KR100483543B1 - 밸브 구동장치 및 그 시리즈 - Google Patents

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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

장치의 소형화, 공간 절약화를 실현하면서, 동시에, 밸브체의 회전 효율성, 역전방지 기능성에 대해서, 사용 용도에 따른 설정이 가능한 밸브 구동장치의 시리즈를 제공한다.
감속기(300)를 통하여 밸브체를 구동가능하게 구성한 밸브 구동장치(500)의 시리즈에 있어서, 상기 감속기(300)의 감속기구의 적어도 일단을, 입력축(202)과, 이 입력축(202)의 주변에서 편심 요동회전하는 외치기어(206)와, 이 외치기어(206)가 내접 맞물림하는 내치기어(204)와, 상기 외치기어(206)의 요동성분(搖動成分)과 자전성분(自轉成分) 중 요동성분을 흡수가능한 캐리어(208)를 구비하고, 상기 내치기어(204) 또는 캐리어(208)의 어느 한쪽이 고정됨과 동시에, 다른 쪽이 상기 밸브체 측과 연결된 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구(360)로 구성하고, 또한, 상기 외치기어(206)의 편심요동 회전저항에 차이를 갖게 함으로써, 역전방지 기능성 중시, 회전 효율성 중시의 적어도 2종류의 밸브 구동장치(500)를 구성한다.

Description

밸브 구동장치 및 그 시리즈{Valve driver and series of the same}
본 발명은 볼밸브나 버터플라이밸브(butterfly valve) 등의 밸브의 밸브체의 구동장치에 관한 것으로서, 특히, 감속기를 통하여 밸브체를 구동가능케 한 밸브 구동장치의 시리즈에 관한 것이다.
종래, 건축설비나 수처리설비의 배관로 등에 설치되어, 유로의 개폐나 유량의 조정 등을 행하는 밸브로서, 볼밸브나 버터플라이밸브 등을 사용한 밸브가 널리 알려져 있고, 이들의 밸브를 구동하기 위한, 수동식 또는 전동식의 구동장치가 다수 제안되어 있다. 관련되는 구동장치로서는, 예컨대, 일본국 특허 제3054540호 공보에 개시되어 있는 바와 같은, 웜기어기구를 밸브체의 구동장치에 적용한 것이 가장 일반적이지만, 웜기어기구 외에도 공간 절약화가 가능한 단순 유성기어기구를 적용한 구동장치도 제안되어 있다.
이들 밸브체의 구동장치에는, 배관로 등을 흐르는 유체의 양을 적절히 조정할 필요가 있기 때문에, 회전동작시에는, 밸브체의 회전 원활성이 요구되는 한편으로, 회전정지시에는, 밸브체가 배관로 등을 흐르는 유체로부터 강한 부하를 받기 때문에, 밸브체의 역방향으로의 회전을 방지하는 기능(역전(逆轉)방지기능)도 필요하게 된다.
그러나, 밸브체의 구동장치에 웜기어기구를 적용한 경우에는, 그 구조상, 역방향으로의 회전이 제한되기 때문에, 높은 역전방지효과가 얻어지지만, 회전 동작시 (특히, 회전 기동시)의 회전효율이 악화되고, 특히 모터에 의해 빈번히 작동되도록 하는 용도로 사용하는 경우에는, 소비전력이 크게 된다는 문제가 있었다.
한편, 밸브체의 구동장치에 단순 유성기어기구를 적용한 경우에는, 웜기어기구에 비해, 회전효율은 높지만, 역방향으로 회전하기 쉬운 구조이기 때문에, 밸브체에 가해지는 부하에 대하여 약하다는 문제가 있었다.
본 발명은, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 장치의 소형화, 공간 절약화를 실현하면서, 동시에, 밸브체의 회전효율성, 역전방지 기능성에 대해서, 사용 용도에 따른 설정이 가능한 밸브 구동장치의 시리즈를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 밸브체를 갖는 밸브를 구동하기 위한 밸브구동장치로서, 입력축과, 이 입력축의 주변에서 편심요동 회전가능한 외치기어와, 이 외치기어가 내접 맞물림하는 내치기어와, 상기 외치기어의 요동성분을 흡수가능한 캐리어를 구비하고, 상기 내치기어 또는 상기 캐리어의 어느 한쪽을 고정가능케 함과 동시에, 다른 쪽을 상기 밸브체와 연결가능케 하고, 상기 외치기어의 편심요동 회전저항에 관하여, 상기 밸브체로부터의 이 외치기어의 역전토오크에 대하여 제1의 저항치를 갖는 타입과, 상기 제1의 저항치보다 작은 제2의 저항치를 갖는 타입이 준비되어 있고, 이들 중 어느 한쪽의 타입이 선택됨으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.
