CN104653848B - 一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，包括有支架、过载器连接轴及阀门开关联动部件，所述阀门开关联动部件包括有传动齿轮、凸轮及力矩传动组件，所述传动齿轮通过力矩传动组件与凸轮的凸轮轴传动连接，其特征在于所述力矩传动组件包括有花键连接轴、连接套、传动轮、力矩刻度盘及与指示盘，所述传动轮与凸轮轴上的凸轮轴齿轮配合传动，所述花键连接轴上设有上外花键和下外花键，所述传动齿轮具有与下外花键相匹配的内花键，所述连接套的内花键与上外花键相匹配，所述花键连接轴的下外花键外套设有弹簧。本发明便于调整力矩的初始状态及力矩的大小，而且结构紧凑、体积小，精度高，适用于不同型号的阀门。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种开关型力矩调节机构的改进发明，特别涉及的是一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构。
背景技术
现有的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构存在结构繁杂、体积大、精度差的问题，而且在调节力矩大小以及初始状态时十分不便，有些甚至在出厂后不能重新调节，因而给阀门的调节带来很多不便。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、结构精巧，最主要的是方便调节力矩大小以及初始状态的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，包括有支架、过载器连接轴及阀门开关联动部件，所述过载器连接轴的一端与动力源连接，所述过载器连接轴的另一端设有主动齿轮，所述阀门开关联动部件包括有传动齿轮、凸轮及力矩传动组件，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合，所述凸轮安装在凸轮轴上，所述传动齿轮通过力矩传动组件与凸轮轴传动连接，所述凸轮与阀门开关联动，其特征在于所述力矩传动组件包括有花键连接轴、具有内花键的连接套以及安装在连接套上且相互锁紧的传动轮、力矩刻度盘及与力矩刻度盘相配合的指示盘，所述传动轮与凸轮轴上的凸轮轴齿轮配合传动，所述花键连接轴上设有上外花键和下外花键，所述传动齿轮具有与下外花键相匹配的内花键，所述连接套的内花键与上外花键相匹配，所述花键连接轴的下外花键外套设有弹簧。
所述传动轮为拨叉轮，所述拨叉轮的外缘上具有推动凸轮轴齿轮的拨叉，且所述拨叉具有与凸轮轴齿轮的轮齿相啮合的凹槽
所述传动轮、力矩刻度盘及指示盘通过螺钉锁紧。
所述指示盘上安装有控制指示盘相对力矩刻度盘旋转的限位销，所述力矩刻度盘上设有与限位销相配合的凸缘。
阀门开关联动部件具有两组，该两组阀门开关联动部件分别为开阀联动部件和关阀联动部件。
本发明的力矩传动组件通过花键连接轴使传动齿轮与连接套连接，传动齿轮转动便带动传动轮、力矩刻度盘及指示盘同步转动，但是，当力矩传动组件需要重新设定力矩的初始状态时，只需要通过花键连接轴使传动齿轮与连接套分离，这样在调节传动轮时就不会影响到传动齿轮，如此工作人员通过调节传动轮来调整凸轮的位置，即调整力矩的初始状态；而在调节力矩的大小时，则只需转动指示盘使其指向力矩刻度盘上所需的力矩数即可，在转动指示盘时为了防止指示盘旋转过度，本发明还设置了限位销，如此在调节力矩的大小时就不会调节错误。本发明在调整力矩的初始状态及力矩的大小时非常方便，而且本发明结构十分紧凑、精密，整体体积小，精度高，适用于不同型号的阀门。
附图说明
下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
图1为本发明的俯视示意图。
图2为本发明沿图1Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ轴线展开图。
图3为本发明力矩传动组件的结构示意图。
