WO2012160044A1 - Elektrische servolenkung - Google Patents

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WO2012160044A1
WO2012160044A1 PCT/EP2012/059440 EP2012059440W WO2012160044A1 WO 2012160044 A1 WO2012160044 A1 WO 2012160044A1 EP 2012059440 W EP2012059440 W EP 2012059440W WO 2012160044 A1 WO2012160044 A1 WO 2012160044A1
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WO
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shaft
power steering
cords
disc
nut
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PCT/EP2012/059440
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English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Geiger
Roland Winter
Edgar DOMHAN
Alexander Vaehning
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Zf Lenksysteme Gmbh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/04—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with ropes

Definitions

  • the invention relates to an electric power steering system for a vehicle, in particular a power steering system for a motor vehicle, with a motion screw of a nut mounted axially immovable in a frame and an axially displaceable component, according to the preamble of claim 1.
  • DE 103 04 189 A1 describes an electric power steering system for a vehicle, with a motion screw from a nut mounted axially immovably in a frame and an axially displaceable component whose external thread is in engagement with a nut thread of the nut.
  • An electric servomotor is provided with a toothed pulley on its shaft and the nut has a non-rotatably connected thereto, formed as a toothed pulley disc, wherein a toothed belt is provided as a traction means to transmit the rotational movement of the shaft of the servomotor to the mother.
  • the invention has for its object to provide an electric power steering, the operating noise is minimized in a simple manner and has a low power loss.
  • the object is achieved with an electric power steering with the features of claim 1.
  • the traction means is formed of at least one rope or strand-like first cord and a rope or strand-like second cord, wherein the cords are arranged at least indirectly on the shaft of the servo motor such that upon rotation of the drive shaft, a cord without slippage between the shaft and the cord is at least indirectly wound on the shaft and a cord is unwound, a power steering is provided in which the torque transmission of the
  • Servomotor on the mother can be done almost without bias and yet slipping of the driving cord is excluded. There is also a
  • the cords are each fixed to the shaft of the servomotor with one of their ends.
  • the attachment of the ends of the cords can be positively or
  • the ends of the cords are in this case particularly preferably fixed to the shaft at an axial distance from each other, so that they can spiral up or down in one or the other direction during a rotation of the shaft.
  • the cords can be single, unconnected cords. But the cords can also be part of an endless, annular traction device, which is wound around the circumference of the shaft of the servomotor and around the circumference of the rotatably connected to the mother disc.
  • the cords are arranged with a residual wrap angle and preferably with one of their ends on the driving shaft of the servomotor.
  • a cord is wound spirally on the shaft or on a non-rotatably connected with this disc and a cord of the shaft or the pertinent disc spirally unwound.
  • the reverse process results in the respective cord with respect to the rotatably connected to the mother disc.
  • Servomotor and / or the non-rotatably connected to the mother disk in which the cords engage is in an advantageous embodiment of the electric power steering on the surface of the shaft and / or the discs one, the helical winding and the friction supporting geometry, such as each one spirally extending around the circumference of the shaft or discs groove in which the cords are inserted, is provided.
  • the supporting geometry preferably causes an equal entry and exit angle of the cords on the shaft and / or on the discs. This is preferably accomplished by equal pitch angles of the supporting helical geometry on the shaft and disc.
  • a torque limiting device is arranged at least between the shaft and the cords and / or the disc and the cords to protect the cords, especially against cracking.
  • the torque limiting device may be formed by a slip clutch.
  • the cords themselves may have a structureless surface and preferably be formed as on their surface substantially smooth tension strands or traction cables.
  • the term strand is here understood to mean a single fiber or a single pull wire, while a pull rope is understood to mean a multiplicity of stranded strands. To form a pull rope and strands of different material can be used.
  • the cords are preferably laid at a residual wrap angle of at least about 540 degrees about the shaft or disc on the shaft of the servomotor.
