JP3460812B2 - 可動磁石式計器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は伝達手段を通じて指
針を駆動する可動磁石式計器に関し、例えば車両用コン
ビネーションメータに内蔵される可動磁石式計器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用メータに適用される計器用ムーブ
メントとして、例えば交差コイル式の可動磁石式計器が
一般によく知られている。このような可動磁石式計器
は、エアコアムーブメントとも呼ばれ、ハウジングに形
成した空間内にロータ磁石を収納すると共にロータ磁石
に固定したロータ軸をハウジングにて軸支し、さらにそ
の一端をハウジングの外部に突出させて指針を装着し、
ハウジングの外周には一対のコイルを直交するように巻
回して構成され、各コイルに互いに電気角の異なる駆動
信号、具体的には電気角で９０度位相の異なるｓｉｎ波
形、ｃｏｓ波形の電圧信号を供給し、この駆動信号供給
にて各コイルによって発生する合成磁界によりロータ磁
石（指針）を軸回り回転させるもので、各コイルへの駆
動信号供給を車速やエンジン回転等の被測定量に応じて
制御することで、指針を計測量に応じて角度運動させる
ことができる。

【０００３】このような可動磁石式計器にあっては、例
えば特開平６−２７１４６号公報に示されているよう
に、ロータ磁石と指針との間に複数歯車を連結してなる
伝達手段を介在させ、この伝達手段を通じてロータ磁石
側の回転を指針へと導いて指針を回転駆動するタイプの
ものも知られている。かかる構成によれば、伝達手段を
回転伝導部として利用することで、例えばロータ磁石に
対して指針を偏心配置でき、また伝達手段を回転出力調
整部として利用することで、指針の指示特性を調整でき
る等、多くのメリットを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前掲公報開
示のごとき伝達手段を付加した可動磁石式計器に限ら
ず、各コイルに互いに電気角（位相角）の異なる駆動信
号を供給することで発生する合成磁界に応じてロータ磁
石を回転させる、この種可動磁石式計器にあっては、２
π分に相当する駆動信号供給（以下、２π分の信号供給
という）によって回転するロータ磁石の回転角は、ロー
タ磁石の着磁極数によって決定される。例えばＮ極とＳ
極が１／２の面積比にて２極着磁されたロータ磁石の場
合は、２π分の信号供給で３６０度回転し、Ｎ極とＳ極
が１／４の面積比にて隣接する各極が互いに異極となる
よう４極着磁されたロータ磁石の場合は、１８０度回転
する。従って２π分の信号供給によるロータ磁石の回転
角θと磁極数ｎとの関係は、θ＝（３６０／ｎ）・２と
なる。そして伝達手段を付加した可動磁石式計器の場
合、ロータ磁石に連動する歯車の回転角は、ロータ磁石
の回転角と同じであるため、その歯車の回転角も２π分
の信号供給によるロータ磁石の回転角θと磁極数ｎとの
関係に依存することになる。

【０００５】しかしながら、従来の伝達手段付の可動磁
石式計器は、ロータ磁石の磁極数とロータ磁石に連動す
る歯車の歯数について、特別考慮されていなかったた
め、ロータ磁石の着磁極数が４極以上に設定され、一回
の２π分の信号供給により回転するロータ磁石の回転角
が３６０度未満に限られ、従って指針を所定の振れ角
（回転角）位置まで回転させるためには、２π分の信号
供給を繰り返す必要がある可動磁石式計器にあっては、
初回の２π分供給時と次回の２π分供給時とでロータ磁
石に連動する歯車の歯と、これに噛合する指針側歯車の
歯との当接位置がばらつくことがあり、これに伴って発
生する指度誤差特性もばらつくため、指度誤差の補正が
容易ではないという問題があった。

【０００６】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、その主な目的は、伝達手段を通じて指針を駆動する
場合に、指度誤差特性のばらつきを抑え、指度誤差の補
正が容易な可動磁石式計器を提供せんとするものであ
る。

