JP2000314456A

JP2000314456A - 遊星歯車減速装置

Info

Publication number: JP2000314456A
Application number: JP11124245A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kuchihara; 彪朽原; Mitsuyoshi Takara; 三好高良; Naoki Tani; 直樹谷
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2000-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心している遊星歯車から出力軸への軸トル
クの伝達が特定部分への荷重集中を生じさせずに行え、
高負荷にも対応できる遊星歯車減速装置を提供する。【解決手段】遊星歯車１４と出力軸１５との間に遊星
歯車１４に対し所定方向に摺動可能且つ出力軸１５に対
し前記所定方向に直交する方向へ摺動可能となる継手体
１７を配設し、継手体１７が遊星歯車１４と出力軸１５
との間で二次元移動しながら、偏心した遊星歯車１４か
ら出力軸１５へ回動をそのまま伝達できることにより、
荷重の伝達をそれぞれ摺接部分で行って、遊星歯車１４
から出力軸１５への軸トルクの伝達が特定部分への荷重
集中を生じさせずに行えることとなり、耐久性の面で有
利になると共に、より大きな軸トルクを伝達することが
でき、高負荷に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弁操作装置におい
て駆動側の回動を適切な回転数に減速して弁軸側に出力
する遊星歯車減速装置に関し、特にコンパクトでトルク
伝達性能に優れる遊星歯車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】流体を給送する管路に配設される弁にお
いては、弁軸を回動させて弁を開閉するために手動や電
動等の開閉操作機構が共に用いられる。この弁操作機構
では弁軸を適切に駆動するため、駆動部分と弁軸との間
に回動を減速して伝達する減速装置を設けるのが一般的
となっている。こうした減速装置を用いるにあたって、
大きな減速比を要し、且つ、入力軸と出力軸の回動中心
が同一直線上に存在するコンパクトな構成を必要とする
場合には、従来から遊星歯車式の減速装置が利用されて
きた。このような従来の遊星歯車を用いた減速装置の一
例を図８に示す。図８（Ａ）は従来の遊星歯車減速装置
の正面図、図８（Ｂ）は従来の遊星歯車減速装置の縦断
面図である。

【０００３】前図において従来の遊星歯車減速装置１０
０は、管路中に配置された弁（図示を省略）の近くに配
設される略筒状体の装置ケース１０１と、この装置ケー
ス１０１内に回動自在に配設され、軸中心から偏心した
円形カム１０２ａを一体に形成されてなる入力軸１０２
と、装置ケース１０１内側に一体に固定される内歯車１
０３と、この内歯車１０３よりも二、三歯分少ない歯数
の外歯車で形成され、この外歯車中央に前記円形カム１
０２ａを貫通させる孔を形成されると共にこの孔の中心
から所定径離れた四箇所に円形貫通孔１０４ａをそれぞ
れ形成されてなり、入力軸１０２の円形カム１０２ａ上
に回動自在に取付けられると共に前記内歯車１０３に噛
合させて配設される遊星歯車１０４と、前記入力軸１０
２の回動中心から所定径離れた位置をそれぞれ中心とす
る平行な四本の円柱状体で形成され、遊星歯車１０４の
円形貫通孔１０４ａ内に遊嵌状態で挿入されるピン１０
５と、装置ケース１０１内側に前記入力軸１０２の回動
中心線と同一直線上に中心を位置させて回動自在に配設
される略軸状体で形成され、この略軸状体一端部に略軸
状体の回動中心と同心で前記弁の弁軸端部（図示を省
略）の嵌合用孔１０６ａが形成されると共に、他端側に
前記各ピン１０５端部を一体に連結されてなる出力軸１
０６と、前記ピン１０５の一端側に固定されて装置ケー
ス１０１の入力軸１０２側の端部に入力軸１０２と同心
で回動自在に配設されるインジケータ１０７とを備える
構成であり、公知のいわゆるサイクロ減速機である。

