CN111140629A - 一种定向行星转动机构 - Google Patents

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Abstract

一种定向行星转动机构，包括：固定块；呈倾斜状的行星架，所述行星架上固设有呈水平状的主轴，所述主轴与所述固定块转动连接；行星轴，与所述行星架转动连接，所述行星轴的一端固设有第一齿轮；第二齿轮，设置于所述主轴上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动。本发明中，行星轴能绕一点转动，从而使其使用范围广，在一些特殊场合中可以代替工业机器人，造价低，适宜推广使用。

Description

一种定向行星转动机构
技术领域
本发明涉及行星传动装置，尤其是涉及一种定向行星转动机构。
背景技术
太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
现有的行星传动机构，行星轴不能绕一点转动，从而使其在实际使用中，难以模仿人类手部绕定点转动的运动方式，尤其是将垂直的接头套入管子内，存在一定的难度，现有的解决方式是实用人工或工业机器人组装，人工的力量小，组装效率低，工业机器人程度高，效率高，但是成本高，不适宜推广使用。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的定向行星转动机构。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种定向行星转动机构，包括：
固定块；
呈倾斜状的行星架，所述行星架上固设有呈水平状的主轴，所述主轴与所述固定块转动连接；
行星轴，与所述行星架转动连接，所述行星轴的一端固设有第一齿轮；
第二齿轮，设置于所述主轴上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动；
驱动装置，用于带动所述主轴转动。
进一步的：所述第二齿轮与所述主轴转动连接，所述第二齿轮包括与第一齿轮啮合的啮合部以及传动部，通过改变传动部的转速，所述啮合部与所述行星轴的转速随之改变。
进一步的：所述啮合部与所述第一齿轮均为锥形齿。
进一步的：位于所述主轴下方，所述固定块上转动的设有传动轴，所述传动轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述传动部啮合，所述主轴带动所述传动轴旋转。
进一步的：所述传动轴上固设有第四齿轮，所述主轴上固设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。
进一步的：所述第四齿轮与所述第三齿轮的齿数不同。
进一步的：所述驱动装置至少包括电机，所述电机带动所述主轴转动。
进一步的：所述驱动装置还包括固设于所述电机转动上的第一皮带轮，固设于所述主轴上的第二皮带轮，以及连接所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的皮带。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明定向行星转动机构，行星轴能绕一点转动，从而使其使用范围广，在一些特殊场合中可以代替工业机器人，造价低，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明定向行星转动机构的结构示意图。
图中：1为底板，2为固定块，3为行星架，4为主轴，5为行星轴，6为第一齿轮，7为第二齿轮，71为啮合部，72为传动部，8为驱动装置，81为电机，82为第一皮带轮，83为第二皮带轮，84为皮带，9为传动轴，10为第三齿轮，11为第四齿轮，12为第五齿轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本发明定向行星转动机构做出清楚完整的说明。
如图1所示，本发明定向行星转动机构，包括：
底板1，呈水平状放置；
固定块2，与所述底板1一体连接；
呈倾斜状的行星架3，所述行星架3上固设有呈水平状的主轴4，优选为一体连接，所述主轴4与所述固定块2转动连接，优选为所述主轴4通过轴承与所述固定块2连接；
行星轴5，与所述行星架3转动连接，优选为所述行星轴5通过轴承与所述行星架3连接，所述行星轴5的一端固设有第一齿轮6，优选为卡扣连接；
第二齿轮7，设置于所述主轴4上，并与所述第一齿轮6啮合，通过所述第一齿轮6带动所述行星轴5转动；
驱动装置8，用于带动所述主轴4转动。
进一步的：所述第二齿轮7与所述主轴4转动连接，优选为所述第二齿轮7通过轴承与所述主轴4连接，所述第二齿轮7包括与第一齿轮6啮合的啮合部71以及传动部72，所述啮合部71与所述传动部72一体连接，通过改变传动部72的转速，所述啮合部71与所述行星轴5的转速随之改变。
进一步的：所述啮合部71与所述第一齿轮6均为锥形齿。
进一步的：位于所述主轴4下方，所述固定块2上转动的设有传动轴9，优选为所述传动轴9通过轴承与所述固定块2连接，所述传动轴9上固设有第三齿轮10，优选为卡扣连接，所述第三齿轮10与所述传动部72啮合，所述主轴4带动所述传动轴9旋转。
进一步的：所述传动轴9上固设有第四齿轮11，优选为卡扣连接，所述主轴4上固设有第五齿轮12，优选为卡扣连接，所述第四齿轮11与所述第五齿轮12啮合。
进一步的：所述第四齿轮11与所述第三齿轮10的齿数不同，从而使得所述第二齿轮7与所述主轴4的转速不同，进而使得所述行星轴5与所述行星架3的转速不同。
进一步的：所述驱动装置8至少包括电机81，所述电机81带动所述主轴4转动。
进一步的：所述驱动装置8还包括固设于所述电机81转动上的第一皮带轮82，固设于所述主轴4上的第二皮带轮83，以及连接所述第一皮带轮82与所述第二皮带轮83的皮带84，所述电机81带动所述第一皮带轮82旋转，所述第一皮带轮82通过所述皮带84带动所述第二皮带轮83旋转，进而使得主轴4转动。
使用时，所述电机81带动所述第一皮带轮82旋转，所述第一皮带轮82通过所述皮带84带动所述第二皮带轮83旋转，进而使得主轴4转动，所述行星架3随之转动，所述主轴4同步带动所述第五齿轮12旋转，进而使得所述第四齿轮11、所述第三齿轮10随之旋转，所述第三齿轮10通过所述第二齿轮7的传动部72带动啮合部71旋转，以使得所述第一齿轮6旋转，进而使得所述行星轴5的一端可以围绕一点旋转。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种定向行星转动机构，其特征在于：包括：
固定块；
呈倾斜状的行星架，所述行星架上固设有呈水平状的主轴，所述主轴与所述固定块转动连接；
行星轴，与所述行星架转动连接，所述行星轴的一端固设有第一齿轮；
第二齿轮，设置于所述主轴上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动；
驱动装置，用于带动所述主轴转动。
2.如权利要求1所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述第二齿轮与所述主轴转动连接，所述第二齿轮包括与第一齿轮啮合的啮合部以及传动部，通过改变传动部的转速，所述啮合部与所述行星轴的转速随之改变。
3.如权利要求2所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述啮合部与所述第一齿轮均为锥形齿。
4.如权利要求2所述的定向行星转动机构，其特征在于：位于所述主轴下方，所述固定块上转动的设有传动轴，所述传动轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述传动部啮合，所述主轴带动所述传动轴旋转。
5.如权利要求4所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述传动轴上固设有第四齿轮，所述主轴上固设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述第四齿轮与所述第三齿轮的齿数不同。
7.如权利要求1所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述驱动装置至少包括电机，所述电机带动所述主轴转动。
8.如权利要求7所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述驱动装置还包括固设于所述电机转动上的第一皮带轮，固设于所述主轴上的第二皮带轮，以及连接所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的皮带。
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