【０００７】また本発明は前記目的を達成するため、隣
り合う磁極が互いに異極となるよう着磁されたロータ磁
石と、このロータ磁石の外周に設けられた一対のコイル
と、被測定量に基づく入力信号を処理して前記各コイル
の各々に互いに電気角の異なる駆動信号を供給し前記ロ
ータ磁石を回転駆動する制御手段と、前記ロータ磁石を
駆動源として回転する指針と、この指針と前記ロータ磁
石との間に配され前記ロータ磁石の回転を前記指針に伝
達する伝達手段とを有し、前記伝達手段は前記ロータ磁
石に連動する第１の歯車とこの第１の歯車に連結され前
記ロータ磁石の回転を指針側へと伝達する第２の歯車と
を少なくとも備え、前記制御手段は電気角で２π分に相
当する前記駆動信号を繰り返し供給するよう設けられ、
前記各コイルは前記駆動信号を供給することで各々に生
じる磁界方向が前記ロータ磁石の回転中心（ＲＣ）で交
わるように前記ロータ磁石のラジアル方向外周に位置
し、前記ロータ磁石の磁極数をｎ、前記第１の歯車の歯
数をＺ、前記回転中心（ＲＣ）で交わる前記各コイルの
磁界方向の交わり角度をＣＲθとしたとき、歯数Ｚが
（ｎ／２）・Ｎ（Ｎは自然数）、交わり角度ＣＲθが
（３６０度／ｎ）・（１／２）であって、磁極数ｎが４
に設定されることを特徴とする。

【０００８】

【０００９】また本発明は、前記構成において、前記指
針が前記伝達手段を通じて前記ロータ磁石よりも減速回
転することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
による可動磁石式計器の実施形態を説明する。

【００１１】図１から図７は、本発明の第１の実施形態
を示し、図１は可動磁石式計器の平面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿った断面図、図３は伝達手段を示す平面
図、図４は制御手段を示すブロック図、図５はコイルに
供給される駆動信号の波形図、図６は本実施形態におけ
る歯の噛み合い位置を示す平面図、図７は本実施形態に
おける指度誤差特性を示す特性図である。なお図８、図
９は本実施形態の比較例を示すもので、図８は比較例に
おける歯の噛み合い位置を示す平面図、図９は比較例に
おける指度誤差特性を示す特性図である。

【００１２】図１，図２において、交差コイル式計器
は、ロータ磁石１と、このロータ磁石１を支持する第１
の軸２と、この第１の軸２とは所定間隔を空けて並設状
態に設けられる第２の軸３と、これら第１，第２の軸
２，３を軸受け支持すると共に、ロータ磁石１と後述す
る伝達機構とを収納するハウジング４と、このハウジン
グ４の外側に巻かれる一対のコイル５，６と、これらコ
イル５，６の一部を含んでハウジング４の所要部外周を
覆う磁性ケース７と、コイル５，６の各端部が導通接続
される複数の端子Ｔと、ハウジング４から突出する第２
の軸３の先端に装着される指針Ｐと、ロータ磁石１と指
針Ｐとの間に介在し、ロータ磁石１の回転を指針Ｐに伝
達する伝達手段ＴＲとを備えている。

【００１３】ロータ磁石１は、互いに隣り合う磁極どう
しがＮ極とＳ極とで異極となるように合計４極、互いに
等しい１／４づつの面積比にて半径方向に着磁された円
盤状のプラスチックマグネットからなり（図３参照）、
第１の軸２と同体的に回転（連動）するよう第１の軸２
を通じてハウジング４に支持されいる。

【００１４】伝達手段ＴＲは、第１の軸２に固定され、
ロータ磁石１と連動する第１の歯車ＴＲ１と、この第１
の歯車ＴＲ１に連結噛合されると共に第２の軸３に固定
され、第２の軸３に連動する第２の歯車ＴＲ２とからな
り、本実施形態では、第１の歯車ＴＲ１は第２の歯車Ｔ
Ｒ２に対し小径に形成され、その外周には「１４」枚の
連続歯（歯）が形成されている。また第２歯車ＴＲ２
は、第１の歯車ＴＲ１に対し大径に形成され、その外周
には「５６」枚の連続歯（歯）が形成されている。

【００１５】ハウジング４は合成樹脂からなり、図２
中、下側に位置する第１の枠体４１と上側に位置する第
２の枠体４２とに分割形成され、これら第１，第２の枠
体４１，４２間で空洞部Ｓを形成し、この空洞部Ｓ内に
ロータ磁石１、伝達手段ＴＲを収納すると共に第１，第
２の軸２，３を軸支し、第２の軸３の一端は、ハウジン
グ４から外部に突出し、その先端には、前記のように、
指針Ｐが装着されている。

