CN103195892B - 一种利用离合器分时控制的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。

Description

一种利用离合器分时控制的传动装置

技术领域

本发明涉及一种利用离合器分时控制的传动装置，属于传动装置技术领域。

背景技术

用直流电机作为驱动源，可实现物体的直线往复运动。但是现有技术只能实现一个电机对应一套往复机构，对于需要大量直线往复运动的机器，若采用与之数量对应的电机，将极大地增加成本，同时带来机器的重量上升等缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有技术只能实现一个电机对应一套往复机构，对于需要大量直线往复运动的机器，若采用与之数量对应的电机，将极大地增加成本，同时带来机器的重量上升等缺点。进而提供一种利用离合器分时控制的传动装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种利用离合器分时控制的传动装置，包括车闸线套、转轴、深沟球轴承、钢丝、离合器、驱动电机、驱动轮、从动轮、支撑板、同步带、顶盖和导轮，所述顶盖固定在支撑板的上端，所述驱动电机通过法兰固定安装在支撑板上，所述的驱动轮固定在驱动电机的主轴上，从动轮与离合器的飞盘固接，所述的同步带环绕在驱动轮和从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套，驱动电机的转动可以带动固连在电机主轴上的驱动轮，通过同步带传动，带动三个从动轮，从动轮与离合器的飞盘用螺钉固定，使飞盘一直随着电机的工作而保持转动；当控制电路接通离合器时，离合器输出轴开始转动，并带动固连其上的转轴转动，缠绕在转轴沟槽中的钢丝是闭环的，一边收线一边放线，使执行物体向收线方向运动。当驱动电机反方向转动时，执行物体则会向相反方向运动，当控制电路切断离合器时，执行物体停止。

本发明的有益效果在于：一、通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。二、通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。

经实践证明，本发明的装置可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，传动机构运行稳定、响应速度快、效果好，应用于竞技机器人领域，减少使用电机从而节约了成本，且由于该装置可以安放在任意位置，从而作为配重使机器人整体结构优化。此外本发明还可模块化生产，作为独立的装置安装在需要上述功能的机器设备中，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明利用离合器分时控制的传动装置整体结构示意图；

图2为钢丝4与执行物体的连接示意图。

图2中的附图标记12为执行物体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种利用离合器分时控制的传动装置，包括车闸线套1、转轴2、深沟球轴承3、钢丝4、离合器5、驱动电机6、驱动轮7、从动轮8、支撑板9、同步带10、顶盖11和导轮13，所述顶盖11固定在支撑板9的上端，所述驱动电机6通过法兰固定安装在支撑板9上，所述的驱动轮7固定在驱动电机6的主轴上，从动轮8与离合器5的飞盘固接，所述的同步带10环绕在驱动轮7和三个从动轮8之间，所述转轴2的一端与离合器5飞盘上的输出轴固接，转轴2的另一端通过深沟球轴承3支撑在支撑板9上，所述的钢丝4单股缠绕在转轴2的沟槽内，钢丝4的两端固定在执行物体12的运动方向的两端，在执行物体12运动的路程范围上设有两个导轮13，导轮13和顶盖11之间的钢丝4外部套有车闸线套1。

本发明的工作原理：驱动电机6的转动可以带动固连在电机主轴上的驱动轮7，通过同步带10传动，带动三个从动轮8，从动轮8与离合器5的飞盘用螺钉固定，使飞盘一直随着电机的工作而保持转动。当控制电路接通离合器5时，离合器5输出轴开始转动，并带动固连其上的转轴2转动，缠绕在转轴2沟槽中的钢丝4是闭环的，一边收线一边放线，使执行物体12向收线方向运动。当驱动电机6反方向转动时，执行物体12则会向相反方向运动。如果不希望执行物体12运动，或者希望执行物体12停止，则可通过控制电路，使离合器5切断。这样，通过电路的时序控制，就可以实现多个执行机构的分时运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种利用离合器分时控制的传动装置，其特征在于，包括车闸线套(1)、转轴(2)、深沟球轴承(3)、钢丝(4)、离合器(5)、驱动电机(6)、驱动轮(7)、从动轮(8)、支撑板(9)、同步带(10)、顶盖(11)和导轮(13)，所述顶盖(11)固定在支撑板(9)的上端，所述驱动电机(6)通过法兰固定安装在支撑板(9)上，所述的驱动轮(7)固定在驱动电机(6)的主轴上，从动轮(8)与离合器(5)的飞盘固接，所述的同步带(10)环绕在驱动轮(7)和从动轮(8)之间，所述转轴(2)的一端与离合器(5)飞盘上的输出轴固接，转轴(2)的另一端通过深沟球轴承(3)支撑在支撑板(9)上，所述的钢丝(4)单股缠绕在转轴(2)的沟槽内，钢丝(4)的两端固定在执行物体(12)的运动方向的两端，在执行物体(12)运动的路程范围上设有两个导轮(13)，导轮(13)和顶盖(11)之间的钢丝(4)外部套有车闸线套(1)；驱动电机(6)的转动可以带动固连在电机主轴上的驱动轮(7)，通过同步带(10)传动，带动三个从动轮(8)，从动轮(8)与离合器(5)的飞盘用螺钉固定，使飞盘一直随着电机的工作而保持转动；当控制电路接通离合器(5)时，离合器(5)输出轴开始转动，并带动固连其上的转轴(2)转动，缠绕在转轴(2)沟槽中的钢丝(4)是闭环的，一边收线一边放线，使执行物体(12)向收线方向运动，当驱动电机(6)反方向转动时，执行物体(12)则会向相反方向运动，当控制电路切断离合器(5)时，执行物体(12)停止。