JP2018528745A - 小型減速モータ - Google Patents
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Abstract
Description
中国の実用新案出願第201478933号(CN201478933)は、ベースと、Y字型ステータ鉄心を内側に備えるシェルを形成するカバーとによって形成されたケーシングを有する永久磁石マイクロモータを記載している先行技術として知られている。モータは、永久磁石を有するロータと、ロータシャフトに平行な中間シャフトと、ケーシングの外部に突出する端部を有する出力シャフトとを備える。ステータ鉄心は、歯のピッチが60度の3つの歯を有しており、コイルに囲まれた2つの長い歯と、中央部に短い歯とを有する。
ギヤ列は、
−2つの磁極の間に形成される角度空間に配置された第1の軸であって、ピニオン(Pe1,Pe1h)とそのピニオン(Pe1,Pe1h)の上方に配置されたそのピニオン(Pe1,Pe1h)より大きな半径を有する歯車(Re1、Re1h)との連結によって形成された第1のアセンブリを支持する前記第1の軸と、
−コイルを支持する前記磁極の上方に配置されてロータの軸を回転する入力ピニオンと噛み合う歯車(Re1、Re1h)と、を備え、
−ギヤ列の全ての軸は互いに平行であり、ロータの軸にも平行であり、
ギヤ列は、前記軸を回転する2つの歯車/ピニオンアセンブリを支持する少なくとも1つの軸を有することを特徴とする減速モータを提供する。
前記歯車Re2hは、前記第1のアセンブリのピニオンPe1hに噛み合い、
前記ピニオンPe2hは、前記第2のアセンブリの前記歯車Re1bに噛み合い、
前記ピニオンPe1bは、前記第4のアセンブリの歯車Re2bに噛み合う
図1は、本発明の第1の典型的な実施形態を概略的に示す。減速モータは、一対以上の磁極対によって形成されたロータ9と磁気的に協働する巻線ステータアセンブリ1を減速モータの入口に備えるブラシレスタイプの電気モータをケーシング16内に構成する。ロータ9は入力軸2による回転によりガイドされ、機械的運動減衰機を形成するギヤ列に噛み合う入力ピニオン3によって伸長されて、機械的なストロークを減少し、ギヤ列の出力部での力を拡大させる。
図6〜8は、電気モータと少なくとも4つのギヤ段の本発明による組込を図示する。
Claims (15)
- 少なくとも2つの電気的位相および軸(2)を回転するロータ(9)を有し、さらにそれぞれがコイル(11、12)を支持する少なくとも2つの磁極(14)および180度未満の機械的角度によって離間して半径方向に延びる巻回軸を備えるステータアセンブリ(1)を有して構成されたブラシレスモータと、ギヤ列と、を含むケーシング(16)によって形成された減速モータであって、
前記ギヤ列は、
−前記2つの磁極(14)の間に形成される角度空間に配置された第1の軸(4)であって、ピニオン(Pe1,Pe1h)と前記ピニオン(Pe1,Pe1h)の上方に配置された前記ピニオン(Pe1,Pe1h)より大きな半径を有する歯車(Re1、Re1h)との連結によって形成された第1のアセンブリを支持する第1の軸(4)と、
−前記コイル(11、12)を支持する前記磁極(14)の上方に配置されてロータ(9)の軸(2)を回転する入力ピニオン(3)と噛み合う前記歯車(Re1、Re1h)と、を備え、
−前記ギヤ列の全ての軸(4、5、6、7)は互いに平行であり、前記ロータ(9)の前記軸(2)にも平行であり、
前記ギヤ列は、前記軸(4、5)を回転する2つの歯車/ピニオンアセンブリを支持する少なくとも1つの軸(4、5)を有することを特徴とする減速モータ。 - 前記ブラシレスモータは2相モータであり、2つのコイル(11、12)を備え、前記巻回軸は約90度の角度で離間していることを特徴とする、請求項1に記載の減速モータ。
- 前記ブラシレスモータは、3相モータであり、3つのコイル(10、11、12)を備え、前記巻回軸は約120度の角度で離間していることを特徴とする、請求項1に記載の減速モータ。
- 前記ブラシレスモータは、3相モータであり、3つのコイル(10、11、12)を備え、前記巻回軸は約60度の角度で離間していることを特徴とする、請求項1に記載の減速モータ。
- 前記第1の軸(4)は、前記コイル(11、12)の上方に配置された各アセンブリの歯車を有する2つの歯車/ピニオンアセンブリを支持することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の減速モータ。
- 前記ギヤ列は、少なくとも4つの減速段を有し、
前記ギヤ列は、相対回転可能な第2および第3のピニオン/歯車アセンブリをそれぞれ上方と下方とに支持する第2の軸(5)を備えており、
前記第2の上方のアセンブリは、歯車Re2hおよびピニオンPe2hから形成されており、
前記第3の下方のアセンブリは、歯車Re2bおよびピニオンPe2bから形成されており、
前記ギヤ列は、歯車Re3hおよびピニオンPe3hから形成された第4のアセンブリを支持する第3の軸(6)を備えており、
前記歯車Re2hは、前記第1のアセンブリの前記ピニオンPe1に噛み合い、
前記ピニオンPe2hは、前記第4のアセンブリの前記歯車Re3hに噛み合い、
前記ピニオンPe3hは、前記第3のアセンブリの前記歯車Re2bに噛み合うことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の減速モータ。 - 前記ギヤ列は、少なくとも4つの減速段を有し、
前記第1の軸は、歯車Re1bおよびピニオンPe1bから形成された第2のピニオン/歯車アセンブリを備え、
前記ギヤ列は、歯車Re2hおよびピニオンPe2hから形成された第3のアセンブリと、歯車Re2bおよびピニオンPe2bから形成された第4のアセンブリと、を支持する第2の軸(5)を備え、
前記歯車Re2hは、前記第1のアセンブリの前記ピニオンPe1hに噛み合い、
前記ピニオンPe2hは、前記第2のアセンブリの前記歯車Re1bに噛み合い、
前記ピニオンPe1bは、前記第4のアセンブリの前記歯車Re2bに噛み合うことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の減速モータ。 - 前記ピニオンPe2bは出力軸(7)を駆動することを特徴とする、請求項6または7に記載の減速モータ。
- 前記第3の軸(6)は、前記ピニオンPe2bによって駆動される歯車Re3bをさらに備え、前記歯車Re3bは出力軸(7)を囲む出力リングギヤRDSを駆動することを特徴とする請求項6に記載の減速モータ。
- 前記ピニオンPe2bは出力軸(7)を囲む出力リングギヤRDSを駆動することを特徴とする請求項8に記載の減速モータ。
- 前記出力リングギヤRDSは、貫通開口を有することを特徴とする請求項9または10に記載の減速モータ。
- それぞれの前記歯車/ピニオンアセンブリは前記ピニオンの上方に配置された歯車を備えることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の減速モータ。
- 前記第1の軸(4)は、前記ステータアセンブリにその外側周辺部で接触するように配置されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載の減速モータ。
- 前記ブラシレスモータは、内歯歯車の内側に収容されることを特徴とする、請求項1〜13のいずれかに記載の減速モータ。
- アクチュエータを収容するシステムに属する外部ドッキング表面(104)は、減速機を含み、そこでの機械的保持を保証するか、またはそこでのシーリングを提供することを特徴とする請求項14に記載の減速モータ。
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