  • Suitable materials for forming the cords are non-metallic materials or a metal material, such as steel.
  • ropes are also suitable, for example
  • Aramid fibers carbon fibers, UHMWEP (ultrahigh-molecular-weight PE) fibers or E-glass fibers and rovings or knitted fabrics formed therefrom and the like.
  • UHMWEP ultrahigh-molecular-weight PE
  • E-glass fibers and rovings or knitted fabrics formed therefrom and the like.
  • a mixture of said materials is also suitable.
  • the cords have in a particularly preferred embodiment of the electric power steering on a circular cross-sectional shape and preferably have a diameter of less than 2 mm.
  • torque and speed must be converted by the traction mechanism thus formed.
  • a particularly preferred embodiment of the power steering a gear ratio between the shaft of the servo motor and the non-rotatably connected to the mother disk of 1: 2 to 1: 10 is selected.
  • Fig. 2 is a schematic, perspective view of a traction mechanism for an electric power steering system as shown in Fig. 1.
  • a power steering 1 formed as an electric rack and pinion power steering system for a passenger car is shown in a longitudinal section.
  • a frame 3 formed as a cylindrical steering gear housing 15 is formed as a rack 16, axially displaceable component 5 is mounted.
  • Parallel to the rack 16 is at a radial flange 17 of the steering gear housing 15 is an electrical
  • the rack 16 meshes with a gear portion, not shown, on a steering shaft 19 and has an external thread 6 on a spindle portion 20, which is in engagement with a ball screw or nut thread 7 of a nut 4.
  • the nut 4 and the spindle portion 20 form a motion screw 2.
  • the nut 4 is rotatably connected to a disc 10 and mounted on a radial bearing 21 in a housing cover 22 formed as a frame part.
  • a further disc 10 ' is fixed, which has a smaller diameter than the slide 10.
  • Fig. 2 shows, formed as an endless rope traction means 1 1 is pulled over the two discs 10, 10 'and forms a tensioning operation without tensioning means operated Switzerlandstoffgetriebe 23.
  • the traction means 1 1 has a constant, circular over its entire length Cross-section and consists of a high-strength plastic fiber rope, the first cord 12 and second cord 13 lead away at opposite ends of the disc 10 on opposite sides of the circumference.
  • a geometry 14 which is formed as a spiral groove 24, 24' with a U-shaped cross-sectional shape and supports the positioning of the traction means 11 on the disks 10, 10 'is provided.
  • the traction means 1 1 is so often placed around the circumference of the respective disc 10,10 'that a Restumschlingungswinkel is obtained by at least 540 °.
  • the torque-speed transmission from the shaft 9 to the nut 4 thus assumes only ever the respective, accumulating on the shaft 9 Cord. With a rotation of the shaft 9 to the right, this is the cord 12. A slippage of the driving or the driven pulley is systematically excluded. The transmission of the torque can be realized almost without bias.
  • timing belt As a traction device operating noise by the meshing intervention is not existent. Due to the significantly lower mass of the exposed traction means areas compared to the timing belt drives, the resonance frequencies are such that they are very far above the frequency range relevant to a steering noise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung (1) für ein Fahrzeug, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verlagerbaren Bauteil (5), dessen Außengewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff ist, und mit einem Servomotor (8) zwischen dessen Welle (9) und der Mutter (4) oder einer mit der Mutter (4) drehfest verbundenen Scheibe (10) ein Zugmittel (11) zur Übertragung einer Rotationsbewegung der Welle (9) des Servomotors (8) auf die Mutter (4) angeordnet ist. Um eine elektrische Servolenkung zu schaffen, deren Betriebsgeräusche auf einfache Weise minimiert ist und die eine geringe Verlustleistung aufweist, ist vorgesehen, dass das Zugmittel (11) aus zumindest einem seil- oder litzenartigen ersten Cord (12) und einem zweiten Cord (13) gebildet ist und dass die Corde (12,13) so zumindest mittelbar auf der Welle (9) des Servomotors (8) angeordnet sind, dass bei einer Rotation der Welle (9) des Servomotors (8) ein Cord (12,13) ohne Schlupf zwischen der Welle (9) und dem Cord (12,13) auf der Welle (9) aufgewickelt wird und ein Cord (12,13) abgewickelt wird.