본 발명은, 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구가 갖는 「기동시에는 높은 토오크를 가할 필요가 있지(기동효율이 비교적 낮음)만, 기동 후(회전중)에는 낮은 토오크로 회전이 가능(회전효율이 높음)」하다는 특징을 이용한 것이다.
즉, 밸브체를 정지상태로부터 회전기동하는 데에는 높은 토오크를 가할 필요가 있다. 이는, 바꿔 말하면, 밸브체에 어느 정도의 부하가 걸려도, 높은 유지력에 의해, 높은 역전방지 효과를 얻을 수가 있다는 것이다. 또한, 밸브체의 기동 후(회전중)에는 낮은 토오크로 밸브체를 회전할 수가 있기 때문에, 밸브체의 회전 효율성을 높일 수 있고, 모터의 소비전력을 저감할 수 있다.
게다가, 외치기어의 편심 회전저항에 차이를 가지게 할 수 있는 구조를 채용하고 있기 때문에, 밸브체의 회전효율성, 역전방지 기능성에 대해서, 사용 용도에 따른 설정이 적은 설계변경으로 가능한, 복수의 밸브 구동장치를 준비할 수가 있게 된다.
이를테면 단순 유성기어 기구만의 구성으로는 회전저항을 부여한 정도로는 양호한 역전방지 기구는 얻을 수 없고, 만일 역전방지기능이 얻어지는 정도로 강한 회전 저항을 부여한 경우에는, 회전중의 효율이 현저하게 저하하여, 바람직하지 않다.
본 발명은, 밸브 구동 장치의 시리즈(제품 그룹)의 형태로 전개하면, 특히 튼 이점이 얻어진다. 즉, 보다 구체적으로는, 감속기를 통하여 밸브체를 구동가능하게 구성한 밸브 구동장치의 시리즈에 있어서, 상기 감속기의 감속 기구의 적어도 일단(一段)을, 입력축과, 이 입력축의 주변에서 편심 요동회전하는 외치기어와, 이 외치기어가 내접 맞물림하는 내치기어와, 상기 외치기어의 요동성분과 자전성분 중 요동 성분을 흡수 가능한 캐리어를 구비하고, 상기 내치기어 또는 캐리어의 어느 한쪽이 고정됨과 동시에, 다른 쪽이 상기 밸브체 측과 연결된 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구로 구성하고, 또한, 상기 외치기어의 편심요동 회전저항에 차이를 갖게 함으로써, 역전방지 기능성 중시, 회전효율성 중시의 적어도 2종류의 밸브 구동장치를 구성한 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈이다.
본 발명에서는, 구체적으로 어떻게 해서 외치기어의 요동회전 저항에 차이를 갖게 할까에 대해서는 특히 한정되지 않으며, 다양한 방법이 채용될 수 있다.
예컨대, 상기 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구가, 상기 외치기어를 요동회전시키기 위한 편심체를 갖고, 이 편심체와 외치기어와의 슬라이딩부(sliding portion)의 슬라이딩태양에 차이를 갖게 하거나, 또는, 상기 캐리어가, 상기 외치기어의 상기 요동성분을 흡수하기 위해서, 상기 외치기어에 형성한 내측 핀 구멍에 유동가능하게 끼우는 내측 핀을 포함한 구성으로 되고, 이 내측 핀 구멍과 내측 핀과의 슬라이딩부의 슬라이딩태양에 차이를 갖도록 하면, 외치기어의 편심요동 회전저항을 용이하게 변경할 수 있기 때문에, 밸브체의 회전 원활성, 역전방지 기능의 조정이 가능케 된다.
