JP3371961B2 - 可動磁石式計器 - Google Patents
可動磁石式計器Info
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Description
磁石式計器に関する。
メントとして、例えば交差コイル式の可動磁石式計器が
一般によく知られている。このような可動磁石式計器
は、エアコアムーブメントとも呼ばれ、ハウジングに形
成した空間内にNとSの2極着磁されたロータ磁石を収
納すると共にロータ磁石に固定したロータ軸をハウジン
グにて軸支し、さらにその一端をハウジングの外部に突
出させて指針を装着し、ハウジングの外周には一対のコ
イルを直交するように巻回して構成され、各コイルに互
いに電気角の異なる駆動信号、具体的には電気角で90
度位相の異なるsin波形、cos波形の電圧信号を供
給し、この駆動信号供給にて各コイルによって発生する
合成磁界によりロータ磁石(指針)を軸回り回転させる
もので、各コイルへの駆動信号供給を車速やエンジン回
転等の被測定量に応じて制御することで、指針を計測量
に応じて角度運動させることができる。
極着磁されたロータ磁石が地磁気の影響を受けないよう
に、パーマロイなどの磁性材料からなるシールドケース
にて、可動磁石式計器の主要部分が覆われていた。
石式計器においては、ロータ磁石などへの磁気干渉や磁
気効率などを考慮すると、パーマロイなどの磁性材料か
らなるシールドケースは必要であった。このため、部品
点数を削減することができず、また、シールドケースを
形成するパーマロイなどの磁性材料は高価であったた
め、コストを削減することも難しかった。
り、その主な目的は、コストを削減することが可能な可
動磁石式計器を提供せんとするものである。
成するため、半径方向に着磁され隣り合う磁極が互いに
異極となるロータ磁石と、このロータ磁石のラジアル方
向周囲に設けられ、その巻回中心軸が直交せずに交わる
一対のコイルと、被測定量に基づく入力信号を処理して
前記各コイルの各々に互いに電気角の異なる駆動信号を
供給し前記ロータ磁石を回転駆動する制御手段と、前記
ロータ磁石を駆動源として回転する指針とを有し、前記
ロータ磁石の磁極数をnとし、前記巻回中心軸が交わっ
て形成する鋭角をrとしたとき、鋭角rを360/2n
(nは4以上で2の倍数)で求まる角度としたものであ
る。
らなる保護カバーを設けたものである。
前記ロータ磁石の回転を前記指針に伝達する伝達手段を
設け、前記指針が前記伝達手段を通じて前記ロータ磁石
よりも減速回転するものである。
による可動磁石式計器の実施形態を説明する。
を示し、図1は可動磁石式計器の平面図、図2は図1の
A−A線に沿った断面図、図3は伝達手段を示す平面
図、図4は制御手段を示すブロック図、図5はコイルに
供給される駆動信号の波形図、図6は本実施形態におけ
る磁極数とコイルの巻回中心軸がなす鋭角の関係を示す
説明図、図7は本実施形態の変形例における磁極数とコ
イルの巻回中心軸がなす鋭角の関係を示す説明図、図8
は本実施形態の変形例における磁極数とコイルの巻回中
心軸がなす鋭角の関係を示す説明図である。
タ磁石1と、このロータ磁石1を支持する第1の軸2
と、この第1の軸2とは所定間隔を空けて並設状態に設
けられる第2の軸3と、これら第1,第2の軸2,3を
軸受け支持すると共に、ロータ磁石1と後述する伝達機
構とを収納するハウジング4と、このハウジング4の外
側に巻かれる一対のコイル5,6と、これらコイル5,
6の一部を含んでハウジング4の所要部外周を覆う保護
ケース7と、コイル5,6の各端部が導通接続される複
数の端子Tと、ハウジング4から突出する第2の軸3の
先端に装着される指針Pと、ロータ磁石1と指針Pとの
間に介在し、ロータ磁石1の回転を指針Pに伝達する伝
達手段TRとを備えている。
しがN極とS極とで異極となるように合計4極、互いに
等しい1/4づつの面積比にて半径方向に着磁された円
盤状のプラスチックマグネットからなり(図3参照)、
第1の軸2と同体的に回転(連動)するよう第1の軸2
を通じてハウジング4に支持されている。
ロータ磁石1と連動する第1の歯車TR1と、この第1
の歯車TR1に連結噛合されると共に第2の軸3に固定
され、第2の軸3に連動する第2の歯車TR2とからな
り、本実施形態では、第1の歯車TR1は第2の歯車T
R2に対し小径に形成され、その外周には「14」枚の
連続歯(歯)が形成されている。また第2歯車TR2
は、第1の歯車TR1に対し大径に形成され、その外周
