルト推力よりも大き
い閉じ方向の押圧力を常時加えつつ入力側可動シーブに
操作力が加えられたときの状態を模式的に示す図１相当
図である。

【符号の説明】

１０ 入力プーリ １１ 固定シーブ １２ 可動シーブ １４ 受け部材（支承部） １５ ベアリング（支承部） ２０ 入力側カム機構 ２１ 固定部材 ２２ 回動部材 ２３ 係合ローラ（第１接触部，第２接触部） ２５ 第１カム面 ３０ 出力プーリ ３１ 固定シーブ ３２ 可動シーブ ４０ 出力側カム機構 ４１ 固定部材 ４２ 回動部材 ４３ 係合ローラ（接触部） ４５ カム面 ５０ 伝動ベルト ６０ 連結機構 ７０ 引張コイルばね（低速比化機構） ８０ 遠心ウエイト機構（高速比化機構） ９０ 第２カム面 Ｐａ （入力側）ベルト推力 Ｐｂ （出力側）ベルト推力 Ｑａ （入力側ベルト推力から変換された出力側の）押
圧力 Ｑｂ （出力側ベルト推力から変換された入力側の）押
圧力 ｒ₁ 第１方向（一方向） ｒ₂ 第２方向（他方向） Ｆ （高速比化機構の）操作力 Ｓ （低速比化機構による）押圧力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下津 宏之 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 3J050 AA01 AB02 BA03 BB02 BB08 CA02 CC05 CC06 DA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、固定シーブと、該固定シーブに対
   し軸方向に接離移動可能に設けられた可動シーブとを有
   し、可動シーブが固定シーブに接近することによりピッ
   チ径が大きくなる一方、可動シーブが固定シーブから離
   間することによりピッチ径が小さくなる入力プーリ及び
   出力プーリと、 上記入出力プーリ間に走行可能にかつ各プーリの可動シ
   ーブに固定シーブから離間する方向のベルト推力を加え
   るように巻き掛けられた伝動ベルトと、 各々、上記入出力プーリのうちの対応するプーリに対し
   軸方向に移動不能にかつ軸心回りに回転不能に設けられ
   た固定部材と、上記プーリの可動シーブに軸方向に移動
   一体にかつ軸心回りに相対回転可能に設けられた回動部
   材とを有し、固定部材及び回動部材のうちの一方の部材
   に、接触部が設けられているとともに、他方の部材に、
   可動シーブに加えられたベルト推力を上記回動部材に対
   する一方向の回動力に変換する一方、回動部材に加えら
   れた他方向の回動力を上記可動シーブに対する固定シー
   ブに接近する方向の押圧力に変換するように上記接触部
   に係合するカム面が設けられた入力側カム機構及び出力
   側カム機構と、 上記入力側及び出力側カム機構の回動部材同士を、各回
   動部材に加えられた一方向の回動力がそれぞれ他方の回
   動部材に対する他方向の回動力に変換されるように連結
   する連結機構と、 上記出力側カム機構の回動部材に、上記出力プーリの可
   動シーブが固定シーブに接近する方向に押圧されるよう
   に上記他方向の回動力を常時加える低速比化機構と、 上記入力プーリの可動シーブに固定シーブに接近する方
   向の操作力を入力回転速度に応じて加える高速比化機構
   とを備えたベルト式無段変速装置であって、 上記入力側カム機構の接触部は、第１の接触部であり、 上記入力側カム機構のカム面は、第１のカム面であり、 上記入力側カム機構における固定部材及び回動部材のう
   ちの一方の部材に、第２の接触部が設けられているとと
   もに、他方の部材に、上記高速比化機構により入力プー
   リの可動シーブに操作力が加えられたときに該操作力の
   一部を上記回動部材に対する上記他方向の回動力に変換
   するように上記第２接触部に係合する第２のカム面が設
   けられ、 上記連結機構は、上記入力側及び出力側カム機構の各回
   動部材に加えられた一方向の回動力をそれぞれ他方の回
   動部材に対する他方向の回動力に変換することに加え、
   上記入力側カム機構の回動部材に加えられた上記他方向
   の回動力を上記出力側カム機構の回動部材に対する上記
   一方向の回動力に変換するように構成されていることを
   特徴とするベルト式無段変速装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト式無段変速装置に
   おいて、 第２カム面は、固定部材及び回動部材のうちの第１カム
   面が設けられた方の部材に第１接触部を挟んで上記第１
   カム面に対向するように配置され、 第２接触部は、上記第１接触部により兼用されているこ
   とを特徴とするベルト式無段変速装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト式無段変速
   装置において入力プーリの可動シーブは、該入力プーリ
   の固定シーブ及び可動シーブに対し伝動ベルトが非接触
   になる軸方向の位置まで固定シーブから離間するように
   設けられ、 上記固定シーブ及び可動シーブ間に、可動シーブが固定
   シーブから離間して上記伝動ベルトが両シーブに対し非
   接触になったときに該伝動ベルトを走行可能に支承する
   支承部が設けられていることを特徴とするベルト式無段
   変速装置。