CN109899562A - 一种电动阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动阀，能够快速实现多个流路之间的可靠切换。本发明的电动阀包括驱动机构、执行机构和阀体组件，驱动机构包括套管和输出轴，输出轴位于套管内，执行机构包括与输出轴连接的阀杆和与阀杆连接的阀芯，阀芯设有第一流道和第二流道；阀体组件包括阀体，套管与阀体组件密封固定，套管与阀体组件密封后形成有与外界隔离的空间，输出轴、阀杆与输出轴的连接部位位于空间，阀杆不与外界相连接，阀体具有腔和四个通孔，阀体组件还包括用于安装阀芯的阀座，阀座设置有与对应通孔相连通的连通孔；第一流道和第二流道分别将周向相邻的通孔两两连通，阀杆带动阀芯转动，以切换相互连通的两通孔。

Description

一种电动阀

技术领域

本发明涉及流体控制技术领域，特别是涉及一种电动阀。

背景技术

在一些具有多流路的系统中，如汽车空调系统中，一般采用多个电磁阀实现流路的切换，一方面，多个电磁阀的设置增加了装配难度，还不便于检修和维护，成本也较高；另一方面，进行流路切换时需要同时对多个电磁阀进行控制，使得各电磁阀有序地开关动作，增加了流路切换的难度和复杂程度，响应速度慢。

故，如何采用更少的阀实现复杂工况下多个流路的切换成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动阀，能够快速实现多个流路之间的可靠切换。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动阀，包括驱动机构、执行机构和阀体组件，所述驱动机构包括套管和输出轴，所述输出轴位于所述套管内，所述执行机构包括与所述输出轴连接的阀杆和与所述阀杆连接的阀芯，所述阀芯设有第一流道和第二流道；所述阀体组件包括阀体，所述套管与所述阀体组件密封固定，所述套管与所述阀体组件密封后形成有与外界隔离的空间，所述输出轴、所述阀杆与所述输出轴的连接部位位于所述空间，所述阀杆不与外界相连接，所述阀体具有腔和四个通孔，所述阀体组件还包括用于安装所述阀芯的阀座，所述阀座设置有与对应所述通孔相连通的连通孔；所述第一流道和所述第二流道分别将周向相邻的所述通孔两两连通，所述阀杆带动所述阀芯转动，以切换相互连通的两所述通孔。

所述驱动机构包括转子组件和齿轮组，所述转子组件包括转子和所述输出轴，所述齿轮组的第一级齿轮与所述输出轴连接，所述齿轮组的最后一级齿轮与所述阀杆连接，所述齿轮组也设置于所述空间。

所述阀体组件还包括罩设在所述齿轮组和所述阀杆外的齿轮罩，所述阀体具有与所述腔连通的端部开口，所述阀杆的一端经由所述端部开口将所述阀芯置入所述腔内，所述齿轮罩的一端与所述阀体的开口端密封连接，另一端与所述套管密封连接。

所述转子组件还包括密封地连接于所述套管的开口端的连接座，所述输出轴穿过所述连接座，所述套管通过所述连接座与所述齿轮罩的另一端密封并固定连接。

所述齿轮组为具有三级以上齿轮的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过所述齿轮罩和所述阀体配合固定安装于所述空间，并且所述阀杆一部分位于所述空间，其余部分位于所述阀体内。

所述行星齿轮组具有四级齿轮，第一级齿轮的中轴线与所述行星齿轮组的中轴线重合，所述第一级齿轮外啮合有两个以上在周向间隔分布的第二级齿轮，各所述第二级齿轮均以各自轴向的一端与第三级齿轮的内圈啮合，以各自轴向的另一端与第四级齿轮的内圈啮合，所述第三级齿轮与所述齿轮罩固定连接。