图4为本发明力矩传动组件的分解图。
具体实施方式
参照附图，该种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，包括有支架19、过载器连接轴18及阀门开关联动部件23，所述过载器连接轴18的一端与动力源连接，所述过载器连接轴18的另一端设有主动齿轮14，所述阀门开关联动部件23包括有传动齿轮2、凸轮17及力矩传动组件24，所述主动齿轮14与传动齿轮2相啮合，所述凸轮17安装在凸轮轴16上，所述传动齿轮2通过力矩传动组件24与凸轮轴16传动连接，所述凸轮17与阀门开关20联动，所述力矩传动组件24包括有花键连接轴6、具有内花键的连接套8以及安装在连接套上且相互锁紧的传动轮9、力矩刻度盘10及与力矩刻度盘相配合的指示盘11，本实施例中所述传动轮9、力矩刻度盘10及指示盘11通过螺钉13锁紧，所述指示盘11上具有指向力矩刻度盘的箭头，所述指示盘11上安装有控制指示盘相对力矩刻度盘旋转的限位销12，所述力矩刻度盘10上设有与限位销相配合的凸缘25，这样在限位销12的控制下指示盘11就不会过度旋转，也就不会导致力矩大小产生混乱；当调节力矩大小时，只需松开螺钉13，转动指示盘11，指示盘上的箭头指向力矩刻度盘10上相应的力矩数即可，调整完成后再次锁紧螺钉13。所述传动轮9与凸轮轴上的凸轮轴齿轮15配合传动，所述传动轮9为拨叉轮，所述拨叉轮9的外缘上具有推动凸轮轴齿轮的拨叉26，且所述拨叉26具有与轮齿相啮合的第一凹槽27，即拨叉轮9转动时，拨叉26推动凸轮轴齿轮15的轮齿，从而使凸轮轴齿轮15转动，继而拨叉上的凹槽27与下一轮齿啮合，拨叉轮9继续转动，拨叉26则带动凸轮轴齿轮15再转动一齿，如此，拨叉轮9转动一周，凸轮轴齿轮15转动两齿。所述花键连接轴6上设有上外花键5和下外花键4，所述传动齿轮2具有与下外花键相匹配的内花键1，所述连接套的内花键7与上外花键5相匹配，所述花键连接轴的下外花键4外套设有弹簧3，即弹簧3设置在花键连接轴6与传动齿轮2之间，弹簧3使花键连接轴的上外花键5和下外花键4分别与传动齿轮的内花键1和连接套的内花键7相啮合；当外力下压花键连接轴6时，花键连接轴6克服弹簧3的弹力下移，此时花键连接轴上的上外花键5就与连接套的内花键7错位，如此，连接套8转动时就不会影响花键连接轴6和传动齿轮2，这样就可以进行力矩初始状态的调整。为了便于调整力矩和控制阀门开关，所述阀门开关联动部件23具有两组，该两组阀门开关联动部件分别为开阀联动部件21和关阀联动部件22，所述开阀联动部件的凸轮与阀门开阀开关联动，所述关阀联动部件的凸轮则与阀门关阀开关联动，这两组阀门开关联动部件均通过过载器连接轴上的主动齿轮14传动，在调节力矩大小以及力矩的初始状态时则通过各自的力矩传动组件进行调整，因而互不影响。
本机构启动时，动力源使过载器连接轴18转动，即使得过载器连接轴上的主动齿轮14同步转动，主动齿轮14则带动开阀联动部件和关阀联动部件的传动齿轮2同步转动，传动齿轮2通过花键连接轴6使连接套8及连接套上的拨叉轮9、力矩刻度盘10及指示盘11同步转动，拨叉轮9带动凸轮轴齿轮15转动，传动齿轮2每转动一周，拨叉轮9则带动凸轮轴齿轮15上的轮齿转动两齿，若凸轮轴齿轮15具有八个轮齿，传动齿轮2转动四周，凸轮轴齿轮15才转动一周，凸轮轴齿轮15转动一周则带动凸轮17转动一周，如此，将凸轮17转动的动作放大，凸轮17快速作用于阀门开关20，从而提高阀门开关的灵敏性。若凸轮轴齿轮15与传动齿轮2的转速相同，传动齿轮2每转一周凸轮轴齿轮15也同样转动一周，这样，传动齿轮2以相同的转速转动时，凸轮17转动的速度就与传动齿轮2相同，阀门开关就不如本发明的灵敏，同理，凸轮转速相同的情况下，本发明的传动齿轮可以采用较慢的转速传动，如此所需的动力就小，生产成本就低；当开阀联动部件的凸轮的凸缘与阀门开阀开关接触时，阀门则开启，此时关阀联动部件的凸轮的凸缘则与阀门关阀开关错开；反之，当关阀联动部件的凸轮的凸缘与阀门关阀开关接触时，阀门则关闭，开阀联动部件的凸轮的凸缘则与阀门开阀开关错开。