【００１６】コイル５，６は、第２のギヤＴＲ２が配置
されないロータ磁石１のラジアル方向外周に位置して、
ロータ磁石１のラジアル周面に対応する巻回径がロータ
軸３に向かって次第に大きくなるように設けられてお
り、この際、各コイル５，６の巻回中心軸Ｃ１，Ｃ２に
沿ってロータ軸２側に延びる軸線は、ロータ磁石１の回
転中心ＲＣで交わり（交点ＣＰ）、このときの各巻回中
心軸Ｃ１，Ｃ２の交差角ＣＲθは、本実施例では略４５
度に設定されている。従って、コイル５，６に後述する
駆動信号を供給した際、各コイル５，６に発生する磁界
方向は略４５度の角度を持って交わることになる。

【００１７】このように、コイル５，６が巻かれたハウ
ジング４には、カップ形の磁性ケース７が装着される
が、本実施形態では、第２の歯車ＴＲ２に対応する領域
を除くハウジング４の所要領域、すなわち、第２の歯車
ＴＲ２の対応領域を含まず指針Ｐ側とは反対側となるハ
ウジング４領域のみを磁性ケース７により覆っている。

【００１８】このように構成された可動磁石式計器は、
図４に示すように、制御部１００と駆動処理部１１０と
を含む制御手段１２０によって駆動される。

【００１９】制御部１００は、マイクロコンピュータ
（マイコン）からなるもので、制御プログラムを実行す
るＣＰＵ、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、演算処理
されたデータを一時的に記憶するＲＡＭ、外部からの信
号を入力するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、これらＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイスのそれぞれを接
続するバスを含み、車体側に設置されこの場合、トラン
スミッションの出力軸の回転を検出し、所定のパルス信
号を出力するセンサ１３０が接続されている。

【００２０】このセンサ１３０からのパルス信号（被測
定量に基づく入力信号）が入力されると、制御部１００
はそのパルス周期を演算し、このパルス周期を後述する
図示しない文字板の指示位置に換算して、指針Ｐの前記
文字板上における指示角度データを求める処理を行い、
この指示角度データを後段の駆動処理部１１０に出力す
る。

【００２１】駆動処理部１１０は、前記指示角度データ
に応じた各コイル５，６の通電量データを記憶したＲＯ
Ｍ部、各ＲＯＭ部の出力値をそれぞれのアナログ量に変
換するＤ／Ａ変換部、前記アナログ量に対応した駆動電
圧を各コイル５，６に通電供給する駆動出力部をそれぞ
れ含み、制御部１００からの前記指示角度データは、こ
の駆動処理部１１０によって、電気角（位相角）の異な
る駆動信号、詳しくは図５に示すように電気角で９０度
位相の異なるｓｉｎ波形、ｃｏｓ波形の電圧信号に変換
されて各コイル５，６に供給される。

【００２２】これにより各コイル５，６によって、被測
定量にみあった合成磁界ベクトルが形成され、この合成
磁界ベクトルに応じてロータ磁石１が被測定量に応じた
角度分回転し、それに応じて指針Ｐも回転し、前記文字
板上で被測定量を指示する。

【００２３】本実施形態の場合、伝達手段ＴＲにおい
て、第１の歯車ＴＲ１の歯数は「１４」枚、第２の歯車
ＴＲ２の歯数は「５６」枚であり、各歯車ＴＲ１，ＴＲ
２のギヤ比は、１／４に設定されていることから、伝達
手段ＴＲは減速伝達手段として機能し、これによりロー
タ磁石１に対して指針Ｐは１／４に減速運転されるた
め、指針Ｐを所定の振れ角ぶん回転させるためには、ロ
ータ磁石１は指針Ｐの振れ角（回転角）の４倍分の回転
角を必要とする。例えばセンサ１３からの入力信号が指
針Ｐの振れ角９０度に相当する場合、ロータ磁石１を機
械角で３６０度回転させる必要があるので、制御手段１
２０は、ロータ磁石１を機械角で３６０度回転させるた
めの駆動信号として、電気角で２π分（一周期）に相当
する駆動信号を２回、繰り返し各コイル５，６に供給す
ることになる。