所述齿轮组还包括安装于所述端部开口的齿轮固定座，所述阀杆的一部分伸入所述腔与所述阀芯相连接，一部分穿过所述齿轮固定座伸入所述空间与所述行星齿轮组相连接，所述齿轮固定座设有限位柱，所述第四级齿轮设有与所述限位柱配合的限位槽，以支撑所述齿轮组，并将所述阀芯的转动控制在切换工作位的范围内。

所述齿轮组包括四级以上齿轮，第二级齿轮以后的各级齿轮沿轴向依次分布并逐级啮合，除第一级齿轮外的各级齿轮均具有与各自周向固定、并与下一级齿轮处于同一平面内的传动齿轮，以通过所述传动齿轮与下一级齿轮啮合传动。

所述齿轮组还包括限位柱和安装于所述端部开口的齿轮固定座，所述限位柱用于贯穿处于同一中轴线上的各级齿轮和所述传动齿轮，各所述限位柱的一端通过固定板连接，另一端与所述齿轮固定座固定连接，所述阀杆的一部分伸入所述腔与所述阀芯相连接，一部分穿过所述齿轮固定座伸入所述空间与所述行星齿轮组相连接。

所述齿轮组的最后一级齿轮为扇形齿轮，至少两个所述限位柱分别隔挡于所述扇形齿轮的两侧，以便将所述阀芯的转动控制在切换工作位的范围内电动阀，所述齿轮组还包括套设于所述限位柱外的限位套，用于限制各级齿轮和所述传动齿轮的轴向窜动。

本发明的电动阀，通过阀芯的转动实现流路的切换，响应速度相对较快，结构相对紧凑，体积相对较小，能够适应更为狭小的使用空间，而且稳定性能好，能够适用于汽车空调等工况较为复杂的环境。

附图说明

图1为本发明所提供电动阀在一种具体实施方式中的剖视图；

图2为图1所示电动阀处于一种连通状态的剖视图；

图3为图1所示电动阀处于另一种连通状态的剖视图；

图4为图1所示电动阀的阀芯的第一立体结构示意图；

图5为图1所示电动阀的阀芯的第二立体结构示意图；

图6为图1所示电动阀的侧面结构示意图；

图7为图1所示电动阀的正面结构示意图；

图8为图1所示电动阀的齿轮组在一种设置方式中的俯视图；

图9为图1所示电动阀的齿轮组在一种设置方式中的仰视图；

图10为图1所示电动阀的齿轮组在一种设置方式中的正面结构示意图；

图11为图1所示电动阀的齿轮组在一种设置方式中的剖视图；

图12为图1所示电动阀的齿轮组在另一种设置方式中的立体结构示意图。

图1－图12中：

阀杆1、插接端11、阀芯2、第一流道21、插接槽22、第二流道23、阀体3、腔31、通孔32、端部开口33、阀座4、连通孔41、转子组件5、输出轴51、转子52、套管53、线圈组件54、齿轮组6、第一级齿轮61、第二级齿轮62、第三级齿轮63、第四级齿轮64、齿轮固定座65、限位柱66、限位槽67、传动齿轮68、固定板69、限位套60、连接板600、第五级齿轮611、第六级齿轮612、第七级齿轮613、齿轮罩7、连接座8、封盖9。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式进行介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

本文所述的轴向、周向和径向均以电动阀为参照，以电动阀的中轴线的延伸方向为轴向，在垂直于轴向的水平面内，以电动阀的转子组件5中转子的转动方向为周向，转子的直径延伸方向为径向。