には「56」枚の連続歯(歯)が形成されている。
中、下側に位置する第1の枠体41と上側に位置する第
2の枠体42とに分割形成され、これら第1,第2の枠
体41,42間で空洞部Sを形成し、この空洞部S内に
ロータ磁石1と伝達手段TRを収納すると共に第1,第
2の軸2,3を軸支し、第2の軸3の一端は、ハウジン
グ4から外部に突出し、その先端には、前記のように、
指針Pが装着されている。
されないロータ磁石1のラジアル方向外周に位置して、
ロータ磁石1のラジアル周面に対応する巻回径がロータ
軸3に向かって次第に大きくなるように設けられてお
り、この際、各コイル5,6の巻回中心軸C1,C2に
沿ってロータ軸2側に延びる軸線は、ロータ磁石1の回
転中心RCで交わり(交点CP)、このときの各巻回中
心軸C1,C2が交わって形成する鋭角rは、本実施例
では略45度に設定されている。
向は、コイル5,6の発生する磁界発生方向である。
示すように本実施の形態の4極の回転磁石の場合に、コ
イル5に例えば、N極が対向した状態で、反対側のN極
とこの反対側のN極と隣り合うどちらか一方のS極とで
形成される角度90度の中間の角度である45度とな
る。
の場合の鋭角rは、コイル5に例えば、N極が対向した
状態で、180度反対側のS極とこの反対側のS極と隣
り合うどちらか一方のN極とで形成される角度60度の
中間の角度である30度となる。
成する鋭角rが45度という角度は、図8で示すような
コイル5,6の配置によって形成されるものでも良い。
は、カップ形の保護ケース7が装着されるが、本実施形
態では、第2の歯車TR2に対応する領域を除くハウジ
ング4の所要領域、すなわち、第2の歯車TR2の対応
領域を含まず指針P側とは反対側となるハウジング4領
域のみを保護ケース7により覆っている。保護ケース7
は非磁性材料であるアルミなどから形成されており、コ
イル5,6を保護するために設けられている。このよう
に高価な磁性材料を用いずに、保護ケースを1を形成す
るためコストを抑えることができる。なお、保護カバー
7の材質は、アルミに限定されるものではなく、合成樹
脂でも良い。
図4に示すように、制御部100と駆動処理部110と
を含む制御手段120によって駆動される。
(マイコン)からなるもので、制御プログラムを実行す
るCPU、制御プログラムを記憶するROM、演算処理
されたデータを一時的に記憶するRAM、外部からの信
号を入力するインターフェイス(I/F)、これらCP
U、ROM、RAM、インターフェイスのそれぞれを接
続するバスを含み、車体側に設置され、この場合、トラ
ンスミッションの出力軸の回転を検出し、所定のパルス
信号を出力するセンサ130が接続されている。
定量に基づく入力信号)が入力されると、制御部100
はそのパルス周期を演算し、このパルス周期を後述する
図示しない文字板の指示位置に換算して、指針Pの前記
文字板上における指示角度データを求める処理を行い、
この指示角度データを後段の駆動処理部110に出力す
る。
に応じた各コイル5,6の通電量データを記憶したRO
M部、各ROM部の出力値をそれぞれのアナログ量に変
換するD/A変換部、前記アナログ量に対応した駆動電
圧を各コイル5,6に通電供給する駆動出力部をそれぞ
れ含み、制御部100からの前記指示角度データは、こ
の駆動処理部110によって、電気角(位相角)の異な
る駆動信号、詳しくは図5に示すように電気角で90度
位相の異なるsin波形、cos波形の電圧信号、ある
いはそれに近似する波形の電圧信号に変換されて各コイ
ル5,6に供給される。
定量にみあった合成磁界ベクトルが形成され、この合成
磁界ベクトルに応じてロータ磁石1が被測定量に応じた
角度分回転し、それに応じて指針Pも回転し、前記文字
板上で被測定量を指示する。
て、第1の歯車TR1の歯数は「14」枚、第2の歯車
TR2の歯数は「56」枚であり、各歯車TR1,TR
2のギヤ比は、1/4に設定されていることから、伝達
手段TRは減速伝達手段として機能し、これによりロー
タ磁石1に対して指針Pは1/4に減速運転されるた
め、指針Pを所定の振れ角ぶん回転させるためには、ロ
ータ磁石1は指針Pの振れ角(回転角)の4倍分の回転
角を必要とする。例えばセンサ130からの入力信号が
指針Pの振れ角90度に相当する場合、ロータ磁石1を
機械角で360度回転させる必要があるので、制御手段
120は、ロータ磁石1を機械角で360度回転させる
ための駆動信号として、電気角で2π分(一周期)に相