또한, 이들 「편심체와 외치기어의 슬라이딩부」 및 「내측 핀 구멍과 내측 핀의 슬라이딩부」의 슬라이딩태양에 대해서는, 슬라이딩부에 베어링이나 내측 롤러 등의 슬라이딩촉진부재를 배치한 장치와, 배치하지 않은 장치를 각각 준비하면, 이에 의해서도 차이를 둘 수 있도록 된다. 또한, 슬라이딩부에 슬라이딩촉진부재를 배치함과 동시에, 이 슬라이딩촉진부재의 종류를 변경해도, 슬라이딩태양을 변경할 수 있도록 된다. 또한, 슬라이딩부에 있어서 실질적으로 슬라이딩하고 있는 소재끼리의 마찰계수를 변경하여도, 마찰계수의 차이에 의해 슬라이딩태양을 변경할 수 있도록 된다.
또한, 상기 외치기어의 편심요동 회전저항에 차이를 부여하기 위한 부재 이외의 부재를, 시리즈 중의 밸브 구동장치 사이에서 공용으로 하면, 사실상 대부분의 부재의 공용화가 가능하므로, 코스트 저감, 재고부담의 경감 등을 도모할 수 있도록 된다.
<실시예>
이하, 본 발명의 실시형태의 예를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1중의 (A)는, 본 발명의 실시형태의 예에 관한 밸브 장치의 시리즈(제품 그룹)에 있어서의 전동 밸브 구동장치(500)를 회전 밸브(이 예에서는 버터플라이밸브) (600)에 적용한 전동 회전식 밸브(700)의 측단면도, 도 1의 (B)는, 회전밸브(600)의 밸브체(602) 부근의 정면도이다.
전동 회전식 밸브(700)는, 전동 밸브 구동장치(500)와, 회전 밸브(600)로 구성되어 있다.
이 회전 밸브(600)는, 밸브체(602)와, 밸브봉(604)로 주로 구성됨과 동시에, 장착면(F0)에 있어서, 후에 상술할 전동 밸브 구동장치(500)와, 볼트(606)에 의해 연결·일체화되어 있다. 또한, 장착면(F0)의 장착 치수는, ISO 플랜지 치수를 채용하여, 다른 회전 밸브와의 호환성을 갖고 있다.
상기 밸브봉(604)의 일단측(604a)(도 1의 상측)은, 전동 밸브 구동장치(500)의 출력축(210)에 연결되고, 이 밸브봉(604)은, 출력축(210)의 회전과 함께, 축심(L1)을 중심으로 하여 도 1중의 R1방향으로 회전가능하다.
상기 밸브체(602)는, 원반형상의 부재로 이루어지고, 밸브봉(604)의 타단 측(604b)(도 1중의 하측)에 고착되고, 이 밸브봉(604)의 회전과 함께 축심(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하여, 유로의 개폐나 유량의 조절 등에 사용된다.
다음으로, 전동 밸브구동장치(500)에 대해서, 도 2, 도 3을 사용하여 상세히 설명한다. 또한, 도 2는, 전동 밸브 구동장치(500)의 측단면도, 도 3은, 도 2에 있어서의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다.
전동 밸브 구동장치(500)는, 모터(400)와, 감속기(300)를 구비하고 있고, 이 모터(400)과 감속기(300)는, 미도시된 볼트에 의해 연결ㆍ일체화되어 있다.
또한, 상기 감속기(300)는, 이 예에서는 3단 감속기구를 채용하고 있어서, 전단(前段) 감속기구(320)와, 중간 감속기구(340)와, 후단 감속기구(360)를 구비하고 있다.
이 전단 감속기구(320)는, 소위, 단순 유성기어 기구를 채용하여서, 제 1 태양 기어(102)와, 이 제 1 태양기어(102)와 외접하는 제 1 유성기어(106)와, 이 제 1 유성기어(106)가 내접하는 제 1 내치기어(104)와, 제 1 캐리어(108)를 구비하고 있다.