【００２４】従って、本実施形態の場合、電気角で２π
分に相当する駆動信号供給（以下、２π分の信号供給と
いう）により得られるロータ磁石１の回転角は機械角で
１８０度、伝達手段ＴＲを通じた指針Ｐの振れ角（回転
角）は、同じく機械角で４５度であり、４５度よりも大
きい指針Ｐの振れ角、例えば９０度、１３５度、１８０
度の振れ角を得るためには、２π分の信号供給を連続的
に繰り返し供給することになる。

【００２５】ここで、本実施形態によるロータ磁石１の
磁極数と、第１の歯車ＴＲ１の歯数に注目すると、第１
の歯車ＴＲ１の歯数は、磁極数の半分の自然数倍に設定
されている。すなわち、この設定をロータ磁石１の磁極
数をｎ、第１の歯車ＴＲ１の歯数をＺとして式化する
と、 歯数Ｚ＝（ｎ／２）・Ｎ（Ｎは自然数） となり、この式に本実施形態における磁極数ｎ（４）と
歯数Ｚ（１４）とを代入すると、 １４＝（４／２）・Ｎ となり、これを計算すると、１４＝２・Ｎ（よってＮ＝
７）が成立し、これにより第１の歯車ＴＲ１の歯数Ｚ
が、磁極数ｎの半分（１／２）の自然数Ｎ倍となるよう
設定されていることが分かる。

【００２６】このように、ロータ磁石１の磁極数ｎと第
１の歯車ＴＲ１の歯数Ｚとの関係を定めたことにより、
２π分の信号供給によるロータ磁石１の回転角が１８０
度であるので、２π分の信号供給により第２の歯車ＴＲ
２との噛み合いに使用される第１の歯車ＴＲ１の歯数
は、 全ての歯数Ｚ（１４枚）・（１８０度／３６０度）＝７
枚 となり、２π分の信号供給を繰り返す場合であっても、
第１の歯車ＴＲ１の歯と第２の歯車ＴＲ２の歯とにおけ
る両者の噛み合い位置ＥＰは、図６に示すように、初回
の２π分供給時と次回の２π分供給時とで略一定とな
り、機械的または磁気的ヒステリシス等に起因する指針
Ｐの指度誤差特性は、図７に示すように、初回の２π分
供給時と次回の２π分供給時とで略等しくなり、これに
より指度誤差特性のパターン数が低減され、指度誤差の
補正が容易となる。指度誤差の補正手段としては、例え
ば図５に示す駆動信号波形（＝基本波形）を図７に示す
指度誤差特性に応じて修正する波形修正等の補正手段が
挙げられる。

【００２７】これに対し、比較例として、例えば第１の
歯車ＴＲ１の歯数を「１３」枚に設定した場合、この歯
数設定は、磁極数ｎの半分の自然数Ｎ倍とはならず（１
３≠２Ｎ）、２π分の信号供給により第２の歯車ＴＲ２
との噛み合いに使用される第１の歯車ＴＲ１の歯数は、 全ての歯数Ｚ（１３枚）・（１８０度／３６０度）＝
６．５枚 となり、２π分の信号供給を繰り返す場合、第１の歯車
ＴＲ１の歯と第２の歯車ＴＲ２の歯とにおける両者の噛
み合い点（噛み合い位置）ＥＰは、図８に示すように、
初回の２π分供給時（噛み合い点ＥＰ１）と次回の２π
分供給時（噛み合い点ＥＰ２）とでばらつきが生じ、機
械的または磁気的ヒステリシス等に起因する指針Ｐの指
度誤差特性は、図９に示すように、初回の２π分供給時
の指度誤差特性と次回の２π分供給時の指度誤差特性と
で異なり、これにより指度誤差特性のパターンが２パタ
ーンとなるため、指度誤差の補正を波形修正にて行う場
合、初回の２π分供給時の指度誤差特性に対応した波形
修正と次回の２π分供給時の指度誤差特性に対応した波
形修正とを行わなければならず、その分、波形修正が難
しくなる。