Description

Elektrische Servolenkung
Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung für ein Fahrzeug, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bewegungsschraube aus einer axial unverschieblich in einem Gestell gelagerten Mutter und einem axial verlagerbaren Bauteil, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die DE 103 04 189 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung für ein Fahrzeug, mit einer Bewegungsschraube aus einer axial unverschieblich in einem Gestell gelagerten Mutter und einem axial verlagerbaren Bauteil, dessen Außengewinde mit einem Muttergewinde der Mutter in Eingriff ist. Ein elektrischer Servomotor ist mit einer Zahnriemenscheibe auf seiner Welle versehen und die Mutter weist eine drehfest mit ihr verbundene, als Zahnriemenscheibe gebildete Scheibe auf, wobei ein Zahnriemen als Zugmittel vorgesehen ist um die Rotationsbewegung der Welle des Servomotors auf die Mutter zu übertragen.
Bei solchen Zugmittelgetrieben sind Radialkräfte auf Motorlager des Servomotors und auch der Mutter der Bewegungsschraube, die häufig als Kugelumlaufmutter gebildet ist, unvermeidbar, da die verwendeten Zahnriemen vorgespannt sein müssen. Das axial verlagerbare Bauteil und der Servomotor werden dadurch über die von dem jeweiligen Unterstützungsmoment abhängigen Kräfte hinaus belastet. Zudem erhöht die Vorspannung des Zahnriemens die Reibung der vorhanden Lagerstellen, was insgesamt die Verschiebekraft der Servolenkung verringert. Ein weiterer Nachteil solcher Servolenkungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass durch den
Zahneingriff und durch Schwingungen der nicht in Eingriff mit einer Zahnscheibe befindlichen Bereiche des Zahnriemens das Betriebsgeräusch solcher Servolenkungen unter Umständen angehoben sein kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Servolenkung zu schaffen, deren Betriebsgeräusch auf einfache Weise minimiert ist und die eine geringe Verlustleistung aufweist.
Die Aufgabe wird mit einer elektrischen Servolenkung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Dadurch, dass das Zugmittel aus zumindest einem seil- oder litzenartigen ersten Cord und einem seil- oder litzenartigen zweiten Cord gebildet ist, wobei die Corde so zumindest mittelbar auf der Welle des Servomotors angeordnet sind, dass bei einer Rotation der Antriebswelle ein Cord ohne Schlupf zwischen der Welle und dem Cord zumindest mittelbar auf der Welle aufgewickelt wird und ein Cord abgewickelt wird, ist eine Servolenkung geschaffen, bei der die Drehmomentübertragung von dem
Servomotor auf die Mutter nahezu ohne Vorspannung erfolgen kann und dennoch ein Durchrutschen des antreibenden Cords ausgeschlossen ist. Zudem ist ein
Betriebsgeräusch durch etwaigen Eingriff von Elementen an den Corden, die einen Formschluß zwischen den Corden und der Welle oder Scheibe an der Mutter zur Drehmomentübertragung bewirken könnten, ausgeschlossen.
Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der elektrischen Servolenkung sind die Corde mit jeweils einem ihrer Enden an der Welle des Servomotors festgelegt. Die Befestigung der Enden der Corde kann formschlüssig oder
kraftschlüssig an der Welle oder an einer drehfest mit der Welle verbundenen Scheibe erfolgen. Die Enden der Corde sind hierbei besonders bevorzugt mit axialem Abstand zueinander an der Welle festgelegt, sodass sie sich bei einer Rotation der Welle in die eine oder andere Richtung spiralförmig auf - oder abwickeln können. Die Corde können einzelne, nicht miteinander verbundene Corde sein. Die Corde können aber auch Teil eines endlosen, ringförmigen Zugmittels sein, das um den Umfang der Welle des Servomotors und um den Umfang der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe geschlungen ist.