제 1 태양기어(102)는, 모터(400)의 모터축(101)과, 동력전달 가능한 상태로 연결되어 있고, 축심(L1)을 중심으로 하여 회전가능하다. 제 1 캐리어(108)는, 상기 제 1 유성기어(106)의 제 1 태양기어(102) 주변의 공전과 동기하도록, 그 일부가 상기 제 1 유성기어(106)에 삽입되어 있다. 상기 제 1 내치기어(104)는, 이음매 케이싱(casing; 130)의 내주측에 내치(104a)를 구비한 것으로서, 이 이음매 케이싱(130)과 함께, 미도시된 볼트에 의해 고정상태로 유지되어 있다.
중간 감속기구(340)도, 상기 전단 감속기구(320)와 마찬가지로 단순 유성기어 기구를 채용하고, 제 2 태양기어(112)와, 이 제 2 태양기어(112)와 외접하는 제 2 유성기어(116)와, 이 제 2 유성기어(116)가 내접하는 제 2 내치기어(114)와, 제 2 캐리어(118)를 구비하고 있다.
제 2 태양기어(112)는, 상기 전단 감속기구(320)의 제 1 캐리어(108)와 동력 전달 가능한 상태로 연결되어 있고, 상기 제 1 태양기어(102)와 같은 축심(L1)을 중심으로 하여 회전가능하다. 제 2 캐리어(118)는, 상기 제 2 유성기어(116)의 제 2 태양기어(112) 주변의 공전과 동기하도록, 그 일부가 상기 제 2 유성기어(116)에 삽입되어 있다. 상기 제 2 내치기어(114)는, 전부(前部)케이싱(132)의 내주측에 내치(114a)를 구비하고, 이 전부 케이싱(132)와 함께, 미도시된 볼트에 의해 고정상태로 유지되어 있다.
후단 감속기구(360)는, 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구(이하, 요동 내접 맞물림 유성기어 기구라고 칭함)를 채용한 것으로서, 입력축(202)과, 제 3 내치기어(204)와, 외치기어(206)와, 제 3 캐리어(208)와, 출력축(210)과, 편심체(212)를 구비하고 있다.
입력축(202)은, 상기 중간 감속기구(340)의 제 2 캐리어(118)와 연결가능하고, 이 제 2 캐리어(118)과 동일 축심(L1)을 중심으로 하여 회전가능하다.
상기 제 3 내치기어(204)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 링형상 부재의 내주면에 복수 형성된 원호 홈(204a)에 외측 핀(204b)이 끼워 맞춰진 구조이고, 이들 핀(204b)이 내치를 형성하고 있다. 또한, 이 제 3 내치기어(204)의 내주의 일부에는 내측 스플라인(204c)이 형성되어 있다.
상기 외치기어(206)는, 외주에 트로코이드(trochoid) 치형이나 원호 치형 등의 외치를 갖고 있으며, 상기 제 3 내치기어(204)의 외측 핀(204b)과 내접 맞물림하고 있다.
상기 제 3 캐리어(208)는, 전부 케이싱(132)과 일체화되어, 고정상태로 유지되어 있다. 또한, 이 제 3 캐리어(208)에는, 내측 핀(208a)이 설치되어 있으며, 이 내측 핀(208a)은, 외치기어(206)에 설치된 내측 핀구멍(214)에 유동가능하게 끼워져 있다.
상기 편심체(212)는, 축심(L1)에 대하여 편심한 외주(212b)를 갖고, 입력축(202)과 일체 회전가능하게 설치되어, 상기 외치기어(206)를 요동회전시키는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 구성은, 외치기어(206)의 편심요동 회전저항에 착안한 경우에, 밸브체(602)(구체적으로는 그의 밸브봉(604))로부터의 역전 토오크에 대하여 외치기어(206)가 역전하는 저항값을 기준 저항값(α0)으로 하여, 이 기준 저항값(α0)보다 큰 제 1의 저항값(α1)을 갖는 구성에 상당한다(후술).
상기 출력축(210)의 외주의 일부에는, 상기 내측 스플라인(204c)과 맞물리는 외측 스플라인(210a)이 형성되어 있다. 즉, 이 출력축(210)은, 제3 내치기어(204)와 연결ㆍ일체화되어 있고, 축심(L1)을 중심으로 하여 일체 회전가능케 되어 있다.
또한, 감속기(300)에는, 밸브체측 케이싱(230)을 관통하여, 제 3 내치기어(204)까지 그의 선단(220a)이 도달하고 있는 회전 제한 볼트(220)가 설치되어 있다.