【００２８】以上のように本実施形態では、隣り合う磁
極が互いに異極となるよう着磁されたロータ磁石１と、
このロータ磁石１の外周に設けられた一対のコイル５，
６と、被測定量に基づく入力信号を処理して各コイルの
各々に互いに電気角の異なる駆動信号を供給しロータ磁
石１を回転駆動する制御手段１２０と、ロータ磁石１を
駆動源として回転する指針Ｐと、この指針Ｐとロータ磁
石１との間に配されロータ磁石１の回転を指針Ｐに伝達
する伝達手段ＴＲとを有し、伝達手段ＴＲはロータ磁石
１に連動する第１の歯車ＴＲ１とこの第１の歯車ＴＲ１
に連結されロータ磁石１の回転を指針Ｐ側へと伝達する
第２の歯車ＴＲ２とを少なくとも備え、第１の歯車の歯
数Ｚをロータ磁石１の磁極数ｎの半分の自然数（Ｎ）
倍、すなわち歯数Ｚを（ｎ／２）・Ｎに設定したことに
より、２π分の信号供給毎の各歯車ＴＲ１，ＴＲ２にお
ける歯の噛み合い位置のばらつきを抑え、これにより２
π分の信号供給毎の指度誤差特性のばらつきを抑え、指
度誤差の補正を容易となすことができる。

【００２９】またこのような歯数Ｚの設定は、本実施形
態のごとく、ロータ磁石１の着磁極数が４極以上に設定
され、１回の２π分の信号供給により回転するロータ磁
石１の回転角が限られており、所要の回転角を得るには
コイル５，６に２π分の信号供給を繰り返し供給する必
要がある場合に有効である。なお本実施形態では、伝達
手段ＴＲを通じて指針Ｐをロータ磁石１よりも減速回転
させる場合を示しているが、伝達手段ＴＲとしては指針
Ｐをロータ磁石１よりも等速回転させてもよいし、また
は増速回転させてもよい。また特に指針Ｐをロータ磁石
１よりも減速回転させるメリットとしては、ヒステリシ
ス等に起因して発生するロータ磁石１の回転誤差が指針
Ｐ側に反映されにくくなり、指針Ｐの指度誤差を抑える
ことができることが挙げられる。

【００３０】なお第１の歯車ＴＲ１の歯数Ｚは、磁極数
ｎの半分の自然数Ｎ倍という条件を満足できれば任意で
あるが、歯数Ｚを「２」よりも大きい「４」以上の数に
設定するのが現実的である。

【００３１】また一対のコイル５，６に電気角の異なる
駆動信号を供給してロータ磁石１を回転駆動する場合、
ロータ磁石１の磁極数ｎは、２の自然数（Ｎ）倍であれ
ばよく、この際、一対のコイル５，６に駆動信号を供給
することで各々生じる磁界方向の交わり角度（ＣＲθ）
は、磁極数が「２」極の場合は略９０度、磁極数が
「４」極の場合は、本実施形態のごとく略４５度、磁極
数が「６」極の場合は３０度に設定すればよく、交差角
は（３６０度／磁極数ｎ）の半分（１／２）に設定すれ
ばよい。

【００３２】また本実施形態では、伝達手段ＴＲを２つ
の歯車ＴＲ１，ＴＲ２にて構成したが、伝達手段ＴＲを
構成する歯車の数は任意であり、例えば本発明の第２の
実施形態として図１０に示すように、伝達手段ＴＲを、
ロータ磁石１と共に第１の軸２に対して独立回転可能に
保持され、且つロータ磁石１に連動して回転する第１の
歯車ＴＲ１１と、第２の軸３に固定され、第２の軸３と
共に回転する第２の歯車ＴＲ１２と、この第２の歯車Ｔ
Ｒ１２と共に第２の軸３に固定され、第２の歯車ＴＲ１
２と共に回転する第３の歯車ＴＲ１３と、第１の歯車Ｔ
Ｒ１１と共に第１の軸２に固定され、第１の軸２と共に
回転する第４の歯車ＴＲ１４とから形成し、ロータ磁石
１に連動する第１の歯車ＴＲ１１の回転を第２の歯車Ｔ
Ｒ２に伝え、第２の歯車ＴＲ２の回転を第３の歯車ＴＲ
１３を通じて第４の歯車ＴＲ１４に伝達し、これにより
第１の軸２に装着された指針Ｐを駆動するように構成し
てもよい。