Die Corde sind mit einem Restumschlingungswinkel und vorzugsweise mit jeweils einem ihrer Enden auf der antreibenden Welle des Servomotors angeordnet bzw. festgelegt. Bei einer Rotation der Welle des Servomotors wir ein Cord spiralförmig auf der Welle oder auf einer mit dieser drehfest verbundenen Scheibe aufgewickelt und ein Cord von der Welle oder der dahingehenden Scheibe spiralförmig abgewickelt. Der umgekehrte Vorgang ergibt sich bei dem jeweiligen Cord in Bezug auf die drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe.
Um die spiralförmige Aufwicklung des jeweiligen Cords zu unterstützten und somit eine Überlagerung zweier Windungen eines jeweiligen Cordes zu verhindern und einen erhöhten Reibschluß der Corde an der Welle oder an der Scheibe des
Servomotors und/oder der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe, in der die Corde eingreifen, zu bewirken, ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der elektrischen Servolenkung an der Oberfläche der Welle und/oder der Scheiben eine, die spiralförmige Aufwicklung und den Reibschluß unterstützende Geometrie, wie etwa jeweils eine spiralförmig um den Umfang der Welle oder der Scheiben verlaufende Rille, in die die Corde eingelegt sind, vorgesehen.
Die unterstützende Geometrie bewirkt vorzugsweise an der Welle und/oder an den Scheiben einen gleichen Ein- und Auslaufwinkel der Corde. Dies wird vorzugsweise durch gleiche Steigungswinkel der unterstützenden, spiralförmigen Geometrie an der Welle und an der Scheibe bewirkt. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Servolenkung ist zum Schutz der Corde insbesondere vor Rissbildung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung zumindest zwischen der Welle und den Corden und/oder der Scheibe und den Corden angeordnet. Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung kann durch eine Rutschkupplung gebildet sein.
Die Corde selbst können eine strukturlose Oberfläche aufweisen und vorzugsweise als an ihrer Oberfläche im Wesentlichen glatte Zuglitzen oder Zugseile gebildet sein. Unter dem Begriff Litze sei hier eine einzige Faser oder ein einziger Zugdraht verstanden, während unter Zugseil eine Mehrzahl an ineinandergeschlungenen Litzen verstanden sei. Zur Bildung eines Zugseiles können auch Litzen aus verschiedenem Material verwandt werden. Die Corde sind bevorzugt mit einem Restumschlingungs- winkel von wenigstens etwa 540 Grad um die Welle oder Scheibe an der Welle des Servomotors gelegt.
Als Material zur Bildung der Corde eignen sich Nichtmetallwerkstoffe oder ein Metall Werkstoff, wie Stahl. Ferner eignen sich beispielsweise auch Seile aus
Aramidfasern, Carbonfasern, UHMWEP-Fasern (ultrahigh-molecular-weigth PE) oder E-Glasfasern und daraus gebildete Rovings oder Gewirke und dergleichen. Zur Bildung der Corde eignet sich ferner eine Mischung der genannten Werkstoffe.
Die Corde weisen in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der elektrischen Servolenkung eine kreisförmige Querschnittsform auf und haben vorzugsweise einen Durchmesser von weniger als 2 mm. Um die Charakteristik des Leistungsangebots des Servomotors an die Charakteristik des Lenkleistungsbedarfes anpassen zu können, müssen durch das so gebildete Zugmittelgetriebe Drehmoment und Drehzahl gewandelt werden.
Lediglich beispielhaft ist einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Servolenkung ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Welle des Servomotors und der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe von 1 : 2 bis 1 : 10 gewählt.