开阀联动部件和关阀联动部件的凸轮分别与阀门开阀开关和阀门关阀开关的位置关系决定了阀门开启和关闭的时间，因而阀门在使用前就需要调整好凸轮与阀门开阀开关和阀门关阀开关的位置关系，即调节力矩的初始状态，本发明的力矩初始状态的调节则是通过下压花键连接轴6，使其克服弹簧3的弹力向下移动，如此，花键连接轴的上外花键5就与连接套上的内花键7错位分开，连接套8相对于花键连接轴6为自由状态，此时就可以转动拨叉轮9，拨叉轮带动凸轮轴齿轮15转动，凸轮17随之转动，如此调整凸轮17的位置，凸轮17位置确定后，松开花键连接轴6，弹簧3复位推动花键连接轴6向上移动、复位，花键连接轴的上外花键5重新与连接套的内花键7啮合，此时传动齿轮2转动时就会带动连接套8转动，如此就完成了力矩的初始状态的调整，操作十分方便、快捷。
Claims (5)
1.一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，包括有支架（19）、过载器连接轴（18）及阀门开关联动部件（23），所述过载器连接轴（18）的一端与动力源连接，所述过载器连接轴（18）的另一端设有主动齿轮（14），所述阀门开关联动部件（23）包括有传动齿轮（2）、凸轮（17）及力矩传动组件（24），所述主动齿轮（14）与传动齿轮（2）相啮合，所述凸轮（17）安装在凸轮轴（16）上，所述传动齿轮（2）通过力矩传动组件与凸轮轴（16）传动连接，所述凸轮（17）与阀门开关（20）联动，其特征在于所述力矩传动组件（24）包括有花键连接轴（6）、具有内花键的连接套（8）以及安装在连接套上且相互锁紧的传动轮（9）、力矩刻度盘（10）及与力矩刻度盘相配合的指示盘（11），所述传动轮（9）与凸轮轴上的凸轮轴齿轮（15）配合传动，所述花键连接轴（6）上设有上外花键（5）和下外花键（4），所述传动齿轮（2）具有与下外花键相匹配的内花键（1），所述连接套的内花键（7）与上外花键（5）相匹配，所述花键连接轴的下外花键（4）外套设有弹簧（3）。
2.根据权利要求1所述的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，其特征在于所述传动轮（9）为拨叉轮，所述拨叉轮的外缘上具有推动凸轮轴齿轮的拨叉（26），且所述拨叉具有与凸轮轴齿轮的轮齿相啮合的凹槽（27）。
3.根据权利要求1所述的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，其特征在于所述传动轮（9）、力矩刻度盘（10）及指示盘（11）通过螺钉（13）锁紧。
4.根据权利要求1所述的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，其特征在于所述指示盘（11）上安装有控制指示盘相对力矩刻度盘旋转的限位销（12），所述力矩刻度盘（10）上设有与限位销相配合的凸缘（25）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，其特征在于所述阀门开关联动部件（23）具有两组，该两组阀门开关联动部件分别为开阀联动部件（21）和关阀联动部件（22）。
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Denomination of invention: A switch type torque adjustment mechanism for multi turn electric actuators Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20170308 Pledgee: Bank of China Limited Rui'an Sub branch Pledgor: ZHEJIANG AOXIANG AUTO-CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072665 |