【０００４】上記した従来の遊星歯車減速装置の動作に
ついて説明する。入力軸１０２を回動させると、円形カ
ム１０２ａも回動し、この円形カム１０２ａの回動によ
って遊星歯車１０４が静止した内歯車１０３と噛合いつ
つ入力軸１０２に対し公転する。遊星歯車１０４は内歯
車１０３との噛合いにより、所定の減速比（内歯車１０
３と遊星歯車１０４との歯数差を内歯車１０３の歯数で
割った値）をもって前記公転方向と逆方向に円形カム１
０２ａ周りを回動する（自転する）。遊星歯車１０４と
出力軸１０６は、各円形貫通孔１０４ａとピン１０５と
の関係から一種の平行クランク機構をなし、同一の角速
度で回動する。このため、入力軸１０２の回動に対し大
きく減速された遊星歯車１０４の回動を出力軸１０６か
らそのまま取出して弁軸を回動させることができる。

【０００５】また、インジケータ１０７は、インジケー
タ基部１０７ａ及び指針部１０７ｂからなり、インジケ
ータ基部１０７ａでピン１０５及び出力軸１０６と一体
となっていることから、出力軸１０６が回転すると、装
置ケース１０１に対しインジケータ基部１０７ａも回転
し、装置ケース１０１と指針部１０７ｂとの位置関係で
出力軸１０６及び弁軸の回動状態、すなわち、弁の開閉
状態が示されることとなる。このように、前記従来の遊
星歯車減速装置は、入力軸１０２と出力軸１０６が同一
直線上にあるコンパクトな構造ながら大きな減速比が得
られるという特長を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の遊星歯車減速装
置は以上のように構成されており、円形貫通孔１０４ａ
と四つのピン１０５との接触が常に曲面同士の線接触で
あることに加え、遊星歯車１０４の回動の際、遊星歯車
１０４の内歯車１０３に対する位置変化に応じて円形貫
通孔１０４ａから荷重を受けるピン１０５が次々に替
り、遊星歯車１０４の位置によってはいずれか一本のピ
ン１０５だけで荷重を受ける状態となるなど、四つの円
形貫通孔１０４ａから四つのピン１０５が同時に荷重を
受けられず荷重が集中することから、ピン１０５と円形
貫通孔１０４ａとの接触面圧が非常に大きく、耐久性に
劣ると共に、強度上の問題で伝達する軸トルクが制限さ
れてしまうという課題を有した。

【０００７】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、偏心している遊星歯車から出力軸への軸トル
クの伝達が特定部分への荷重集中を生じさせずに行え、
高負荷にも対応できる遊星歯車減速装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遊星歯車減
速装置は、略筒状体で形成される装置ケースと、当該装
置ケースに回動自在に配設される略軸状体で形成され、
当該略軸状体の一部に回動中心から所定距離分偏心した
偏心軸部を有する入力軸と、当該入力軸の周囲を取囲ん
で前記装置ケースに固定されて配設される内歯車と、前
記入力軸の偏心軸部に回動自在に取付けられ、前記内歯
車と噛合して入力軸の回動に伴って入力軸の周りを公転
し且つ前記偏心軸部周りに自転する少なくとも内歯車よ
り歯数が少ない遊星歯車と、前記入力軸の回動中心線と
同一直線上に中心を位置させて前記装置ケースに回動自
在に配設され、前記遊星歯車と連動して遊星歯車と同一
の角速度で回動する出力軸とを備える遊星歯車減速装置
において、前記遊星歯車と出力軸との間に配設され、前
記遊星歯車に対し遊星歯車の回動中心線と直交する所定
方向へ摺動自在且つ他方向へは移動不可能に係合すると
共に、前記出力軸に対し前記所定方向及び出力軸の回動
中心線とそれぞれ直交する方向へ摺動自在且つ他方向へ
は移動不可能に係合する継手体を備えるものである。こ
のように本発明においては、遊星歯車と出力軸との間に
遊星歯車に対し所定方向に摺動可能且つ出力軸に対し前
記所定方向に直交する方向へ摺動可能となる継手体を配
設し、遊星歯車と継手体間、及び、継手体と出力軸間の
相対運動をいずれも直線摺動のみとし、継手体が遊星歯
車と出力軸との間で二次元移動しながら各位置で遊星歯
車と出力軸とを連動させ、偏心した遊星歯車から出力軸
へ回転を遊星歯車の角速度はそのままに伝達できること
により、遊星歯車から継手体への荷重の伝達、及び継手
体から出力軸への荷重の伝達をそれぞれ摺接部分で行っ
て、遊星歯車と継手体との間、及び継手体と出力軸との
間で軸トルクの伝達が特定部分への荷重集中を生じさせ
ずに行えることとなり、耐久性の面で有利になると共
に、より大きな軸トルクを伝達することができ、高負荷
に対応できる。