Bezugszeichenliste
1 Servolenkung, elektrisch
2 Bewegungsschraube
3 Gestell
4 Mutter
5 Bauteil, axial verlagerbar
6 Außengewinde
7 Muttergewinde
8 Servomotor
9 Welle
10,10' Scheibe
1 1 Zugmittel
12 Cord, erster
13 Cord, zweiter
14 Geometrie, unterstützend
15 Lenkgetriebegehäuse
16 Zahnstange
17 Radialflansch
18
19
20 Spindelabschnitt
21 Radiallager
22 Gehäusedeckel
23 Zugmittelgetriebe
24,24' Rille Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der Zeichnung näher dargestellt. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 einen teilweisen, nicht maßstäblichen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkung,
Fig. 2 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Zugmittelgetriebes für eine elektrische Servolenkung wie in Fig. 1 gezeigt.
In Fig. 1 ist in einem Längsschnitt eine als elektrische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung gebildete Servolenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. In einem als zylinderförmigen Lenkgetriebegehäuse 15 gebildeten Gestell 3 ist ein als Zahnstange 16 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 5 gelagert. Parallel zu der Zahnstange 16 ist an einem Radialflansch 17 des Lenkgetriebegehäuses 15 ein elektrischer
Servomotor 8 festgelegt. Die Zahnstange 16 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt mit einem nicht gezeigten Ritzel an einer Lenkwelle 19 und weist ein Außengewinde 6 an einem Spindelabschnitt 20 auf, welches in Eingriff mit einem Kugelumlaufgewinde oder Muttergewinde 7 einer Mutter 4 ist. Die Mutter 4 und der Spindelabschnitt 20 bilden eine Bewegungsschraube 2. Die Mutter 4 ist drehfest mit einer Scheibe 10 verbunden und über ein Radiallager 21 in einem als Gehäusedeckel 22 gebildeten Gestellteil gelagert.
Auf einer Welle 9 des elektrischen Servomotors 8 ist eine weitere Scheibe 10' festgelegt, die einen geringeren Durchmesser als die Schiebe 10 aufweist. Wie auch die Fig. 2 zeigt, ist ein als endloses Seil gebildetes Zugmittel 1 1 über die beiden Scheiben 10, 10' gezogen und bildet ein im Dehnungsbetrieb ohne Spannmittel betriebenes Zugmittelgetriebe 23. Das Zugmittel 1 1 weist über seine gesamte Länge einen gleichbleibenden, kreisförmigen Querschnitt auf und besteht aus einem hochfesten Kunststofffaser-Seil, dessen erster Cord 12 und zweiter Cord 13 an gegenüberliegenden Enden der Scheibe 10 auf entgegengesetzten Seiten von deren Umfang wegführen.
Um den Umfang beider Scheiben 10, 10' ist eine als spiralförmige Rille 24, 24' mit u- förmiger Querschnittsform gebildete, die Positionierung des Zugmittels 1 1 auf den Scheiben 10,10' unterstützende Geometrie 14 vorgesehen. Das Zugmittel 1 1 ist so oft um den Umfang der jeweiligen Scheibe 10,10' gelegt, dass ein Restumschlingungswinkel von wenigstens 540° erhalten ist. Die Drehmoment- Drehzahlübertragung von der Welle 9 auf die Mutter 4 übernimmt damit ausschließlich immer nur der jeweilige, auf die Welle 9 auflaufende Cord. Bei einer Drehung der Welle 9 nach rechts ist dies der Cord 12. Ein Durchrutschen der antreibenden oder auch der getriebenen Scheibe ist systematisch ausgeschlossen. Die Übertragung des Drehmomentes kann nahezu ohne Vorspannung realisiert werden. Das bei einem Einsatz von Zahnriemen als Zugmittel oft störende Betriebsgeräusch durch den Verzahnungseingriff ist nicht existent. Aufgrund der im Vergleich zu Zahnriementrieben deutlich geringeren Masse der freiliegenden Zugmittelbereiche sind die Resonanzfrequenzen so, dass die sehr weit oberhalb des für ein Lenkgeräusch relevanten Frequenzbereiches liegen.