本文所述的第一、第二等词仅用于区分结构相同或类似的两个以上部件，或者相同或类似的两个以上的结构，不表示对顺序的特殊限定。

图1－图12示出了本发明的一实施例的一种电动阀，包括驱动机构、执行机构和阀体组件，驱动机构用于驱动执行机构动作，以实现阀体组件的流路切换。具体而言，驱动机构包括套管53和输出轴51，输出轴51位于套管53内，执行机构包括相互连接的阀杆1和阀芯2，阀杆1与输出轴51连接，并在输出轴51的驱动下转动，进而带动阀芯2转动；阀芯2设有第一流道21和第二流道23；套管53与阀体组件密封固定，套管53与阀体组件密封后形成有与外界隔离的空间，输出轴51、阀杆1与输出轴51的连接部位均位于所述空间，阀杆1不与外界相连接；阀体组件包括阀体3，阀体3具有腔31和与腔31连通的四个通孔32，阀体组件还包括用于安装阀芯2的阀座4，阀座4设置有与对应通孔32相连通的连通孔41；各通孔32在阀体3的周向间隔分布，并且，周向相邻的两个通孔32对应阀芯2的第一流道21或第二流道23；阀杆1带动阀芯2转动时，可以将第一流道21或第二流道23转动至与通孔32对应的位置，从而将周向相邻的通孔32两两连通；当需要切换相互连通的通孔32时，阀杆1带动阀芯2转动一定的角度，以使得第一流道21和第二流道23沿转动方向向前移动，进而移动至处于转动方向前方的下一对通孔32，将下一对周向相邻的通孔32连通。此处所谓的前后是以转动方向而言进行定义的，处于转动方向前方的方向或者说转动方向所指向的方向为前，处于转动方向后方的方向为后。

如图2-图5所示，本实施例中以阀芯2设置两条相对独立的流道为例进行说明，此时，阀体3设有四个在周向间隔分布的通孔32，当处于第一连通状态时，阀芯2的第一流道21将周向相邻的其中两个通孔32连通，阀芯2的第二流道23将周向相邻的另外两个通孔32连通，即阀芯2以其两个流道分别将周向相邻的通孔32两两连通；阀杆1带动阀芯2转动至第二连通状态时，能够切换相互连通的两通孔32，即阀芯2的第一流道21和第二流道23分别将第一连通状态下没有连通的、而在周向上相邻的通孔32两两连通。

为便于说明，将阀体3上设置的通孔32沿周向依次定义为第一通孔a、第二通孔b、第三通孔c和第四通孔d，则处于第一连通状态时，阀芯2的第一流道21可以将第一通孔a与第二通孔b连通，第二流道23将第三通孔c和第四通孔d连通；处于第二连通状态时，阀芯2的两个流道可以沿周向转动一定的角度，使得其第一流道21将第二通孔b与第三通孔c连通，第二流道23将第四通孔d与第一通孔a连通。

如图2和图3所示，本领域技术人员可以根据使用需求，将相互连通的两个通孔32分别作为进口和出口，以实现气体、液体或者气液两相体的输送。本实施例中，可以选择第一通孔a和第三通孔c作为进口，选择第二通孔b和第四通孔d作为出口；图2和图3中，以箭头的指向表示流动方向。

如图4和图5所示，阀芯2的各流道的两端具有端口，两端的端口能够与阀体3的通孔32相对应；并且，为了避免泄露，第一流道21和第二流道231能够以其端口与阀座4密封连接，同时，在阀座4与通孔32的对接处可以设置密封圈等密封件。

此外，阀芯2在与阀杆1相对应的位置可以设置插接槽22，该插接槽22具体可以为一字型槽，并可以沿轴向延伸一定深度，然后将阀杆1的插接端11设置为一字型，使得阀杆1以其插接端11插入阀芯2的插接槽22内，实现阀杆1与阀芯2的周向固定连接，如图4、图5和图11所示。

如图1所示，驱动机构包括转子组件5和齿轮组6，转子组件5包括转子52和输出轴51，齿轮组6的第一级齿轮61与,输出轴51连接，齿轮组6的最后一级齿轮与阀杆1连接，其中，转子组件5提供动力，齿轮组6提供减速比，转子组件5通过齿轮组6将动力传递给阀杆1，以驱动阀杆1转动。同时，该齿轮组6也设置于上述空间。