【０００９】また、本発明に係る遊星歯車減速装置は必
要に応じて、前記遊星歯車及び継手体の互いに向い合う
側のいずれか一方に一又は複数の凸部が形成され、且つ
他方に前記凸部を摺動自在に嵌入させる一又は複数の凹
部が形成されると共に、前記継手体及び出力軸の互いに
向い合う側のいずれか一方に一又は複数の凸部が形成さ
れ、且つ他方に前記凸部を摺動自在に嵌入させる一又は
複数の凹部が形成され、前記各凸部及び凹部が、それぞ
れ摺動方向に平行をなして互いに摺接する一又は複数の
摺動面をそれぞれ有してなるものである。このように本
発明においては、遊星歯車、継手体、及び出力軸のそれ
ぞれ向い合う側に互いに摺動自在に係合する凸部又は凹
部を配設し、凸部及び凹部がそれぞれ摺動方向に平行を
なす摺動面で互いに摺接しつつ荷重を伝達することによ
り、遊星歯車から継手体を介した出力軸への軸トルクの
伝達がそれぞれ摺動面同士の面接触で広く荷重を分散さ
せた状態で行えることとなり、耐久性並びに軸トルクの
伝達能力を大きく向上させられる。

【００１０】また、本発明に係る遊星歯車減速装置は必
要に応じて、前記各凸部又は凹部が、それぞれ前記遊星
歯車、継手体、及び出力軸の各回動中心に対し対称とな
る二箇所に少なくとも配設されるものである。このよう
に本発明においては、遊星歯車、継手体、及び出力軸の
各回動中心について対称となるそれぞれの二箇所に凸部
又は凹部が配設され、回動中心を挟んだ二つの凸部及び
凹部がそれぞれ互いに摺接しつつ荷重を伝達することに
より、遊星歯車から継手体への荷重の伝達、及び継手体
から出力軸への荷重の伝達がそれぞれの回動中心に対し
てバランスのとれた状態で行え、摺動時に摺接する二部
品間で偏りが生じず、摩耗が減少して耐久性が向上する
と共に、装置全体の動作抵抗を小さくでき、スムーズに
軸トルクを伝達できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る遊星歯車減速装置を図１〜図７に基づいて説明する。
この図１は本実施の形態に係る遊星歯車減速装置の平面
図、図２は本実施の形態に係る遊星歯車減速装置の正面
図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ−Ｂ断
面図、図５は図２のＣ−Ｃ断面図、図６は図２のＤ−Ｄ
断面図、図７は図２のＥ−Ｅ断面図である。

