JPH0314938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、減速機付小型同期電動機の組み込み
構造の改良に関する。

従来技術 従来の小型同期電動機１として第１図ないし第
３図のものが知られている。

まず、第１図のものは、第１の磁極２を折曲し
たモータケース３内に、励磁コイル１２、コイル
ボビン２２、ロータ４および第２の磁極５付のコ
ア６を収納してなる電動機ユニツト７と、カツプ
状のギヤケース８の開口両側に蓋ケース９をはめ
合わせ、その内部にロータ４とかみ合う歯車輪列
１０を組み込んだ輪列ユニツト１１とを有し、こ
の電動機ユニツト７と輪列ユニツト１１とを重ね
合わせて一体化したものである。

このような構成によると、電動機ユニツト７お
よび輪列ユニツト１１が厚み方向に組み合わせら
れるため、小型同期電動機１の厚みが厚くなり、
またモータケース３とギヤケース８とが別個に組
み立てられるため、部品点数が増加するという不
都合がある。

次に、第２図に示すものは、ロータ４と励磁コ
イル１２およびコイルボビン２２とを収納してな
る電動機ユニツト７のモータケース３に、コア６
の一部で第２の磁極５を形成している輪列ユニツ
ト１１を圧入して、一体的に組み合わせられてい
る。この例では、コア６がギヤケース８を兼用し
ているから、部品点数の減少化および小型同期電
動機１の薄型化が図られる。

しかし、上記ものは、ギヤケース８兼用のコア
６の全周壁をモータケース３の内周面に圧入する
構成としているため、この圧入に際してコア６お
よびモータケース３が変形し、歯車輪列１０の支
承軸１６の孔が位置ずれし、このため、歯車輪列
１０にかみ合いノイズが発生するという問題があ
る。

さらに、第３図に示すものは、ロータ４、コイ
ルボビン２２および励磁コイル１２が収容された
モータケース３に、支承軸１６が植設されたコア
６を圧入し、その後に歯車輪列１０を組み込み、
蓋ケース９をモータケース３にかしめ等により固
定したものである。そして、通常、このコア６の
変形を防止するため、その外周に絞り加工が行わ
れ、その全外周面がモータケース３の内周面に対
する圧入面となつている。

しかしながら、この従来例においては、前記コ
ア６の変形の防止用に絞り加工を行うため、コア
６に形成した第２の磁極５と外周円との間に軸芯
ずれが生じ、ロータ４の回転特性が悪化するとい
う問題がある。一方で、絞り加工のための絞り型
を用意しなければらならいため、製作コストが上
昇するという問題がある。また、コア６の圧入時
に、モータケース３が変形しやすいこと、組み立
てジグによるコア６の回転方向位置決め時に、支
承軸１６と蓋ケース９とのはまり合い精度の悪化
により、歯車輪列１０のかみ合いノイズが発生す
るという問題がある。さらに、歯車輪列１０の収
納部の高さ、すなわちコア６と蓋ケース９との距
離は、圧入ジグにより決定されるので、その工程
ごとのばらつきが大きく、歯車が軸方向に必要以
上にがたつき、また逆にそれの少ないとき、それ
が回転抵抗となるため、ロータ４の停止現象が発
生する。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、この種の小型同
期電動機において、簡単な構成とするとともに、
部品相互の位置を確実に規制し、歯車やコアのが
たつきを防止することである。

考案の解決手段 そこで、本考案は、コアの外周部に複数の支柱
を設け、このコアをモータケース内にコイルボビ
ンとともに挿入し、かつその支柱の高さおよびコ
イルボビンの厚みを利用して、モータケース内で
蓋ケースとコアとの高さを一定に規制している。

このように、コアと蓋ケースとの係合状態にお
いて、それらの間に支柱が介在しているため、歯
車輪列に軸線方向の適切な間隔が設定でき、また
コアの挿入量が正確に規制できる。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

本考案の小型同期電動機１の構成は、第４図お
よび第５図に示されている。

第４図において、従来例と同様にカツプ状のモ
ータケース３には、ロータ４と励磁コイル１２お
よび所定の厚みのコイルボビン２２が収容されて
おり、モータケース３の底壁部内側に、ロータ４
の外周に対向させて４つの第１の磁極２が折曲さ
れている。

一方、コア６は、ほぼドーナツ状をしたコア基
板１３によつて構成されており、その内周部から
下方に折曲させた４つの第２の磁極５と、コア基
板１３の外周部から第２の磁極５と逆の方向つま
り上方に起立させた複数、例えば２個の支柱１４
とを有する。そして、支柱１４の上端部は、凸型
形状に形成されており、この突部１４ａの肩部
は、所定の高さの基準面１５として形成されてい
る。またコア基板１３の所望位置には、適当数の
支承軸１６が圧入などによつて固定されており、
この支承軸１６に複数の歯車１７が回転自在には
め込まれ、歯車輪列１０を構成している。