具体地，结合图1、图6和图7，阀体组件还包括罩设在齿轮组6和阀杆1外的齿轮罩7，阀体3具有与腔31连通的端部开口33，阀杆1的一端经由端部开口33将阀芯2置入腔31内，齿轮罩7的一端与阀体3的开口端密封连接，另一端与套管53密封连接。

如图6和图7所示，齿轮罩7的轴向一端可以与阀体3的开口端密封连接。如此，可以使得阀杆1的一端伸入端部开口33，以便经由该端部开口33将阀芯2置入腔31内，使得阀体3可以采用整体式的结构形式，无需对阀体3进行分体设置即可完成阀芯2的安装。

具体而言，转子组件5可以包括由内而外依次套装的输出轴51、转子52、套管53和线圈组件54，套管53将输出轴51和转子52套装于内部，线圈组件54套接于套管53外部，然后，将套管53和线圈组件54安装于齿轮罩7的另一端，并将套管53与齿轮罩7密封连接，如图1所示。

此处所谓的内外是以转子组件5的输出轴51的中轴线为参照定义的，靠近该中轴线的方向为内，远离该中轴线的方向为外。

采用上述结构形式，可以通过套管53对转子52进行防护，并实现与齿轮罩7的密封连接，提高整个电动阀的密封可靠性。

为实现套管53与齿轮罩7的连接，本申请中，转子组件5还可以包括密封地连接于套管53的开口端的连接座8，此时，转子组件5的输出轴51穿过连接座8，套管53通过连接座8与齿轮罩7的另一端密封并固定连接，如图1所示。

本实施例中，连接座8可以与套管53的开口端采用真空电子束焊等焊接形式实现密封连接；连接座8与齿轮罩7之间可以垫装O型圈等密封件进行密封连接，齿轮罩7与阀体3的开口端也可以采用真空电子束焊等焊接形式实现密封连接。

本实施例中，转子组件5具体可以采用步进电机或者直流无刷电机作为动力源，步进电机或者直流无刷电机均可以采用上述结构形式进行布置。所不同的是，本领域技术人员可以根据需要设置步进电机和直流无刷电机的具体参数，如充磁的级数可以不同，步进电机的级数可以为6级，直流无刷电机的级数可以为4级。同时，步进电机或者直流无刷电机在线圈绕制方式以及定子的形式上也存在不同，本领域技术人员可以根据需要进行具体设置，但不影响使用本申请通用的结构形式进行电机的布置。

在上述基础上，本申请可以选择合适的齿轮组6，以获取所需的传动比，如，可以选用行星齿轮组或者普通的齿轮组6。

如图8-图11所示，本实施例中，齿轮组6可以为具有三级以上齿轮的行星齿轮组。该行星齿轮组通过齿轮罩7和阀体3配合固定安装于上述空间，并且阀杆1的一部分位于上述空间，其余部分位于所述阀体3内。

在本实施例中，以四级齿轮为例进行说明，即该行星齿轮组可以具有四级齿轮，按照传动级可以定义为第一级齿轮61、第二级齿轮62、第三级齿轮63和第四级齿轮64；其中，第一级齿轮61的中轴线与行星齿轮组的中轴线重合，也就是说，第一级齿轮61处于正中间，第二级齿轮62与第一级齿轮61的外周啮合，第三级齿轮63和第四级齿轮64均在内圈设置齿，并以内圈的齿与第二级齿轮62的外齿进行啮合，如此，第一级齿轮61、第二级齿轮62和第三级齿轮63在径向上由内而外依次布置，第一级齿轮61、第二级齿轮62和第四级齿轮64也在径向上由内而外依次布置。

更为详细的，第一级齿轮61外啮合有两个以上在周向间隔分布的第二级齿轮62，各第二级齿轮62均以各自轴向的一端与第三级齿轮63的内圈啮合，以各自轴向的另一端与第四级齿轮64的内圈啮合，并且，第三级齿轮63与齿轮罩7固定连接，以避免第二级齿轮62空转，进而能够为第四级齿轮64提供传动比，使得第四级齿轮64能够将动力传递给阀杆1。