【００１２】前記各図に示すように、本実施の形態に係
る遊星歯車減速装置１は、前記従来の遊星歯車減速装置
と同様、装置ケース１１と、入力軸１２と、内歯車１３
と、遊星歯車１４と、出力軸１５と、インジケータ１６
とを備える一方、異なる点として、前記遊星歯車１４に
対し遊星歯車１４の回動中心線と直交する所定方向へ摺
動自在且つ他方向へは移動不可能に係合し、且つ、前記
出力軸１５に対し前記所定方向及び出力軸１５の回動中
心線とそれぞれ直交する方向へ摺動自在且つ他方向へは
移動不可能に係合し、前記装置ケース１１及び前記入力
軸１２に対し回動自在且つ偏心を許容されて遊星歯車１
４と出力軸１５との間に配設される継手体１７を備える
構成を有するものである。

【００１３】前記遊星歯車１４は、内歯車１３よりも
二、三歯分少ない歯数の外歯車で形成され、この外歯車
中央に前記円形カム１２ａを嵌合可能な孔が形成される
と共に、この孔の中心に対し対称となる二箇所に外歯車
径方向に平行となる二つの対向面を有する二つの長孔１
４ａがそれぞれ形成されてなり、前記従来の場合と同
様、入力軸１２の円形カム１２ａ上に回動自在に取付け
られると共に前記内歯車１３に噛合させて配設される構
成である。この遊星歯車１４の入力軸端側の端面におけ
る歯車中心位置から同じ所定径だけ離れた四箇所には、
円柱状のピン１４ｂがインジケータ１６駆動用としてそ
れぞれ突設される。

【００１４】前記出力軸１５は、装置ケース１１内側に
前記入力軸１２の回動中心と同心で回動自在に配設さ
れ、一端側に弁の弁軸端部（図示を省略）の嵌合用孔１
５ａが軸中心を一致させて形成されると共に、他端側に
径方向に突出する二つの突出部分が形成され、この二つ
の突出部分の軸中心に対し対称となる二箇所に径方向に
平行となる二つの対向面を有する二つの凹部１５ｂがそ
れぞれ形成されてなる構成である。一方、この出力軸１
５の回動中心から所定寸法離れた装置ケース１１の所定
の二箇所には、出力軸１５の回動を所定角度範囲内に規
制するストッパ１１ａが出力軸１５の突出部分側面に接
触可能に配設される構成である。

【００１５】前記継手体１７は、略十字形状の略板状体
で形成され、略板状体の一方の面側で中心に対し対称と
なる二箇所に略矩形断面の凸部１７ａを突出させて配設
されると共に、略板状体の凸部１７ａ配設部分と直交す
る部分における前記一方の面に対する他方の面側で中心
に対し対称に二つの略矩形断面の凸部１７ｂを突出させ
て配設され、凸部１７ａを遊星歯車１４の長孔１４ａ
に、凸部１７ｂを出力軸１５の凹部１５ｂにそれぞれ摺
動自在に挿入係合させて前記遊星歯車１４と出力軸１５
との中間に配設される構成である。継手体１７の配設状
態では、遊星歯車１４の直列に並んだ長孔１４ａに対
し、常にこの長孔１４ａの直列方向に対し直角となる方
向に出力軸１５の二つの凹部１５ｂが直列に並んだ配置
状態となる。

【００１６】また、前記インジケータ１６は、前記従来
同様、インジケータ基部１６ａ及び指針部１６ｂを備え
ると共に、インジケータ基部１６ａに遊星歯車１４から
突出するピン１４ｂがそれぞれ通る四つの円形貫通孔１
６ｃを穿設されてなる構成である。この円形貫通孔１６
ｃは、入力軸１２に対する円形カム１２ａの偏心量と前
記ピン１４ｂの半径とを合わせた半径寸法で穿設され、
この各円形貫通孔１６ｃとピン１４ｂとの関係から、遊
星歯車１４とインジケータ１６は公知のサイクロ減速機
と同様の機構をなし、入力軸１２が回動すると、装置ケ
ース１１に対しインジケータ基部１６ａも遊星歯車１４
の自転回動と同一の角速度で回転し、前記従来と同様、
装置ケース１１とインジケータ１６の指針部１６ｂとの
位置関係で出力軸１５及び弁軸の回動状態、すなわち、
弁の開閉状態が示されることとなる。