当する駆動信号を2回、繰り返し各コイル5,6に供給
することになる。
分に相当する駆動信号供給(以下、2π分の信号供給と
いう)により得られるロータ磁石1の回転角は機械角で
180度、伝達手段TRを通じた指針Pの振れ角(回転
角)は、同じく機械角で45度であり、45度よりも大
きい指針Pの振れ角、例えば90度、135度、180
度の振れ角を得るためには、2π分の信号供給を連続的
に繰り返し供給することになる。
磁石1が地磁気などによって受ける影響を、ロータ磁石
1が2極着磁の場合より低減させて駆動することができ
る。よって、ロータ磁石1を磁性材料で覆う必要がなく
とも、ロータ磁石1を駆動することができるので、コイ
ル5,6を物理的な損傷などから保護する目的のみで、
磁性材料ではない安価な材料で保護カバーを形成し設け
るだけでよく、従来の可動磁石式計器に比べてコストを
削減することができる。
駆動信号を供給してロータ磁石1を回転駆動する場合、
ロータ磁石1の磁極数nは、4以上(の2の自然数
(N)倍)であればよく、この際、一対のコイル5,6
に駆動信号を供給することで各々生じる磁界方向の交わ
って形成される鋭角rは、磁極数が「4」極の場合は、
図6で示すように本実施形態のごとく略45度であり、
磁極数が「6」極の場合は、図7で示すように30度に
設定すればよく、鋭角rは(360度/磁極数n)の半
分(1/2)に設定すればよい。また、図示していない
が、磁極数が「8」極の場合は、鋭角rは(360度/
磁極数n)の半分(1/2)である22.5度に設定す
ればよい。
の歯車TR1,TR2にて構成したが、伝達手段TRを
構成する歯車の数は任意であり、例えば本発明の第2の
実施形態として図9に示すように、伝達手段TRを、ロ
ータ磁石1と共に第1の軸2に対して独立回転可能に保
持され、且つロータ磁石1に連動して回転する第1の歯
車TR11と、第2の軸3に固定され、第2の軸3と共
に回転する第2の歯車TR12と、この第2の歯車TR
12と共に第2の軸3に固定され、第2の歯車TR12
と共に回転する第3の歯車TR13と、第1の歯車TR
11と共に第1の軸2に固定され、第1の軸2と共に回
転する第4の歯車TR14とから形成し、ロータ磁石1
に連動する第1の歯車TR11の回転を第2の歯車TR
2に伝え、第2の歯車TR2の回転を第3の歯車TR1
3を通じて第4の歯車TR14に伝達し、これにより第
1の軸2に装着された指針Pを駆動するように構成して
もよい。
設けたことにより、ロータ磁石1が地磁気によって受け
る影響をさらに抑制し、精度の高い指示を行うことがで
きる可動磁石式計器を提供することができる。
Rを設けず、第1の軸2に直接指針Pを設けた構成とし
ても良い。
えていたが、コイル5,6などを保護する必要がない場
合には、磁性材料からなるシールドケースを不要とし、
さらに保護ケース7を設けなくとも良い。このように構
成すれば、部品点数を削減することが可能である。また
コストを削減することも可能となる。
することができ、コストを削減することが可能な可動磁
石式計器を提供することができる。
の平面図。
軸がなす鋭角の関係を示す説明図。
巻回中心軸がなす鋭角の関係を示す説明図。
巻回中心軸がなす鋭角の関係を示す説明図。
の断面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 半径方向に着磁され隣り合う磁極が互い
に異極となるロータ磁石と、このロータ磁石のラジアル
方向周囲に設けられ、その巻回中心軸が直交せずに交わ
る一対のコイルと、被測定量に基づく入力信号を処理し
て前記各コイルの各々に互いに電気角の異なる駆動信号
を供給し前記ロータ磁石を回転駆動する制御手段と、前
記ロータ磁石を駆動源として回転する指針とを有し、前
記ロータ磁石の磁極数をnとし、前記巻回中心軸が交わ
って形成する鋭角をrとしたとき、鋭角rを360/2
n(nは4以上で2の倍数)で求まる角度としたことを
特徴とする可動磁石式計器。 - 【請求項2】 前記コイルを保護する非磁性材料からな
る保護カバーを設けたことを特徴とする請求項1記載の
可動磁石式計器。 - 【請求項3】 この指針と前記ロータ磁石との間に前記
ロータ磁石の回転を前記指針に伝達する伝達手段を設
け、前記指針が前記伝達手段を通じて前記ロータ磁石よ
りも減速回転することを特徴とする請求項1または請求
項2に記載の可動磁石式計器。
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