JPH05328663A - ギヤードモータ - Google Patents
ギヤードモータInfo
- Publication number
- JPH05328663A JPH05328663A JP4120725A JP12072592A JPH05328663A JP H05328663 A JPH05328663 A JP H05328663A JP 4120725 A JP4120725 A JP 4120725A JP 12072592 A JP12072592 A JP 12072592A JP H05328663 A JPH05328663 A JP H05328663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output shaft
- gear
- output
- geared motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】モータ出力軸方向長さを長くせずに、正逆転可
能な高分解能ギヤードモータを得る。 【構成】内部にモータを収納し、モータの複数のコイル
を出力軸と外部を電気的に接触するモータの端子ピンと
出力軸をギヤードモータの両端に設けたことを特徴とす
る。
能な高分解能ギヤードモータを得る。 【構成】内部にモータを収納し、モータの複数のコイル
を出力軸と外部を電気的に接触するモータの端子ピンと
出力軸をギヤードモータの両端に設けたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内部にモータ本体を収容
し、モータのロータの回転を変速するギヤ輪列を介して
出力軸の回転位置精度を微妙に制御することが可能な分
解能を有するギヤードモータに関する。
し、モータのロータの回転を変速するギヤ輪列を介して
出力軸の回転位置精度を微妙に制御することが可能な分
解能を有するギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転型のモータを用いたギヤードモータ
としては、例えば実開昭６０−１３２１６３に示される
ように、単相コイルを用い、一方向に回転すべくモータ
のステータヨークの極歯形状を工夫することによりロー
タを回転し、更に減速ギヤ輪列を介して出力軸を低速・
高トルクで回転することが知られていた。
としては、例えば実開昭６０−１３２１６３に示される
ように、単相コイルを用い、一方向に回転すべくモータ
のステータヨークの極歯形状を工夫することによりロー
タを回転し、更に減速ギヤ輪列を介して出力軸を低速・
高トルクで回転することが知られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例においては、単
相コイルを用い、一方向回転するモータを用いている
が、ギヤードモータ出力軸を正逆転させたい場合、単相
コイルでは構成できない。又、多相モータで構成しよう
とすれば、モータの軸方向長さが長くなりモータの薄型
化・小型化が困難となるといった不具合が生ずる。
相コイルを用い、一方向回転するモータを用いている
が、ギヤードモータ出力軸を正逆転させたい場合、単相
コイルでは構成できない。又、多相モータで構成しよう
とすれば、モータの軸方向長さが長くなりモータの薄型
化・小型化が困難となるといった不具合が生ずる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、モータ出力逆転
可能な高分解能ギヤードモータを提供することを目的と
する。
可能な高分解能ギヤードモータを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のギヤードモータは、１つには複数個あるコイ
ルを複数軸上に設け、かつ軸が並行となる構成をなし、
２つにはモータコイルと外部を電気的に接続するモータ
の端子ピンと出力軸をギヤードモータの両端面に設けた
ことを特徴とする。
に本発明のギヤードモータは、１つには複数個あるコイ
ルを複数軸上に設け、かつ軸が並行となる構成をなし、
２つにはモータコイルと外部を電気的に接続するモータ
の端子ピンと出力軸をギヤードモータの両端面に設けた
ことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例について添付の図面を
参照し説明する。
参照し説明する。
【０００７】図１は、本発明のギヤードモータの第１の
実施例を示す縦断面図であり、図２は内部構造を示す平
面図である。
実施例を示す縦断面図であり、図２は内部構造を示す平
面図である。
【０００８】モータの外形は、上ケース１及び下ケース
２により略偏平円柱形状を示す。モータの出力軸３は、
上ケース１及び下ケース３により回転自在に軸支され、
上ケース１側の端面からモータ外部に突出する。出力軸
３に固定された出力ギヤ４は、前段の中間ギヤ５とかみ
合い、更に中間ギヤ５はロータ６にてマグネット７と固
着されたピニオンギヤ８とかみ合い、各々上ケース１及
び下ケース２により回転自在に軸支される。
２により略偏平円柱形状を示す。モータの出力軸３は、
上ケース１及び下ケース３により回転自在に軸支され、