【００１７】なお、インジケータ１６の円形貫通孔１６
ｃに係合させるピンを遊星歯車１４から突出させる構成
とする他に、継手体１７にピンを突設し、遊星歯車１４
にはピンが接触しない十分な大きさの貫通孔を形成し、
この貫通孔を通ったピンと円形貫通孔１６ｃとを係合さ
せる構成とすることもでき、前記同様、インジケータ１
６を回動させて弁の開閉状態を表示させられる。

【００１８】次に、前記構成に基づく遊星歯車減速装置
の動作について説明する。入力軸１２を回動させると、
円形カム１２ａも回動し、この円形カム１２ａの回動に
よって遊星歯車１４が静止した内歯車１３と噛合いつつ
入力軸１２に対し公転する。この遊星歯車１４の公転に
対し、継手体１７は長孔１４ａの直列配置方向に摺動
し、また、出力軸１５の凹部１５ｂの直列配置方向に摺
動して、遊星歯車１４と出力軸１５との間で二次元移動
しながら遊星歯車１４の公転を許容する。

【００１９】一方、遊星歯車１４は内歯車１３との噛合
いにより、所定の減速比（内歯車１３と遊星歯車１４と
の歯数差を内歯車１３の歯数で割った値）をもって前記
公転方向と逆方向に円形カム１２ａ周りを回動する（自
転する）。遊星歯車１４の自転に対し、継手体１７は長
孔１４ａの直列配置方向に摺動し、また、凹部１５ｂの
直列配置方向に摺動しながら、遊星歯車１４の長孔１４
ａから面接触した凸部１７ａに軸トルクに伴う荷重を受
け、遊星歯車１４に伴って運動すると共に、凸部１７ｂ
から面接触した凹部１５ｂに荷重を与え、出力軸１５を
回動させる。遊星歯車１４と継手体１７間、及び、継手
体１７と出力軸１５間の相対運動をいずれも直線摺動の
みとしていることから、偏心した遊星歯車１４から出力
軸１５へ回転を遊星歯車１４の角速度はそのままに伝達
でき、遊星歯車１４の自転に一致して出力軸１５が回動
し、一体の弁軸も回動する。

【００２０】さらに、ピン１４ｂと円形貫通孔１６ｃと
の係合により、インジケータ基部１６ａも遊星歯車１４
の自転に一致して出力軸１５と同様に装置ケース１１に
対し回動し、指針部１６ｂの装置ケース１１に対する回
動位置で弁開閉状態を示す。そして、弁が全開放状態や
閉止状態に達した場合など、弁軸と一体に回動する出力
軸１５がそれ以上回転する必要のない状態まで回動した
場合には、装置ケース１１内のストッパ１１ａに出力軸
１５の突出部分側面がちょうど接触し、入力軸１２から
の軸トルクで出力軸１５及び弁軸が過剰に回転するのを
防止できる。

【００２１】このように、本実施の形態に係る遊星歯車
減速装置では、遊星歯車１４と出力軸１５との間に遊星
歯車１４に対し所定方向に摺動可能且つ出力軸１５に対
し前記所定方向に直交する方向へ摺動可能となる継手体
１７を配設し、継手体１７が遊星歯車１４と出力軸１５
との間で二次元移動しながら摺動方向に平行をなす摺動
面同士面接触して荷重を分散状態で伝達し、遊星歯車１
４から出力軸１５への回動伝達を実現することから、荷
重の集中が生じず、各摺接部分への表面圧力を抑えて耐
久性を大幅に向上させられると共に、入力軸１２から出
力軸１５に向けてより大きな軸トルクを伝達することが
でき、同じ大きさで従来より大きな負荷に対応できる。
また、遊星歯車１４と継手体１７に配設される長孔１４
ａ及び凸部１７ａ、及び、継手体１７と出力軸１５に配
設される凸部１７ｂ及び凹部１５ｂは、遊星歯車１４、
継手体１７、及び出力軸１５の各中心について対称とな
るそれぞれの二箇所に配設されていることから、各部が
摺接して荷重を伝達している状態でそれぞれの中心に対
して荷重が対称に加わることとなり、荷重の偏りで摺接
部分の偏摩耗や軸への曲げモーメントなどが生じるのを
防げ、回動伝達を安定的に継続できる。

