CN205745159U - 线控牙嵌式离合传动装置 - Google Patents

线控牙嵌式离合传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205745159U
CN205745159U CN201620443230.XU CN201620443230U CN205745159U CN 205745159 U CN205745159 U CN 205745159U CN 201620443230 U CN201620443230 U CN 201620443230U CN 205745159 U CN205745159 U CN 205745159U
Authority
CN
China
Prior art keywords
power transmission
transmission shaft
traffic control
jaw clutch
line traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201620443230.XU
Other languages
English (en)
Inventor
厉鑫波
沈坚钢
奚强
蒋威
谢吴检
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201620443230.XU priority Critical patent/CN205745159U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205745159U publication Critical patent/CN205745159U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种线控牙嵌式离合传动装置,包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及光轴;传动轴的两端安装在安装底板上,并且传动轴的两端分别套设有驱动链轮和传动轴链轮;传动轴的中部套设有第一伞齿,第一伞齿与第二伞齿相互啮合,实现动力传动方向的改变;牙嵌式离合器与传动轴连接,并且牙嵌式离合器与传动轴同步转动;牙嵌式离合器在轴向外表面配合一轴承,轴承与线控拨块相配合动;本实用新型在驱动链轮作用下所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动,在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合,实现动力在不同方向或者不同部件上的传输。

Description

线控牙嵌式离合传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种线控牙嵌式离合传动装置。
背景技术
如今机械设备、载运工具等常常需要实现多个方向或者不同部件的单独运动,这时需要在机械装置中装上不同的电机,以适应各个方向、各个部件的单独运动。但是,电机数量的增加,一方面增加了成本,另一方面增加了装置的自重,也加大了操作该装置的难度,同时由于一般工况下,所有电机不可能同时运转工作,这也暴露了多电机冗赘的缺陷。而市面上已有的类似装置,价格高昂,灵活性低,使用在一般小型机械装置中是不现实的。
发明内容
为了克服现有载运工具存在的上述缺陷,本实用新型提供一种在单个动力源驱动下,轻松实现两个部件多个方向的动力传动,同时装置简易,成本低廉,市场前景大的线控牙嵌式离合传动装置。
本实用新型采用的技术方案是:
线控牙嵌式离合传动装置,其特征在于:包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及光轴;所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上,并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮;所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿,所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合,实现动力传动方向的改变;
所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接,并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动;所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一轴承,所述的轴承与所述的线控拨块相配合;
所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线,所述的牵引线与外部施力机构连接,所述的线控拨块带动所述的轴承移动;所述的线控拨块上开设有两个通孔,两根所述的光轴分别贯穿所述的通孔,并且所述的光轴的两端通过光轴支撑座固设在所述的安装底板上,所述的光轴用于限定线控拨块的运动轨迹;所述的线控拨块的受力侧与光轴支撑座之间的光轴上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧,所述的复位弹簧的两端分别抵靠在光轴支撑座上和线控拨块上;
在驱动链轮作用下所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动,在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合,实现动力在不同方向或者不同部件上的传输。
所述的牙嵌式离合器的轴向两侧分别设置有第一锯齿结构,所述的第一伞齿和传动轴链轮相对第一锯齿结构的一侧分别设置有与所述的第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构和第三锯齿结构,所述的第一锯齿结构与第二锯齿结构以及所述的第一锯齿结构和第三锯齿结构以牙嵌啮合的方式接合或分离。
所述的传动轴的轴端与驱动链轮键连接。
所述的第一伞齿和传动轴链轮的内孔上分别安装有自润滑轴承,所述的自润滑轴承与所述的传动轴相互配合,并在轴向两侧分别设置 有轴肩和卡簧限位。
本实用新型的有益效果体现在:在单个动力源驱动下,轻松实现两个部件多个方向的动力传动,同时装置简易,成本低廉,市场前景大。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1,线控牙嵌式离合传动装置,包括安装底板1、牵引线2、驱动链轮3、传动轴4、第一伞齿6、第二伞齿5、牙嵌式离合器9、传动轴链轮10、线控拨块12以及光轴14;所述的传动轴4的两端通过轴承座11安装在安装底板1上,并且所述的传动轴4的两端分别套设有所述的驱动链轮3和传动轴链轮10;所述的传动轴4的中部套设有所述的第一伞齿6,所述的第一伞齿6与所述的第二伞齿5相互啮合,实现动力传动方向的改变;
所述的牙嵌式离合器9通过键与所述的传动轴4连接,并且所述的牙嵌式离合器9与所述的传动轴4同步转动;所述的牙嵌式离合器9在轴向外表面配合一轴承8,所述的轴承8与所述的线控拨块12相配合;
所述的线控拨块12上设置有一用于改变线控拨块12位置的牵引线2,所述的牵引线2与外部施力机构连接,所述的线控拨块12带动所述的轴承8移动;所述的线控拨块12上开设有两个通孔,两根所述的光轴14分别贯穿所述的通孔,并且所述的光轴14的两端通过 光轴支撑座13固设在所述的安装底板1上,所述的光轴14用于限定线控拨块12的运动轨迹;所述的线控拨块12的受力侧与光轴支撑座13之间的光轴上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧15,所述的复位弹簧15的两端分别抵靠在光轴支撑座13上和线控拨块12上;
在驱动链轮3作用下所述的传动轴4带动牙嵌式离合器9转动,在不同工况下通过操作者操控牵引线2使牙嵌式离合器9分别与第一伞齿6和传动轴链轮10相啮合,实现动力在不同方向或者不同部件上的传输。
所述的牙嵌式离合器9的轴向两侧分别设置有第一锯齿结构,所述的第一伞齿和传动轴链轮相对第一锯齿结构的一侧分别设置有与所述的第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构和第三锯齿结构,所述的第一锯齿结构与第二锯齿结构以及所述的第一锯齿结构和第三锯齿结构以牙嵌啮合的方式接合或分离。
所述的传动轴4的轴端与驱动链轮3键连接。
所述的第一伞齿6和传动轴链轮10的内孔上分别安装有自润滑轴承7,所述的自润滑轴承7与所述的传动轴4相互配合,并在轴向两侧分别设置有轴肩和卡簧限位。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.线控牙嵌式离合传动装置,其特征在于:包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及光轴;所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上,并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮;所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿,所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合,实现动力传动方向的改变;
所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接,并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动;所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一轴承,所述的轴承与所述的线控拨块相配合;
所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线,所述的牵引线与外部施力机构连接,所述的线控拨块带动所述的轴承移动;所述的线控拨块上开设有两个通孔,两根所述的光轴分别贯穿所述的通孔,并且所述的光轴的两端通过光轴支撑座固设在所述的安装底板上,所述的光轴用于限定线控拨块的运动轨迹;所述的线控拨块的受力侧与光轴支撑座之间的光轴上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧,所述的复位弹簧的两端分别抵靠在光轴支撑座上和线控拨块上;
在驱动链轮作用下所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动,在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合,实现动力在不同方向或者不同部件上的传输。
2.如权利要求1所述的线控牙嵌式离合传动装置,其特征在于:所述的牙嵌式离合器的轴向两侧分别设置有第一锯齿结构,所述的第一伞齿和传动轴链轮相对第一锯齿结构的一侧分别设置有与所述的第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构和第三锯齿结构,所述的第一锯齿结构与第二锯齿结构以及所述的第一锯齿结构和第三锯齿结构以牙嵌啮合的方式接合或分离。
3.如权利要求2所述的线控牙嵌式离合传动装置,其特征在于:所述的传动轴的轴端与驱动链轮键连接。
4.如权利要求3所述的线控牙嵌式离合传动装置,其特征在于:所述的第一伞齿和传动轴链轮的内孔上分别安装有自润滑轴承,所述的自润滑轴承与所述的传动轴相互配合,并在轴向两侧分别设置有轴肩和卡簧限位。
CN201620443230.XU 2016-05-16 2016-05-16 线控牙嵌式离合传动装置 Withdrawn - After Issue CN205745159U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620443230.XU CN205745159U (zh) 2016-05-16 2016-05-16 线控牙嵌式离合传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620443230.XU CN205745159U (zh) 2016-05-16 2016-05-16 线控牙嵌式离合传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205745159U true CN205745159U (zh) 2016-11-30