上ケース１側の端面からモータ外部に突出する。出力軸
３に固定された出力ギヤ４は、前段の中間ギヤ５とかみ
合い、更に中間ギヤ５はロータ６にてマグネット７と固
着されたピニオンギヤ８とかみ合い、各々上ケース１及
び下ケース２により回転自在に軸支される。
【０００９】ロータ６を囲むステータユニット９・９’
は、２つのコイル１０の各々の中心にあるポール１１及
び４枚のヨーク１９よりなり、コイル１０のボビン１３
にはモータ外部と電気的接続を持つ端子ピン１４が固設
される。端子ピン１４は、下ケース２を通りモータ外部
に出力軸３と平行に延設される。
は、２つのコイル１０の各々の中心にあるポール１１及
び４枚のヨーク１９よりなり、コイル１０のボビン１３
にはモータ外部と電気的接続を持つ端子ピン１４が固設
される。端子ピン１４は、下ケース２を通りモータ外部
に出力軸３と平行に延設される。
【００１０】図３は、モータ外部を取り出して説明する
側面図であり、図４は図３におけるモータ部の各部品構
成を示す展開図である。
側面図であり、図４は図３におけるモータ部の各部品構
成を示す展開図である。
【００１１】図３・図４において、モータ部を更に詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】モータ部を構成するステータユニット９及
び９’は、各々略平面形状をした外ヨーク１５と略クラ
ンク曲げ形状をした内ヨーク１６がボビン１３に巻線し
たコイル１０を、磁気回路を構成可能なポール１１とと
もに狭持し、内部に上ケース１及び下ケース２に回転自
在に軸支されるロータ６を挿入可能に構成する。
び９’は、各々略平面形状をした外ヨーク１５と略クラ
ンク曲げ形状をした内ヨーク１６がボビン１３に巻線し
たコイル１０を、磁気回路を構成可能なポール１１とと
もに狭持し、内部に上ケース１及び下ケース２に回転自
在に軸支されるロータ６を挿入可能に構成する。
【００１３】ここで、ステータユニット９のコイル１０
の中心は、各々ロータ６の軸と平行な位置関係にあり、
モータの偏平な上ケース１・下ケース２の間にスペース
効率よく納められる構成をなす。
の中心は、各々ロータ６の軸と平行な位置関係にあり、
モータの偏平な上ケース１・下ケース２の間にスペース
効率よく納められる構成をなす。
【００１４】図１において、出力軸３にモータ外部に固
定されたバー１７は、やはりモータ外部に配されたバー
位置検出素子１８により、出力軸３が１回転する間に少
なくとも１回は回転位置を検出可能に構成される。又、
出力軸３に固定された出力ギヤ４の一部である突起４’
は、出力軸３と同軸上で上ケース１に拘束される香箱１
９の一部である突起１９’との間で出力軸３が１回転す
る３６０度以内の間に回転方向で当接し、ロータ６の回
転により出力軸３が回転する回転角度は３６０度未満と
なる。
定されたバー１７は、やはりモータ外部に配されたバー
位置検出素子１８により、出力軸３が１回転する間に少
なくとも１回は回転位置を検出可能に構成される。又、
出力軸３に固定された出力ギヤ４の一部である突起４’
は、出力軸３と同軸上で上ケース１に拘束される香箱１
９の一部である突起１９’との間で出力軸３が１回転す
る３６０度以内の間に回転方向で当接し、ロータ６の回
転により出力軸３が回転する回転角度は３６０度未満と
なる。
【００１５】ギヤードモータにおいては、ギヤ輪列間に
各々バックラッシが生ずるため、バックラッシを除くた
め香箱１９の中にコイルばね２０を設け、コイルばね２
０の一部の一端を香箱１９に固定し、他端を出力ギヤ４
に固定することも可能である。 本発明の実施例におい
てはコイルを２相としたが、コイルは３相以上で構成し
ても構わず、又、当然ヨークの数量も６枚以上での構成
も可能となる。更に、ギヤの減速段は１段であっても２
段以上あってもよく、或はギヤードモータではなくなる
がロータ軸を出力軸としても構成可能となる。
各々バックラッシが生ずるため、バックラッシを除くた
め香箱１９の中にコイルばね２０を設け、コイルばね２
０の一部の一端を香箱１９に固定し、他端を出力ギヤ４
に固定することも可能である。 本発明の実施例におい
てはコイルを２相としたが、コイルは３相以上で構成し
ても構わず、又、当然ヨークの数量も６枚以上での構成
も可能となる。更に、ギヤの減速段は１段であっても２
段以上あってもよく、或はギヤードモータではなくなる
がロータ軸を出力軸としても構成可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明のギヤードモータには、以下の様
な多大な効果を有する。
な多大な効果を有する。
【００１７】コイルの配置を、軸を平行にしたため、
又、軸位置を重ならなくしたため、端子ピンの配置がス
ペース上容易になり、製造が安価で信頼性も向上する。
又、軸位置を重ならなくしたため、端子ピンの配置がス
ペース上容易になり、製造が安価で信頼性も向上する。
【００１８】端子ピンを出力軸と平行な位置としたた
め、ギヤードモータを他の部品に取り付けるのに、例え
ば基板やコネクタへ端子ピンを挿入することも可能とな
るため、作業性の向上が大幅に改善される。