다음으로, 전동 밸브 구동장치(500)의 작용에 대해서 설명한다.
모터(400)에 통전하면, 모터축(101)과 연결된 전단 감속기구(320)의 제 1 태양기어(102)가 그의 축심(L1)을 중심으로 하여 회전하고, 이 제 1 태양기어(102)의 회전에 의해, 이 제 1 태양기어(102)와 맞물리는 제 1 유성기어(106)가 회전한다. 또한, 이 제 1 유성기어(106)는, 고정상태로 유지된 제 1 내치기어(104)에 내접하고 있기 때문에, 자전을 하면서, 축심(L1)을 중심으로 하여 공전한다. 이 제 1 유성기어(106)의 공전에 의해, 이 제 1 유성기어(106)에 그의 일부가 삽입된 제 1 캐리어(108)가 회전함과 동시에, 이 제 1 캐리어(108)에 연결된 중간 감속기구(340)의 제 2 태양기어(112)가 회전한다.
또한, 이 제 2 태양기어(112)의 회전에 의해, 제 2 유성기어(116)가 제 1 유성기어(106)와 마찬가지로 자전하면서 공전한다. 이 제 2 유성기어(116)의 공전에 의해, 이 제 2 유성기어(116)에 그의 일부가 삽입된 제 2 캐리어(118)가 회전한다.
다음으로, 이 제 2 캐리어(118)와 연결된 후단 감속기구(360)의 입력축(202)이 축심(L1)을 중심으로 하여 회전하고, 이 입력축(202)에 설치된 편심체(212)가 회전한다. 이 편심체(212)의 회전에 의해, 그의 편심한 외주(212b)에 가설된 외치기어(206)도 입력축(202)의 주변에서 요동회전을 행하지만, 제 3 캐리어(208)에 의해서 그의 자전이 구속되어 있기 때문에, 외치기어(206)는, 제 3 내치기어(204)에 내접하면서, 요동만을 행하게 된다.
이 외치기어(206)의 요동에 의해, 제 3 내치기어(204)를 통하여 출력축(210)에 전달되어, 감속이 실현된다. 또한, 제 3 캐리어(208)는 외치기어(206)의 요동성분을 흡수하면서 이 외치기어(206)를 지지하면서 붙들 수 있다.
최종적으로, 출력축(210)으로 전달된 동력에 의해, 이 출력축(210)과 연결된 상기 밸브봉(604)을 통하여, 밸브체(602)가 회전 구동된다.
또한, 밸브체(602)의 유량 조정 등의 동작 보증을 위해서, 상기 회전 제한 볼트(220)에 의해서, 제 3 내치기어(204)의 회전 각도를 제한하고 있다(이 예에서는, 0°~ 90°).
도 4는, 상기 편심체(212A)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부에 슬라이딩 촉진 부재로서의 니들 베어링(250)을 배치한 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(362)의 단면도를 도시한 것이다. 니들 베어링(250)의 내륜(內輪)은 편심체(212A)의 외주가, 외륜(外輪)은 외치기어(206)의 내주가, 각각 겸용하고 있다. 또한, 이 구성은, 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 착안한 경우에, 밸브체(602)(구체적으로는 그의 밸브봉(604))로부터의 역전 토오크에 대하여 외치기어(206)가 역전하는 저항값을 기준 저항값(α0)으로 하여, 이 기준 저항값(α0) 보다 작은 제 2의 저항값(α2)을 갖는 구성에 상당한다. 즉, 이 제 2의 저항값(α2)은, 전술한 제 1의 저항값(α1)보다, 기준 저항값(α0)을 사이에 두고 값이 보다 작다(저항이 보다 작다). 더욱이, 여기서 말한 역전 토오크란, 해당 밸브체(602)에 통상 걸린다고 예상되는 (유체의) 토오크를 말한다.
이와 같이, 편심체(212A)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부에 니들 베어링(250) 등의 슬라이딩 촉진 부재를 배치한 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(362)로 하면, 회전의 효율화를 도모할 수 있고, 상술한 슬라이딩 촉진 부재를 배치하고 있지 않은 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(후단 감속기구)(360)와의 사이에서, 편심체(212A)와 외치기어(206)의 슬라이딩태양에 차이를 둘 수 있도록 된다.