【００２２】なお、前記実施の形態に係る遊星歯車減速
装置においては、遊星歯車１４の長孔１４ａが継手体１
７の凸部１７ａと面接触し、且つ、出力軸１５の凹部１
５ｂが継手体１７の凸部１７ｂと面接触しながらトルク
を伝達する構成としているが、これに限らず、遊星歯車
１４に継手体１７へ向けて突出する凸部を形成し、継手
体１７に前記凸部を摺動自在に係合させる凹部を形成す
る構成としたり、また、出力軸１５に継手体１７へ向け
て突出する凸部を形成し、この凸部を摺動自在に係合さ
せる凹部を継手体１７に形成する構成としたりすること
もでき、前記同様に荷重を分散して強度上の問題をなく
し、より大きなトルクの伝達を可能にすると共に耐久性
を向上させられる。

【００２３】また、前記実施の形態に係る遊星歯車減速
装置においては、入力軸１２の円形カム１２ａと遊星歯
車１４、及び内歯車１３で減速機構部分を構成している
が、これに限らず、遊星歯車が入力軸に対し偏心状態で
減速回動する所定の歯車列であれば、前記同様に減速機
構部分として用いることができる。

【００２４】また、前記実施の形態に係る遊星歯車減速
装置においては、遊星歯車１４及び内歯車１３には通常
のインボリュートもしくはサイクロイド歯形の歯車を用
いる構成としているが、これに限らず、内歯車をピン歯
車とし、遊星歯車をこれに対応する歯形の外歯車とする
構成にすることもでき、内歯車と遊星歯車の歯数差を１
にすることが転位歯車等を用いずに容易にでき、減速比
の設定をより柔軟に行えると共に、同じ減速比なら装置
全体をより一層コンパクト化することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、遊星歯車
と出力軸との間に遊星歯車に対し所定方向に摺動可能且
つ出力軸に対し前記所定方向に直交する方向へ摺動可能
となる継手体を配設し、遊星歯車と継手体間、及び、継
手体と出力軸間の相対運動をいずれも直線摺動のみと
し、継手体が遊星歯車と出力軸との間で二次元移動しな
がら各位置で遊星歯車と出力軸とを連動させ、偏心した
遊星歯車から出力軸へ回転を遊星歯車の角速度はそのま
まに伝達できることにより、遊星歯車から継手体への荷
重の伝達、及び継手体から出力軸への荷重の伝達をそれ
ぞれ摺接部分で行って、遊星歯車と継手体との間、及び
継手体と出力軸との間で軸トルクの伝達が特定部分への
荷重集中を生じさせずに行えることとなり、耐久性の面
で有利になると共に、より大きな軸トルクを伝達するこ
とができ、高負荷に対応できるという効果を奏する。

【００２６】また、本発明によれば、遊星歯車、継手
体、及び出力軸のそれぞれ向い合う側に互いに摺動自在
に係合する凸部又は凹部を配設し、凸部及び凹部がそれ
ぞれ摺動方向に平行をなす摺動面で互いに摺接しつつ荷
重を伝達することにより、遊星歯車から継手体を介した
出力軸への軸トルクの伝達がそれぞれ摺動面同士の面接
触で広く荷重を分散させた状態で行えることとなり、耐
久性並びに軸トルクの伝達能力を大きく向上させられる
という効果を有する。

