CN108412980A - 一种万向节式双输出变速箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种万向节式双输出变速箱，包括箱体和设置在箱体上的变速装置，变速装置包括：输入机构，设置在箱体上，输入机构能够与外界驱动装置连接；输出座，设置在箱体上，外界驱动装置能够通过输入机构驱动输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动；输出件，设置在输出座上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部，输出部的横向中心轴偏离公转旋转轴而使输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动；输入机构通过一万向节机构与输出件传动连接，外界驱动装置能够通过输入机构和万向节机构驱动输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴转动。本发明的输出部能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，方便制造和使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种变速箱。
背景技术
变速箱是一种应用非常广泛的传动设备，通用用于对驱动装置和工作装置进行连接，例如挤出机等设备中需要用到变速箱来将电机与挤出杆进行连接，以使得电机能够驱动挤出杆低速大扭矩地转动。现有的变速箱其输出端通常仅能绕一旋转轴转动，而许多设备会需要其工作装置既能够绕一旋转轴自转，也能够绕另一旋转轴做公转运动，现有的变速箱无法满足该种需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、能够同时实现公转和自转的万向节式双输出变速箱。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种万向节式双输出变速箱，包括箱体和设置在箱体上的变速装置，所述的变速装置包括：
输入机构，设置在箱体上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；
输出座，设置在箱体上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动；
输出件，设置在输出座上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部，所述输出部的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一万向节机构与所述的输出件传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和万向节机构驱动所述输出件相对输出座绕所述输出部的横向中心轴转动。
优选的，所述输出座相对箱体绕公转旋转轴的转动方向与输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴的转动方向相反。
优选的，所述的输出部为设置在输出件前端的轴孔。
优选的，所述输出件的前部呈圆轴状，输出座的前部设置有与输出件的前部相适配的安装孔，输出件的前部可转动设置在所述的安装孔内。
优选的，所述的输入机构包括可转动设置箱体上的一传动件，所述的传动件通过所述万向节机构与所述的输出件相连。
优选的，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体上的输入件、第一传动轴和第二传动轴，所述的输入件上设置有主齿轮，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮和第四传动齿轮，所述的输出座上设置有第一从动齿轮，传动件上设置有第二从动齿轮，其中，
所述的主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合而使输入件转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；
所述的第三传动齿轮与第一从动齿轮相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座转动；所述的第四传动齿轮与第二从动齿轮相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件转动。
优选的，所述的箱体上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮相啮合而使主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接。
优选的，所述的输入件上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴。
本发明的有益效果是：本发明中，外界驱动装置通过输入机构能够驱动输出座转动，而输出件的输出部偏离公转旋转轴，因此能够驱动输出部绕公转旋转轴进行公转运动，外界驱动装置通过输入机构和万向节机构能够在输出部进行公转运动的同时驱动输出件绕输出部的横向中心轴转动，即使得输出部能够进行自转运动，由此使得输出部能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，使得本变速箱功能更为丰富，能够满足挤出机等设备的需求，方便使用，同时结构也较为简单，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2，一种万向节式双输出变速箱，包括箱体10和设置在箱体10上的变速装置，变速装置包括：输入机构，设置在箱体10上，输入机构能够与外界驱动装置连接；输出座20，设置在箱体10上，外界驱动装置能够通过输入机构驱动输出座20相对箱体10绕一公转旋转轴转动；输出件30，设置在输出座20上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部31，输出部31的横向中心轴偏离公转旋转轴而使输出部31能够随输出座20绕公转旋转轴转动；输入机构通过一万向节机构42与输出件30传动连接，外界驱动装置能够通过输入机构和万向节机构42驱动输出件30相对输出座20绕输出部31的横向中心轴转动。本发明中，外界驱动装置通过输入机构能够驱动输出座20转动，而输出件30的输出部31偏离公转旋转轴，因此能够驱动输出部31绕公转旋转轴进行公转运动，外界驱动装置通过输入机构和万向节机构42能够在输出部31进行公转运动的同时驱动输出件30绕输出部31的横向中心轴转动，即使得输出部31能够进行自转运动，由此使得输出部31能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，使得本变速箱功能更为丰富，能够满足挤出机等设备的需求，方便使用，同时结构也较为简单，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用。万向节机构42在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。
本实施例中，输出座20相对箱体10绕公转旋转轴的转动方向与输出件30相对输出座20绕输出部31的横向中心轴的转动方向相反，使得本变速箱特别适用于挤出机等设备使用。
输出部31为设置在输出件30前端的轴孔，方便与外界工作装置的主轴进行连接，当然，实际应用中，输出部31也可采用输出轴、法兰盘等其他常用连接结构，并不局限于此。