本实施例中，以设置三个第二级齿轮62为例进行说明，三个第二级齿轮62在周向等间距分布，如图8所示。

结合图8和图11可知，齿轮组6还可以设置连接板600，用于实现三个第二级齿轮62的连接，三个第二级齿轮62的中轴线的一端可以与一个连接板600周向可转动、轴向固定连接，另一端可以与另一个连接板600轴向固定、周向可转动连接，进而实现这三个第二级齿轮62的连接。可以理解，连接板600的设置要避免影响第二级齿轮62与第三级齿轮63和第四级齿轮64的传动。

再者，齿轮组6还可以包括安装于阀体3的端部开口33的齿轮固定座65，阀杆1的一部分伸入腔31与阀芯2相连接，一部分穿过齿轮固定座65伸入上述空间与行星齿轮组相连接，齿轮固定座65设有限位柱66，第四级齿轮64设有与限位柱66配合的限位槽67，以通过该限位柱66支撑齿轮组6；同时，限位柱66不动，第四级齿轮64转动时，带动第四级齿轮64设有的限位槽67转动，限位槽67的一端接触到限位柱66为一种状态，限位槽67的另一端接触到限位柱66为另一种状态，从而使得阀芯2停留在某个连通位或者连通状态。

可见，通过限位槽67和限位柱66的配合，可以对阀芯2进行限位，将阀芯2的转动控制在切换工作位的范围内，使得阀芯2只能够在完成工作位切换的范围内转动。具体到本实施例中，阀芯2具有两个工作位，处于第一连通状态时对应一个工作位，处于第二连通状态时对应另一个工作位，则阀芯2只能够转动而完成由第一连通状态到第二连通状态的切换，或者由第二连通状态到第一连通状态的切换。

或者，当处于第一连通状态时，第四级齿轮64运动到一个极限位置，当处于第二连通状态时，第四级齿轮64运动到另一个极限位置，可以通过在极限位置的限位使得阀芯2稳定在第一连通状态或者第二连通状态，提高阀体3的稳定性和切换可靠性，避免出现连通不可靠。

如图1和图9所示，具体可以在第四级齿轮64朝向阀体3的端部开口33的一面设置限位槽67，该限位槽67可以为弧形槽，还可以根据需要设置两个或者多个周向间隔分布的限位槽67，并相应地设置相互配合的限位柱66。

如图12所示，在另一种具体设置方式中，齿轮组6可以包括四级以上齿轮，第一级齿轮61和第二级齿轮62处于同一平面内，并直接外啮合传动，第二级以后的各级齿轮沿轴向依次分布并逐级啮合；除第一级齿轮61外的其他各级齿轮均具有与各自周向固定、并与下一级齿轮处于同一平面内的传动齿轮68，以便通过传动齿轮68与下一级齿轮啮合传动。也就是说，只有第一级齿轮61和第二级齿轮62在同一平面内直接啮合传动，第二级齿轮62是通过与其周向固定的传动齿轮68与第三级齿轮63啮合传动的，依次类推，以使得第二级以后的各级齿轮沿轴向依次分布并逐级啮合。当然，本领域技术人员也可以根据需要设置与第一级齿轮61周向固定、并处于其轴向下方(此处所述的下方是指轴向上指向腔31的方向)的传动齿轮68，然后通过该传动齿轮68与第二级齿轮62啮合。

本实施例中，当齿轮组6选用轴向布置的多级齿轮时，具体可以设置为七级齿轮组，即第一级齿轮61和第二级齿轮62处于同一平面内直接啮合，第二级齿轮62、第三级齿轮63、第四级齿轮64、第五级齿轮611、第六级齿轮612和第七级齿轮613通过传动齿轮68依次啮合，啮合的方式均为外啮合，此时，第七级齿轮613作为最后一级齿轮，具体设置为扇形齿轮，如图12所示。