【００２７】また、本発明によれば、遊星歯車、継手
体、及び出力軸の各回動中心について対称となるそれぞ
れの二箇所に凸部又は凹部が配設され、回動中心を挟ん
だ二つの凸部及び凹部がそれぞれ互いに摺接しつつ荷重
を伝達することにより、遊星歯車から継手体への荷重の
伝達、及び継手体から出力軸への荷重の伝達がそれぞれ
の回動中心に対してバランスのとれた状態で行え、摺動
時に摺接する二部品間で偏りが生じず、摩耗が減少して
耐久性が向上すると共に、装置全体の動作抵抗を小さく
でき、スムーズに軸トルクを伝達できるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る遊星歯車減速装置
の平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る遊星歯車減速装置
の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ断面図である。

【図７】図２のＥ−Ｅ断面図である。

【図８】従来の遊星歯車減速装置の正面図及び縦断面図
である。

【符号の説明】

１、１００遊星歯車減速装置１１、１０１装置ケース１１ａストッパ１２、１０２入力軸１２ａ、１０２ａ円形カム１３、１０３内歯車１４、１０４遊星歯車１４ａ長孔１４ｂ、１０５ピン１５、１０６出力軸１５ａ、１０６ａ嵌合用孔１５ｂ凹部１６、１０７インジケータ１６ａ、１０７ａインジケータ基部１６ｂ、１０７ｂ指針部１６ｃ、１０４ａ円形貫通孔１７継手体１７ａ、１７ｂ凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷直樹福岡県古賀市駅東三丁目３番１号西部電機株式会社内Ｆターム(参考） 3H063 AA02 AA05 AA06 BB01 BB36 DA14 DB36 EE15 3H065 AA02 AA03 AA05 BA01 BA05 BB02 BC06 3J027 FA37 FB40 GB03 GC03 GC22 GD03 GD08 GD12 GE07 GE14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略筒状体で形成される装置ケースと、当
該装置ケースに回動自在に配設される略軸状体で形成さ
れ、当該略軸状体の一部に回動中心から所定距離分偏心
した偏心軸部を有する入力軸と、当該入力軸の周囲を取
囲んで前記装置ケースに固定されて配設される内歯車
と、前記入力軸の偏心軸部に回動自在に取付けられ、前
記内歯車と噛合して入力軸の回動に伴って入力軸の周り
を公転し且つ前記偏心軸部周りに自転する少なくとも内
歯車より歯数が少ない遊星歯車と、前記入力軸の回動中
心線と同一直線上に中心を位置させて前記装置ケースに
回動自在に配設され、前記遊星歯車と連動して遊星歯車
と同一の角速度で回動する出力軸とを備える遊星歯車減
速装置において、前記遊星歯車と出力軸との間に配設され、前記遊星歯車
に対し遊星歯車の回動中心線と直交する所定方向へ摺動
自在且つ他方向へは移動不可能に係合すると共に、前記
出力軸に対し前記所定方向及び出力軸の回動中心線とそ
れぞれ直交する方向へ摺動自在且つ他方向へは移動不可
能に係合する継手体を備えることを特徴とする遊星歯車
減速装置。
【請求項２】前記請求項１に記載の遊星歯車減速装置
において、前記遊星歯車及び継手体の互いに向い合う側のいずれか
一方に一又は複数の凸部が形成され、且つ他方に前記凸
部を摺動自在に嵌入させる一又は複数の凹部が形成され
ると共に、前記継手体及び出力軸の互いに向い合う側のいずれか一
方に一又は複数の凸部が形成され、且つ他方に前記凸部
を摺動自在に嵌入させる一又は複数の凹部が形成され、前記各凸部及び凹部が、それぞれ摺動方向に平行をなし
て互いに摺接する一又は複数の摺動面をそれぞれ有して
なることを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項３】前記請求項２に記載の遊星歯車減速装置
において、前記各凸部又は凹部が、それぞれ前記遊星歯車、継手
体、及び出力軸の各回動中心に対し対称となる二箇所に
少なくとも配設されることを特徴とする遊星歯車減速装
置。