め、ギヤードモータを他の部品に取り付けるのに、例え
ば基板やコネクタへ端子ピンを挿入することも可能とな
るため、作業性の向上が大幅に改善される。
【００１９】コイルを同軸上におかない構成のため、
モータ形状が偏平となり、ギヤードモータを用いた製品
の薄型設計に大きく貢献できる。
モータ形状が偏平となり、ギヤードモータを用いた製品
の薄型設計に大きく貢献できる。
【図１】本発明のギヤードモータの実施例を示す縦断面
図である。
図である。
【図２】本発明のギヤードモータの実施例の内部構造を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】本発明のギヤードモータの実施例のモータ部を
説明する側面図である。
説明する側面図である。
【図４】本発明のギヤードモータの実施例のモータ部の
各部品構成を示す展開図である。
各部品構成を示す展開図である。
１ 上ケース ２ 下ケース ３ 出力軸 ４ 出力ギヤ ５ 中間ギヤ ６ ロータ ７ マグネット ８ ピニオンギヤ ９，９’ ステータユニット １０ コイル １１ ポール １２ ヨーク １３ ボビン １４ 端子ピン １５ 外ヨーク １６ 内ヨーク １７ バー １８ 位置検出素子 １９ 香箱 ２０ コイルばね
Claims (5)
- 【請求項１】動力源となるモータとモータ軸よりギヤ輪
列を介して出力軸を回転する出力ギヤとを設け、出力
軸、又は出力ギヤの一回転方向に所定の回転トルクを付
与する与圧機構を備え、モータのコイル部とモータの外
部を電気的に接続するモータの端子ピンをモータの一端
面に設け、他の端面にギヤードモータの出力軸を設けた
ことを特徴とするギヤードモータ。 - 【請求項２】モータの出力軸、又は出力ギヤの一部に、
出力軸の回転位置を少なくとも円筒上の一角度で検出可
能な位置検出素子を設けたことを特徴とする請求項１記
載のギヤードモータ。 - 【請求項３】モータの出力軸が復動可能に構成され、出
力軸、又は出力ギヤの一部に出力軸の回転角度が３６０
度未満となるストッパ機構を備えたことを特徴とする請
求項１記載のギヤードモータ。 - 【請求項４】モータの出力軸、又は出力ギヤの一部に、
出力軸の回転位置を少なくとも円周上の一角度で検出可
能な位置検出素子を設けたことを特徴とする請求項３記
載のギヤードモータ。 - 【請求項５】モータの複数のコイル中心軸・ロータ軸・
ギヤ軸を各々全て並行な位置に設け、かつ各軸が重なら
ない位置に構成したことを特徴とする請求項１記載のギ
ヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120725A JPH05328663A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | ギヤードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120725A JPH05328663A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | ギヤードモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328663A true JPH05328663A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=14793460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120725A Pending JPH05328663A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | ギヤードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05328663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180324A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータ |
| JP2014035004A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Nidec Sankyo Corp | ギアードモータ |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP4120725A patent/JPH05328663A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180324A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータ |
| JP2014035004A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Nidec Sankyo Corp | ギアードモータ |
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