采用上述齿轮组6的布置形式，一方面可以满足传动比的需求，另一方面可以尽可能地缩短整个齿轮组6的轴向高度，有利于精简结构，节省安装空间。

当采用上述齿轮组6的结构形式时，齿轮组6件也可以包括限位柱66和安装于端部开口33的齿轮固定座65，限位柱66用于贯穿处于同一中轴线上的各级齿轮和传动齿轮68，各限位柱66的一端通过固定板69连接，另一端与齿轮固定座65固定连接，阀杆1的一部分伸入腔31与阀芯2相连接，一部分穿过所述齿轮固定座65伸入上述空间与行星齿轮组相连接。此时，通过限位柱66实现各级齿轮的固定和连接。

同时，限位柱66还可以起到限位作用。具体而言，齿轮组6的最后一级齿轮可以为扇形齿轮，至少两个限位柱66可以分别隔挡于扇形齿轮的两侧，以便将阀芯2的转动控制在切换工作位的范围内，如图12所示。

当扇形齿轮顺时针运动到与阀芯2的一个工作位时，扇形齿轮以其处于顺时针方向前方的一侧面与处于顺时针方向前方的限位柱66抵接，限制扇形齿轮继续顺时针转动；当扇形齿轮逆时针运动到与阀芯2的另一个工作位时，扇形齿轮以其处于逆时针方向前方的一侧面与处于逆时针方向前方的限位柱66抵接，限制扇形齿轮继续逆时针转动，从而实现对阀芯2的限位。

此外，齿轮组6件还可以包括套设于限位柱66外的限位套60，用于限制各级齿轮和传动齿轮68的轴向窜动，提高传动的稳定可靠性。

本申请可以根据需要选择合适的齿轮组6，当采用行星齿轮组时，具有轴向空间较小、便于小空间安装的优点，但同时也受到行星齿轮的结构限制不能设置较多级数的齿轮，从而影响了传动比，其驱动力相对较小；而采用后一个普通的齿轮组6时，可以根据需要设置更多级数的齿轮，从而获取更大的传动比，具有较大的传动力，但也因为各级齿轮在轴向依次布置而使得这种形式的齿轮组6具有较大的轴向尺寸。当然，此处是这两种齿轮组6比较的结果，大小都是相对而言的。

此外，如图1所示，阀体3的各通孔32处可以设置封盖9，封盖9可以设置为两端开口的结构形式，具体可以包括大径部和小径部，大径部可以设有外螺纹，与通孔32的内壁螺纹连接，小径部可以通过O型圈等密封件与阀体密封连接；封盖9的外端用于与接管等部件连接，内端通过阀座4与阀芯2密封连接。此处所述的内外以腔31为参照，靠近腔31的方向为内，远离腔31的方向为外。

需要说明的是，鉴于电动阀的结构较为复杂，本文仅对其阀芯2等结构进行了说明，置于电机的具体结构和布置等没有一一详述，未尽之处烦请参照现有技术。

以上对本发明所提供电动阀进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动阀，包括驱动机构、执行机构和阀体组件，其特征在于，所述驱动机构包括套管(53)和输出轴(51)，所述输出轴(51)位于所述套管(53)内，所述执行机构包括与所述输出轴(51)连接的阀杆(1)和与所述阀杆(1)连接的阀芯(2)，所述阀芯(2)设有第一流道(21)和第二流道(23)；所述阀体组件包括阀体(3)，所述套管(53)与所述阀体组件密封固定，所述套管(53)与所述阀体组件密封后形成有与外界隔离的空间，所述输出轴(51)、所述阀杆(1)与所述输出轴(51)的连接部位位于所述空间，所述阀杆(1)不与外界相连接，所述阀体(3)具有腔(31)和四个通孔(32)，所述阀体组件还包括用于安装所述阀芯(2)的阀座(4)，所述阀座(4)设置有与对应所述通孔(32)相连通的连通孔(41)；所述第一流道(21)和所述第二流道(23)分别将周向相邻的所述通孔(32)两两连通，所述阀杆(1)带动所述阀芯(2)转动，以切换相互连通的两所述通孔(32)。