【００３３】また上述した各実施形態では、各コイル
５，６への駆動信号供給により発生する磁界にてダイレ
クトにロータ磁石１に回転力を与えるタイプの可動磁石
式計器について説明したが、本発明を適用する計器構造
としては、例えばコイルの磁界をヨーク等の磁気媒体を
通じてロータ磁石１に導く永久磁石型のステッピングモ
ータ等、コイルの磁界にてロータ磁石を回転させる形式
の計器構造全般に適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
隣り合う磁極が互いに異極となるよう着磁されたロータ
磁石と、このロータ磁石の外周に設けられた一対のコイ
ルと、被測定量に基づく入力信号を処理して前記各コイ
ルの各々に互いに電気角の異なる駆動信号を供給し前記
ロータ磁石を回転駆動する制御手段と、前記ロータ磁石
を駆動源として回転する指針と、この指針と前記ロータ
磁石との間に配され前記ロータ磁石の回転を前記指針に
伝達する伝達手段とを有し、前記伝達手段は前記ロータ
磁石に連動する第１の歯車とこの第１の歯車に連結され
前記ロータ磁石の回転を指針側へと伝達する第２の歯車
とを少なくとも備え、前記制御手段は電気角で２π分に
相当する前記駆動信号を繰り返し供給するよう設けら
れ、前記各コイルは前記駆動信号を供給することで各々
に生じる磁界方向が前記ロータ磁石の回転中心（ＲＣ）
で交わるように前記ロータ磁石のラジアル方向外周に位
置し、前記ロータ磁石の磁極数をｎ、前記第１の歯車の
歯数をＺ、前記回転中心（ＲＣ）で交わる前記各コイル
の磁界方向の交わり角度をＣＲθとしたとき、歯数Ｚが
（ｎ／２）・Ｎ（Ｎは自然数）、交わり角度ＣＲθが
（３６０度／ｎ）・（１／２）であって、磁極数ｎが４
に設定されることにより、指度誤差特性のばらつきを抑
え、指度誤差の補正が容易な可動磁石式計器を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による可動磁石式計器
の平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図３】伝達手段を示す平面図。

【図４】図４は制御手段を示すブロック図。

【図５】コイルに供給される駆動信号の波形図。

【図６】本実施形態における歯の噛み合い位置を示す要
部平面図。

【図７】本実施形態における指度誤差特性を示す特性
図。

【図８】比較例における歯の噛み合い位置を示す要部平
面図。

【図９】比較例における指度誤差特性を示す特性図。

【図１０】本発明の第２の実施形態による可動磁石式計
器の断面図。

【符号の説明】

１ ロータ磁石 ５，６ コイル １２０ 制御手段 Ｎ 自然数 ｎ 磁極数 Ｐ 指針 ＴＲ 伝達手段 ＴＲ１，ＴＲ１１ 第１の歯車 ＴＲ２，ＴＲ１２ 第２の歯車 ＴＲ１３ 第３の歯車 ＴＲ１４ 第４の歯車 Ｚ 歯数

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り合う磁極が互いに異極となるよう着
   磁されたロータ磁石と、このロータ磁石の外周に設けら
   れた一対のコイルと、被測定量に基づく入力信号を処理
   して前記各コイルの各々に互いに電気角の異なる駆動信
   号を供給し前記ロータ磁石を回転駆動する制御手段と、
   前記ロータ磁石を駆動源として回転する指針と、この指
   針と前記ロータ磁石との間に配され前記ロータ磁石の回
   転を前記指針に伝達する伝達手段とを有し、 前記伝達手段は前記ロータ磁石に連動する第１の歯車と
   この第１の歯車に連結され前記ロータ磁石の回転を指針
   側へと伝達する第２の歯車とを少なくとも備え、前記制
   御手段は電気角で２π分に相当する前記駆動信号を繰り
   返し供給するよう設けられ、前記各コイルは前記駆動信号を供給することで各々に生
   じる磁界方向が前記ロータ磁石の回転中心（ＲＣ）で交
   わるように前記ロータ磁石のラジアル方向外周に位置
   し、 前記ロータ磁石の磁極数をｎ、前記第１の歯車の歯数を
   Ｚ、前記回転中心（ＲＣ）で交わる前記各コイルの磁界
   方向の交わり角度をＣＲθとしたとき、歯数Ｚが（ｎ／
   ２）・Ｎ（Ｎは自然数）、交わり角度ＣＲθが（３６０
   度／ｎ）・（１／２）であって、磁極数ｎが４に設定さ
   れることを特徴とする可動磁石式計器。
2. 【請求項２】 請求項１記載の可動磁石式計器におい
   て、前記指針が前記伝達手段を通じて前記ロータ磁石よ
   りも減速回転することを特徴とする可動磁石式計器。