따라서, 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(360)를 갖는 역전 방지 기능성 중시형의 전동 밸브 구동 장치(500)와, 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(362)를 갖는 회전 효율성 중시의 전동 밸브 구동 장치(500)의 적어도 2종류를 시리즈로서 준비하면, 밸브체의 회전 효율성, 역전방지 기능성에 대해서, 전동 밸브 구동 장치(500)의 사용 용도에 따른 선택이 가능케 된다.
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 니들 베어링(250)에 대신해서, 마찰계수를 작게 하기 위한 부쉬(252)를 슬라이딩 촉진 부재로서 배치한 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(364)를 채용하여도, 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 차이를 갖게 할 수가 있다. 따라서, 상술한 전동 밸브 구동장치(500)의 시리즈에 더하여, 부쉬(252)를 슬라이딩 촉진 부재로서 배치한 요동 내접 맞물림 유성기어 기구(364)를 갖는 전동 밸브 구동 장치(500)를 준비하면, 밸브체의 회전 효율성, 역전 방지 기능성에 대해서, 다양한 설정이 이루어진 복수의 전동 밸브 구동장치(500) 중에서, 사용용도에 따른 장치의 선택이 가능케 된다. 또한, 부쉬(252)를 구비한 것 끼리에서, 부쉬의 소재를 변경함으로써 마찰계수를 변화시켜도 편심요동 회전저항에 차이를 갖게 할 수 있다.
또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 내측 핀(208a)과 외치기어(206)의 내측 핀구멍(214)와의 슬라이딩부에, 슬라이딩 촉진 부재로서 내측 롤러(254)를 배치한 요동내접 맞물림 유성기어 기구(366)를 채용하여도, 내측 롤러(254)에 의해, 내측 핀(208a)과 내측 핀구멍(214)의 슬라이딩태양을 변화시킬 수가 있어서, 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 차이를 갖게 할 수가 있다.
또한, 상기 부쉬(252)의 경우와 마찬가지로, 내측 롤러(254)의 내주(254a)와 내측 핀(208a)의 외주(208b), 혹은, 내측 롤러(254)의 외주(254b)와 내측 핀구멍(214)의 내주(214a)의 마찰계수를 변경하는 것에 의해서도, 슬라이딩부의 슬라이딩태양을 변화시킬 수가 있어서, 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 차이를 가지게 할 수가 있다.
또한, 상기 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 차이를 부여하기 위한 부재 이외의 부재를, 시리즈 중의 전동 밸브 구동장치(500) 사이에서 공용하면, 부재의 공용화에 의한 코스트 저감, 재고부담의 경감 등을 도모할 수가 있게 된다. 본 실시 형태에서는, 지금까지의 설명으로부터 분명한 바와 같이, 전단 감속기구(320), 중간 감속 기구(340)는 말할 필요없이, 후단 감속기구(360)도 대부분(밸브체측 케이싱(230), 제3 내치기어(204), 제3 캐리어(208), 입력축(202), 출력축(210) 등)을 공용할 수 있다.
상기 실시 형태에 있어서는, 회전밸브(600)를 버터플라이밸브로 했지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 볼밸브 등의 회전밸브에 적용하여도 좋고, 또한, 밸브 장치는 수동식이어도 좋다.
또한, 감속기(300)를 3단 감속기구로 했지만, 감속기(300)가, 적어도 1단의 편심 요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구로 구성되어 있다면 좋다.
역전 방지 기능성 중시, 회전효율성 중시의 분류에 대해서도, 3단계 이상의 다분류로 하여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 후단 감속기구(360)의 제 3 캐리어(208)를 고정하고, 제 3 내치기어(204)를 밸브체(602)측(출력측)에 연결했지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제 3 내치기어(204)를 고정하고, 제 3 캐리어(208)의 내측 핀(208a) 상당부를 밸브체(602)측(출력축(210)측)에 연결한 구조로 하여도 좋다. 또한, 외치기어(206)의 내측 핀 상당위치에 편심체 축을 구비한 소위 배분 타입의 편심 요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구를 채용한 것이어도 좋다.