2.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述驱动机构包括转子组件(5)和齿轮组(6)，所述转子组件包括转子(52)和所述输出轴(51)，所述齿轮组(6)的第一级齿轮与所述输出轴(51)连接，所述齿轮组(6)的最后一级齿轮与所述阀杆(1)连接，所述齿轮组(6)也设置于所述空间。

3.如权利要求2所述的电动阀，其特征在于，所述阀体组件还包括罩设在所述齿轮组(6)和所述阀杆(1)外的齿轮罩(7)，所述阀体(3)具有与所述腔(31)连通的端部开口(33)，所述阀杆(1)的一端经由所述端部开口(33)将所述阀芯(2)置入所述腔(31)内，所述齿轮罩(7)的一端与所述阀体(3)的开口端密封连接，另一端与所述套管(53)密封连接。

4.如权利要求3所述的电动阀，其特征在于，所述转子组件(5)还包括密封地连接于所述套管(53)的开口端的连接座(8)，所述输出轴(51)穿过所述连接座(8)，所述套管(53)通过所述连接座(8)与所述齿轮罩(7)的另一端密封并固定连接。

5.如权利要求3所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮组(6)为具有三级以上齿轮的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过所述齿轮罩(7)和所述阀体(3)配合固定安装于所述空间，并且所述阀杆(1)一部分位于所述空间，其余部分位于所述阀体(3)内。

6.如权利要求5所述的电动阀，其特征在于，所述行星齿轮组具有四级齿轮，第一级齿轮(61)的中轴线与所述行星齿轮组的中轴线重合，所述第一级齿轮(61)外啮合有两个以上在周向间隔分布的第二级齿轮(62)，各所述第二级齿轮(62)均以各自轴向的一端与第三级齿轮(63)的内圈啮合，以各自轴向的另一端与第四级齿轮(64)的内圈啮合，所述第三级齿轮(63)与所述齿轮罩(7)固定连接。

7.如权利要求6所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮组(6)还包括安装于所述端部开口(33)的齿轮固定座(65)，所述阀杆(1)的一部分伸入所述腔(31)与所述阀芯(2)相连接，一部分穿过所述齿轮固定座(65)伸入所述空间与所述行星齿轮组相连接，所述齿轮固定座(65)设有限位柱(66)，所述第四级齿轮(64)设有与所述限位柱(66)配合的限位槽(67)，以支撑所述齿轮组(6)，并将所述阀芯(2)的转动控制在切换工作位的范围内。

8.如权利要求3所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮组(6)包括四级以上齿轮，第二级齿轮(62)以后的各级齿轮沿轴向依次分布并逐级啮合，除第一级齿轮(61)外的各级齿轮均具有与各自周向固定、并与下一级齿轮处于同一平面内的传动齿轮(68)，以通过所述传动齿轮(68)与下一级齿轮啮合传动。

9.如权利要求8所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮组(6)还包括限位柱(66)和安装于所述端部开口(33)的齿轮固定座(65)，所述限位柱(66)用于贯穿处于同一中轴线上的各级齿轮和所述传动齿轮(68)，各所述限位柱(66)的一端通过固定板(69)连接，另一端与所述齿轮固定座(65)固定连接，所述阀杆(1)的一部分伸入所述腔(31)与所述阀芯(2)相连接，一部分穿过所述齿轮固定座(65)伸入所述空间与所述行星齿轮组相连接。

10.如权利要求9所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮组(6)的最后一级齿轮为扇形齿轮，至少两个所述限位柱(66)分别隔挡于所述扇形齿轮的两侧，以便将所述阀芯(2)的转动控制在切换工作位的范围内电动阀，所述齿轮组(6)还包括套设于所述限位柱(66)外的限位套(60)，用于限制各级齿轮和所述传动齿轮(68)的轴向窜动。