Claims

Patentansprüche
1 . Elektrische Servolenkung für ein Fahrzeug, insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verlagerbaren Bauteil (5), dessen Außengewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff ist, und mit einem Servomotor (8) zwischen dessen Welle (9) und der Mutter (4) oder einer drehfest mit der Mutter (4) verbundenen Scheibe (10) ein Zugmittel (1 1 ) zur Übertragung einer Rotationsbewegung der Welle (9) des Servomotors (8) auf die Mutter (4) angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Zugmittel (1 1 ) aus zumindest einem seil- oder litzenartigen ersten Cord (12) und einem zweiten Cord (13) gebildet ist, und dass die Corde (12,13) so zumindest mittelbar auf der Welle (9) des Servomotors (8) angeordnet sind, dass bei einer Rotation der Welle (9) des Servomotors (8) ein Cord (12,13) ohne Schlupf zwischen der Welle (9) und dem Cord (12,13) auf der Welle (8) aufgewickelt wird und ein Cord (12,13) abgewickelt wird.
2. Servolenkung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Corde (12,13) mit jeweils einem ihrer Enden an der Welle (9) des Servomotors (8) festgelegt sind.
3. Servolenkung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Corde (12,13) ein einziges, endloses Zugmittel (1 1 ) bilden.
4. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer Rotation der Welle (9) des Servomotors (8) ein Cord (12,13) spiralförmig auf der Welle (9) oder auf einer mit dieser drehfest verbundenen Scheibe (10') und/oder auf der drehfest mit der Mutter (4) verbundenen Scheibe (10) aufgewickelt wird.
5. Servolenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auf- und
Abwickeln eines Cordes (12,13) auf der Welle (9) oder Scheibe (10') des
Servomotors (8) und/oder der drehfest mit der Mutter (4) verbundenen Scheibe (10) eine unterstützende Geometrie (14) in der die Corde (12,13) eingreifen, an der Oberfläche der Welle (9) oder der Scheibe (10') oder der drehfest mit der Mutter (4) verbundenen Scheibe (10) vorgesehen ist.
6. Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unterstützende Geometrie (14), in der die Corde (12,13) eingreifen durch eine spiralförmige Rille (24,24') gebildet ist.
7. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass jeweils ein Ein- und Auslaufwinkel der Corde (12,13) an der Welle (9) oder der Scheibe (10') identisch ist.
8. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zum Schutz der Corde (12,13) eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung zumindest zwischen der Welle (9) und den Corden (12,13) und/oder der Scheibe (10') und den Corden (12,13) angeordnet ist.
9. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Drehmomentbegrenzungseinrichtung durch eine Rutschkupplung ausgebildet ist.
10. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Corde (12,12) eine im Wesentlichen strukturlose
Oberfläche aufweisen.
1 1 . Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Corde (12,13) glatte Zugseile oder Zuglitzen sind.
12. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Corde (12,13) zusammen mit zumindest einem
Restumschlingungswinkel von 540 Grad um die Welle (9) oder Scheibe (10') des Servomotors (8) gelegt sind.
13. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Corde (12,13) als Seile oder Litzen aus einem
Nichtmetallwerkstoff oder einem Metallwerkstoff, wie Stahl gebildet sind.
14. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Corde (12,13) aus Aramidfasern, Carbonfasern, UHMWPE-Fasern oder E-Glasfasern oder aus einer Mischung dieser Werkstoffe gebildet sind.
15. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Corde (12,13) eine kreisförmige Querschnittsform aufweisen.
16. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Corde (12,13) einen Durchmesser von weniger als 2 mm aufweisen.
17. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Welle (9) des Servomotors (8) und der Scheibe (10) von 1 : 2 bis 1 : 10 gewählt ist.
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