本实施例中，输出件30的前部呈圆轴状，输出座20的前部设置有与输出件30的前部相适配的安装孔21，输出件30的前部可转动设置在安装孔21内，结构简单，便于加工和装配，该安装孔21的横向中心轴偏离公转旋转轴。
输入机构包括可转动设置箱体10上的一传动件40，所述的传动件40通过所述万向节机构42与所述的输出件30相连，从而使得传动件40转动时能够通过万向节机构42驱动输出件30转动，结构简单，便于加工和装配。
本发明中，输入机构包括均可转动设置在箱体10上的输入件51、第一传动轴和第二传动轴，输入件51上设置有主齿轮511，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮531和第四传动齿轮532，输出座20上设置有第一从动齿轮22，传动件40上设置有第二从动齿轮41，其中，主齿轮511与第一传动齿轮或第二传动齿轮531传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮531相啮合而使输入件51转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；第三传动齿轮与第一从动齿轮22相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座20转动；第四传动齿轮532与第二从动齿轮41相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件40转动。输入机构采用了齿轮传动的结构，结构更为紧凑，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用，当然，实际应用中，输入机构也可采用链传动、带传动、蜗轮蜗杆机构等其他常用传动机构，并不局限于此。
本实施例中，箱体10上可转动设置有一第五传动齿轮，主齿轮511与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮531相啮合而使主齿轮511与第一传动齿轮或第二传动齿轮531传动连接，这样方便调整输入件51在箱体10上的位置，方便本变速箱的安装和使用。
本实施例中，输入件51上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴512，便于与外界的电机等驱动装置连接，方便使用。
本实施例中输出座20的前部呈圆轴状，公转旋转轴即为输出座20前部的横向中心轴，当然，实际应用中，输出座20也可采用其他常用的形状和结构，并不局限于此。本变速箱上还设置有若干轴承60，这些轴承60设置在输入件51、输出座20、输出件30、传动件40、第一传动轴51、第二传动轴等转动部件与箱体10之间，用于减小这些转动部件转动时受到的摩擦阻力，提高本变速箱的传动效率。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，包括箱体(10)和设置在箱体(10)上的变速装置，所述的变速装置包括：
输入机构，设置在箱体(10)上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；
输出座(20)，设置在箱体(10)上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座(20)相对箱体(10)绕一公转旋转轴转动；
输出件(30)，设置在输出座(20)上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部(31)，所述输出部(31)的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部(31)能够随输出座(20)绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一万向节机构(42)与所述的输出件(30)传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和万向节机构(42)驱动所述输出件(30)相对输出座(20)绕所述输出部(31)的横向中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述输出座(20)相对箱体(10)绕公转旋转轴的转动方向与输出件(30)相对输出座(20)绕输出部(31)的横向中心轴的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输出部(31)为设置在输出件(30)前端的轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，其特征在于，所述输出件(30)的前部呈圆轴状，输出座(20)的前部设置有与输出件(30)的前部相适配的安装孔(21)，输出件(30)的前部可转动设置在所述的安装孔(21)内。
5.根据权利要求1所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括可转动设置箱体(10)上的一传动件(40)，所述的传动件(40)通过所述万向节机构(42)与所述的输出件(30)相连。
6.根据权利要求5所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体(10)上的输入件(51)、第一传动轴和第二传动轴，所述的输入件(51)上设置有主齿轮(511)，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮(531)和第四传动齿轮(532)，所述的输出座(20)上设置有第一从动齿轮(22)，传动件(40)上设置有第二从动齿轮(41)，其中，
所述的主齿轮(511)与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮(531)相啮合而使输入件(51)转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；
所述的第三传动齿轮与第一从动齿轮(22)相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座(20)转动；所述的第四传动齿轮(532)与第二从动齿轮(41)相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件(40)转动。
7.根据权利要求6所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的箱体(10)上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮(511)与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)相啮合而使主齿轮(511)与第一传动齿轮或第二传动齿轮(531)传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种万向节式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入件(51)上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴(512)。
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