Family

ID=57367314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620443230.XU Withdrawn - After Issue CN205745159U (zh) 2016-05-16 2016-05-16 线控牙嵌式离合传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205745159U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864384A (zh) * 2016-05-16 2016-08-17 浙江工业大学 线控牙嵌式离合传动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864384A (zh) * 2016-05-16 2016-08-17 浙江工业大学 线控牙嵌式离合传动装置
CN105864384B (zh) * 2016-05-16 2018-01-12 浙江工业大学 线控牙嵌式离合传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016380001B2 (en) A reciprocating movement speed and displacement amplifying mechanism and method
EP1906027A4 (en) MULTI-AXIS TYPE FAN DRIVEN BY MAGNETIC FORCE AND IDOINE POWER TRANSMISSION SYSTEM
CN105185666A (zh) 一种螺杆传动式双电源转换开关
CN103349437A (zh) 4d座椅
CN205745159U (zh) 线控牙嵌式离合传动装置
CN105387157A (zh) 一种滑轮与柔性绳缠绕传动结构及传动方法
WO2014197032A3 (en) Actuator configuration for a rotary drive
CN203823664U (zh) 一种灯具调光装置
CN201048344Y (zh) 旋转运动转换为直线往复运动的装置
CN105864384A (zh) 线控牙嵌式离合传动装置
CN105751237A (zh) 一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置
CN205630672U (zh) 一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置
CN202572405U (zh) 一种手臂上下段传动结构
CN203176294U (zh) 一种滚珠丝杆拉升装置
CN110857132A (zh) 一种可全向移动的平台
CN205042849U (zh) 一种清洗机的旋转及升降机构
WO2009127308A3 (de) Transportvorrichtung
CN203742559U (zh) 一种用于双井抽油机的曲柄换向机构
CN105522740A (zh) 精密杠杆式冲压机床
CN103195892B (zh) 一种利用离合器分时控制的传动装置
KR20130036496A (ko) 영구자석에 의한 회전력 발생장치
CN104274973A (zh) 一种音乐跷跷板
CN203986972U (zh) 一种扶手与背架连动的按摩椅
CN103787037A (zh) 一种经济型永磁非接触驱动装置
CN101205963B (zh) 铺装机料耙装置的链传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20161130

Effective date of abandoning: 20180112