他方、蓋ケース９には、突部１４ａが係合する
切り欠き１８と、前記支承軸１６およびロータ４
のロータ軸４ａを支承する支承孔１９と、モータ
出力軸２０を突出させる軸受孔２１とが設けられ
ている。

そして、前記支承軸１６に歯車１７がはめ込ま
れた状態で、蓋ケース９は、その切り欠き１８に
より支柱１４の突部１４ａと係合され、蓋ケース
９と支柱１４とは、位置決め状態で固定されてい
る。このとき、支承軸１６の先端は、支承孔１９
にはまり合う。したがつて、コア６と蓋ケース９
との結合体は、その内部で支承軸１６により、ロ
ータ４とかみ合う歯車輪列１０を収容して輪列ユ
ニツト１１を形成する。なお、この場合におい
て、支柱１４の基準面１５の高さ、すなわちコア
基板１３と蓋ケース９との組み合わせ時の間隔
は、輪列ユニツト１１の構成に最適な距離に規制
されている。

考案の作用 次に上記実施例の作用を説明する。

本考案では、コア６と蓋ケース９との結合体が
その内部に歯車輪列１０を組み込んだ状態で輪列
ユニツト１１を構成している。この結果、輪列ユ
ニツト１１のモータケース３への組み込み作業が
極めて容易である。そして、その組み込み状態に
おいては、コア６がギヤケース８を兼用している
ので、その分だけ薄型化が図られる。また、輪列
ユニツト１１の周縁部は、全周にわたつて絞り加
工による圧入面として連続しておらず、複数の折
り曲げ加工による支柱１４によつて構成されてい
るので、輪列ユニツト１１のモータケース３への
挿入に際して、大きな圧力が両者のモータケース
３および輪列ユニツト１１に加わることがなく、
面接触によるはまり合い、または軽圧にてそれら
の挿入が行われるため、モータケース３およびコ
ア６の異常変形が防止できる。このため、支承軸
１６および支承孔１９の位置精度が高精度に維持
され、また第２の磁極５の軸芯ずれも防止でき
る。もちろん、モータケース３の内部では、コア
６の一方の面がコイルボビン２２の面に当接して
いるため、輪列ユニツト１１の挿入深さは、コイ
ルボビン２２の所定の厚みによつて正確に規制さ
れている。

さらに、支柱１４の基準面１５の高さ、すなわ
ち、モータケース３の開口側の蓋ケース９とコア
基板１３との組み合わせ距離が最適な一定の値に
規制されるので、歯車１７の軸方向への遊びが最
適値に確保でき、ギヤノイズが発生することな
く、極めて円滑に歯車のかみ合いが行われる。

考案の他の実施例 上記実施例においては、支柱１４を対向位置に
２個設けた例を示したが、それ以上の支柱１４に
より構成することも可能である。

また、上記実施例においては、支柱１４の係合
部分を突部１４ａに、蓋ケース９の係合部分を切
り欠き１８に構成したが、その逆に形成してもよ
い。さらに、支柱１４の基準面１５は、突状に形
成することをせず、平面状に形成してもよい。

考案の効果 上述したように、本考案では、蓋ケースによつ
てモータケースの開口側からコアの支柱を押さえ
ることにより、蓋ケースとコアとの空間を確保す
るとともに、コアの上下位置も規制するように構
成してあるから、歯車輪列のスペースが簡単に確
保できるとともに、モータケースの異常変形を起
こさずにコアの上下位置も確実にかつ簡単に規制
できる。

また、コアの挿入量がコイルボビンの厚みによ
つて正確に規制されるので、組み立てジグ等に左
右されず、コアの部品管理により確保できるの
で、組み立ての容易化が図れ、かつ組み立て工程
での製品のばらつきが減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の小型同期電動機の
要部断面を示す立面図、第４図は本考案に係る小
型同期電動機の要部断面を示す立面図、第５図は
本考案電動機の輪列ユニツトの分解組み立て図で
ある。 １……小型同期電動機、２……第１の磁極、３
……モータケース、５……第２の磁極、６……コ
ア、９……蓋ケース、１１……輪列ユニツト、１
２……励磁コイル、１３……コア基板、１４……
支柱、２０……出力軸、２２……コイルボビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータを内部に収納したカツプ状のモータケー
   スと、このモータケース内に収納した励磁コイル
   および所定の厚みのコイルボビンと、上記ロータ
   と対向する磁極が内周部に形成されるとともに外
   周部には複数の支柱が上記磁極とは逆方向に向け
   て折り曲げ形成されたコアと、上記カツプ状のモ
   ータケースの開口側に位置する蓋ケースと、上記
   コアと上記蓋ケースとの間に設けられた歯車輪列
   とを有し、上記蓋ケースによつて上記コアの支柱
   を押さえ、かつ上記コアをコイルボビンに当接さ
   せることにより、上記蓋ケースと上記コアとの空
   間を確保するとともに上記モータケース内で上記
   コアの上下位置を規制するように構成してなる小
   型同期電動機。