본 발명에 의하면, 장치의 소형화, 공간 절약화를 실현하면서, 동시에, 밸브체의 회전 효율성, 역전 방지 기능성에 대해서, 사용 용도에 따른 설정이 가능한 밸브 구동장치의 시리즈를 제공할 수가 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태의 예에 관한 밸브장치의 시리즈에 있어서의 전동 밸브 구동장치를 적용한 전동 회전식 밸브의 측단면도와, 밸브체의 정면도.
도 2는 도 1에 있어서의 전동 밸브 구동장치의 측단면도.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.
도 4는 도 2에 있어서의 감속기의 편심체와 외치기어와의 슬라이딩부에 니들 베어링을 배치한 경우의 단면도.
도 5는 도 2에 있어서의 감속기의 편심체와 외치기어와의 슬라이딩부에 부쉬(bush)를 배치한 경우의 단면도.
도 6은 도 2에 있어서의 감속기의 내측 핀과 내측 핀구멍과의 슬라이딩부에 내측 롤러를 배치한 경우의 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 모터측 감속기구
200 : 밸브체측 감속기구
202 : 입력축
204 : 제 3 내치기어
206 : 외치기어
208 : 제 3 캐리어
208a : 내측 핀
210 : 출력축
212 : 편심체
214 : 내측 핀구멍
250 : 니들 베어링
252 : 부쉬(bush)
254 : 내측 롤러
300 : 감속기
320 : 전단(前段)감속기구
340 : 중간감속기구
360, 362, 364, 366 : 후단감속기구
400 : 모터
500 : 전동밸브 구동장치
600 : 회전밸브
602 : 밸브체
604 : 밸브봉
700 : 전동회전식 밸브

Claims (10)

  1. 밸브체(602)를 갖는 밸브(600)를 구동하기 위한 밸브 구동장치(500)로서,
    입력축(202)과,
    이 입력축(202)의 주변에서 편심 요동 회전 가능한 외치기어(206)와,
    이 외치기어(206)가 내접 맞물림하는 내치기어(204)와,
    상기 외치기어(206)의 요동성분을 흡수 가능한 캐리어(208)를 구비하고,
    상기 내치기어(204) 또는 상기 캐리어(208)의 어느 한쪽을 고정 가능케 함과 동시에, 다른 쪽을 상기 밸브체(602)와 연결가능케 하고,
    상기 외치기어(206)의 편심 요동 회전저항에 관하여, 상기 밸브체(602)로부터의 이 외치기어(206)의 역전 토오크에 대하여 제 1의 저항값을 갖는 타입과, 상기 제 1의 저항값보다 작은 제 2의 저항값을 갖는 타입이 준비되어 있고, 이 중 어느 한쪽의 타입이 선택되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.
  2. 감속기(300)를 통하여 밸브체(602)를 구동가능하게 구성한 밸브 구동장치(500)의 시리즈에 있어서,
    상기 감속기(300)의 감속기구의 적어도 일단(一段)을, 입력축(202)과, 이 입력축(202)의 주변에서 편심요동 회전하는 외치기어(206)와, 이 외치기어(206)가 내접 맞물림하는 내치기어(204)와, 상기 외치기어(206)의 요동성분과 자전성분 중 요동성분을 흡수 가능한 캐리어(208)를 구비하고,
    상기 내치기어(204) 또는 캐리어(208)의 어느 한쪽이 고정됨과 동시에, 다른 쪽이 상기 밸브체(602) 측과 연결된 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구(360)로 구성하고, 또한,
    상기 외치기어(206)의 편심요동 회전저항에 차이를 가지게 함으로써, 역전(逆轉)방지 기능성 중시, 회전효율성 중시의 적어도 2종류의 밸브 구동장치(500)를 구성한 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구(360)가, 상기 외치기어(206)를 요동 회전시키기 위한 편심체(212)를 갖고, 이 편심체(212)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부(sliding portion)의 슬라이딩태양에 차이를 가지게 함으로써, 상기 편심요동 회전저항의 차이를 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 캐리어(208)가, 상기 외치기어(206)의 상기 요동성분을 흡수하기 위해서, 상기 외치기어(206)에 형성한 내측 핀구멍(214)에 유동 가능하게 끼운 내측 핀(208a)을 포함한 구성으로 되고,
    이 내측 핀 구멍(214)과 내측 핀(208a)과의 슬라이딩부의 슬라이딩태양에 차이를 가지게 함으로써, 상기 편심요동 회전저항의 차이를 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 편심요동 내접 맞물림형의 유성기어 기구(360)가, 상기 외치기어(206)를 요동회전시키기 위한 편심체(212)를 가짐과 동시에, 상기 캐리어(208)가, 상기 외치기어(206)의 상기 요동성분을 흡수하기 위해서, 상기 외치기어(206)에 형성한 내측 핀구멍(214)에 유동 가능하게 끼운 내측 핀(208a)을 포함한 구성으로 되고,
    상기 편심체(212)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부의 슬라이딩태양, 및 상기 내측 핀구멍(214)과 내측 핀(208a)과의 슬라이딩부의 슬라이딩태양에 차이를 가지게 함으로써, 상기 편심요동 회전저항의 차이를 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 편심체(212)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부의 슬라이딩태양의 차이를, 해당 슬라이딩부에 슬라이딩 촉진부재(250, 252)를 배치하는지 여부의 구별, 해당 슬라이딩부에 슬라이딩촉진 부재(250, 252)를 배치하는 경우의 이 슬라이딩촉진 부재(250, 252)의 종류의 변경, 해당 슬라이딩부에 있어서 실질적으로 슬라이딩하고 있는 소재끼리의 마찰계수의 변경 중, 적어도 하나의 구성을 채용함으로써 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 내측 핀구멍(214)과 내측 핀(208a)과의 슬라이딩부의 슬라이딩태양의 차이를, 해당 슬라이딩부에 슬라이딩촉진 부재(254)를 배치하는지 여부의 구별, 해당 슬라이딩부에 슬라이딩촉진 부재(254)를 배치하는 경우의 이 슬라이딩촉진 부재(254)의 종류의 변경, 해당 슬라이딩부에 있어서 실질적으로 슬라이딩하고 있는 소재끼리의 마찰계수의 변경 중, 적어도 하나의 구성을 채용함으로써 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 편심체(212)와 외치기어(206)와의 슬라이딩부의 슬라이딩태양의 차이, 및 상기 내측 핀구멍(214)과 내측 핀(208a)과의 슬라이딩부의 슬라이딩태양의 차이를, 각각의 슬라이딩부에 대해서, 이 슬라이딩부에 슬라이딩촉진 부재(250, 252, 254)를 배치하는지 여부의 구별, 해당 슬라이딩부에 슬라이딩촉진 부재(250, 252, 254)를 배치하는 경우의 이 슬라이딩촉진 부재(250, 252, 254)의 종류의 변경, 해당 슬라이딩부에 있어서 실질적으로 슬라이딩하고 있는 소재끼리의 마찰계수의 변경 중, 적어도 하나의 구성을 채용함으로써 구현하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 외치기어(206)의 편심요동 회전저항에 차이를 부여하기 위한 부재 이외의 부재가, 시리즈 중의 밸브 구동장치(500) 사이에서 공용되는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치의 시리즈.
  10. 밸브체(602)를 갖는 밸브(600)를 구동하기 위한 밸브 구동장치(500)의 제조방법으로서,
    입력축(202)과, 이 입력축(202)의 주변에서 편심요동 회전가능한 외치기어(206)와, 이 외치기어(206)가 내접 맞물림하는 내치기어(204)와, 상기 외치기어(206)의 요동성분을 흡수 가능한 캐리어(208)를 갖는 감속기구를 준비하는 공정과,
    상기 내치기어(204) 또는 상기 캐리어(208)의 어느 한쪽을 고정 가능케 함과 동시에, 다른 쪽을 상기 밸브체(602)와 연결 가능케 하는 공정과,
    상기 외치기어(206)의 편심요동 회전저항에 관하여, 상기 밸브체(602)로부터 이 외치기어(206)로의 역전 토오크에 대하여 제 1의 저항값을 갖는 타입과, 상기 제 1의 저항값 보다 작은 제 2의 저항값을 갖는 타입으로부터 하나의 타입을 준비하는 공정과,
    이 중 어느 한쪽의 타입을 선택·채용하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치(500)의 제조방법.
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